II Simpósio Brasileiro de Geomática Presidente Prudente - SP, 24-27 de julho de 2007

V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas ISSN 1981-6251, p. 529-537

NORMATIZAÇÃO DA APLICAÇÃO DO POSICIONAMENTO GPS EM

LEVANTAMENTOS CADASTRAIS

LUCIENE FERREIRA GAMA

ANDREA FLAVIA TENÓRIO CARNEIRO
ANDREA DE SEIXAS

Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

Centro de Tecnologia e Geociências – CTG
Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas e Tecnologia da Geoinformação
Departamento de Engenharia Cartográfica, Recife – PE
gamalf@gmail.com, {aftc, aseixas} @ufpe.br

RESUMO - O desenvolvimento da alta tecnologia GPS, está mudando de forma significativa a situação
das medições cadastrais, alterando a forma de avaliação da aquisição de dados no campo e procedimento
para suas realizações. O uso de técnicas precisas do Sistema GPS: estático, estático-rápido, cinemático,
stop-and-go, cinemático pós-processado e, principalmente, com o desenvolvimento nos últimos anos do
método rápido cinemático em tempo real, deram origem ao questionamento sobre o que é aceitável no
procedimento de execução dos levantamentos cadastrais, principalmente porque, métodos rápidos
estáticos e cinemáticos são considerados métodos de levantamentos radiais. Diante desse fato países
como Estados Unidos, Austrália, Dinamarca e outros, viram a necessidade da atualização e criação de
normas que regulamentem e estabeleçam quais métodos de levantamento poderão ser aplicáveis às
medições cadastrais e quais os padrões de precisão aceitáveis. Nesse trabalho são abordados métodos de
medições e algumas normas, diretrizes e especificações para medições cadastrais com GPS, adotados por
países que apresentam um sistema cadastral consolidado e por aqueles que buscam alternativas para
montar sua estrutura cadastral.

ABSTRACT – The development of high technology GPS, is changing of significant form the situation of
the cadastral measurements, altering the form of evaluation of the acquisition of data in the field and
procedure for its accomplishment. The use of necessary techniques of the System GPS: static, static-fast,
cinematic, stop-and-go, cinematic powder-processed and, mainly, with the development the last years of
the cinematic fast method in real time, they created the questioning on what it is acceptable in the
procedure of execution of the cadastral surveys, mainly because, static and cinematic fast methods are
considered methods of radial surveys. Ahead of that fact countries as the United States, Australia,
Denmark and others, they saw the need of update and creation of norms that regulate and establish which
methods of surveys can be applicable to the cadastral measurements and which the patterns of precision
acceptable. In this paper, they are boarded methods of measurements and some norms, guidelines and
specifications for cadastral measurements with GPS, adopted by countries that present a consolidated
cadastral system and for those that look for alternatives to set up your cadastral structure.

1 INTRODUÇÃO específicas de levantamento são elaboradas para as

Em países que possuem um sistema cadastral
consolidado, o levantamento cadastral é tratado como um
levantamento especial, pelas suas funções que extrapolam
a característica técnica e envolvem questões legais.
Nesses países, o profissional que realiza as medições
cadastrais deve, obrigatoriamente, ter autorização oficial
para o desenvolvimento de suas atividades, e geralmente
exige-se uma formação complementar à formação geral
em Geodésia e levantamentos. Da mesma forma, normas
L.F. Gama; A. F. T. Carneiro; A. de Seixas
aplicações cadastrais.
O uso dos métodos precisos de posicionamento
GPS está alterando a forma da administração dos
levantamentos cadastrais e também a avaliação da coleta
dos dados no campo. O crescente desenvolvimento dos
métodos de levantamento e técnicas do sistema GPS
aplicado ao cadastro deu origem a questionamentos sobre
os métodos e procedimentos utilizados e os níveis de
precisão para realização dos levantamentos cadastrais.
A necessidade de adaptação à nova realidade da
tecnologia de medição, preservando as exigências de
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precisão do sistema cadastral, gerou um movimento no
sentido de elaboração de normas que respondessem a
questões como: Quais os procedimentos de campo
aceitáveis para fins cadastrais? Como avaliar a qualidade
dos resultados? Se técnicas de medições radiais podem ser
utilizadas? Com quantos pontos de controle?
No contexto desse trabalho serão abordados
métodos e técnicas de medições e algumas normas,
diretrizes e especificações para medições cadastrais com
GPS, adotados por países que apresentam um sistema
cadastral consolidado e por aqueles que buscam
alternativas para montar sua estrutura cadastral como é o
caso do Brasil.
2 MEDIÇÕES CADASTRAIS UTILIZANDO GPS
Em alguns países não tradicionais em
levantamentos cadastrais, este tipo de atividade
geralmente é realizada sem devida amarração ou sem
nenhuma referência a uma estrutura geodésica. A
mensuração dos imóveis é proveniente, em muitos casos,
de levantamentos: topográficos diretos ou
aerofotogramétricos. Nos últimos anos, com a chegada
dos sistemas de posicionamento por satélites, em especial
o sistema GPS, estes tiveram suas técnicas aplicadas pelo
cadastro. O posicionamento por GPS tanto pode dar
suporte aos métodos clássicos, como também ser usadas
para obtenção direta de limites de propriedades.
Uma série de técnicas de levantamento por GPS
pode ser usada na coleta de dados de campo em medições
e controle de projetos cadastrais entre as quais têm-se:
estático, estático rápido, cinemático, stop-and-go, PPK e
RTK. O esquema apresentado na Figura 1 mostra os
métodos de levantamentos relativo e diferencial e suas
respectivas técnicas.
Figura 1- Posicionamento GPS aplicado a levantamentos
cadastrais.
Os requisitos, descritos nos itens a seguir, com
respeito ao uso das técnicas de medições com GPS estão
L.F. Gama; A. F. T. Carneiro; A. de Seixas
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baseados na norma americana: Standards and Guidelines
for Land Surveying Using Global Positioning do State of
Washington Departamento of Natural Resources (2004).
2.1 Posicionamento Estático
O método estático utiliza múltiplos receptores,
múltiplas linhas de base, redundâncias observacionais e
múltiplas seções de levantamentos. Esta técnica de
posicionamento fornece a maior precisão atingível e
requer os mais longos tempos de observação (FGDC,
1998), sendo procedida da seguinte forma: dois ou mais
receptores rastreiam, simultaneamente, os satélites
visíveis, permanecendo fixos até as observações serem
completadas. O tempo de observação depende do tipo de
receptor (uma freqüência, dupla freqüência), da
característica do software para o pós-processamento e do
comprimento da linha de base (LEICK, 1995). O período
de ocupação das estações de observações é relativamente
longo e, de acordo com MONICO (2000) não pode ser
inferior a 20 minutos.
A norma americana, que regulamenta
levantamentos com GPS nos Estados unidos, adota o
posicionamento estático para levantamentos cadastrais.
Esta norma recomenda que o método estático seja
executado obedecendo aos seguintes requisitos:
• O período mínimo de observação para linhas de
bases menores que 10 km deve ser de 45
minutos;
• A taxa de observação entre os intervalos de
tempo deve ser de 5 a 30 segundos;
• A geometria dos satélites deve mudar
significamente durante a seção de observação;
• Podem ser usados receptores de uma freqüência
para linhas de bases curtas quando o
levantamento não exige alto nível de precisão;
• Ajustamento pelo método dos mínimos
quadrados.
Em levantamentos cadastrais esta técnica tem
maior aplicação na determinação de pontos geodésicos de
referência para controle básico (nos imóveis) , para apoiar
os demais métodos de medição, por exemplo
levantamento topográfico clássico.
2.2 Posicionamento Rápido Estático
Requer tempo de ocupação menor que o estático e
pode usar técnica de linha de base radial, técnica de redes,
combinação das duas. Quando usado como único método
para medidas cadastrais, então o controle do projeto
cadastral e as medições cadastrais são executadas
separadamente (USDA e USDI, 2001).
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Para MONICO (2000), a diferença fundamental
entre o método estático e o estático rápido é o período de
ocupação da estação de interesse, que neste caso não é
superior a 20 minutos. O princípio de funcionamento é
dado da seguinte forma: um receptor serve como base,
permanecendo fixo sobre uma estação de referência,
coletando dados, enquanto um outro receptor móvel
percorre as estações de interesse, onde permanece parado
por um período de aproximadamente 5 a 20 minutos,
adquirindo em condições normais de medições, precisão
que varia de 1 a 10 ppm. Existem outras possibilidades de
levantamentos com este método, conforme (SEEBER,
1993).
As considerações para realização deste método
encontradas na norma americana são:
• As linhas de base devem ser menores que dez
quilômetros;
• O manual do fabricante deve ser consultado para
determinar o tempo de ocupação;
• Os receptores de duas freqüências
preferenciais;
• Devem ser observados cinco ou mais satélites;
• Época de gravação pode variar entre cinco e
quinze segundos.
• Requer um ajustamento pelo método dos
mínimos quadrados ou uso de software capaz de
produzir uma média ponderada das observações.
2.3 Posicionamento Relativo Cinemático
Segundo SEGANTINE (2002), o método
cinemático é aquele onde uma antena receptora deve ser
fixada sobre um ponto de coordenadas conhecidas,
enquanto que uma ou mais antenas podem ser deslocadas
sobre outros pontos durante a coleta de dados. Durante a
sessão de observação é necessário que todas as antenas
receptoras estejam coletando dados do mesmo conjunto
de satélites, ou seja, as antenas devem captar dados
simultaneamente, dos mesmos satélites que estejam no
horizonte do observador.
Conforme MONICO (2000), os dados coletados no
levantamento cinemático podem ser processados durante
a coleta de dados (tempo real) ou após a coleta (pós-
processado).
2.4 Posicionamento “Stop-and-Go” (Semi-Cinemático)
Este método apresenta as mesmas características
operacionais do método cinemático descrito no item
anterior. Durante o deslocamento da antena remota é
necessário que o receptor permaneça ligado em sintonia
com os satélites disponíveis no horizonte do observador
(SEGANTINE, 2002).
L.F. Gama; A. F. T. Carneiro; A. de Seixas
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2.5 Posicionamento Cinemático Pós-Processado (PPK)
O método de levantamento Cinemático Pós-
Processado fornece ao levantador uma técnica de alta
produção em medições cadastrais podendo ser usados em
áreas com o mínimo possível de obstruções de satélites.
Este método usa tempo de observação reduzido
significativamente, se comparado ao estático ou estático
rápido (USDA e USDI, 2001).
O posicionamento cinemático pós-processado é
procedido estacionando um receptor em uma estação de
coordenadas conhecidas enquanto o outro é deslocado
sobre as feições de interesse. As observações simultâneas
dos dois receptores geram as duplas diferenças, onde
vários erros envolvidos nas observáveis são reduzidos
(MONICO, 2000). Os requisitos para levantamentos com
este método descritos na norma americana são:
• Devem ser observados cinco ou mais satélites;
• O manual do fabricante deve ser consultado para
são determinar o tempo de ocupação;
• Cada ponto deve ser ocupado em uma sessão
diferente com geometria de satélite diferente;
• A taxa de gravação deve ser de um ou cinco
segundos;
• Podem ser usados receptores de uma freqüência
embora os receptores de dupla freqüência sejam
preferidos;
• Requer o ajustamento pelo método dos mínimos
quadrados, ou outras análises estatísticas de
múltiplas linhas de base, capazes de produzir
uma média ponderada das observações.
2.6 Posicionamento Cinemático em Tempo Real
(RTK)
A técnica de posicionamento diferencial RTK vem
sendo aplicada em levantamentos preciso desde 1985
(MONICO, 2002) e na última década vários países,
inclusive o Brasil, realizam testes para viabilizar o seu uso
em atividades de levantamentos cadastrais.
O RTK é uma técnica de posicionamento rápida e
precisa, o seu princípio de funcionamento é fundamentado
na transmissão de correções diferenciais da estação de
referência, para estação que se deseja conhecer as
coordenadas denominadas de estação móvel (as estações
devem ser equipadas com receptores GPS, e um meio de
comunicação para transmissão dos dados). A transmissão
dos dados é feita por meio de um enlace, que pode ser
rádio de comunicação, linha telefônica, sub-portadora FM
(RDS) ou satélites de comunicação (TALBOT, 1996 in
FREIBERGER JUNIOR, 2002). A figura 2 mostra a
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estação de referência e móvel equipadas com o receptor
GPS e rádio transmissor.
Figura 2 – Estruturação das estações de referência e
móvel para levantamento com a técnica RTK. Fonte:
GARNÉS (2006).
Para o estabelecimento do enlace de dados das
técnicas diferenciais, a qual inclui o RTK, a Radio
Technical Comission for Maritime Services (RTCM)
atendendo ao Institute of Navegation (ION) fundou o
Comitê Especial 104 (SC – 104) com a finalidade de
elaborar as recomendações para transmissão das correções
diferencias (KRUEGER,1996). A efetuação do enlace de
comunicação é realizada utilizando rádios transmissores
normalmente operando nas faixas de freqüência VHF e
UHF para esta destinação (HOFMANN-WELLENHOF et
al., 2001).
A estação de referência recebe os dados brutos da
estação móvel, gera e transmite as correções diferenciais
para a estação móvel, que utiliza essas informações para
determinar sua posição (FREIBERGER JUNIOR, 2002).
A medida da fase da portadora é a grandeza fundamental
de observação utilizada na técnica RTK, permitindo
resultados de precisão de ordem subdecimétrica, ou
melhor (KRUEGER, 1996).
O RTK limita-se a medições com linhas de base
entre 5 e 10km, isso se deve ao fato do enlace de
comunicação apresentar limitações na transmissão dos
dados e da utilização de uma única onda portadora (L1)
para determinação das pseudistâncias, mesmo estando
disponível a portadora L2 para aceleração das
ambigüidades (WILIGALLIS et al., 2002). A transmissão
deve ser realizado numa taxa de pelo menos 2.400 bps
(MONICO, 2002).
O levantamento com a técnica RTK é realizado da
seguinte forma: um receptor GPS é colocado na estação
de referência com coordenadas conhecidas. Através de
uma conexão de rádio entre a estação de referência e o
receptor móvel é possível transmitir os dados da estação
de referência para o receptor móvel situado sobre um
ponto de coordenadas desconhecidas. Os dados recebidos
da estação de referência são usados para processar as
coordenadas para o novo ponto imediatamente
(HANSEN, 2006). A Figura 3 mostra um levantamento
L.F. Gama; A. F. T. Carneiro; A. de Seixas
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com a técnica RTK, onde a partir de pontos de controle
existentes são determinados novos pontos de controle por
meio desta técnica.
Figura 3 - Geometria de medição com a técnica RTK.
Fonte: ICSM (2001).
A norma Standards and Guidelines for Land
Surveying Using Global Positioning exige para realização
de medição com a técnica RTK que cada ponto seja
ocupado em uma sessão diferente com satélite diferente, a
não ser que sejam coletados dados durante a
movimentação. Os demais requisitos, com exceção do
último, foram descritos no item 2.5.
3 EXPERIÊNCIAS UTILIZANDO GPS RTK NO
CADASTRO
Além dos Estados Unidos que, em norma
específica para o cadastro, recomenda a técnica de
levantamento por GPS-RTK para medições cadastrais,
outros países desenvolveram estudos para viabilizar a
aplicação desta técnica. A seguir, serão apresentados os
resultados de algumas experiências realizadas com a
finalidade de determinar inúmeros pontos em curtos
intervalos de tempo, com precisão aceitável ao cadastro
de parcelas territoriais e economia de custo considerável.
3.1 Dinamarca
Desde 1991 os métodos estáticos e estáticos
rápidos eram usados para controle de pontos horizontais
na Dinamarca. Em 1994 foi analisada a possibilidade do
emprego do método cinemático em tempo real (RTK).
Este método foi principalmente usado para recuperar
pontos do Ostenfeld (sistema de controle de pontos
existente), os resultados da experiência com RTK foi
alcançado com êxito e com a vantagem de ser mais rápido
que os métodos tradicionais (HANSEN, 1998).
Em 1995, a Dinamarca lançou uma rede de
controle com 87 pontos básicos, objetivando apoiar as
medições cadastrais, compreendendo uma área teste de
4.000km2, com uma distância entre os pontos vizinhos
menores que 10km. Neste teste, demonstrou-se que as
aplicações do método cinemático para medições
cadastrais são bastante aceitáveis. Diante deste resultado,
foi decidido que até o final de 1997 a rede GPS para
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cadastro estivesse em operação e acessível ao usuário
(HANSEN, 1998).
Para evitar problemas, o método RTK, só foi
usado em distância menor que 5 km, uma vez que a
distância entre os pontos de controle é menor que 10km.
Esta configuração é suficiente para assegurar uma
cobertura RTK total para os levantamentos cadastrais,
desde que obstruções não perturbem a recepção dos sinais
dos satélites e o local assegure uma comunicação de rádio
estável entre a estação de referência e o receptor móvel. A
precisão relativa da rede é de 2 cm (HANSEN, 1998).
3.2 Malásia
O uso de GPS para o cadastro começou em 1999,
na Malásia, quando o Departamento de Medição e
Mapeamento (DSMM), emitiu diretrizes para o controle
e medição cadastral (KPU – Circular - 6 – 1999). Estas
diretrizes dizem respeito ao uso de GPS para medições
estáticas. Atualmente medições com a técnica GPS –
RTK para medições cadastrais ainda vem sendo estudado
(D. SUBARI et al., 2004).
Em 1994, um teste com a técnica RTK para
medições cadastrais realizado por D. SUBARI et al.
(2004) mostrou que esta apresenta bons resultados e
atende às exigências de precisão.
3.3 Israel
Conforme JARROUSH et al. (2005), em Israel as
normas de levantamento reconhecem os métodos GPS
como aplicáveis a medições cadastrais para levantamento
de pontos definidores dos limites e estabelecem que as
diferenças entre distâncias medidas duas vezes ao longo
do limite não devem exceder 0,03m. Apontam também o
método de medição RTK como adequado para medições
cadastrais.
Em Israel as três ordens de controle geodésico só
podem ser medidas através de métodos GPS. A precisão
relativa mínima de pontos vizinhos é 1: 1.000.000 para a
primeira ordem, 1:250.000 segunda ordem e 1: 150.000
para terceira ordem (JARROUSH et al , 2005).
A tecnologia GPS RTK também foi aplicada com
êxito em levantamentos cadastrais em países como El
Salvador, Kenya, Indonésia, Marrocos, Botsuana,
Namíbia, o Jordan, Belize e Albânia (MWENDA, 2001 in
OGALO, 2002).
3.4 Brasil
No Brasil, testes com a técnica de posicionamento
RTK foram realizados constatando que os resultados
atendem às especificações técnicas para aplicações em
levantamentos cadastrais para linhas de base menores que
10 Km. O limite de precisão adotado foi (1cm + 10 ppm).
Entre os pesquisadores que realizaram testes, podem-se
citar: FREIBERGER JR. (2002) empregando a técnica
RTK com o emprego do programa GNRT (Programa GPS
desenvolvido para determinação de coordenadas
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geográficas em tempo real) em 10 marcos relativos
implantados em uma área urbana de Curitiba – PR e
KRUEGER et al. (2003), utilizando 4 marcos localizados
em uma área teste do Centro Politécnico da Universidade
Federal do Paraná, indicando a viabilidade desta técnica
em levantamentos cadastrais. Neste contexto está sendo
desenvolvida pesquisa em duas áreas distintas da cidade
do Recife, objetivando viabilizar a aplicação do GPS
RTK na determinação de limites de parcelas territoriais
urbanas.
4 NORMAS PARA LEVANTAMENTO
CADASTRAL COM GPS.
Em países que o cadastro ainda não está
consolidado, como o Brasil, os levantamentos para fins
cadastrais são conduzidos utilizando sistemas locais. Os
levantamentos empregados para esse fim na maioria dos
casos são os topográficos usando métodos diretos e
aerofotogramétricos. Estes métodos muitas vezes
assumem características próprias, definidas pelos próprios
profissionais ou pelo órgão público, e na maioria dos
casos por pessoas com pouca ou sem nenhuma
qualificação para executar medições cadastrais, resultando
em levantamentos incorretos ou incompletos devido a
inexistência de um padrão eficiente e sistemática
adequada a essa finalidade e às vezes sem nenhuma
referência a uma estrutura geodésica de referência
(HASENACK, 2000). Este fato traz como conseqüência a
não associação da descrição legal do limite do imóvel
com a definição geométrica do limite do imóvel vizinho.
Com a chegada do Sistema GPS na década de 70,
houve a necessidade da criação de normas que
regulamentassem seu uso, devido aos níveis de precisão
atingidos pelas técnicas de levantamento, além do
número crescente de usuário do sistema. Com o
desenvolvimento e adoção de novas técnicas, torna-se
necessário que haja uma preocupação com a atualização e
criação de novas normas de levantamento.
As normas de levantamentos empregam o
princípio de qualidade e precisão dependente de distância
ppm (em partes por milhão ou erro relativo). Para o
cadastro imobiliário, cujas exigências de precisão
cresceram nos últimos anos, é importante considerar o
atendimento ao princípio de vizinhança (SILVA, 2003),
entendido como o procedimento que garante a
homogeneidade do levantamento, definido por ROMÃO
et al. (1996) como “o princípio que garante a precisão
relativa entre pontos vizinhos”. Este princípio é atendido
em países como Estados Unidos, cujas medições
cadastrais são regulamentadas por normas, diretrizes e
especificações.
A seguir, serão destacados alguns pontos
importantes das seguintes normas que tratam da aplicação
do posicionamento por satélite no cadastro: Norma
Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais do
INCRA; Standards and Guidelines for Cadastral Surveys
Using Global Positioning System Methods; Cadastral
Survey Guidelines – e Survey; Geospatial Positioning
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Accuracy Standard; Geometric Geodetic Accuracy
Standards and Specifications for using GPS Relative
Positiong Technique; Standards and Practices for
Control Surveys. Outras análises são apresentadas por
SILVA et al. (2003).
4.1 Norma: Standards and Guidelines for Cadastral
Surveys Using Global Positioning System Methods
Esta norma é adotada pelo Departamento de
Agricultura e Serviço florestal (FC) e pelo Departamento-
Norte Americano de Terra dos EUA, foi elaborada por
agrimensores e geodesistas e contém diretrizes para
medições cadastrais que usam GPS (LONDE, 2002). São
apresentados os padrões de precisão aceitáveis, operações
e procedimento de levantamento de campo,
processamento e análise de dados, documentação do
projeto. Além disso, exige que todos os projetos de
levantamento GPS devam ser executados sob
responsabilidade de um profissional habilitado com
autorização federal ou um “profissional de levantamento
de terras” licenciado para atender esta finalidade no
estado onde realiza as medições cadastrais.
4.1.1 Padrões de Precisão Aceitáveis
Os padrões de precisão conforme LONDE (2002)
são baseados em análise de dados e informações dos
manuais do fabricante.
Esta Norma deve obedecer a um círculo de
confiança de 95%, com padrões de precisão local para
projeto de controle cadastral menor que 0,050m e inferior
a 0,100m para medições cadastrais. Os padrões de
precisão da rede são menores que 0,100m para controle de
projeto cadastral e inferiores a 0,200m para medições
cadastrais.
A precisão de todas as redes cadastrais deve ser
informada pelo Comitê Federal de Dados Geográficos
(FGDC) para mostrar a relação do levantamento cadastral
relativa ao Sistema de Referência Nacional. Isto requer
que a precisão da rede local de controle de projeto
Cadastral deve ser menor que 0,050m em nível de
confiança de 95%. A medição cadastral total deve ter no
máximo precisão relativa não superior a 0,100m do nível
de confiança de 95% (LONDE, 2002).
Como no cadastro o princípio de vizinhança é um
fator essencial, esta norma adota para este principio uma
média das precisões relativas das coordenadas de um
ponto com relação a outros pontos adjacentes com um
nível de confiança de 95%.
4.1.2 Operações e Procedimento de Levantamento de
Campo
A rede de controle de Projeto Cadastral (CPC) é a
rede de estações GPS, amarradas ao Sistema de
Referência Espacial Nacional (NSRS), levantada para
controlar todas as medições cadastrais com GPS.
L.F. Gama; A. F. T. Carneiro; A. de Seixas
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A rede CPC deve ser estabelecida pelo método
estático ou estático rápido e ajustada pelo método dos
mínimos quadrados, referenciada a duas ou mais estações
de controle horizontal publicadas do NSRS (National
Spatial Reference System), que é definido e dirigido pelo
NGS (National Geodetic Survey). Estas estações de
controle devem estar localizadas em dois ou mais
quadrantes, relativos à área do projeto cadastral. Os
pontos da rede são estabelecidos por duas ou mais linhas
de base independentes.
A Rede de Controle Cadastral deve conter laços de
no mínimo três linhas de base. Todas as linhas de base
devem ter uma solução inteira fixada por dupla diferença
ou de acordo com as especificações do fabricante para
comprimentos de linha de base que exceda o critério de
solução fixada.
Todas as estações dentro da rede de controle de
projeto cadastral devem ter duas ou mais ocupações
independentes e essa rede deve ser uma figura
geometricamente fechada.
Quanto às medições cadastrais a norma afirma que
as medições cadastrais devem ser amarradas diretamente
ao NSRS e exige que todos os métodos de levantamento
cadastral com GPS, exceto o RTK, devem obedecer as
mesmas recomendações para execução da rede CPC
adicionando:
• Qualquer par de estações usadas como azimute
ou orientação de referência para uso em
levantamento cadastral convencional durante o
curso de um levantamento cadastral, deverá ser
incluído na área ou medido com o mínimo de
dois vetores independentes usando a técnica
cinemática RTK.
4.2 Norma: Cadastral Survey Guidelines – e Survey
Esta norma é específica para levantamentos
cadastrais na Nova Zelândia (LINZ, 2004).
O capítulo 4 desta norma trata da tecnologia para o
levantamento, destacando as recomendações: para
calibração dos equipamentos no item 4.1 e para as
medições com GPS no item 4.2
No item 4.1 do referido capítulo, referente à
calibração dos equipamentos, pode-se destacar:
• Instrumentos devem ser calibrados regularmente e
linhas de bases são disponíveis em todo país para
comparação das medidas;
• Após consertos, os instrumentos devem ser
calibrados imediatamente;
• A calibração será exigida em intervalos mais
freqüentes para instrumentos com mais de 10 anos
para checar erros de escala devido ao
envelhecimento freqüente dos mecanismos.
O item 4.2 destaca a calibração do equipamento
GPS, a boa prática do levantamento, a descrição do
levantamento, especificação dos equipamentos e métodos
usados, além da avaliação da qualidade dos dados GPS.
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No sub-item sobre calibração do equipamento, são
considerados:
• Equipamento GPS, software e procedimentos
devem ser testados antes do uso. Isto pode ser
alcançado medindo e processando os dados em
linhas de bases conhecidas ou redes de pontos;
• Ao contrário de distanciômetros, receptores GPS
não podem ser calibrados com relação a escala,
porque a definição de escala é inerente aos
satélites e dados orbitais. Porém, antenas e tripés
devem ser calibrados para evitar erros de
centragens.
• Erros de centragem da antena são geralmente
insignificantes quando equipamentos de
qualidade geodésica (por exemplo: antena com
microstrip) são utilizados em medições
cadastrais, mas o profissional responsável pela
validação do levantamento pode pedir um teste
de calibração do receptor GPS se houver dúvida,
principalmente para linhas de base curtas;
• A calibração é recomendada quando são
utilizadas antenas distintas para diferentes fins
em linhas de base menores que 100m ou quando
se utiliza antenas projetadas principalmente para
navegação.
• Erros de centragem da antena podem ser testados
instalando-se dois receptores distantes alguns
metros entre si e girando periodicamente uma
das antenas a um ângulo de 90º.
Admite-se, nas linhas de base, erros de centragem
menores que 5 mm, para levantamentos cadastrais.
Para resultados consistentes, todos os
levantamentos cadastrais devem ser empregados
conforme segue:
1. Como regra geral as demarcações com GPS
devem ser intervisíveis, particularmente
limite e marcos testemunhos, para colaborar
com o uso futuro de técnicas convencionais;
2. O procedimento das observações GPS deve
ser designado para detectar e eliminar:
• Ambigüidades;
• Efeitos de multicaminhamento;
• Interferência elétrica como
subestações, microondas ou outros
sinais de rádio;
L.F. Gama; A. F. T. Carneiro; A. de Seixas
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• Geometria pobre devido a
configuração dos satélites ou a
existência de obstruções;
• Cada marco deve ter um
identificador único.
A norma exige que na descrição do levantamento
sejam especificados o objetivo do levantamento, que
observações foram feitas, como conferir as observações
feitas e a descrição de precauções para identificar e
minimizar os efeitos do multicaminhamento e erros.
A qualidade dos dados GPS obtidos são avaliados
através da repetição das observações comparando com
trabalhos subjacentes.
4.3 Norma: Geospatial Positioning Accuracy Standard
Norma adotada pelo FGDC - Federal Geographic
Data Committee dos EUA (FGDC, 1998) composto de 14
departamentos americanos que usam ou executam
levantamentos topográficos, geodésicos, mapeamento e
Sistema de Informações Geográficas.
A norma esclarece que a exatidão posicional
horizontal de um conjunto de dados com relação ao datum
horizontal deve obedecer a um nível de confiança de 95%.
4.4 Norma: Geometric Geodetic Accuracy Standards
and Specifications for using GPS Relative Positiong
Techniques
Esta norma elaborada pelo Federal Geodetic
Control Committee é adotada pelos Estados Unidos desde
1988.
A característica principal desta norma é a
preocupação com a classificação de padrões e precisão de
levantamentos, basicamente para o método de
posicionamento estático. Mais informações sobre esta
norma são encontrados em SILVA et al. (2003) quando
comparou normas brasileiras para levantamentos GPS
com normas internacionais.
4.5 Norma: Standards and Practices for Control
Surveys
A norma Standards and Practices for Control
Surveys do (SP1) do ICSM (Inter-Governamental
Advisiory Committee On Surveying And Mapping) da
Australia, é das mais recentes para levantamentos em
geral, e de fácil entendimento (B HIGGINS, 2006).
A norma é dividida em duas partes. A primeira
parte trata de padrões de precisão, definindo as classes e
ordens para levantamentos de controle horizontais e
verticais, incluindo posicionamento com GPS.
A segunda parte mostra os processos
recomendados de cálculo e levantamento, incluindo os
levantamentos obtidos por posicionamento com GPS,
II Simpósio Brasileiro de Geomática
V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas
especificando as técnicas de rasteio estático, rápido
estático, stop-and-go e RTK.
Esta norma estabelece padrões para especificar e
informar a qualidade de pesquisas e como alcançar esses
padrões. Recentes emendas para SP1 orientam os
agrimensores que usam a técnica de GPS cinemático em
tempo real. Esta técnica demonstra a necessidade de
diretrizes para adaptação do profissional a nova
tecnologia. Esta norma também descreve o processo para
tracejado legal de GPS na Austrália (B HIGGINS, 2006).
4.6 Norma Técnica para Georreferenciamento de
Imóveis Rurais do INCRA
A norma Técnica para o Georreferenciamento de
Imóveis Rurais criada em 2001, é a única norma
específica para levantamentos cadastrais existente no
Brasil. Esta norma foi desenvolvida pelo Instituto
Nacional de Colonização e Reforma Agrária (INCRA),
destinado ao controle das medições de imóveis rurais.
Esta norma exige que as medições sejam executadas
obedecendo a uma tolerância posicional relativa de 50 cm
em torno dos vértices definidores dos limites dos imóveis.
Consta na norma do INCRA às instruções, entre outras,
sobre levantamentos com GPS, indicações sobre as
técnicas utilizando o Sistema de Posicionamento Global e
métodos topográficos clássicos aceitáveis no cadastro,
classificação da acurácia e precisão para levantamentos.
Nesta norma também está especificado o percentual de
95% para o nível de confiança dos levantamentos.
A partir da análise das normas internacionais,
pode-se concluir que é necessária uma adequação dessa
norma brasileira, para proporcionar um melhor
entendimento das especificações. A norma do INCRA
utiliza padrões definidos para levantamentos em geral,
como os levantamentos topográficos orientados pela
NBR-13.133. Assim, deve-se também orientar essa norma
para a aplicação específica de levantamento cadastral,
como acontece nas normas descritas anteriormente.
5. CONCLUSÕES
O emprego de métodos de Levantamento com
GPS, garante que as medições cadastrais sejam obtidas
com maior precisão. Nos últimos anos, com o avanço das
técnicas rápidas GPS, alguns países viram a necessidade
da criação e atualização de normas específicas para
administrar as realizações das medições cadastrais,
estabelecendo padrões de precisão, métodos de medição
aplicáveis e procedimentos aceitáveis que se adequassem
a essa nova realidade.
As normas exigem que as medições cadastrais
sejam realizadas por profissionais especializados em
medições cadastrais e recomenda que sejam realizados
pelas técnicas de levantamento por GPS: estático, estático
rápido, cinemático, semi-cinemático, PPK e RTK. Diante
da análise feita das normas estudadas fica clara a
necessidade da criação de uma norma específica para o
L.F. Gama; A. F. T. Carneiro; A. de Seixas
Presidente Prudente - SP, 24-27 de julho de 2007
cadastro urbano do Brasil, que estabeleça métodos,
procedimento e padrões de precisão, como também uma
maior exigência quanto à qualificação dos profissionais
de levantamentos cadastrais.
Quanto ao cadastro rural do Brasil, a norma para o
georreferenciamento de imóveis rurais do INCRA precisa
ser revista em alguns de seus pontos e espera-se que este
trabalho contribua para a necessária atualização.
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