GEORREFERENCIAMENTO

CASSIANO GARCIA ROQUE1, IVAN CLEITON DE OLIVEIRA2, PRISCILA PEREIRA FIGUEIREDO3, EVERTON VALDOMIRO PEDROSO BRUM1 E MAIRO FABIO CAMARGO4
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Prof. Dr., Departamento de Agronomia da UNEMAT, Campus de Alta Floresta, cassianoroque@yahoo.com.br Prof., Depto. de Engenharia Florestal da UNEMAT, Campus de Alta Floresta. Engenheira Florestal 4 Mestrando do curso de Cincias Ambientais da UNEMAT, Campus de Cceres
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REVISO BIBLIOGRFICA
RESUMO: A determinao precisa de um ponto na superfcie terrestre d-se o nome de georreferenciamento. Esta tcnica aprimorada que consiste em tornar as coordenadas conhecidas num dado sistema de referncia adotado pelo pas, tem sido muito difundida nos dias atuais, devido necessidade de se obter delimitao real de uma determinada rea sem correr os riscos de sobreposio desta. Por isto existe a necessidade da realizao do georreferenciamento em reas rurais, e do esclarecimento dele atravs deste trabalho. Em relao ao georreferenciamento de Imveis Rurais necessita-se de receptores que utilizam uma medio extra a fim de eliminar alguns erros, permitindo assim uma determinao mais acurada e precisa de sua posio, so os chamados GPS geodsicos de uma ou duas freqncias. A crescente utilizao do GPS nos levantamentos geodsicos conduziu necessidade de adoo de sistemas de referncia. O Sistema de navegao por satlites utiliza o World Geodestic System 1984 (WGS84) como referncia, mas o sistema de referncia exigido pelo INCRA no Brasil o South American Datum 1969 (SAD69), portanto necessrio que as coordenadas obtidas a partir do rastreamento de satlites do GPS sejam convertidas para o SAD69, a fim de manter a compatibilidade com o sistema oficial. Termos para indexao: GPS, SAD-69, WGS-84, Georreferenciamento. GEOREFERENCING ABSTRACT: To the necessary determination of this positioning improved technique is given the name of georeferencing. It is a technique that consists of turning the coordinates known in a data system of reference adopted by the country, tem sido muito difundida nos dias atuais, allowing the real delimitation of a determined area without risks of the overlapping of this. Por isto existe a necessidade da realizao do georreferenciamento em reas rurais, e o esclarecimento dele atravs deste trabalho.In relation to the georeferencing of Agricultural Property receivers who use an extra measurement in order to eliminate some errors are needed, allowing an accurate and precise determination of its position, those are the so called geodesic GPS of one or two frequencies. The increasing use of the GPS in the geodesic surveys has led to the necessity of adoption of systems of reference. The Satellite navigation system uses the World Geodestic System 1984 (WGS84) as reference, but the system of reference demanded by INCRA in Brazil is the South American Datum 1969 (SAD69), therefore it is necessary that the coordinates gotten from the tracking of satellites of the GPS are converted to the SAD69, in order to keep the compatibility with the official system. Index terms: GPS, SAD-69, WGS-84, Georeferencing.

INTRODUO Embora hoje a localizao espacial seja uma tarefa relativamente simples para o usurio de posicionamento por satlite, ela foi um dos primeiros problemas cientficos que o ser humano procurou

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solucionar. Conquistar novas fronteiras, com deslocamento seguro exigia o domnio sobre a arte de navegar, saber ir e voltar de um local a outro, com conhecimento de seu posicionamento, durante todo o trajeto, tanto na terra como no mar ou no ar. Nesse contexto entra em cena o GPS, que na atualidade o instrumento mais eficiente para a coleta de informaes espacializadas pontuais, lineares e poligonais. a tarefa conhecida como georreferenciamento. O georreferenciamento uma tcnica aprimorada de descrio dos imveis rurais, que contribui para o controle tanto do cadastro dos imveis rurais como dos direitos reais a eles relativos. O objetivo do georreferenciamento de imveis rurais a localizao especfica de um bem individualizado dentro do globo terrestre. Georreferenciar os ps de eucalipto de um reflorestamento, significa obter as coordenadas geogrficas de cada uma das rvores; georreferenciar um curso de gua, consiste em percorr-lo coletando toda a rota; georreferenciar uma rea, consiste em delinear seus limites formando um polgono. So tarefas tpicas para uso de GPS. O NAVSTAR GPS (NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System) um sistema de rdio navegao baseado em satlites. O GPS permite que usurios em terra, mar e ar determinem suas posies tridimensionais (latitude, longitude e altitude), velocidade e hora; 24 horas por dia independente de condies atmosfricas e em qualquer lugar do mundo (Rocha, 2003). O princpio bsico de navegao pelo GPS, relativamente simples. Consiste na medida das distncias entre o receptor e o satlite, que calculada pelo tempo que a programao (sinal GPS), gerada no satlite, leva para chegar at a antena receptora. Como o sinal viaja atravs da atmosfera com a velocidade da luz, a distncia obtida pela multiplicao desta pelo tempo que o sinal levou para chegar ao receptor (Gomes et al., 2001). Segundo Rocha (2003), o funcionamento do GPS suportado por 3 segmentos principais: o Segmento Espacial, constitudo pela constelao dos 24 satlites operacionais e toda a tecnologia de comunicao de dados a partir dos mesmos; o Segmento de Controle, formado por um conjunto de estaes terrestres onde funciona toda a inteligncia e controle do Sistema; e, o Segmento de Usurios, constitudo pelos receptores GPS e todas as tcnicas e processos, empregados pelos usurios em suas aplicaes. Sendo o GPS um sistema de navegao e posicionamento sobre a superfcie da Terra, ele depende fortemente da forma geomtrica do globo terrestre e da forma de representao cartogrfica dos dados, surgindo nesse contexto os sistemas de referncia. O sistema de referncia adotado para os satlites do GPS o WGS84. Isto acarreta que os resultados dos posicionamentos realizados com o GPS referem-se a neste sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema SAD-69, adotado no Brasil, regulamentado na Resoluo do Presidente do IBGE n 23 de 21 de fevereiro de 1989 (Brasil, 1993). A densificao por meio de poligonais geodsicas de preciso tornou-se um trabalho de extrema importncia aps o estabelecimento da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, devido inexistncia de uma ampla infra-estrutura de redes geodsicas que atenda aos

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profissionais voltados para os trabalhos de georreferenciamento. Portanto, foi estabelecido pela referida Norma Tcnica que no caso de inexistncia de infra-estrutura geodsica na regio dos trabalhos, devemse determinar as coordenadas de uma base (transporte de pontos de controle planimtrico a partir de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro), de preferncia por rastreamento de sinais de satlites do sistema GPS, de forma a atender as necessidades de apoio geodsico do projeto. Esta reviso tem por objetivo esclarecer o georreferenciamento em imveis rurais e ressaltar a utilizao dos GPS L1 em conjunto com receptores de GPS L1/L2, sendo estes os principais instrumentos para realizao destes levantamentos devido a sua preciso. REVISO BIBLIOGRFICA Georreferenciamento Georreferenciar uma imagem ou mapa tornar suas coordenadas conhecidas num dado sistema de referncia. Este processo inicia-se com a obteno das coordenadas (pertencentes ao sistema no qual se planeja georreferenciar) de pontos da imagem ou do mapa a serem georreferenciados, conhecidos como Pontos de Controle. Os Pontos de Controle so locais que oferecem uma feio fsica perfeitamente identificvel, tais como interseces de estradas e de rios, represas, pistas de aeroportos, edifcios proeminentes, topos de montanha, dentre outros. A obteno das coordenadas dos Pontos de Controle pode ser realizada em campo a partir de levantamentos topogrficos, GPS Global Positioning System (EPUSP, 2006). Georreferenciamento de Imveis Rurais O chamado Georreferenciamento consiste na obrigatoriedade da descrio do imvel rural, em seus limites, caractersticas e confrontaes, atravs de memorial descritivo firmado por profissional habilitado, com a devida ART, contendo as coordenadas dos vrtices definidores dos limites dos imveis rurais, georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro e com preciso posicional fixada pelo INCRA (art. 176, 4, da lei 6.015/75, com redao dada pela Lei 10.267/01) (Silveira, 2006). Todos os imveis rurais do pas - assim definidos como os que no foram declarados urbanos pela autoridade municipal - sejam eles pblicos ou privados devem ser georreferenciados. O Decreto 4.449/02, alterado pelo decreto 5.570/05 definiu um cronograma de enquadramento descrito a seguir: a) aps noventa dias da publicao do Decreto, para os imveis com rea acima de cinco mil hectares, ou seja, desde 29 de janeiro de 2003; b) aps um ano, para imveis com rea entre cinco mil e mil hectares, ou seja, desde 1 de novembro de 2003; c) cinco anos, para os imveis com rea de quinhentos a menos de mil hectares, a partir de 21/11/2008, conforme previsto na nova redao dada pelo Decreto 5.570, de 31 de outubro de 2005 e; d) oito anos, para imveis com rea inferior a quinhentos hectares, a partir de 21/11/2011, conforme previsto na nova redao dada pelo decreto 5.570, de 31 de outubro de 2005 (Teixeira, 2006).

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GPS (Global Position System)

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A tecnologia atual permite que qualquer pessoa possa se localizar no planeta com uma preciso nunca imaginada por navegantes e aventureiros h at bem pouco tempo. Nesse contexto entram em cena os GPS (Global Position System). O NAVSTAR GPS (NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System) um sistema de rdio navegao por satlite que fornece, a usurios que possuam equipamento apropriado, coordenadas precisas de posicionamento tridimensional e informao sobre a navegao e o tempo. Traduzido O Sistema de Posicionamento Global tambm conhecido como Sistema de Posicionamento por Satlite. Foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica DoD (Department of Defense), com o propsito de ser o principal sistema de navegao das foras armadas americanas. Em razo da alta acurcia proporcionada e do alto nvel tecnolgico, embutido nos aparelhos receptores GPS, uma grande comunidade de usurios do sistema, surgiu dos mais variados segmentos do meio civil, (navegao, posicionamento geodsico, agricultura, meio ambiente, controle de frotas, etc) (Figueirdo, 2005). Esse sistema deve ter como principais caractersticas: a integridade, a disponibilidade e, fornecer servio contnuo aos usurios (Krueger, 2005).

Sinais Emitidos pelos Satlites GPS: Os sinais por meio dos quais os satlites GPS se comunicam com seus usurios so todos gerados a partir da freqncia de 10,23 MHz. Estes sinais so modulados sobre portadoras, para que possam ser enviados pelos satlites. Segundo Gemael & Andrade (2004), duas portadoras so utilizadas para permitir a compensao, de primeira ordem, do efeito da refrao ionosfrica. Essas portadoras tm as suas freqncias geradas a partir da freqncia fundamental, da seguinte forma: L1 com freqncia w1 = 154 x 10,23 = 1575,42 MHz L2 com freqncia w2 = 120 x 10,23 = 1227,60 MHz, Que correspondem aos comprimentos de onda: 1 = 19,05 cm e 2 = 24,45 cm. Os sinais L1 e L2 transmitidos para o usurio contm informaes sobre: a) b) c) d) e) As efemrides do satlite; As correes do relgio do satlite; Parmetros atmosfricos; Parmetros orbitais de todos os satlites (almanaque); Outros dados relevantes sobre o sistema em geral.

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Cdigos Transmitidos pelos Satlites GPS

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Os cdigos que podem ser transmitidos pelos satlites so quatro: Cdigo P, Cdigo Y, Cdigo C/A e Cdigos No Padro. O cdigo P tem seu nome derivado de preciso, e est disponvel apenas para usurios autorizados, sendo modulado sobre a portadora L2. O Cdigo Y utilizado em substituio do cdigo P quando o AS (anti-spoofing) ativado. gerado pela multiplicao do cdigo P por um cdigo secreto, denominado w (Gemael & Andrade, 2004). O Cdigo C/A, ou cdigo de fcil acesso, modulado sobre a portadora L 1. disponvel para todos os usurios. Os cdigos no Padro so os cdigos NCS e NSY, que so usados para proteger o usurio do mau funcionamento do sistema de freqncia do satlite (Gemael & Andrade, 2004).

Classificao dos Receptores GPS Os receptores, quanto ao tipo de dados recebidos, podem ser classificados em: Receptores de Cdigo C/A mais comumente chamados de receptores de navegao,

possuem preciso de posicionamento da ordem de 18 m; Receptores L1 utilizados em georreferenciamento para determinao das coordenadas

dos vrtices das propriedades e, atravs de tcnicas especficas, transporte de coordenadas; Possui preciso absoluta da ordem de 18 m, e, quando utilizado em mtodo relativo, sua preciso pode chegar na ordem do centmetro; Receptores L1 e Cdigo C/A mesma aplicao que os equipamentos anteriores; Receptores L 1 e L2 So mais precisos, por utilizarem o sinal das duas portadoras, e,

conforme o tempo de rastreio podem chegar a precises da ordem do milmetro. Utilizados em georreferenciamento principalmente para transporte de coordenadas; Receptores L1 e L 2 mais o cdigo C/A; Receptores L 1 e L 2 mais os cdigos C/A e P utilizados por usurios autorizados,

possibilitam a determinao absoluta de coordenadas precisas. No georreferenciamento, devido aos componentes custo e preciso, os receptores mais utilizados so o L 1 e o L1eL2. Com o receptor L2 se determinam as coordenadas do ponto de base da

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propriedade, e, com o L1 se faz o rastreio dos vrtices da rea, pelo mtodo relativo, com relao as coordenadas da base. Conceitos Bsicos de Cartografia e Geodsia O aparecimento do Global Positioning System GPS, revolucionou as atividades que necessitam de posicionamento em funo de sua rapidez e preciso na obteno de coordenadas. Este fato acarretou um crescente interesse por um geide mais acurado e preciso para aplicaes nas reas de mapeamento e engenharia (Silveira, 2005). A geodsia est intimamente ligada necessidade inerente de localizao da espcie humana (Bueno, 2005).
Sendo a Terra uma figura indefinida e impossvel de ser representada graficamente e, como e sabe, no perfeitamente esfrica. Sua forma real considerada como sendo aquela obtida pelo prolongamento da superfcie mdia dos oceanos atravs dos continentes, idealizada por Carl Friedrisch Gauss (fsico matemtico alemo 17771855). A essa superfcie chamada de Geide. uma forma quase perfeita da Terra (Filho, 2001).

A popularizao do GPS em atividades de georreferenciamento acarretou em uma crescente necessidade de se obter a separao entre as superfcies do geide (superfcie que representa o nvel mdio dos mares) e elipside (modelo matemtico usado para a representao da Terra), denominada de ondulao geoidal (Costa & Lima, 2005). Superfcie fsica a superfcie real, uma superfcie entre as massas slidas ou fludas e a atmosfera. sobre ela que so efetuadas medidas topogrficas, nivelamentos e onde estaro posicionados os receptores GPS. Corresponde ao solo, ruas, montanhas, oceanos, etc., onde estar o observador na tentativa de determinar o seu posicionamento (Silveira, 2005). Elipside a figura matemtica que imita a forma real da Terra. Sua finalidade possibilitar clculos que seriam impossveis para a superfcie disforme do globo terrestre (Silveira, 2005). Geide etimologicamente significa forma da Terra que definida pela linha do prolongamento do nvel mdio dos mares nos continentes. a representao mais prxima da realidade fsica expressa pelo campo gravitacional terrestre. Sendo uma superfcie definida a partir do campo de gravidade, o geide tem intrnseca relao com a determinao de altitudes. As altitudes determinadas com base nesta superfcie, denominadas de altitudes ortomtricas, conforme apresentado na Figura 1 (Anexos) e so utilizadas nas curvas de nvel do mapeamento sistemtico brasileiro (Silveira, 2005). SAD 69 E WGS 84
Os sistemas de referncia so utilizados para descrever as posies de objetos. Quando necessrio identificar a posio de uma determinada informao na superfcie da Terra so utilizados os Sistemas de Referncia Terrestres ou Geodsicos. Estes por sua vez, esto associados a uma superfcie que mais se aproxima da forma da Terra, e sobre a qual so desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas. As coordenadas podem ser apresentadas em diversas formas: em uma superfcie esfrica recebem a denominao de coordenadas geodsicas e em uma superfcie plana

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recebem a denominao da projeo s quais esto associadas, como por exemplo as coordenadas planas UTM (IBGE, 2006).

Assim sendo, tanto as efemrides transmitidas quanto as ps-computadas tem seus parmetros referidos ao centro de massa terrestre. Trata-se, portanto de um sistema geocntrico (Brasil, 2003). A crescente utilizao do GPS nos levantamentos geodsicos conduziu necessidade de adoo desses sistemas de referncia geocntricos. O sistema de navegao por satlites GPS utiliza o World Geodetic System 1984 (WGS84) como referncia, que um grupo lgico de parmetros que descrevem o tamanho e a forma da Terra, as posies de uma rede de pontos em relao ao centro de massa da Terra, transformaes dos principais datums geodsicos e o principal da Terra (em geral em termos de coeficientes harmnicos) (Costa, 2000). O sistema de referncia exigido pelo INCRA no Brasil o South American Datum 1969 SAD-69, que um sistema geodsico regional de concepo clssica. A sua utilizao pelos pases sulamericanos foi recomendada em 1969 atravs da aprovao do relatrio final do Grupo de Trabalho sobre o Datum Sul-americano, pelo Comit de Geodsia reunido na XI Reunio Panamericana de Consulta sobre Cartografia, recomendao no seguida pela totalidade dos pases do continente. Tinha como objetivo a unificao do referencial para os trabalhos geodsicos e cartogrficos na Amrica do Sul. Apenas em 1979 ele foi oficialmente adotado como sistema de referncia para trabalhos geodsicos e cartogrficos desenvolvidos em territrio brasileiro. No tem origem geocntrica e os parmetros definidores do elipside de referncia diferem do WGS84. Trata-se, portanto de superfcies de referncia distintas tanto na forma quanto na origem (Costa, 2000). necessrio, portanto que as coordenadas obtidas a partir do rastreamento de satlites do GPS sejam convertidas para o SAD-69 para manter compatibilidade com o sistema oficial (Figueirdo, 2005).

SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas)

Augusto et al. (2005), descreveram a mudana de um sistema local para um sistema geocntrico, decorrente das novas tecnologias, produz grandes benefcios, principalmente quanto compatibilidade das informaes a nvel internacional. O Brasil, atravs do Projeto de Mudana do Referencial Geodsico (PRMG), segue as recomendaes do Projeto Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas, o SIRGAS, cujo propsito o estabelecimento de um sistema geodsico nico para as Amricas. O PMRG objetiva promover a adoo de um novo sistema de referncia, mais moderno e de concepo geocntrica, compatvel com as modernas tecnologias de posicionamento.

O desenvolvimento do Projeto SIRGAS compreende as atividades necessrias adoo no continente de sistema de referncia de preciso compatvel com as tcnicas atuais de posicionamento, notadamente as associadas ao Sistema de Posicionamento Global (GPS) (Silveira, 2005).

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O Projeto Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), esta sendo

desenvolvido com a participao de diversos pases sul americano, sob coordenao do IBGE. No contexto deste projeto foi determinada em 1997 uma rede geodsica continental de preciso cientfica, a partir da qual estaro apoiadas as redes nacionais sul-americanas. A integrao entre a rede de referncia SIRGAS com as redes existentes em outras regies do planeta est garantida pela existncia no continente de estaes de operao contnua pertencentes Rede Global do International GPS Service for Geodynamics (IGS) (Silveira, 2004).
Segundo Silveira (2004), a adoo de um referencial geocntrico no Brasil se constitui em uma necessidade, objetivando o atendimento dos padres globais de posicionamento. Com isto, fica garantida a manuteno da qualidade dos levantamentos GPS realizados em territrio nacional, uma vez que manter o seu referenciamento ao SAD-69 implica na degradao da preciso. Outro fator determinante diz respeito necessidade de se buscar uma compatibilidade com os demais pases sul-americanos, adotando-se no continente um referencial nico para as atividades cartogrficas.

Associado a essa mudana necessria e inevitvel tem-se grandes benefcios e vantagens, dentre as quais pode-se citar: alcance de precises a nveis muito melhores que no passado, compatibilidade de informaes a nvel internacional, maior confiabilidade nos resultados e, principalmente, uma maior facilidade para os usurios quando da integrao de novos levantamentos ao SGB (Costa, 2000).

SGB (Sistema Geodsico Brasileiro) Define-se por Sistema Geodsico Brasileiro - SGB - o conjunto de pontos geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas. Em outras palavras o sistema ao qual esto referidas todas as informaes espaciais no Brasil (Brasil, 1983).
O SGB comeou a ser implantado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE em 17 de maio de 1944, e tem sido utilizado ao longo dos anos por usurios necessitados de informaes posicionais para diversos fins, tais como: apoio ao mapeamento, demarcao de unidades poltico-administrativas, obras de engenharia, regulamentao fundiria, posicionamento de plataformas de prospeco de petrleo, delimitao de regies de pesquisas geofsicas, etc (Pereira & Augusto, 2004).

Pelo apresentado anteriormente, constata-se que a questo do georreferenciamento exige o seguinte esclarecimento: georreferenciar ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB significa identificar inequivocamente o imvel, descrevendo-o atravs de coordenadas do sistema de referncia do mapeamento oficial adotado no pas, que de responsabilidade do IBGE (Pereira & Augusto, 2004). A Lei 10.267/01 determina que as propriedades rurais devem estar georreferenciadas ao SGB, sendo que o INCRA estabeleceu norma tcnica com esta finalidade. As atividades geodsicas tm experimentado uma verdadeira revoluo com o advento do Sistema de Posicionamento Global (GPS). A capacidade que este sistema possui de permitir a determinao de posies, estticas ou cinemticas, aliando rapidez e preciso muito superiores aos mtodos clssicos de levantamento, provocou a

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necessidade de reviso das caractersticas do SGB. Tanto que em 1996, deu-se incio a operacionalizao da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, que implantou o conceito de rede ativa, atravs do monitoramento contnuo de satlites do GPS (Pereira & Augusto, 2004). Segundo Pereira & Augusto (2004), de acordo com a norma tcnica emitida pelo INCRA, somente as seguintes estaes e redes so admitidas como referncias para os levantamentos: a) redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de satlites de posicionamento e homologadas pelo IBGE; b) vrtices da rede fundamental (1 ordem) brasileira, desde que os mesmos tenham sido reocupados com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas homologadas pelo IBGE; c) estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC/IBGE; d) estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede INCRA de Bases Comunitrias do GPS RIBaC, quando homologadas; e) estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, pertencentes a outros rgos pblicos ou empresas privadas, desde que homologadas pelo IBGE; f) linhas de nivelamento geomtrico e/ ou redes trigonomtricas, quando necessrias ao apoio vertical, homologadas pelo IBGE; Portanto o levantamento do imvel dever partir sempre de uma estao pertencente ao SGB, e de ainda de acordo com a norma tcnica emitida pelo INCRA, as coordenadas utilizadas como referncia devero ter seus respectivos indicadores de preciso fornecidos pela entidade que as determinou; no caso presente o IBGE (Pereira & Augusto, 2004).

Rede Planimtrica A misso institucional do IBGE, no tocante cincia geodsia, compreende o estabelecimento e manuteno das estruturas planimtrica e altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), tarefa atribuda inicialmente atravs do Decreto-Lei n 9210, de 29 de abril de 1946, e atualmente, pelo Decreto-Lei n 243, de 28 de fevereiro de 1967 (IBGE, 2006). Segundo IBGE (2006), o sistema, cuja implantao foi iniciada em 17 de maio de 1944, tem sido utilizado por usurios necessitados de informaes posicionais para diversos fins. Os mtodos denominados clssicos (triangulao e poligonao geodsica), utilizados at 1990, foram responsveis pela determinao de coordenadas em um conjunto de vrtices, cuja ocupao era imprescindvel na materializao do Sistema Geodsico de Referencia (IBGE, 2006). Em 1991 com o estabelecimento do Projeto GPS no Departamento de Geodsia, o IBGE passou a empregar, exclusivamente o Sistema GPS para a densificao da componente planimtrica do SGB, gerando a Rede Nacional GPS, constituindo hoje a estrutura geodsica mais precisa no contexto nacional, abrangendo inclusive as ilhas ocenicas brasileiras, onde foram estabelecidas estaes em 1993 com o apoio da Diretoria de Hidrografia e Navegao da Marinha do Brasil. A operacionalizao da

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RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo) em 1996 implantou o conceito de redes 'ativas' atravs do monitoramento (rastreio) contnuo de satlites do Sistema GPS (IBGE, 2006). Portanto, o IBGE de 1944 at a presente data tem acompanhado o estado da arte da cincia geodsica no sentido de dotar o pas de uma estrutura planimtrica compatvel com o nvel de preciso proporcionado pela tecnologia atual (IBGE, 2006).

Redes Estaduais de GPS A revoluo imposta pelo GPS abriu um espectro de possibilidades, se levados em considerao, principalmente, a especialidade e a quantidade (mais de 60.000) de estaes integrantes do SGB e a atribuio do IBGE em manter toda essa rede, de modo a suprir a comunidade usuria de dados geodsicos, com informaes sobre a realidade fsica dos pontos implantados no territrio brasileiro. fcil observar que tal atribuio tornou-se, ao longo dos anos, uma tarefa complexa devido, notadamente, s grandes transformaes fsicas, sociais e econmicas ocorridas em nosso pas. Dentro desse contexto era premente a necessidade, em vista do avano tecnolgico da Geodsia, da adoo de um outro enfoque para a manuteno e/ou ampliao do SGB, surgiram ento as Redes Estaduais GPS (IBGE, 2006).
As redes estaduais GPS procuram, suprir as demandas atuais emanadas do domnio cada vez mais ampliado das tcnicas de observao de satlites do Sistema GPS. Filosoficamente pretende-se, ao estabelec-las, que o territrio das Unidades da Federao possua redes altamente precisas, que possam ser facilmente mantidas, e que sirvam de estrutura geodsica bsica para quaisquer projetos de uso do territrio que necessitem de dados de posicionamento (IBGE, 2006).

Segundo IBGE (2006), as estaes integrantes dessas redes tm como principal caracterstica diferencial a garantia da sua integridade fsica. Desse modo a localizao de cada uma delas em stios previamente escolhidos, juntamente com representao das comunidades estaduais, preferencialmente em locais onde se encontram rgos pblicos. A concepo das redes estaduais visa permitir seu uso tanto pela topografia clssica quanto por receptores de sinais GPS. Os marcos estabelecidos obedecem s especificaes, no tocante a sua estrutura fsica, emanadas dos rgos estaduais e avalizadas pelo IBGE.

RIBaC A Rede INCRA de Bases Comunitrias do GPS - RIBaC um conjunto de 44 (quarenta e quatro) estaes de referncia do GPS implantadas em diversos pontos do territrio brasileiro e tem o propsito de auxiliar a execuo dos servios de agrimensura desenvolvidos, direta ou indiretamente, pelo INCRA, quando utilizando esta tecnologia (INCRA, 2006).

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Segundo INCRA (2006), as estaes esto localizadas em unidades prprias do INCRA e, atravs de acordos, em Universidades Federais ou Estaduais e em sedes de rgos e Empresas Pblicas e Privadas. Algumas das estaes esto localizadas em: Braslia-DF; Belo Horizonte-MG; Fortaleza-CE; Macei-AL; Manaus-AM; Porto Alegre-RS; Rio Branco-AC; Salvador-BA; Palmas-TO; So Lus-MA; Teresina-PI; Curitiba-PR; Francisco Beltro-PR; e, Montes Claros-MG. Permite efetuar correo diferencial das observaes coletadas pelos receptores de sinais do GPS, em qualquer dia, a qualquer hora, em diversos lugares do Brasil, por equipamentos que possuam esse recurso (INCRA, 2006).
De acordo com INCRA (2006), por ser constituda por receptores de freqncia nica (L1) sua utilizao, para correo de observaes oriundas da fase da onda portadora, deve ser feita considerando-se a distncia mxima de linha de base recomendada pelo fabricante do aparelho receptor (em mdia 30 km).

Para a correo de observaes obtidas pelo cdigo C/A recomenda-se a utilizao de dados de estaes de referncia que estejam uma distncia inferior a 300 km do usurio (INCRA, 2006). Segundo INCRA (2006), os dados da RIBaC podem ser acessados de trs maneiras distintas: Rede Interna do INCRA (INCRANET); Linha Discada, atravs de um servidor RAS, utilizando um nmero telefnico 0800; INTERNET. Os dois primeiros tipos de acesso esto restritos apenas tcnicos do INCRA.

RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo) Seguindo a tendncia mundial do estabelecimento de redes GPS (Global positioning System) permanentes, o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), por intermdio de seu Departamento de Geodsia (DEGED), e em colaborao com o Fundo Nacional de Meio Ambiente (FNMA) e com a Escola politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP), iniciou, em 1996, o estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC) (Fortes, 1997 citado por Pereira et al., 2003), que abrange todo o territrio brasileiro (Pereira et al., 2003). Pereira et al. (2003), afirmaram que a RBMC tem por objetivo construir uma infra-estrutura geodsica de referncia para posicionamentos utilizando-se as modernas tcnicas apoiadas no GPS, facilitando assim o emprego do sistema pelo usurio e, ao mesmo tempo, garantindo a qualidade dos resultados obtidos. Cabe destacar que a RBMC tambm a principal ligao com os sistemas de referncias globais. O estabelecimento da RBMC foi um passo de grande importncia para a Geodsia no contexto nacional (Costa, 2001).

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Basicamente, uma rede ativa um conjunto de pontos de coordenadas precisamente determinadas em um sistema de referncia geodsico. Instalados sobre esses pontos conhecidos, operam receptores de sinais de satlite de posicionamento com sistemas de comunicao de dados. A operao pode se dar por um perodo ou continuamente, gerenciada por um centro operacional responsvel por manter o sistema e divulgar os dados via rede (Bueno, 2005).

Segundo Costa & Fortes (2000) citado por Fortes (1995) a RBMC extremamente vantajosa para aqueles que fazem uso da tcnica de posicionamento relativo e necessitam ocupar simultaneamente uma estao com coordenadas conhecidas para o desenvolvimento dos levantamentos, sejam eles geodsicos ou topogrficos. A estrutura da RBMC destina-se comunidade usuria que necessita de observaes da fase e dos cdigos nas ondas portadoras L1 e L2, em estaes de referncia, para aplicaes de posicionamento relativo (Fortes, 1995). Isto , ao menos uma estao de coordenadas conhecidas tambm ocupada simultaneamente ocupao dos pontos desejados. Antes da RBMC, o usurio interessado em obter, com GPS, as coordenadas geodsicas de um ponto qualquer em territrio nacional era obrigado a trabalhar com dois receptores, ocupando o ponto de seu interesse e um marco do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) prximo (IBGE, 2006). Ela oferece o servio de estao base (referncia), garantindo aos usurios alto nvel de preciso nas suas coordenadas, maior produtividade nos levantamentos, o que leva a custos menores, e um perodo mais curto de observao (dependendo da distncia estao RBMC mais prxima do usurio), considerando a possibilidade de se usar mais de uma estao da RBMC como base, aumentando a rigidez da determinao (Costa & Fortes, 2000). Segundo Schneider (2004) a RBMC integrante do SIRGAS Sistemas de Referncia Geocntrico para Amrica do Sul composto de 67 vrtices dos quais 12 localizados em territrio brasileiro (Figura 2, Anexos). Podem ser usurios da RBMC portadores de receptores GPS monofreqncia (L1) para linha de base curta limitada em 20 km, conforme normas para o georreferenciamento de imveis rurais do Incra (Schneider, 2004). Conforme Schneider (2004), o uso da RBMC permite a implantao de poligonais fechadas ou enquadradas nos diversos vrtices da rede, obtendo-se a preciso relativa em planimetria e altimetria (altura elipsoidal determinada pelo GPS). Bueno (2005) afirmou, Embora muitos usurios ainda no tenham se habituado ao seu uso, ele vem aumentando e tende a crescer cada vez mais.

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MATERIAL E MTODOS

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O trabalho foi realizado baseado em pesquisas via internet, literaturas especializadas, como artigos publicados em livros, teses, cartilhas, anais de congresso, circulares e boletins tcnicos e cadernos didticos, verificando as constataes de diversos autores quanto ao georreferenciamento de imveis. RESULTADOS E DISCUSSO A falta de preciso nos levantamentos dos limites dos imveis rurais levou a necessidade de adoo de mtodos que proporcionassem uma qualidade melhor a esses levantamentos. Nesse sentido tem-se o georreferenciamento, tcnica que determina a posio de um ponto na superfcie terrestre, aliando rapidez e preciso muito superiores aos mtodos clssicos de levantamento. A densificao por meio de poligonais geodsicas de preciso tornou-se um trabalho de extrema importncia aps o estabelecimento da Norma Tcnica para georreferenciamento de Imveis Rurais, pois no existe uma ampla infra-estrutura de redes geodsicas que atenda os trabalhos de Georreferenciamento. Sabe-se, que na maioria dos estados no existe uma rede geodsica oficial para atender a necessidade atuais, e mesmo que exista, esta no suficiente para atender a todas as regies. Dessa forma, foi estabelecido pela referida Norma Tcnica que no caso da inexistncia de infra-estrutura geodsica na regio dos trabalhos, deve-se determinar as coordenadas de uma base (transporte de pontos de controle planimtrico a partir de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro), de preferncia por rastreamento de sinais de satlites do sistema GPS, de forma a atender s necessidades de apoio geodsico do projeto. Nesta tcnica fica restrita a utilizao de receptores L1 ou L1/L2, obedecendo sempre s distncias mximas entre as estaes e o tempo mnimo de ocupao para cada tipo de receptor. No caso de receptores L1, estabelecido, no mximo, uma distancia de 20 km entre os pontos a serem rastreados, com rastreio mnimo de 30 minutos, e, para receptores L1/L2, indicada uma distncia mxima de 800 km, com tempo mnimo de rastreio de 4 horas ininterruptas. Tendo a estruturao de redes de densificao obedecendo tais princpios, permitir aos profissionais a elaborao de trabalhos precisos e de boa confiabilidade, atendendo a todas as exigncias do INCRA.

CONSIDERAES FINAIS No presente trabalho buscou-se mostrar a importncia e a necessidade para fins de demarcaes e delimitaes precisas de reas, sendo que se enfocou a utilizao de receptores com suas devidas caractersticas, a fim de esclarecer o georreferenciamento de Imveis Rurais.

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Como o INCRA, atravs da Lei 10267, exige que todas as propriedades rurais do Pas

tenham seus limites georreferenciados, torna-se de grande importncia o conhecimento das tcnicas e instrumentos envolvidos nestas prticas, para que a determinao destas coordenadas geodsicas seja realizada com acurcia. Alm disto, de suma importncia o conhecimento, por parte dos profissionais envolvidos, de todas as tcnicas e alternativas de realizao de levantamentos, de forma a proporcionar trabalhos de melhor qualidade. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS AUGUSTO, E.A.A.; COSTA, S.M.A.; LIMA, M.A.A.; LOBIANCO, M.C.B.; PEREIRA, K.D. (in memoriam); FORTES, L.P.S. Infra-estrutura Geoespacial Brasileira Moderniza-se. InfoGPS, Curitiba, ano 2, n.9, 2005. BRASIL. Aplicada Lei 10.267, de 28 de agosto de 2001 e do Decreto 4.449, de 30 de outubro de 2002. Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais. Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria, novembro de 2003. Disponvel em: <http://www.topoevn.com.br/downloads/leisenormas/NormaTecnicaGeorrefImoveisRurais-Nov03.pdf>. Acesso em: 14 set. 2005. 14:21. BRASIL. Decreto-Lei n 243, de 28 de fevereiro de 1967, resoluo PR n 22, de 21 de julho de 1983. As Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos em Territrio Brasileiro. Disponvel em:< ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pdf/bservico1602.pdf>. Acesso em: 21 nov. 2005. 20:23. BRASIL. Resoluo da Presidncia do IBGE no 05, de 31 de maro de 1993. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS: verso preliminar. Disponvel em:< http://www.topoevn.com.br/downloads/leisenormas/LEGISLA_NORMAGPS_D.pdf>. Acesso em: 21 nov. 2005. 20:07. BUENO, R. Redes Ativas de GPS. InfoGPS, Curitiba, ano 2, n.10, 2005. COSTA, S.M.A. Estimativas do Campo de Velocidades a partir das Estaes da RBMC. IBGE Departamento de Geodsia. Rio de Janeiro, 2001. Disponvel em: <ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/artigos/2001Estimativa_do_Campo_de_Velocidades_a_partir_das_Estacoes_da_RBMC.pdf >. Acesso em: 03 abril. 2006. 16:52. COSTA, S.M.A. Evoluo do Sistema Geodsico Brasileiro Razes e Impactos com a Mudana de Referencial. IBGE. Rio de Janeiro, 2000. Disponvel em: <ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/artigos/2000-Evolucao%20do_SGBrazoes_e_%20impactos_com_a_mudanca_do_referencial.pdf>. Acesso em: 04 abril. 2006. 14:26. COSTA, S.M.A.; FORTES, L.P.S. Nova Hierarquia da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro. IBGE. Rio de Janeiro, 2000. Disponvel em: <ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/artigos/2000Nova_hierarquia_da_Rede_Planimetrica_do_SGB.pdf>. Acesso em: 30 maro. 2006. 13:47. COSTA, S.M.A.; LIMA, M.A.A. Ajustamento da Rede planimtrica Brasileira em Sirgas 2000. IBGE. IV Colquio Brasileiro de Cincias Geodsias. Curitiba, maio de 2005. Disponvel em:

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ANEXOS

C.G., ROQUE et al.

Figura 1. Posio relativa entre as superfcies de referncia, destacando a altitude ortomtrica e altura elipsoidal do ponto P.

Figura 2. Estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC).

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