UNIVERSIDADE FUMEC

FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - FEA CIÊNCIAS

AERONÁUTICAS

Eduardo Costa Dantas De Assis Barcelos

Henrique Teixeira Niero
Maria Lissandra Nunes Oliveira Mesquita
Vitor Augusto Viana Lara

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITES

(GNSS)

Belo Horizonte
2023
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITES
(GNSS)

Trabalho apresentado ao curso de Ciências

Aeronáuticas, da Fundação Mineira de Educação e
Cultura. Universidade Fumec, como requisito
parcial para obtenção de nota na disciplina de
Performance Baseada em Navegação e Separação
Vertical Mínima Reduzida .

Orientador: Prof. Thiago Camargo Binda

Belo Horizonte
2023
 RESUMO

O trabalho apresenta um estudo feito acerca do sistema global de navegação por

satélites, com informações em relação ao sistema e sua utilidade focada no meio da
aviação a fim de gerar conhecimento dos interessados no conhecimento sobre o
assunto. Serão demonstradas as definições, classificações, utilização e importância da
mesma. A finalidade desta pesquisa é fornecer informação eficaz ao meio aeronáutico,
proporcionando clareza sobre a finalidade do GNSS.

Palavra Chave: GNSS, sistemas, segurança, satélite, receptor, emissor.

ABSTRACT

The work presents a study carried out on the global satellite navigation system, with
information regarding the system and its usefulness focused on aviation in order to generate
knowledge for those interested in knowledge on the subject. Its definitions, classifications,
use and importance will be demonstrated. The purpose of this research is to provide effective
information to the aeronautical environment, providing clarity about the purpose of GNSS.

Keywords: GNSS, systems, security, satellite, receiver, emitter.

 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 5
2 O QUE É O SISTEMA DE NAVEGAÇÃO GLOBAL POR SATÉLITE. 6
3 OS DIFERENTES SISTEMAS GNSS DESENVOLVIDOS POR CADA PAÍS 6
2. AUMENTAÇÃO DOS SISTEMAS VOLTADOS À AVIAÇÃO. 7
5 MÉTODOS DE POSICIONAMENTO 8
5.1 Triangulação ou posicionamento absoluto: 8
5.2 Posicionamento por Ponto Preciso: 9
5.3 Posicionamento Relativo: 9
6 FATORES QUE INFLUENCIAM NO MELHOR E PIOR FUNCIONAMENTO DO GNSS 9
7 APLICAÇÕES DO GNSS EM DIFERENTES SETORES. 10
8 A IMPORTÂNCIA DO GNSS PARA A AVIAÇÃO 11
9. DESAFIOS E FUTURAS MELHORIAS DO GNSS 11
10 CONCLUSÃO 12
REFERÊNCIAS 14
1 INTRODUÇÃO

Ao longo dos anos a necessidade de se localizar, localizar outras pessoas ou

objetos se tornou eminente, e com o avanço da tecnologia foi cada vez mais
possível saber onde algo, alguém ou si mesmo está com apenas alguns cliques em
uma tela pequena ou display. Durante os últimos secenta anos, os investimentos
realizados em prol da possibilidade de conseguir localizações precisas por meio de
sinais de rádios emitidos por satélites em órbita foram inúmeros e os estudos para
que o mesmo se tornasse preciso e eficiente não apenas para os grandes governos
e exércitos se tornou insistente.
Em meados da década de sessenta com a necessidade de um salto evolucionário,
seria impossível que não fosse desenvolvido algo para localizar pessoas ou objetos
a longo alcance e que fosse de fácil para qualquer pessoa em poucos instantes.
Nos dias atuais o acesso a identificação de localização é comum na vida de
milhares de pessoas, mas não só o acesso básico que é conhecido hoje, mas
também sistemas mais complexos a fim de fornecer até mais informações para
aeronaves, embarcações e entre outros.
Foram criados sistemas de navegação cada vez mais evoluídos e precisos ao
longo dos últimos anos e por meio deles não só a auto-localização, mas também, a
criação de rotas de descolamento, informação de tempo de um ponto a outro e
principalmente a descomplicação da navegação marítima e aérea, tornou-se
possível. O fato é que os benefícios que os sistemas de navegação por satélite
foram inúmeros e houve uma grande tendência a chegar a este ponto devido ao
avanço das tecnologias e as necessidades que foram criadas ao longo dos anos,
tendendo a um desenvolvimento contínuo e mais rápido desse meio, não deixando
de ser seguro para todos e eficiente.
Existem diferentes classificações, tipos e modelos de sistemas que permitem a
localização em qualquer lugar do planeta, mas cada uma contém diferenças que as
tornam únicas e úteis para aquele que a utiliza, e por meio destas é possível
identificar possíveis melhorias para que a navegação seja ainda mais eficiente.
Continentes como América Central, Europa e Ásia tem grande destaque e são os
maiores propulsores do desenvolvimento, utilizam o que melhor se encaixa nas
suas necessidades e estratégias como país, mas cada um dos seus meios tem o
mesmo propósito, a localização.

2 O QUE É O SISTEMA DE NAVEGAÇÃO GLOBAL POR SATÉLITE.

O Global Navigation Satellite System, mais comumente chamado de GNSS, é

um sistema internacional de multi-satélites que orbitam o espaço, fornecendo sinais
de posicionamento e tempo a receptores na terra. Seu funcionamento consiste na
realização de cálculos utilizando o tempo que o sinal de rádio emitido pelo satélite
demora para chegar na terra, o que possibilita descobrir a posição geográfica em
que se encontra um objeto ou pessoa.
O GNSS é necessário para diversas áreas como: navegação marítima e
terrestre, mapeamento topográfico ou geodésico; demarcação de fronteiras; e
principalmente na aviação, que será a principal temática abordada nesta pesquisa.
Em tese, a aviação utiliza esse sistema de navegação com propósito de identificar
sua posição, possibilitando consequentemente a identificação de aeronaves
próximas, pontos onde se devem chegar, distâncias entre ela e aeroportos não só
das próprias aeronaves mas também os responsáveis pela aviação em geral.
Podem e há várias constelações de satélites com cobertura global, os mais
famosos hoje pertencem a países como Estados Unidos, Japão, Rússia,China e a
União Europeia. Os sistemas de GNSS criados por cada país tem suas formatações
para atender suas respectivas necessidades e o seu próprio entendimento de
acordo com o que o país precisa. As diferenças criadas de país para país gerou
uma grande diversidade de atributos de cada sistema, mas em geral todas obtêm o
mesmo objetivo, a localização por meios de sinais de rádios obtidos por satélites.

3 OS DIFERENTES SISTEMAS GNSS DESENVOLVIDOS POR CADA PAÍS

 Com isso, na década de 70, após os Estados Unidos perderem a guerra do
Vietnã, os órgãos militares americanos se depararam com a necessidade de criar
um meio que possibilitasse o georreferenciamento de suas tropas em qualquer parte
do mundo, e foi aí que foi dado o início da invenção do sistema GPS (Global
Positioning System). O sistema demorou 35 anos para ser desenvolvido por
completo e somente nos anos 2000 foi disponibilizado para o uso cível. O
desenvolvimento do sistema custou cerca de 10 bilhões de dólares ao governo
americano.
Na mesma década, os russos deram início ao desenvolvimento do seu sistema
de posicionamento global, chamado de GLONASS. O desenvolvimento deste
sistema, foi diretamente afetado pela Guerra Fria o que gerou grandes atrasos na
entrega completa e até o ano de 1990 o GLONASS não tinha atingido sua
capacidade total e somente no fim da primeira década do século XXI o GLONASS
se tornou um sistema de navegação global funcional e uma alternativa ao GPS.

Na sequência diversas potências mundiais seguiram os mesmos passos de

Estados Unidos e Rússia e começaram a desenvolver seus próprios sistemas de
posicionamento como: União Europeia com seu sistema GALILEO (2005), China
com o sistema COMPASS (2013) e por fim a Índia com o IRNSS (2013).

2. AUMENTAÇÃO DOS SISTEMAS VOLTADOS À AVIAÇÃO.

Com foco na melhoria, precisão e disponibilidade foram criados dentro de cada

sistema de GNSS que os próprios países criaram para si, novas sistematizações
que focam no aumento da precisão dos dados e dos cálculos feitos para realizar a
localização. Tais sistemas são baseados nos próprios satélites, no solo e até nas
próprias aeronaves e embarcações.
O SBAS (Satellite Based Augmentation System), é o sistema que utiliza os
satélites para aumentar as informações, tem como intuito aprimorar as informações
de GPS e GLONASS. Esse sistema de amplificação corrige sinais que o GNSS
emite e os qualifica enviando de forma corrigida para seus receptores, geralmente
essas informações são enviadas em um raio continental, fazendo com que cada
área contenha o seu próprio sistema de aumento. Devido a atrasos que podem
ocorrer na ionosfera, o SBAS conta com duas frequências para recalcular e
conceder as informações corretas para os receptores de uma determinada região.
É possível também, ter essa redundância de exatidão com procedimentos que
necessitam de ainda maior precisão, como, procedimentos de saídas e chegada em
aeroportos, e é por meio do GBAS (Ground – Based Augmentation System) que
isso é possível. Uma das maiores facilidades desse sistema é que, é necessário
apenas uma antena em solo para que as operações de várias pistas em apenas um
mesmo aeroporto seja realizado, ao contrário de sistemas como ILS que fazem a
cobertura de apenas da cabeceira de uma pista.
Da mesma maneira que existem procedimentos para melhora de informações
ainda na atmosfera como no solo, é possível encontrar um sistema de aumento nas
próprias aeronaves. O Aircraft-Based Augmentation System ou ABAS, que já é uma
esquematização dentro das próprias aeronaves acoplados nos sensores da mesma,
ampliando a estabilidade, confiabilidade, armazenamento e repasse dos dados de
localização transmitidos não só para a própria tripulação como para as aeronaves e
órgãos de controle que estão intermediando a viagem do aeronave.
Assim como esses sistemas intervém na qualidade das informações existem
outras subdivisões dentro desses sistemas que amplificam mais ainda os dados,
gerando um redundância que faz com que ainda mais uma conduta de segurança
rodeie as operações de aviação.

5 MÉTODOS DE POSICIONAMENTO

O Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) utiliza de vários métodos e

técnicas para determinar a localização de um receptor em todo o mundo. Os 3
principais métodos de posicionamento do sistema GNSS são:

5.1 Triangulação ou posicionamento absoluto:

Este é o método fundamental usado pelos sistemas GNSS. Receptores GNSS

calcula sua posição medindo o tempo que leva para os sinais de satélite chegarem
ao receptor. A partir daí, eles determinam a distância entre o receptor e os satélites,
usando essa informação para triangular sua posição.

5.2 Posicionamento por Ponto Preciso:

É um método avançado de determinar a posição de um receptor GNSS com alta

precisão, geralmente na faixa de centímetros a milímetros, sem a necessidade de
uma estação base DGPS (Differential GPS). O PPP é uma técnica que exige
correções de órbita e relógio precisas dos satélites GNSS, além de correções de
erros atmosféricos.

5.3 Posicionamento Relativo:

Este método envolve a medição da posição relativa entre dois receptores GNSS.
Em vez de calcular as coordenadas absolutas, ele determina a distância entre dois
receptores, o que é útil em aplicações como geodésia, monitoramento de placas
tectônicas e levantamento de terreno.

6 FATORES QUE INFLUENCIAM NO MELHOR E PIOR FUNCIONAMENTO DO

GNSS

O sistema de GNSS depende dos sinais de satélites que estão ao redor do globo
terrestre. Para ter uma boa precisão, é necessário que alguns fatores estejam
presentes, permitindo assim, a confiabilidade e indicação correta da localização.
Para ter uma boa acuidade da localização indicada, alguns fatores como sinal de
emissão forte, boa recepção por parte do sensor e estar em um ambiente aberto
que não cause interferências, é essencial para que possa ter a confiabilidade
medida em metros ou até mesmo centímetros.
Porém existem alguns fatores que influenciam no bom funcionamento desse
sistema, conforme citados a seguir:
Emissão e recepção ruim dos sinais: por mais que existam diversos satélites ao
redor da terra, é possível que em alguns lugares a disponibilidade de sinais não
esteja tão boa, assim o receptor GNSS receberá sinais fracos que diminuirão a sua
precisão.
Fatores naturais: alguns fatores como atividade cósmica do sol, a ionosfera e
influências gravitacionais podem afetar ou causar interferências nos sinais,
causando perda da precisão dos mesmos.
Reflexão dos sinais: as ondas dos sinais de GNSS podem sofrer variações quando
encontram corpos por onde fluem. Construções, árvores ou algum outro corpo que
estiver entre o satélite e o receptor, pode fazer com que haja erros nos sinais
recebidos.
Diferenças de relógios: como os satélites e os receptores na grande maioria das
vezes estão em movimento, devido a diferença nos seus relógios, podem haver
pequenos atrasos entre a emissão do sinal, sua recepção e processamento,
também causando erro na indicação da posição.

7 APLICAÇÕES DO GNSS EM DIFERENTES SETORES.

Nos dias atuais, o sistema de navegação global por satélites é utilizado em vários
setores da indústria. São diversas informações que podem ser retiradas através dos
sinais emitidos, dentre as formas de utilização, podemos citar:

Navegação: utilizados no setor de transporte aéreo ou terrestre, permitindo traçar

rotas entre os locais desejados, com o intuito de se localizar e medir tempo e
distância entre dois ou mais pontos.

Localização: aparelhos que possibilitam localizar algum objeto, carro, avião,

smartphones, pessoas ou animais de estimação, que necessitam de estar com
algum equipamento que indique a sua posição.

Medição de tempo: finalidade de sincronizar relógios em diversos locais diferentes,

evitando a divergência de horários causada por erros do aparelho ou alguma outra
interferência.
8 A IMPORTÂNCIA DO GNSS PARA A AVIAÇÃO

O Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) desempenha um papel crucial

na aviação moderna, proporcionando uma série de benefícios que são essenciais
para a segurança, eficiência e precisão das operações aéreas. Dentre esses
benefícios destaca-se a importância de:

Navegação precisa, fornecendo coordenadas geográficas exatas. Isso é essencial

para a navegação em espaço aéreo congestionado e para a aproximação e pouso
em aeroportos. Redução de erros humanos, O uso do GNSS reduz a dependência
de métodos de navegação baseados em rádio ou visuais, minimizando os erros de
interpretação humana. Gerenciamento de tráfego aéreo, O GNSS é fundamental
para o gerenciamento eficiente do tráfego aéreo, permitindo que as aeronaves
sigam rotas mais diretas e eficientes, reduzindo os atrasos e otimizando o espaço
aéreo.
Outro benefício que é importante destacar é a precisão no pouso, pois o GNSS
também é usado em sistemas de aterrissagem de precisão, como o Sistema de
Aterrissagem por Instrumentos (ILS) baseado em GNSS (GLS), que proporciona
aeronaves aterrissagens mais suaves e seguras, mesmo em condições adversas.

9. DESAFIOS E FUTURAS MELHORIAS DO GNSS

O GNSS (Global Navigation Satellite System) é uma tecnologia que desempenha

um papel crucial na navegação, posicionamento e sincronização em todo o mundo.
Porém existem alguns erros que afetam o GNSS. Alguns dos principais desafios e
futuras melhorias são:

1. Precisão e integridade: O sistema GNSS em ambientes urbanos densos e em

áreas com obstruções apresenta algumas falhas, dito isso, é necessário melhorar a
precisão do sistema GNSS aumentando a integridade para garantir que as
informações de posicionamento sejam mais precisas o possível, especialmente em
ocasiões como navegação aérea.

2. Resistência a interferências: Existem algumas interferências deliberadas e

interferência naturais como por exemplo Tempestades solares. Um desafio é
implementar métodos avançados de detecção e mitigação de interferências e
autenticação de sinais GNSS.

3. Melhorar a cobertura global: Continuar expandindo a constelação de satélites

GNSS, como o GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, para melhorar a cobertura em
áreas remotas e regiões de alta latitude.

4. Resiliência a eventos adversos: Aumentar a resiliência do GNSS a eventos

climáticos extremos, desastres naturais e ações hostis.

5. Compatibilidade com outras tecnologias de posicionamento: Desenvolver

métodos de integração do GNSS com outras tecnologias, como sensores inerciais,
para melhorar o desempenho.

O GNSS enfrenta desafios em relação à precisão, resistência a interferências e

integridade, mas também oferece muitas oportunidades para melhorias e inovações,
à medida que novas tecnologias são exploradas. A evolução do GNSS desempenha
um papel fundamental em nosso mundo cada vez mais conectado e dependente de
informações de localização precisas e confiáveis.

10 CONCLUSÃO

Como visto na pesquisa é possível concluir que o sistema GNSS é em potencial

uma das tecnologias que cresceram e mais vão crescer dos últimos anos. É por
meio desse sistema que é possível garantir uma melhor segurança e rapidez em
todos os processos.
O sistema GNSS não só é, como também mobiliza atualmente a tecnologia
relacionada à localização, reconhecimento das áreas necessárias, além de ser a
propulsora de mais avanços.
Por meio desse sistema diversas áreas se desenvolveram e um dos maiores
beneficiários desse meio foi a aviação, que pode dar saltos evolucionários que
permitiram não só mas outras possibilidades que antes que eram possíveis, como
agilidade, segurança e conforto a todos que usa avião como meio de transporte mas
como modo de carga, reconhecimento de inúmeras fontes.
REFERÊNCIAS

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https://santiagoecintra.com.br/blog/metodo-de-posicionamento-gnss/

https://blog.cpetecnologia.com.br/precisao-sistema-gnssgps-e-sistema-sbas/#:~:text
=Erros%20que%20afetam%20o%20Sistema%20GNSS&text=As%20interfer%C3%A
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%20selvagens.