Análise de técnicas de modulação para aplicação

em sistemas CubeSat
Aildo Souza Xavier Jadson Benicio Farias Melo da Silva
Escola de Engenharias e Ciências Escola de Engenharias e Ciências
Exatas Exatas
Universidade Potiguar Universidade Potiguar
Natal, Brasil Natal, Brasil
aildo@outlook.com jbmelo13@hotmail.com

Resumo — Dado o crescente número de aplicações do setor Assim, os custos e o tempo de desenvolvimento
aeroespacial, a pesquisa na indústria espacial está se tornando diminuíram, permitindo um grande crescimento do número
cada vez mais atraente devido a miniaturização de satélites, de CubeSats. Por exemplo, em 2010 estima-se que tenham
que possibilitou pesquisas espaciais por universidades, sido desenvolvidos um total de cerca de 250 CubeSats
governos e instituições privadas. O presente trabalho trata das (Ferreira, 2012).
características do subsistema de telecomunicação dos pequenos
satélites, conhecidos como cubesats. A evolução da tecnologia
analógica para digital oferece amplas possibilidades de
inovação e melhoramento das comunicações, de modo a obter o
melhor desempenho para que a informação alcance seu destino
sem sofrer degradações significativas. Uma das maneiras de
melhorar essa taxa de transmissão do sinal é o uso apropriado
de técnicas de modulação, como também analisar um modelo
de canal adequado para a escolha apropriada de modulação.

Palavras-chave—Cubesat, Subsistema de comunicação,

Modulação, Segmento terrestre, SDR.

I. INTRODUÇÃO
A compreensão do que está além dos limites terrenos
sempre intrigou o homem. Desde que a tecnologia permitiu a
exploração do espaço, sempre foi uma prioridade para a
humanidade. No entanto, devido as características exigentes
(requer materiais resistentes, comunicações a longas
distâncias, autonomia energética, tolerância a falhas etc.)
destas atividades. Os custos muito elevados sempre foram
uma grande barreira para pesquisa e desenvolvimento de
novas tecnologias.
Durante a década de 1960, um grupo de radioamadores
lançou com sucesso o primeiro satélite amador (OSCAR),
ficando assim provado que é possível a construção e
utilização de satélites por parte de amadores (Ferreira, 2012).
Hoje em dia, os satélites CubeSats são as ferramentas
promissoras para pesquisas espaciais, sensoriamento e
comunicações. Este formato começa sua história em 1999 e
durante os últimos anos foi significativamente desenvolvido
por diferentes países, como EUA, Alemanha, Áustria, Rússia
etc. Satélites CubeSat são amplamente utilizados em ciência
e educação. No entanto, deve ser levado em conta que os
sistemas de comunicação dos Cubesats também estão
sujeitos a pesquisa. A principal vantagem do CubeSats é que
podemos usar algoritmos distribuídos para design e
desenvolvimento (Alvarez & Walls,2016). A figura 1 mostra
esse pequeno satélite no espaço.
Esse fenômeno permite compartilhar o processo de
construção entre pequenos grupos de engenharia que podem
reduzir custos e o tempo necessário para a produção. Além
disso, o pequeno tamanho do CubeSats permite o uso de
muitos satélites o que torna possível usar algoritmos para
comunicações distribuídas (MARINAN et al., 2013).
Figura 1 - CubeSats no espaço
Fonte: (bit2geek, 2020).
Este trabalho tem como objetivo analisar os conceitos de
modulação e suas técnicas, afim de melhorar signitivamente
a qualidade da transmissão de dados.
Apresentar uma breve introdução sobre CubeSats e seus
subsistemas;
Apresentar conceitos de modulação;
Apresentar os tipos de modulação;
Simular e comparar as técnicas de modulação;
II. PEQUENOS SATÉLITES E SEUS SUBSISTEMAS
A. CubeSat
Os CubeSats são satélites de pequeno porte, classificados
nos grupos dos Picossatélites e/ou Nanossatélites. Estes
satélites foram resultado do esforço de colaboração entre
Prof. Jordi Puig-Suari da California Polytechnic State
University (CalPoly), San Luis Obispo, e o Prof. Bob Twiggs
da SSDL (Stanford University’s Space Systems
Development Laboratory) (LEE et al., 2009).
A motivação inicial do projeto CubeSat era facilitar o
acesso às tecnologias espaciais para universidades, dando
oportunidades à alunos de participar de todo ciclo de um
projeto espacial, passando pelas fases de estudos, projeção,
construção e testes finais. No entanto, o custo e o tempo de
implementação atraíram empresas e agências espaciais,
reaquecendo o mercado espacial, promovendo o
desenvolvimento tecnológico da área espacial e tornando o
projeto uma solução altamente competitiva, representando
87% de todos os pequenos satélites lançados até 2017
conforme (NASA, 2019).
Esse termo CubeSat é um acrônimo formado pela palavra
cube (cubo, em inglês) acrescida das três primeiras letras da
palavra satélite. O termo é usado para designar um satélite de
pequeno porte, em forma de um cubo. Cujas arestas medem
vários tamanhos baseados na unidade CubeSat padrão –
redefinida como 1U. Um 1U CubeSat é um cubo de 10 cm
com uma massa de aproximadamente 1 a 1,33 kg (THE
CUBESAT PROGRAM, 2013). Na Figura 2, são mostradas
algumas configurações usuais de CubeSats.
Figure 2 - Algumas configurações de CubeSats
Fonte: (NASA, 2019)
III. SUBSISTEMAS
Os satélites são compostos de vários subsistemas, os
quais desempenham uma série de funções para cumprir a
missão determinada. Independente da missão, todo segmento
espacial a ser lançado em órbita possui seu conjunto de
subsistemas, e com o CubeSat não é diferente. Os
subsistemas são módulos que constituem o corpo do
segmento espacial, possuindo papel importante para o
funcionamento e sucesso da missão (Challa; McNair, 2012).
Destas, podemos citar:
A. Subsistema de fornecimento de energia (EPS)
O subsistema de energia elétrica é assim constituído: uma
fonte de energia, armazenamento de energia, distribuição de
energia, unidades de controle e regulação (LARSON;
WERTZ, 1992). As células solares fotovoltaicas são a
principal fonte de energia para os CubeSats, com destaque
para as células solares de junção tripla de última geração que
podem obter eficiências entre 27 e 33% (AGASID et al.,
2015).
B. Subsistema de Propulsão
A capacidade de propulsão é crucial para aumentar as
capacidades das missões dos futuros CubeSats, como a
mudança e o levantamento de órbitas, a formação de voo,
operações de proximidade, controle de atitude, ou arrasto e
capacidade de reentrada no final da vida útil da missão, para
atender aos requisitos de mitigação de detritos orbitais
(JOHNSON; STANSBERY, 2010).
C. Subsistema de Controle de Atitude e Órbita
(AOCS)
O subsistema de Controle de Atitude e Órbita é formado
pela combinação do Subsistema de Determinação e Controle
de Orbitais (ODCS, do inglês Orbital Determination and
Control Subsystem), responsável por medir e manter a
posição do centro de massa do satélite em função do tempo e
pelo Subsistema de Controle e de Determinação da Atitude
(ADCS, do inglês Attitude Determination and Control
Subsystem), responsável por medir e manter a orientação do
satélite (LARSON; WERTZ, 1992). Na órbita da Terra, um
Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS, do inglês
Global Navigation Satellite Systems), GPS ou Galileo, é a
principal técnica para a determinação de posição de satélites.
D. Subsistema de Processamento de Dados (OBDH)
O subsistema de comando e manipulação de dados do
satélite é responsável por receber, validar, decodificar e
distribuir comandos para outros subsistemas, além de coletar,
preparar e armazenar dados de manutenção e de missão para
utilização de downlink ou de bordo (POGHOSYAN;
GOLKAR, 2017). Em geral, o subsistema de comando e
manipulação de dados também integra funções adicionais,
como monitoramento da integridade do computador,
interfaces de segurança e cronômetro de satélites (LARSON;
WERTZ, 1992).
E. Subsistema de Controle Térmico (TCS)
Em órbita, a espaçonave experimenta flutuações extremas
de temperatura em curtos períodos de tempo (por exemplo,
minutos a horas), exposta ao Sol a temperatura pode atingir
mais de +100°C, enquanto no eclipse a temperatura pode
ficar bem abaixo de -100°C (LARSON; WERTZ, 1992).
Assim, o controle térmico é crítico para o sucesso da
operação e sobrevivência do satélite e sua carga útil.
F. Subsistema de Telemetria, Rastreio e Comando
(TT&C)
O Subsistema (TT&C) é umas das partes cruciais do
segmento espacial que, caso mal projetado, pode levar ao
fracasso da missão, sendo o responsável por formar o enlace
com o segmento terrestre, através de recursos radioelétricos,
fornecendo informações da posição orbital, monitoramento
de saúde e estado atual do segmento espacial e seus
subsistemas e também a recepção de comandos enviados
pelo segmento terrestre (Challa; McNair, 2012). Na Figura 3
podem ser observados os subsistemas que geralmente,
compõem os cubesats.
Figura 3 - Subsistemas de um CubeSa
Fonte (EOPORTAL, 2016)
Cada subsistema tem uma função específica, entretanto,
para fins deste trabalho somente será abordado com maior
foco o Subsistema de Telemetria, Rastreio e Comando
(TT&C).
O subsistema TT&C é a interface entre o satélite e a
estação terrestre, que permite o downlink dos dados de carga
útil e manutenção para o centro de operações, e uplink
através da transmissão de comandos do operador para a
estação embarcada, bem como estabelecimento de
comunicações entre satélites (GUEST, 2016).. A Figura 4
apresenta a visão geral do subsistema de comunicações do
satélite de pequeno porte e o enlace com a estação terrena.
Figura 4 - sistema de comunicações dos satélites de pequeno porte.
Fonte: Adaptada (Alminde et al., 2002)
Conforme a Figura 4, o enlace de comunicações é
conformado por blocos recíprocos entre o satélite e a estação
terrena. Os dados da missão são os dados que necessitam ser
transmitidos. Isto quer dizer que para estabelecer o design da
estação terrena, ou do satélite, devem-se levar em
consideração os dois segmentos. O bloco denominado
protocolo é o sistema de empacotamento desses dados a
serem transmitidos, segundo Alminde et al. (2002), neste
caso, o protocolo AX.25 é o responsável pela gestão do
enlace.
O objetivo da sua função é garantir a comunicação com o
satélite durante a missão. Como parte da plataforma, este
subsistema é necessário para todos os satélites,
independentemente da aplicação (GUEST, 2016).
Este subsistema tem três funções específicas que devem
ser executadas para garantir a capacidade do satélite, para
atingir o sucesso da missão:
Telemetria é a coleção de medições e leituras de
instrumento a bordo necessárias para verificar a saúde e o
status de todos os subsistemas do satélite (BERTIGER et al.,
1993). O subsistema TT&C deve coletar, processar e
transmitir esses dados do satélite para o solo. O primeiro
passo para fornecer atualizações de status ao solo é a coleta
das medições exigidas pelo segmento de comando. Medições
relacionadas à saúde e status do satélite incluem:
• O status dos recursos (por exemplo, status de
integridade e carregamento das baterias);
• A atitude do satélite (por exemplo, sistemas de
rastreamento de radiofrequência);
• O modo de operação para cada subsistema (por
exemplo, status de operação de um aquecedor, ligado ou
desligado);
• A integridade de cada subsistema (por exemplo, saída dos
painéis solares).
Essas medições não são necessárias apenas para o
satélite, mas também para avaliar a saúde da carga útil. Em
um satélite de comunicações, os dados de telemetria
incluiriam informações como a configuração de comutação
para o roteamento de sinais, a saída de energia dos
transponders, a direção em que a antena é apontada ou o
status dos sistemas de geração de imagens. Todas essas
medidas são coletadas com vários sensores, como
termômetros, acelerômetros e transdutores, que fornecem
saídas em formas como resistência, capacitância, corrente ou
tensão medidas.
O uso destes sensores para coletar as medições necessárias é
apenas o primeiro passo no fornecimento de telemetria do
satélite para a equipe de comando no solo. O segundo passo é
o processamento das medições.
Rastreio
Para se comunicar com um satélite, seja para receber
telemetria ou transmitir comandos, o segmento de comando
deve ser capaz de localizar e rastrear um satélite com
precisão. Essas funções de alcance fazem parte da tarefa de
rastreamento que é executada pelo subsistema TT&C. O
satélite deve primeiro ser capaz de localizar e travar as
transmissões entre a estação terrestre e o satélite. Quando o
satélite é bloqueado, o subsistema TT&C determina o
alcance, ou a distância da linha de visão entre a plataforma e
sua velocidade radial, permitindo que o segmento de
comando saiba a localização exata e o sentido do seu
deslocamento (GUEST, 2016).
O processo de localização e bloqueio de um satélite a partir
de uma estação terrestre é conhecido como rastreamento da
transportadora. Este processo é mais comumente realizado
em operações de satélite de aplicativo, usando um princípio
conhecido como coerência de fase. O modo operacional
típico deste princípio envolve o estabelecimento da relação
entre a frequência de comunicação e a frequência de subida
pré-determinada, permitindo a sincronização de suas fases.
Comando
Os comandos são usados para reconfigurar um satélite ou
seus subsistemas para responder às condições da missão,
podem incluir subsistemas de comutação e alterar condições
de operações de componentes. De acordo com Guest (2016),
também são utilizados para controlar a orientação e atitude
da plataforma ou monitorar estruturas como matrizes solares
ou antenas. Finalmente, os comandos podem vir na forma de
programas de software que são carregados no computador de
bordo, através de microcontroladores para monitorar e atuar
nos componentes continuamente, conforme necessidade.
O primeiro passo do sistema de comando é receber os dados
do solo através do seu sistema de comunicação. As
frequências de RF típicas dos sistemas de comando incluem:
banda S (1,6-2,2 GHz), banda C (5,9-6,5 GHz) e banda Ku
(14,0 14,5 GHz) [17], outras bandas do espectro dentro das
faixas VHF e UHF também são utilizadas, principalmente
em comunicações do tipo ponto-a-ponto em visada direta. As
taxas de dados típicas necessárias para sistemas de comando
variam de 500 a 1.000 kb / s.
Uma vez que o satélite tenha recebido e demodulado as
transmissões de comando de uplink, o sistema inclui três
segmentos adicionais (GUEST, 2016):
• o decodificador de comando: responsável por reproduzir
as mensagens de comando e produzir os sinais de
bloqueio/habilitação e clock;
• a lógica de comando: responsável por validar a
mensagem de comando e rejeitá-la em caso de
inconformidade ou incoerência;
• e o circuito de interface: responsável por implementar a
lógica de comando e se conectar aos demais sistemas.
A lógica de comando no subsistema TT&C deve verificar e
validar o comando, garantindo que sejam enviados para o
satélite corretamente. Uma vez que a lógica é usada para
processar o comando, o subsistema TT&C ativa o circuito da
interface conforme necessário. No caso de operações de
resolução de problemas ou de recuperação de falhas, pode
haver a necessidade de substituir restrições no software
integrado para permitir que comandos que ofereçam maiores
riscos sejam executados.
IV. RADIO DEFINED SOFTWAR(SDR)
O Software Defined Radio (ou Rádio Definido por
Software), é uma plataforma de rádio que substitui os
sistemas da camada física, previamente desenvolvido em
hardware, implementando-os em blocos de software com
base em processamento digital de sinais (STEWART et al.,
2015), embarcando-os em plataformas com
microprocessadores, processadores digitais de sinais ou em
circuitos lógicos programáveis. Os avanços da tecnologia
trouxeram pro mercado dispositivos de alto processamento
aumentarando o interesse de comunidades científicas e
empresariais pelo SDR, permitindo a implementação prática
de vários algoritmos que até então não podiam ser
executados em tempo real, devido às limitações de
processamento dos circuitos presentes (Garcia Reis et al.,
2012).
O propósito do SDR é desenhar sistemas de transmissão via
rádio mais versáteis, fiáveis e com menor custo de
desenvolvimento, através da implementação digital em DSPs
ou FPGAs (reprogramáveis). Para além disso, visto que são
transmitidos sinais digitais, o SDR permite o envio de
qualquer conteúdo (som, imagem, texto etc.), permitindo
acompanhar a procura de interatividade por parte dos
utilizadores. A figura 6 mostra o circuito interno do SDR.
Figura 5 - Ideia de Rádio Definido por Software
Fonte: (Nucleo do Conhecimento, 2020)
Figura 6 - Circuito interno de um SDR
Fonte: (Nova Eletrônica, 2020)
Segmentos terrestre
Após o lançamento, é de necessidade estabelecer a
comunicação para aquisição dos dados referentes à
finalidade da missão espacial. Para isso, é imprescindível a
construção de um segmento terrestre para condução de todo
processo pós-operacional, controlando o satélite durante seu
ciclo de vida no espaço, o planejamento e execução da
missão. O segmento terrestre é usado para recepção de
telemetria, rastreio e aquisição de dados. Para o
desenvolvimento do sistema, é de extrema importância a
formação de uma equipe capacitada para realizar o
dimensionamento e implementação de um segmento
terrestre bem consolidado, pois este possui muitos
componentes operando independentemente que, se não
estiverem funcionando corretamente, podem causar
problemas de comunicação, atrasando a finalização desta
etapa.
Portanto, é recomendado iniciar esse processo antes mesmo
do desenvolvimento do segmento espacial, pois o
lançamento deste com um segmento terrestre instável pode
frustrar totalmente a missão. Além disso, é recomendado
testar o segmento terrestre com satélites já existentes para
devidos ajustes finais. Sendo assim, o teste completo da
estação terrestre é fundamental para o sucesso da missão
(NASA, 2017).
V. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA
MODULAÇÃO
Embora pareça ser simples a transmissão de um sinal e a
recepção dele, é muito complexo ao se tratar de inúmeras
possibilidades e cenários que podem ocorrer, principalmente
em um sistema sem fio. Um sistema de comunicação
qualquer transmite informação de um local para o outro. É
fundamental definir a potência da informação, o meio de
transmissão e os usuários (transmissor e receptor). Para um
sistema de comunicação sem fio, a informação que sai do
transmissor precisa ser modulada. No receptor é feito a
demodulação, sendo o processo inverso, que trará a
informação original (ZANONI, 2011 e Telecomhall, 2011).
O propósito da modulação é adequar o sinal de
informação (de banda básica) às características de um canal
passa-faixa, ou possibilitar a multiplexação por divisão de
frequência de vários sinais de informação. No caso de
transmissão em canal não guiado, a modulação possibilita
diminuir o tamanho das antenas transmissoras e receptoras,
ressaltando que o tamanho físico das antenas está relacionado
com o comprimento de onda, pela Equação (1).
c
λ=
f
Equação 1 – Comprimento de onda
Onde: λ é o comprimento de onda; c a velocidade da luz
no ar (3x108 m/s) e f a freqüência do sinal em Hz. Assim,
quando maior a freqüência menor será o tamanho físico da
antena, e vice versa. Por exemplo, para transmitir um sinal de
áudio que está na faixa 0 a 20 kHz, seria necessária uma
antena de aproximadamente 15 km, tornando o seu uso
inviável.
Por definição, a modulação é a variação de um parâmetro
de uma onda portadora sinusoidal, linearmente proporcional
ao valor instantâneo do sinal modulante ou informação. Por
sua vez, a portadora é a onda sinusoidal que, pela modulação
de um dos seus parâmetros, permite a transposição espectral
da informação (ou sinal modulante). Aproveitando 3 (três)
parâmetros da portadora sinusoidal: Amplitude, Frequência e
Fase, existem três formas básicas de modulação: Modulação
em Amplitude (AM), Modulação em Frequência (FM) e
Modulação em Fase (PM) (CARLSON et al., 2002).
Figura 7 - Tipos de modulação
Fonte: (Acervo pessoal, 2020)
A. Modulação Analógica
O objetivo da modulação analógica é transferir o sinal de
banda base analógica (passa-baixa), Por exemplo, um sinal
de áudio ou sinal de TV, em um canal passa-faixa analógico
tem uma frequência diferente, outro exemplo é com uma
banda de frequência de rádio limitada ou um canal de rede
de TV a cabo. As técnicas de modulação analógica são:
1) Modulação de amplitude (AM): A amplitude do sinal
portadora é variada de acordo com a amplitude instantânea
do sinal modulador. A amplitude da modulação de uma onda
portadora funciona variando a força da transmissão do sinal
proporcionalmente com às informações que estão sendo
enviadas;
2) Modulação de frequência (FM): A frequência do
sinal portadora é variada de acordo com a amplitude
instantânea do sinal modulador;
3) Modulação de fase (PM): A mudança de fase do sinal
portadora é variada de acordo com a amplitude instantânea
do sinal modulador. Em outros termos, é a modulação de
ângulo, que altera a fase instantânea da onda portadora para
transmitir um sinal (Modulation Schemes,2013).
B. Modulação Digital
O objetivo da modulação digital é transferir um fluxo de
bit digital sobre um canal analógico(passe de banda), por
exemplo, sobre a rede de telefonia pública comutável
(quando um filtro de passe de banda limita a faixa de
frequência 300 a 4000 Hz), ou sobre um faixa limitada de
frequência de rádio. As técnicas de modulação digital
fundamental são baseadas em chaveamento:
1) ASK (chaveamento de mudança de amplitude): Na
técnica ASK, a modulação ocorre através de mudanças na
amplitude da portadora. Consiste simplesmente em permitir
ou não a transmissão da portadora em função da ocorrência
ou não de bits 0 ou 1, conforme mostrado na Figura 8.
Figura 8 - Modulação ASK
Fonte: (RAPPAPORT, 1996)
2) FSK (chaveamento de mudança de frequência): A
técnica de FSK comuta a frequência da portadora em dois
valores fixos: a frequência nominal da portadora e outra pré-
definida. Essa comutação é em função do sinal digital
binário de entrada, conforme pode ser observado na Figura
9.
Figura 9 - Modulação FSK
Fonte: (RAPPAPORT, 1996)
3) PSK (chaveamento de mudança de fase): Esta técnica
é baseada na alteração da fase da portadora, de acordo com a
informação a ser transmitida, conforme mostrado na Figura
10. O esquema de modulação PSK oferece boa flexibilidade
em termos de compromisso entre banda necessária e taxa de
erro, gerando uma grande variação de esquemas de
modulação com base no PSK original.
Figura 10 - Modulação PSK
Fonte (RAPPAPORT, 1996)
Quando a fase da portadora sofre dois desvios, tem- se
uma modulação do tipo BPSK (Binary Phase Shift Keving)
(Rappaport, 1996).
A diferença fundamental entre os sistemas de
comunicação de dados digitais e analógicos (dados
contínuos) é bastante óbvia. No caso dos dados digitais,
envolve a transmissão e detecção de uma dentre um número
finito de formas de onda conhecidas (no presente caso a
presença ou ausência de um pulso), enquanto que, nos
sistemas contínuos há um número infinitamente grande de
mensagens cujas formas de onda correspondentes não são
todas conhecidas.
As comunicações digitais têm a vantagem de possuir
maior imunidade ao ruído, dado ser possível recorrer à
regeneração do sinal digital para eliminar totalmente o ruído
introduzido pelo canal de comunicação (com uma certa
probabilidade de erro). Outra vantagem é a flexibilidade e
facilidade para processar os sinais digitais, recorrendo, por QPSK transmite duas vezes a taxa de dados em uma
exemplo, a microprocessadores convencionais ou dedicados determinada largura de banda em comparação com BPSK –
(DSP’s - Digital Signal Processors). Isto torna possível a no mesmo BER. A penalidade de engenharia paga é que os
realização de inúmeras e complexas operações sobre o sinal transmissores QPSK e os receptores são mais complicados
digital, que no domínio analógico dificilmente seriam do que os do BPSK.
conseguidas (CARLSON et al., 2002). Vantagens da A implementação de QPSK é mais geral do que a de BPSK
modulação digital: e também indica a implementação de PSK de ordem
• Maior Imunidade ao ruído. superior. Escrevendo os símbolos na constelação diagrama
• Maior robustez às condições adversas do canal. em termos de ondas seno e cosseno usadas para transmiti-
• Melhor capacidade de multiplexagem da informação. los:
• Maior segurança.
• Associada a corretores de erros, permitem detectar ou
S n (t )=
√2 E s cos ¿ ¿ -1) π ), n = 1,2,3,4.
até corrigir possíveis erros.
Ts 4
• Capacidade de redesenho de todo o sistema apenas por
alteração de software.
Isso produz as quatro fases π / 4, 3π / 4, 5π / 4 e 7π / 4,
conforme necessário.
4) QAM (modulação de amplitude em quadratura): um
número finito de pelo menos duas fases e pelo menos duas
Isso resulta em um espaço de sinal bidimensional com
amplitudes são usadas; A modulação analógica e digital
funções básicas de unidade
facilita a multiplexação por divisão de frequência (FDM),
onde vários sinais de informação passa-baixo são
ϕ 1 ( t )= √ cos (2 π ¿ f c t) ¿
transferidos simultaneamente ao longo o mesmo meio físico 2
compartilhado, usando canais de banda passante separados Ts
(vários diferentes frequências portadoras). [12] √2
ϕ 2 (t )= sin(2 π ¿f c t) ¿
Ts
5) QPSK, Também conhecido como 4-PSK ou 4-QAM.
Para a modulação QPSK, uma série de entradas binárias A primeira função básica é usada como o componente em
bits de mensagem são gerados. No QPSK, um símbolo fase do sinal e o segundo como o componente de quadratura
contém 2 bits. O Gerado bits binários são combinados em do sinal. Portanto, a constelação de sinal consiste nos 4
termos de dois bits e símbolos QPSK são gerados. pontos do espaço de sinal:
A partir da constelação de modulação QPSK, o símbolo
"00" é representado por 1, “01” por j (rotação de fase de 90
graus), “10” por -1 (rotação de fase de 180 graus) e
(± √
E s √E s
“11” por -j (rotação de fase de 270 graus), conforme ,± )
mostrado na Figura 11. 2 2
Os fatores de 1/2 indicam que a potência total é dividida
igualmente entre os dois transportadoras

Embora QPSK possa ser visto como uma modulação

quaternária, é mais fácil vê-lo como dois portadores de
quadratura modulados independentemente. Com esta
interpretação, o bits pares (ou ímpares) são usados para
modular o componente em fase da portadora, enquanto os
bits ímpares (ou pares) são usados para modular a fase de
quadrature componente da transportadora.

Como resultado, a probabilidade de erro de bit.

P b=Q(± √
2Eb
)
No

VI. RESULTADOS SIMULADOS

Em todos os modelos, alguns blocos do transmissor, canal e

Figura 11 - Constelação QPSK receptor são configurados repetidamente
Fonte (Study notes)

Figura 12 - Modelo de Simulação QPSK (Transmissor)
Fonte (Autor)
No transmissor, os bits de informação são mapeados em
símbolos QPSK pelo bloco mapeador. Esses símbolos são
números complexos e sua parte real e imaginária
correspondem, respectivamente, aos dados em fase, I, e
quadratura, Q. Os dados em I são filtrados por um filtro
formatador de pulso e então este pulso formatado é
convertido em um sinal analógico por um DAC e
multiplicado por um sinal portador cos (2π fct).
Figura 13 - Modelo de Simulação QPSK (Receptor)
Fonte (Autor)
Descreveremos os principais blocos que compõem um
receptor.
• Filtro de recepção de cosseno elevado: filtra a entrada e, se
selecionado, reduza a resolução,
usando um filtro FIR de cosseno elevado normal ou de raiz
quadrada;
• QPSK / GMSK / 8-PSK Demodulator Baseband:
Demodula a entrada sinalizar usando o método de
chaveamento de mudança de fase quaternária;
• Cálculo da taxa de erro: Calcule a taxa de erro dos dados
recebidos por comparando-o com uma versão atrasada dos
dados transmitidos.
VII. RESULTADOS E EXIBIÇÕES
Quando executa a simulação, ela exibe taxa de erro de bit e
inúmeros resultados gráficos.
Esses escopos a seguir ilustram o espectro do sinal recebido
antes e depois da filtragem, bem como a constelação de sinal
após a filtragem, após a recuperação do tempo e após
compensação de frequência fina.
Figura 14 - Diagramas de constelação na saída dos
blocos Sincronizador de Símbolos e Sincronizador de Portadores
Fonte (Autor)
VIII. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Todos os modelos que foram projetados nesta analise
funcionaram muito bem no Simulações Matlab / Simulink.
Apenas no caso do QPSK com convolucional codificação
tivemos problemas na simulação. Foi devido ao tempo
computacional que foi necessário para calcular a taxa de
erro para EbNo> 5 dB. Mas isso só causou mais tempo para
computar os resultados. A maior parte dos erros que
enfrentamos.
O grande enfoque desta pesquisa é melhorar o uso da
tecnologia de rádio definido por software. Essa tecnologia
apresenta grande interesse na atualidade, pois permite operar
de forma independente das tecnologias de hardware e
apresenta diversas vantagens quando comparada às
tecnologias convencionais. O uso de SDR permite ainda a
operação em diversos padrões e mesmo em diversas faixas
de frequências, aumentando desta forma o ciclo de vida dos
equipamentos de comunicações.
Um dos principais problemas dos equipamentos de
comunicações tradicionais, esta no fato destes equipamentos
tornarem-se obsoletos depois de poucos anos de operação.
Este fato ressalta a necessidade do uso de tecnologias mais
adaptáveis e reconfiguráveis que possam trabalhar com
diversos padrões de comunicações sem que haja mudança de
equipamento.
IX. REFERENCES
[1] A.B. Carlson, P.B. Crilly and J.C. Rutledge, Communication System:
na introduction to signals and noise in electrical communication,
Fourth Ed. Mc Graw Hill, 2002
[2] AGASID, E. et al. Small spacecraft technology state of the art.
NASA, Ames Research Center, Mission Design Division Rept.
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