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I. INTRODUÇÃO
Abstract— Atualmente o emprego da inteligência artificial (IA) na A Inteligência Artificial (IA) tem feito contribuições
Exploração Espacial já desempenha um papel fundamental, significativas para a pesquisa e tecnologia espacial de várias
principalmente nas missões com espaçonaves autônomas, ou não maneiras, revolucionando o campo e permitindo avanços na
tripuladas.
exploração espacial, orientação pelos astros, navegação,
Observa-se que desde as primeiras missões interplanetárias,
usadas para explorar o sistema solar, tais quais o Pioneer 10,
tecnologia de satélites e ciência espacial. A aplicação da IA na
Voyager 1 e Voyager 2, já se fez uso de Sistemas Especializados exploração espacial é um assunto complexo, de características
( Expert Systems) para navegação, orientação espacial pelos multidisciplinares que procuraremos dar uma ideia que por
astros, correção de rota, otimização do uso de combustível, etc, certeza ainda será superficial em relação ao todo que abrange
como também para detectar problemas e diagnosticar defeitos. esse campo da tecnologia.
Os sistemas especialistas dessa época eram baseados em regras Seguem algumas considerações principais pelas quais a IA
fixas, não envolvia aprendizagem, portanto se um erro ou cenário tem influenciado no nicho da exploração espacial [1] e [2]:
não esperado ocorresse se perdia a espaçonave. As espaçonaves
não tripuladas, mais modernas, como a Chandrayaan-3[1] da
Índia e a Chang'e-6[2] da China, já incorporam técnicas de IA
- Naves espaciais autônomas e robótica: a IA é crucial para a
mais avançadas, como a aprendizagem automática, e para
solução autônoma de problemas, sem intervenção das estações de navegação autônoma e o controle de espaçonaves. Os
controle da missão, isso aumenta a longevidade da aeronave e a algoritmos de IA ajudam as naves espaciais a tomar decisões
chance de um retorno bem sucedido. em tempo real, como ajustar a sua trajetória, evitar obstáculos
É importante considerar a redução de custo pelos Satélites tipo e conduzir experiências científicas. Por exemplo, os Rovers de
CubeSat ou Satélite Cubo e também o emprego de tecnologia Marte, como o Curiosity e o Perseverance, usam IA para
COTS - Commercial Off The Shelf, paralelamente ao software de
navegar autonomamente e tomar decisões na superfície
Inteligência Artificial, aplicação que se tornou padrão de-facto na
indústria espacial. marciana.
O IA também está nos centros de controle, para que os
operadores da missão possam diagnosticar problemas, planejar e - Análise de dados e processamento de imagens: As missões
tomar decisões em tempo real. No geral, a IA desempenha um espaciais geram grandes quantidades de dados, incluindo
papel cada vez mais importante na exploração espacial sendo que imagens, espectros e telemetria. A IA e o aprendizado de
ao se desenvolver e implantar sistemas avançados de IA, a máquina são usados para processar e analisar esses dados,
segurança, a confiabilidade e a eficiência das missões vão ser identificando padrões, anomalias e insights científicos
melhoradas.
importantes. Isto é especialmente importante para missões
[1] O Chandrayaan-3 é um módulo lunar lançado em 2023, e é como o Telescópio Espacial Hubble e o Telescópio Espacial
equipado com uma variedade de sistemas de IA incluindo um James Webb.
sistema baseado em aprendizado de máquina para detecção de
anomalias. - Descobertas astronômicas: a IA é usada na busca de
[2] A Chang'e-6 é uma missão não-tripulada chinesa de exoplanetas, detecção de ondas gravitacionais e outros estudos
exploração lunar. Atualmente a missão está em desenvolvimento e astronômicos. O aprendizado de máquina pode identificar
deverá pousar na Lua entre 2023 e 2024. Ela será equipada com
algoritmos de reconhecimento de imagem, capaz de identificar e mudanças sutis nas curvas e espectros de luz para detectar
classificar objetos no espaço ou solo lunar, o que ajudará os exoplanetas ou analisar dados para descobrir eventos de ondas
cientistas a selecionar as amostras mais interessantes para retornar gravitacionais, como a fusão de buracos negros.
à Terra.
- Operações de satélite: a IA é usada no gerenciamento de
Palavras Chave - Inteligência Artificial, Navegação Autônoma, constelações de satélites, na otimização de órbitas e na
Controle Espaçonave, Análise de Dados, Processamento Imagens, garantia de comunicações eficientes. Isto é vital para satélite
CubeSat, COTS, Rad-Hard.
de observação da Terra, comunicação e navegação. A IA
também pode ajudar a prever e mitigar colisões de detritos
espaciais.
- Gestão do tráfego espacial: À medida que o espaço se torna - Autonomia é a capacidade de um sistema ou indivíduo de
mais congestionado, a IA pode ajudar na gestão do tráfego agir de forma independente, sem a necessidade de intervenção
espacial e na prevenção de colisões entre satélites ativos e externa. Os sistemas autônomos são capazes de tomar suas
detritos espaciais próprias decisões e realizar ações baseadas nessas decisões,
. sem a necessidade de instruções humanas.
- Comunicação no Espaço Profundo: A IA é usada para
aumentar a eficiência e a confiabilidade dos sistemas de
comunicação no espaço profundo, ajudando a transmitir e - Autonomicidade é um termo mais técnico que se refere à
capacidade de um sistema de gerenciar e otimizar seus
receber dados de sondas e espaçonaves distantes
próprios recursos e comportamentos de forma automática. Os
sistemas autônomos são capazes de aprender e se adaptar ao
II. A INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA A seu ambiente, sem a necessidade de intervenção humana.
MISSÕES AUTÔNOMAS
O custo e a autonomia são dois fatores importantes a serem as agências espaciais precisarão de sistemas autônomos para
considerados no desenvolvimento de missões espaciais. A reduzir os custos e aumentar a segurança.
autonomia pode reduzir os custos de uma missão, mas também
pode aumentar os riscos.
CUSTO DA AUTONOMIA
DIRETRIZES DE DESIGN DE AUTONOMIA DA ESA(EUROPEAN
SPACE AGENCY)
A automação de tarefas pode reduzir os custos de várias
maneiras. Em primeiro lugar, a automação pode eliminar a
A ESA (European Space Agency) é a Agência Espacial
necessidade de pessoal humano para supervisionar a missão.
Europeia, uma organização intergovernamental com 22
Isso pode reduzir os custos de salários e benefícios, bem como
estados-membros. A ESA foi fundada em 1975 para explorar
os custos de treinamento e desenvolvimento. Em segundo
o espaço de forma pacífica e para fins científicos.
lugar, a automação pode aumentar a eficiência das operações
de missão. Isso pode reduzir os custos de comunicação e
processamento de dados. O design e a implementação de recursos de autonomia a bordo
ainda não estão padronizados. Por outro lado, diretrizes e
requisitos, que cobrem a operabilidade autônoma de uma
RISCOS DA AUTONOMIA
espaçonave já foram estabelecidos pela ESA e estão
disponíveis para os fabricantes de espaçonaves.
A autonomia também pode aumentar os riscos de uma missão.
Em primeiro lugar, os sistemas autônomos são mais propensos
Em geral, o design da autonomia a bordo deve levar em
a cometer erros do que os humanos. Esses erros podem levar a
consideração características de operações de alto nível, como:
falhas de missão ou danos à espaçonave. Em segundo lugar, os
sistemas autônomos podem ser hackeados ou controlados por
terceiros. Isso pode levar a danos ou perda de dados. - Nível máximo de interrupção da missão considerado
aceitável
- Durações e horários de acesso à Estação de Controle de Solo
BALANÇO ENTRE CUSTO E AUTONOMIA
- Período máximo de interrupção do segmento de solo a ser
previsto
O equilíbrio entre custo e autonomia é uma decisão complexa.
As agências espaciais precisam considerar uma variedade de
Certos valores, características de cada missão, devem ser
fatores, incluindo o tipo de missão, o orçamento disponível e o
definidos ao projetar uma missão espacial:
nível de risco aceitável.
Durante a execução de operações nominais da missão, quatro ambientes extraterrestres, como a superfície de planetas ou
níveis de autonomia foram definidos: asteroides, coletar amostras e realizar tarefas de manutenção
em espaçonaves.
- Execução principalmente sob controle de solo em tempo real
- Redes Neurais Convolucionais (CNNs): As CNNs são uma
classe de redes neurais usadas principalmente para tarefas de
- Execução de operações de missão pré-planejadas a bordo visão computacional, como reconhecimento de objetos em
imagens. Elas podem ser aplicadas para identificar
- Execução de operações de missão adaptativas a bordo características geológicas em planetas, avaliar o estado de
satélites em órbita e muito mais.
- Execução de operações de missão orientadas a objetivos a
bordo - Otimização: Algoritmos de otimização podem ser usados
para planejar trajetórias de espaçonaves, economizar recursos,
III INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NO ESPAÇO como combustível, e otimizar a coleta de dados em missões
espaciais.
A IA ainda está em seus estágios iniciais de desenvolvimento - Sistemas Especialistas: Sistemas especialistas são programas
para aplicações espaciais, mas tem o potencial de revolucionar de computador que usam conhecimento especializado para
a exploração espacial. À medida que a tecnologia da IA tomar decisões em um domínio específico. Eles podem ser
continua a se desenvolver, é provável que vejamos ainda mais usados para diagnosticar problemas em espaçonaves, auxiliar
aplicações da IA em missões espaciais no futuro. A em tomadas de decisão críticas durante missões e oferecer
Inteligência Artificial (IA) engloba uma ampla gama de suporte a astronautas.
categorias, algoritmos e disciplinas que podem ser aplicados à
exploração espacial. A IA desempenha um papel cada vez mais importante na
automação de tarefas, na análise de dados e na tomada de
Exemplo de algumas categorias, algoritmos e disciplinas de IA decisões em missões espaciais, ajudando a expandir nosso
que podem ser relevantes para a aplicação da IA no espaço entendimento do universo e a melhorar a eficiência das
[3]: operações no espaço.
● Comunicações: os CubeSats podem ser usados para para garantir que possam suportar a exposição à
fornecer comunicação em áreas remotas ou para radiação esperada.
conectar satélites maiores.
● Testes de tecnologia: os CubeSats são uma Os dispositivos rad-hard são usados em uma variedade de
plataforma ideal para testar novas tecnologias aplicações, incluindo:
espaciais.
● Exploração espacial: Os dispositivos rad-hard são
essenciais para as missões espaciais, pois as
Os CubeSats estão sendo cada vez mais usados por
espaçonaves são expostas a níveis elevados de
universidades, empresas e organizações governamentais. Eles
radiação.
são uma maneira de democratizar o acesso ao espaço e
● Defesa: Os dispositivos rad-hard são usados em
permitir que mais pessoas participem da exploração espacial.
sistemas de defesa, pois podem ser expostos a
radiação de armas nucleares.
Aqui estão alguns exemplos específicos de como os CubeSats ● Medicina: Os dispositivos rad-hard são usados em
estão sendo usados atualmente: equipamentos médicos, pois podem ser expostos à
radiação de raios-X e outros procedimentos médicos.
● O CubeSat brasileiro São Paulo 1, lançado em 2019, Exemplos de dispositivos rad-hard:
é usado para coletar dados sobre a ionosfera, a
camada de plasma que envolve a Terra.
● Circuitos integrados: Os circuitos integrados são a
● O CubeSat norte-americano Planet Labs Dove,
base de muitos dispositivos eletrônicos, incluindo
lançado em 2013, é usado para coletar imagens de
computadores, smartphones e sistemas de controle.
alta resolução da Terra.
Os circuitos integrados rad-hard são projetados para
● O CubeSat europeu QB50, lançado em 2017, é usado
resistir aos efeitos da radiação.
para estudar a magnetosfera da Terra.
● Memória: A memória é usada para armazenar dados.
A memória rad-hard é projetada para resistir aos
Os CubeSats têm o potencial de revolucionar a exploração efeitos da radiação, evitando a perda de dados.
espacial. Eles são uma ferramenta poderosa que pode ser ● Sensores: Os sensores são usados para detectar
usada para realizar pesquisas, coletar dados e testar novas objetos ou eventos. Os sensores rad-hard são
tecnologias. À medida que a tecnologia dos CubeSats continua projetados para resistir aos efeitos da radiação,
a se desenvolver, é provável que vejamos ainda mais evitando erros de medição.
aplicações desses pequenos satélites no futuro.
A tecnologia rad-hard está em constante desenvolvimento, à
medida que as agências governamentais e empresas privadas
CAPACIDADE DOS CUBESAT buscam maneiras de criar dispositivos e sistemas que sejam
mais resistentes à radiação, porém ainda com alto custo.
Uma das características marcantes das plataformas CubeSats é
o uso extensivo de COTS - Commercial Off The Shelf. O Por outro lado, a estrutura padrão dos CubeSats, são de baixo
desempenho médio dos processadores COTS é custo, por serem padronizadas: definidas em unidades “U”, e
consideravelmente superior à solução rad-hard média são implementados combinando os módulos 1U como
encontrada em naves espaciais [5]. mostrado na Figura 1.
Por outro lado, os dispositivos rad-hard são projetados para A capacidade computacional dos CubeSats é limitada, pois
resistir aos efeitos da radiação, portanto usados para eles são pequenos e têm uma potência elétrica limitada. No
aplicações críticas, assim utiliza-se de uma variedade de entanto, essa capacidade vem aumentando constantemente à
técnicas que incluem: medida que a tecnologia de miniaturização continua a se
desenvolver.
● Uso de materiais e componentes resistentes à
radiação: Alguns materiais e componentes são
naturalmente mais resistentes à radiação do que Um CubeSat de 1U tem uma capacidade computacional de
outros. cerca de 100 MHz. Isso é suficiente para executar tarefas
● Uso de técnicas de projeto para minimizar a básicas, como controlar a nave espacial, coletar dados e
exposição à radiação: O projeto de dispositivos rad- transmitir dados.
hard pode minimizar a exposição à radiação,
colocando os componentes mais sensíveis em locais
Os CubeSats maiores, de 2U ou mais, têm uma capacidade
protegidos.
computacional maior. Um CubeSat de 2U tem uma capacidade
● Uso de técnicas de teste para garantir a resistência
computacional de cerca de 1 GHz. Isso é suficiente para
à radiação: Os dispositivos rad-hard são testados
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executar tarefas mais complexas, como processamento de como IBM e Microsoft se uniram para alavancar o
imagens, análise de dados e inteligência artificial. aprendizado de máquina como uma solução para
detecção de danos de tempestades solares, medição
da atmosfera e determinação do "clima espacial" de
A capacidade computacional dos CubeSats também pode ser
um determinado planeta através da medição da
melhorada usando sistemas de processamento distribuído.
magnetosfera e da atmosfera. A mesma técnica
Nesses sistemas, os dados são processados por vários
também pode ser usada para descoberta de recursos
computadores em miniatura, o que permite aumentar a
no espaço e para identificar locais de pouso de
capacidade de processamento geral.
planetas adequados.
4. O aprendizado de máquina desempenhou um papel
importante no pouso bem-sucedido do SpaceX
Falcon 9 na Estação da Força Aérea de Cabo
Canaveral em 2015. Ele identificou a melhor maneira
de pousar o foguete por meio de dados em tempo
real, facilitando a previsão da rota.
5. Através de aplicações de IA, a composição geológica
e o significado histórico de um planeta podem ser
conhecidos. Não só isso, mas a IA também pode
enviar, analisar e classificar imagens do mesmo e
decidir a próxima melhor ação.
6. O aprendizado profundo pode ser aplicado em pouso
automático, tomada de decisão inteligente e sistemas
totalmente autônomos.
7. As espaçonaves de nova geração, graças à
inteligência artificial, serão mais independentes,
autossuficientes e autônomas. A IA irá além dos
limites humanos para identificar descobertas e enviar
informações de volta à Terra.
Figura 1 : Estrutura padrão dos CubeSats 8. Aplicações de IA podem otimizar sistemas de
rastreamento planetários, permitir transmissão de
IV APLICAÇÕES EM IA: PAPEL DA IA NA dados inteligente e anular o risco de erro humano
(usando manutenção preditiva).
EXPLORAÇÃO DO ESPAÇO
9. Chandrayaan-2 (Índia): A missão Chandrayaan-2 da
ISRO utilizou IA para pouso lunar, especificamente
Utilizando a NASA como referência de algumas das para evitar riscos de pouso autônomo. Os algoritmos
aplicações atuais de IA na exploração espacial [6]: de IA ajudaram o módulo de pouso a identificar
locais de pouso seguros e evitar terrenos perigosos.
1. A exploração espacial gera enormes quantidades de 10. - Aterrissagem em Marte dos EUA: Os Rovers da
dados que não podem ser analisados pela inteligência NASA em Marte, como Curiosity e Perseverance,
humana. Através da análise e interpretação dos empregam IA para operações de entrada, descida e
dados, a IA pode mudar a trajetória da exploração pouso (EDL). Isso inclui sistemas alimentados por IA
espacial. Os dados podem ajudar os pesquisadores a para análise de terreno, tomada de decisões durante a
encontrar vida em novos planetas. Pode ajudar a descida e ajuste de locais de pouso.
identificar e mapear padrões que não eram possíveis
pelos humanos. Além disso, planetas que têm as V. CONSIDERAÇÕES:
condições adequadas para suportar a vida podem ser
conhecidos.
2. Os Rovers (robôs) que atualmente vagam pela A IA na investigação e tecnologia espacial continua a evoluir,
superfície de Marte são obrigados a tomar decisões com potencial para avançar significativamente a nossa
sem comandos específicos do controle da missão. compreensão do cosmos e melhorar a eficiência e a segurança
São as aplicações de IA que tornam isso possível. O das missões de exploração espacial. À medida que a
Rover Curiosity da NASA, por exemplo, pode se tecnologia avança, o papel da IA na investigação espacial
mover por conta própria, evitando obstáculos no deverá tornar-se ainda mais proeminente. Para a NASA a
caminho e determinando a melhor rota a seguir. próxima grande aposta será criar o GPS no Espaço — O
3. Os dados que recebemos do espaço na forma de NASA Frontier Development Lab. está trabalhando em uma
imagens. O desafio, porém, é decodificar essas aplicação de IA que faria o trabalho de um GPS no espaço e
imagens e extrair as informações necessárias. O tornaria mais fácil explorar Titã, Marte ou até mesmo a Lua.
aprendizado de máquina pode ajudar aqui. O NASA
Frontier Development Lab. e gigantes da tecnologia
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VI. CONCLUSION
REFERENCES
[1] “EsaArtificialIntelligenceInSpace”
https://www.esa.int/Enabling_Support/Preparing_for_the_Future/Discove
ry_and_Preparation/Artificial_intelligence_in_space
[2] “AI Coming of Ages: NASA Uses AI for autonomous space exploitation”
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/590067