Robótica Avançada

Alunos: Maria Clara, Milena Ketlyn, Rafael e Vinicius de Jesus

2° ano A
Tópicos

• O que é robótica avançada?

• Robótica avançada em trabalhos perigosos ou tediosos
• Uso da robótica avançada na exploração dos oceanos
• Uso da robótica avançada na exploração espacial
O que é robótica avançada?
• A robótica avançada pode ser entendida como um conjunto de tecnologias refinadas para
realização de tarefas cada vez mais complexas, que exigem algum grau de repetição e
precisão. Trata-se de equipamentos capazes de realizar atividades antes feitas por
humanos ou mesmo aquelas que são impossíveis de serem executadas por qualquer um de
nós.
• A robótica avançada é a sofisticação de máquinas, a fim de que fiquem cada vez
mais automatizadas. Assim, elas contam com design eficiente, são mais seguras e
promovem a integração da linha de produção por meio da coleta, sistematização e
avaliação de dados.
• Além disso, os robôs são preparados para atuarem em cooperação com os funcionários, por
isso alguns recebem o nome de COBOTs, os robôs colaborativos. Dessa forma, cria-se na
indústria um ambiente híbrido em que a força de trabalho humano pode ser canalizada
para tarefas que exigem maior discernimento e reflexividade, — o que as máquinas não
possuem.
O desenvolvimento de robôs de alta performance pode ser aproveitado em diferentes frentes de
trabalho. No chão de fábrica, são usados principalmente no empacotamento, limpeza,
armazenamento, carga, descarga e montagem. Contudo, para além de “máquinas” que repetem
processos, os robôs são capacitados para realizar mais de uma tarefa, ou atividades segmentadas,
de forma sincronizada com todo maquinário.
Um exemplo disso é o empacotamento seletivo que diferentes peças de uma esteira pode
demandar e que já pode ser feito pelos robôs na fábrica. Aliás, esse tipo de soluções com robôs tem
demonstrado resultados animadores, como no caso da Flextronics, que otimizou o processo de
embalagens de celulares em 40% na produção por hora trabalhada. Nesse mesmo sentido, a
robótica avançada possibilita que um mesmo robô execute tarefas distintas, como soldar,
empacotar, pintar e etc., com programações que podem ser alteradas pelo controle humano sem
grandes dificuldades.
 Robótica avançada em trabalhos perigosos ou
tediosos
• A robótica avançada é usada para realizar trabalhos perigosos ou tediosos de forma segura e
eficiente. Por exemplo, em locais perigosos, como minas ou ambientes com produtos
químicos tóxicos, robôs podem ser enviados para executar tarefas sem colocar vidas
humanas em risco. Da mesma forma, em tarefas repetitivas e entediantes, como montagem
de produtos em uma linha de produção, os robôs podem assumir o trabalho, liberando os
trabalhadores para tarefas mais criativas e significativas. Isso melhora a segurança, a
eficiência e a qualidade do trabalho.
• O benefício de segurança mais óbvio e comumente citado de robôs no local de trabalho é a
oportunidade de reduzir a exposição dos trabalhadores a perigos mecânicos que
representam um risco significativo de lesões ou morte. Por exemplo, em vez de os
trabalhadores exporem seus membros aos perigos de placas metálicas que se movem para
dentro e para fora de uma prensa de estampagem de 300 toneladas, um robô pode assumir
esse risco.
 Uso da robótica avançada na exploração dos
oceanos
Os oceanos cobrem cerca de 70% da
superfície terrestre, mas ainda há muito a ser
descoberto sobre as profundezas dessas
vastas massas de água. A robótica submarina
tem desempenhado um papel fundamental
na exploração e preservação dos oceanos,
permitindo aos cientistas e pesquisadores
acessar áreas antes inacessíveis e coletar
informações vitais sobre a vida marinha e o
ecossistema oceânico.
A exploração e mapeamento dos oceanos têm sido facilitados pelo uso de veículos
submarinos autônomos (AUVs) e veículos operados remotamente (ROVs). Esses
dispositivos robóticos podem mergulhar a grandes profundidades e coletar informações
valiosas sobre o ecossistema marinho e suas espécies. Um exemplo é o OceanXplorer, um
navio de exploração equipado com ROVs de última geração que coletam dados e imagens
de alta qualidade das profundezas do oceano. , a robótica submarina pode ajudar a
monitorar a saúde dos recifes de corais e identificar áreas que necessitam de proteção. Um
exemplo é o RangerBot, desenvolvido pela Universidade de Tecnologia de Queensland, na
Austrália, que pode monitorar a saúde dos corais e eliminar as estrelas-do-mar coroa-de-
espinhos, uma espécie invasora que causa danos aos recifes.

A robótica submarina também é útil na indústria de energia offshore, como na manutenção

e inspeção de plataformas de petróleo e gás. Um exemplo é o Eelume, um robô serpente
submarino desenvolvido na Noruega, que pode realizar tarefas de manutenção e inspeção
em áreas de difícil acesso. Em suma, a robótica submarina tem um papel fundamental na
exploração e preservação dos oceanos, permitindo o acesso a áreas inacessíveis e coletando
informações valiosas sobre a vida marinha e o ecossistema oceânico. Ao investir no
desenvolvimento de tecnologias robóticas avançadas, podemos melhorar nossa
compreensão dos oceanos e trabalhar para protegê-los para as futuras gerações.
 Eelume
A Eelume é uma tecnologia inovadora
para inspeção, manutenção e reparação
submarinas (IMR). Os veículos Eelume
são basicamente braços robóticos
autónomos e autopropulsionados, cujo
corpo esguio e flexível pode transitar por
longas distâncias e realizar IMR em
espaços confinados não acessíveis por
veículos subaquáticos convencionais.
 Uso da robótica avançada na exploração
espacial
A robótica tem sido essencial na exploração espacial, especialmente através do uso de
sondas e veículos exploradores, como o Mars Rover da NASA. Esses robôs são projetados
para coletar dados e realizar experimentos em ambientes extremos e inóspitos, como a
superfície de Marte, onde a presença humana ainda não é viável. A programação é a
espinha dorsal dessas missões, permitindo que os robôs executem tarefas complexas e se
adaptem às condições em constante mudança. A programação também tem sido
fundamental no desenvolvimento e operação de satélites, que desempenham um papel
importante na comunicação global e no monitoramento do clima e do meio ambiente.
Além disso, a programação é usada para controlar telescópios e observatórios espaciais,
como o Telescópio Espacial Hubble, que fornecem informações valiosas sobre a formação
de estrelas, galáxias e a expansão do universo.
MARS ROVER
HUBBLE