ROBÔ PROJETOR GUIADO POR CONTROLE REMOTO
Larissa Deborah Alves Teixeira dos Santos1, Larissa de Sousa Oliveira1, Marcos Gabriel Souza
Aguiar1,Victor Lima Souza1; Tutor: Jaime dos Santos Filho1, Ada Ruth Bertoti2, Polyane Alves Santos2
1,2
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA
Avenida Amazonas, 3150, Zabelê
45030-220 – Vitória da Conquista – BA
Resumo: O desenvolvimento deste trabalho teve como intuito
prototipar um mecanismo que minimize o trabalho e/ou facilite
a vida de indivíduos com dificuldades de locomoção que
utilizam projetores em suas atividades, sejam elas profissionais
ou de lazer. Para tal fim, foi proposto um robô movido por
meio de controle remoto em que imagens ou vídeos
disponibilizados em um aparelho celular sejam projetados em
uma superfície, tal qual, uma parede. Para a construção do robô
teve-se predileção de uso de materiais de baixo custo e
reutilizados, a fim de gerar menor impacto negativo ao meio
ambiente. Apesar disto, não houve descuido acerca da
resistência dos materiais, de modo obter um mecanismo de
funcionalidade e estrutura de qualidades. Foi obtido êxito no
resultado final e percebido algumas outras possíveis utilidades
do robô projetor, além disso, foi avaliado como obter melhores
imagens projetadas com o uso de conhecimentos da
matemática e química.
Palavras Chaves: Robótica, Projeção, Educação, Meio
ambiente.
Abstract: The development of this task intends to prototype a
mechanism that minimizes the work or/and facilitates the life
of individuals with locomotion difficulties that uses projectors
in your activities, be them professionals or leisure. For this
porpuse, was proposed a robot moved by remote control that
images or videos available in a phone device are projected in a
surface, such as, a wall. For the robot's construction had been a
predilence of low cost or reusable material use, to generate less
negative impact to the enviroment. Despite this, hasn't been
carelessness about the material resistence, in a way to obtain a
mechanism of funcionality and quality structure. Was obtained
success in the final result and realized some other possible
utilities of the projector robot, besides this, was measured how
to obtain better projected images with the use of mathematical
and chemical knowledge.
Keywords: Robotic, Projection, Education, Environment.
1 INTRODUÇÃO
Para a realização deste trabalho, as pesquisas se concentraram
na área em estudo, o campo da robótica. A tecnologia se
encontra em alta nas últimas décadas, a partir da sua
contribuição elevada para o conhecimento e desenvolvimento
humano. No trabalho de Trentin et. al (2013) pode-se encontrar
informações que detalham o potencial das técnicas científicas e
tecnológicas para influenciar no ramo da aprendizagem,
auxiliando educadores no processo de ensino. Ademais, é
possível entender a utilização da plataforma de Arduino no
desenvolvimento de hardware para sistemas eletrônicos, como
no chassi do robô projetor a ser construído.
No projeto em questão, a proposta é recriar de maneira
sustentável o conceito de projeção já existente, de forma a
utilizar conceitos de óptica para transmitir a imagem de um
aparelho celular a uma superfície de forma ampliada. Desse
modo, um palestrante, por exemplo, tem poder de apresentar
slides e vídeos a indivíduos interessados. Para tal, foi realizada
uma revisão bibliográfica no campo do estudo da Óptica,
relacionando-se os estudos desta área da física com o trabalho
em atividade. Segundo Claudia Gonçalves: "O princípio da
propagação retilínea da luz, o qual permite que os raios
luminosos que atingem o objeto e passam pelo orifício de
câmara sejam projetados no anteparo. Esta projeção produz
uma imagem real invertida do objeto assim como o olho
humano. (MACHADO, 2014, p. 24).".
Em um trabalho apresentado no IV Simpósio Nacional de
História Cultural em Goiânia, Trusz (2010) realizou um
histórico acerca do desenvolvimento da projeção para
atividades sociais e culturais, como a exibição cinematográfica
de filmes e peças. Segundo ela, a lanterna mágica foi um dos
ancestrais desta tecnologia, tendo sido criada no século XVII e
se popularizado no século XIX para projetar imagens
pintadas/inseridas em telas. O robô projetor utiliza
propriedades similares em sua projeção.
Pinheiro e Murakami (2013), estudantes de graduação em
Engenharia Elétrica, apresentam uma breve exposição da
utilização do software "Interative Physics" como utensílio de
ensino em sala de aula, explanando o fato de que a
interatividade do professor em relação aos alunos contribui
para o aprendizado. Assim, a tecnologia pode intensificar a
formação do conhecimento. Da mesma forma, o robô projetor
tem a funcionalidade de auxiliar o progresso dos estudos em
ambiente estudantil.
Além disso, foram necessárias pesquisas sobre a resistência dos
materiais, para garantir que a estrutura do robô seja vigorosa e
segura durante sua utilização. Os principais trabalhos estudados
foram os de Lahr juntamente com Dias (2004) e o de
Magalhães et. al (2006), nos quais estão descritas as
propriedades físicas dos componentes fundamentais para a
composição do robô: a madeira e o papelão. Estes materiais
formam a base e a envoltura do carrinho e do projetor, portanto
se torna necessário conhecer a resistência e a durabilidade de
cada um. Ao longo do trabalho, serão apresentados mais
detalhes acerca destes estudos.
Este artigo está estruturado em seções organizadas de modo a
detalhar o processo de construção do robô e suas
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especificidades. A seção 2 caracteriza cada componente do
circuito eletrônico e explana sua função, além de descrever a
programação. Em seguida, na seção 3 encontram-se
informações pormenorizadas sobre a realização de todo o
trabalho, desde a preparação do projetor caseiro à execução da
estrutura física do carrinho. A seção 4 identifica os principais
materiais e indica dados importantes, como dimensões e
resistência mecânica, além dos experimentos realizados ao
longo do planejamento do trabalho. Após isso, na seção 5 estão
descritas indicações sobre a funcionalidade do robô, por meio
das quais se encontram os cálculos necessários para entender a
otimização de seu uso. Por fim, conclui-se detalhando as
considerações finais sobre o projeto e sua contribuição para a Figura 2 - Motor com caixa de redução + roda
área da robótica e do ensino estudantil.
A caixa de redução de um motor é um sistema composto por
engrenagens de tamanhos distintos, que concedem ao mesmo,
2 PLATAFORMA DE PROTOTIPAGEM uma variação na relação velocidade X torque. Deste modo, o
ELETRÔNICA robô adquire força para se locomover.
Para a possível realização do robô, fez-se necessário obter uma
ferramenta acessível com capacidade de permitir a automação
de projetos eletrônicos.

2.1 Placa Arduino

O Arduino (Figura 1) é uma plataforma de prototipagem
eletrônica de hardware livre, projetada com um micro
controlador Atmel AVR de placa única. Ele possui suporte de
entrada/saída embutido e linguagem de programação padrão,
essencialmente C/C++ (Arduino 2013).

Figura 3 - Ponte H L298n.

A utilização da ponte H possibilita a inversão no sentido da
corrente elétrica entregue a carga, de modo a permitir o
controle do sentido de rotação do motor DC. Para que ocorra
essa situação, esse dispositivo eletrônico tem quatro
transistores que se combinam de forma diferente e
independente. Outro atributo conseguido com o uso da ponte H
é o controle da velocidade do carrinho por meio do uso de suas
portas PWM. Esse aspecto tem significativa importância no
robô projetor, uma vez, que uma velocidade muito elevada
poderia causar danos em sua estrutura.

Figura 1 - Placa Arduino.

A placa Arduino foi escolhida para compor o projeto por
possuir programação e uso simplório, baixo custo em
comparação à outras plataformas micro controladoras e
possibilitar a construção de variados projetos por profissionais
e amadores.

2.1.1 Componentes eletrônicos Figura 4 – Sensor/receptor infravermelho.

Alguns componentes eletrônicos foram de fundamental
importância na realização do projeto, dentre eles: motores DC
com caixa de redução (Figura 2), ponte H (Figura 3) e
sensor/receptor IR (Figura 4). O primeiro possui a capacidade
de mover o robô, o segundo é um circuito eletrônico que
possibilita com que o carrinho realize curvas, ao passo que o
último tem por função a recepção do sinal infravermelho
emitido pelo controle remoto.
O receptor infravermelho recebe a luz infravermelha emitida
pelo controle remoto, sendo assim denominado de sensor
passivo. Cada pulso de luz emitido tem um código binário
próprio que decodificado pelo receptor IR.
2.1.2 Programação
Com o intuito de monitorar a velocidade do carrinho e guiá-lo
utilizando um controle remoto, foi preciso baixar as bibliotecas
DMPH e IRremote, respectivamente, para uso no Arduino IDE.

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A lógica de programação criada para o carrinho está
relacionada à rotação no sentido horário e anti-horário dos
motores.
3 ROBÔ PROJETOR
O trabalho foi desenvolvido por quatro estudantes auxiliados
por três docentes. O grupo trabalhou na hipótese de construir
um projetor móvel e de facilidade de uso. Para isso, foi
proposto um carrinho controlado por controle remoto, onde se
dispõe a base para elevar um projetor caseiro, cuja função é
ampliar a imagem transmitida por um aparelho celular à uma
superfície de projeção. Outra característica proposta foi o
controle da elevação e consequentemente da altura do projetor.
As características pensadas visam atender indivíduos com
dificuldades de locomoção, facilitar palestras e aulas, por
exemplo.
Para a construção do robô foi necessário conhecimentos: de
materiais e suas respectivas resistência; eletrônicos - para
montagem dos circuitos que permitem a locomoção do robô;
matemáticos/físicos - para produzir uma imagem de projeção
com foco e qualidade.
3.1 Montagem da estrutura
No intuito de atingir o proposto foi estudado acerca do assunto
e elaborado, primeiramente, o projetor de celular. Para isso foi
preciso adquirir uma lupa de boa qualidade, uma caixa com
dimensões compatíveis com o objetivo, estilete, fita adesiva,
pincel e tinta preta. A caixa teve uma de suas partes cortada no
formato e tamanho da lupa para seu posterior encaixe. O
interior da caixa foi pintado de preto para obter uma melhor
imagem, uma vez que desse modo, a luz emitida pelo celular
sofre menor reflexão com as paredes da caixa. A lupa é então
montada na caixa por meio de uma fita adesiva (foi usado fita
isolante) e para melhorar a estética da caixa de projeção,
realizou-se também a pintura do seu exterior.
A segunda parte construída corresponde ao chassi do carrinho,
sendo este a base essencial do mecanismo criado, visto que é o
suporte de todo o robô e onde se localiza todo o aparato que
permite a sua locomoção. Para a construção do carrinho foi
necessário dispor de MDF, 2 motores DC (tensão/corrente)
com caixa de redução, jumpers, 2 rodas, 1 roda boba e 4
abraçadeiras de nylon.
O MDF foi cortado em dimensões 33x19cm e furado, com o
uso de uma furadeira, em alguns pontos estratégicos. Foram
coladas as duas caixas de redução no MDF com cola quente e
para garantir que elas não se descolassem, usou 2 abraçadeiras
de nylon em cada caixa de redução. Posteriormente foi
conectado ao chassi a roda boba com o uso de 4 parafusos. O
resultado obtido está mostrado na Figura 5.
Figura 5 - Chassi do carrinho já com fios conectados aos
motores.
O próximo passo foi criar orifícios em 4 pedaços de canos
PVC, 2 pedaços com 2cm de diâmetro e os outros com 2,5cm
de diâmetro. Cada furo foi obtido cerca de 10cm de distância
de um ao outro. O objetivo de tal ação foi possibilitar o
controle manual da altura do projetor, sendo objeto também de
ligação entre o chassi e a caixa de projeção. Visando tal fim, os
furos foram realizados paralelamente uns aos outros e para a
conexão do cano mais fino no interior do mais cano de maior
diâmetro, utilizou um parafuso com porca para cada conjunto
de canos separadamente.
3.2 Montagem eletrônica
A locomoção do carrinho em si foi conseguida usando uma
placa Arduino, ponte H, protoboard, jumpers, baterias sensor
receptor infravermelho e controle remoto, sendo este último
encontrado em lixo eletrônico.
A monitoração do carrinho por controle remoto requer que os
botões utilizados sejam codificados corretamente para sua
utilização no desenvolvimento da programação. Para isso foi
criado um circuito básico, apenas com o receptor e Arduino,
para que a codificação das teclas fosse mostrada no monitor
serial do IDE. Após realizada essa operação, foi feita a
montagem dos circuitos. Estes foram separados em dois: um
para os motores e à ponte H (Figura 6) e outro para o Arduino
com o receptor IR (Figura 7).
Para a alimentação do primeiro circuito foi necessário uma
fonte de 12 V, construída a partir de uma ligação em série com
8 pilhas de 1,5V; Já para a alimentação do Arduino, utilizou-se
uma bateria de 9V.
Figura 6–Circuito 1.
Como acréscimo, foi implementado um buzzer que pode ser
colocado em funcionamento a partir de um comando no
controle remoto. Esse buzzer pode ser acionado em locais com
elevadas quantidades de indivíduos, por exemplo, para que eles
se mantenham alerta à locomoção do robô. Além disso, foi
conectado à entrada de um fone de ouvido usado em aparelhos
celulares, um caixinha de alto-falante, também adquirida em
lixo eletrônico. A função deste é transmitir o áudio emitido
pelo celular no interior da caixa de projeção no ambiente
externo a ela, favorecendo assim, a propagação do som.
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Figura 7– Circuito 2 + buzzer.
3.3 União do sistema
Para finalizar o projeto foi utilizado “cola de cano”, cola de
madeira, cola quente e pedaços de papelão ondulado. O
papelão ondulado teve fundamental importância nesta etapa,
uma vez que suas caracteríticas capacitaram a união das partes
com rigidez e sem a necessidade de furar a caixa de projeção.
Para conectar o cano ao papelão (Figura 8), foi cortada uma
pequena película do último com o mesmo formato e diâmetro
do primeiro. Adionionou-se cola de cano no interior do furo
para facilitar a aderência ao cano. Visando reforçar essa
conexão, foi depositada uma camada de cola quente ao redor
do cano/papelão. Já a união do papelão a caixa de projeção foi
obtida usando cola de madeira.
Figura 8–União do cano com o papelão ondulado.
4 MATERIAIS E MÉTODOS
4.1 Papelão
O primeiro material utilizado foi o papelão, um tipo avançado
de papel, de forma a ser mais resistente, para proteção e
envoltura do robô. Este instrumento foi escolhido para
utilização por sua resistência razoável e pelo fato de que é
biodegradável, contribuindo para a sustentabilidade do
dispositivo móvel. Neste projeto se utilizou o papelão
ondulado, o qual oferece mais resistência à impactos e proteção
ao sistema.
O projetor é composto por uma caixa de papelão que contém o
telefone celular (responsável por transmitir a informação a ser
exibida) e uma lupa para refletir a imagem. O celular,
posicionado de cabeça para baixo dentro da caixa de papelão
modificada para sua conexão com uma lupa, projeta o conteúdo
a ser exibido, e a lupa o reproduz na parede de forma invertida.
Anteriormente, a caixa de papelão era uma caixa de sapato,
tendo assim tamanho proporcional para possibilitar o
funcionamento adequado da projeção, mas sem comprometer a
estabilidade do sistema em si.
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Foram feitos alguns testes, procedimentos para melhorar a
resistência e a funcionalidade prática do robô. Alguns
experimentos foram feitos dobrando-se e ondulando folhas de
papel para avaliar os resultados, e chegou-se à conclusão de
que este material é uma boa contribuição ao projeto (Figura 9).
Figura 9 - Experimento com o papel liso (a) e papel
ondulado (b).
Segundo Magalhães et. al. (2006), a rigidez à flexão do
material composto de papelão pode ser calculada pela seguinte
𝐹𝐿³
fórmula: E.I = , em que as variáveis são o módulo de
3𝑌
elasticidade (E), o momento de inércia (I), a força aplicada (F),
o comprimento do objeto (L) e o deslocamento (Y).
4.2 Madeira
A madeira é um dos componentes fundamentais na composição
do robô, pois constitui a base onde se sustenta todo o projetor,
além dos circuitos eletrônicos. Ela compõe a base para o
carrinho móvel, uma vez que esta se sobrepõe às rodas que o
direcionarão. Tem a qualidade de ser resistente, para a
sustentação e estabilidade do robô, e assim como o papelão, é
biodegradável, sendo agradável ao meio ambiente em caso de
descarte.
Como o sistema eletrônico está acoplado à madeira,
necessitou-se escolher o tipo deste material cuidadosamente,
uma vez que as baterias e motores são frágeis e não suportam
muito peso. Cada caixa de redução do motor tem a capacidade
de suportar aproximadamente 2 kg de peso material, então o
mais adequado é que o peso do conjunto seja menor do que 4
kg, envolvendo peso do projetor (telefone celular, lupa), canos,
materiais eletrônicos, dentre outros. Assim, a madeira utilizada
foi a MDF, tipo de madeira que, embora seja menos resistente
que a madeira comum, é mais leve e não sobrecarrega o
sistema.
Dias e Lahr (2004), através de estudos e experimentos
realizados em 40 espécies de madeira encontradas no Brasil,
concluíram que a resistência e rigidez da madeira são definidas
principalmente a partir de sua densidade e teor de umidade, e
que a partir disto pode-se calcular a resistência à compressão, a
tenacidade, o módulo de elasticidade, entre outras coisas.
Algumas propriedades foram comprovadas por meio de
pesquisa teórica e resultados práticos do que ocorre no
tensionamento da madeira (MDF), como mostra a Figura 10.

Figura 10 - Teste de flexibilidade com o MDF. Sem haver
tensão (a), tensionada sofre uma deformação (b).
A proposta do projeto é compor o sistema de materiais
recicláveis, assim a madeira é reutilizada, e podem ser
encontrados em móveis como guarda-roupas, racks, mesas de
estudo e estantes, por exemplo. Além disso, móveis desta
categoria são planejados com o propósito de suportar peso e de
serem resistentes, daí a preferência para a escolha deste
material como base do robô – suporta o peso e se mantém
estável enquanto o robô se movimenta.
4.3 PVC
Outro material que o robô admite em sua estrutura é o PVC,
presente nos canos utilizados para sustentar o projetor na base
de madeira. Este material foi escolhido por ser resistente para
dar suporte ao robô, e também por arcar com eventuais
impactos sem problemas, pois em boletim técnico da empresa
multinacional petroquímica Braskem, foi relatado que o
material PVC pode tem resistência à impacto - energia
necessária para romper um corpo de prova padrão por impacto
em um teste padronizado - de 25 a 1500 J/m de energia
(BRASKEM, 2002).
5 RESULTADOS E DISCUSSÃO
A proposta inicial do robô era desenvolver um dispositivo que
auxilie na atividade disciplinar de ensino, promovendo suporte
ao professor/apresentador que esteja ministrando a palestra ou
aula. Os diversos testes e experimentos realizados tiveram
como ideal o alcance desse objetivo, sendo que o projeto
finalizado obteve êxito em boa parte das metas pré-
estabelecidas no início.
Primeiramente, vale ressaltar que, com o avanço da tecnologia
nas últimas décadas, se tornou essencial a presença de
aparelhos eletrônicos, desde atividades profissionais a
educacionais, ou até mesmo de lazer. Nesse sentido, um dos
principais objetivos do estudo da robótica é intensificar a
eficiência tecnológica como ferramenta que possa melhorar a
qualidade de vida humana. O robô projetor produzido tem o
intuito de trazer tal aspecto tecnológico para a sala de aula,
inovando e instigando os alunos a possuir um interesse maior
no conteúdo ministrado.
Assim, como afirmado por Trentin et. al (2013), a atividade no
campo da robótica contribui para o desenvolvimento cognitivo
dos estudantes, pois exige espírito reflexivo em relação ao
método científico (criação de hipóteses, análise crítica e
investigação), além de estimular o instinto de trabalho em
equipe e cooperação. Outro resultado relevante no projeto em
questão foi a conclusão na construção estrutural do protótipo,
em que diversas pesquisas e estudos sobre a possibilidade de
utilização dos materiais e a viabilização de determinadas
técnicas, em conjunto, tornaram possível a realização do robô.
Acerca dos testes realizados para a avaliação da resistência dos
principais materiais utilizados, obteve-se alguns resultados
práticos em relação à resistência e flexibilidade. O MDF, por
exemplo, possui aspecto mediano em ambos os critérios,
enquanto o papelão possui baixa resistência e alta flexibilidade.
Nesse sentido, isso pode ser um aspecto favorável, pois a
ondulação do papelão o leva a ser mais resistente e instável,
como mencionado no item 4.
Uma funcionalidade relevante do robô, alcançada com sucesso,
é a sua mobilização remota, pois o sensor receptor
infravermelho instalado permite o controle à distância. Como o
sistema é guiado por intermédio de um controle de televisão
(reutilizado), se tornou possível que a pessoa a ministrar a aula
(professor ou palestrante) guie o robô até a sala de aula sem
maiores dificuldades (o usuário também pode movê-lo dentro
da sala para encontrar o melhor local para a exibição do
conteúdo).
Ao longo da execução do projetor caseiro, um dos principais
contratempos ocorreu na qualidade e tamanho da projeção. A
nitidez da imagem era baixa com a lupa utilizada inicialmente,
e encontrou-se dificuldade em encontrar no comércio uma lente
melhor e com maiores dimensões física de baixo custo, além
do fato de que a falta de tempo inviabilizou a compra pela
internet. No decorrer do projeto, esse obstáculo foi superado
desenvolvendo-se a técnica de que, mesmo com uma lupa
pequena, a imagem possa ser regulada através da variação entre
a distância entre o celular e a lente e da lente para a parede. O
processo é inversamente proporcional: ao se afastar a lente da
parede, a imagem aumenta, mas diminui a nitidez, e, portanto,
deve-se aproximar o celular para aprimorá-la
(semelhantemente, aproximando-se o robô da tela de projeção,
se torna necessário afastar o celular para a regulagem).
Nesse sentido, segundo a apostila de Introdução às Ciências
Físicas (CEDERJ, 2013) as distâncias mencionadas se
1 1 1
relacionam através da seguinte equação: + = . Esta se
𝑜 𝑖 𝑓
chama “Fórmula de Gauss para as lentes” e define como a
distância “o” entre o objeto a ser refletido e a lente, a distância
“i” entre a lente e a imagem e a distância focal “f” estão
associadas, e pode ser deduzida através de cálculos simples por
conceitos trigonométricos e por aplicação direta da equação
dos dioptros esféricos. Dessa forma, com o projeto finalizado é
possível se calcular as condições necessárias para a atribuição
da projeção ideal da imagem.
Apesar de boa parte dos propósitos idealizados na descrição
inicial do projeto terem sido atingidos, alguns não foram
viáveis de se realizar. Por exemplo, anteriormente uma das
ideias era a de se utilizar canos encaixáveis com furos em sua
extensão, com a finalidade de permitir a regulagem manual da
altura do projetor (que neles se apoia), e também podendo
variar o ângulo de projeção no momento do uso do robô. Essa
ideia não pôde ser efetivada por conta da fixação do cano no
papelão, não muito fixa e que poderia causar problemas na
estrutura do robô, com o manuseamento constante. Apesar
disso, a funcionalidade do robô de projeção e controle remoto
não se alterou, sendo que o foco continua regulável por ajuste
na posição do celular e da lupa.
Com o robô finalizado, um grande problema é a interferência
que a luminosidade causa em seu funcionamento. Ele projeta
melhor a imagem em ambientes escuros, o que poderia causar
uma adversidade no momento de sua utilização (na sala de
aula, por exemplo). Concluindo, as Figuras 11 e 12 mostram o
resultado obtido com o projeto finalizado, enquanto a Tabela 1
relaciona dados sobre as dimensões do robô construído.
Mostra Nacional de Robótica (MNR) 5
 ambiente acadêmico, é possível avaliar o protótipo, a fim de
partir do ponto de vista científico para encontrar possíveis
desenvolvimentos de suas aplicações, corrigindo suas
imperfeições e ampliando a visão prática do projeto.
De modo geral, o robô cumpre seu papel em contribuir para a
educação, buscando também introduzir os estudantes ao campo
da robótica, incentivando-os a começar a desenvolver robôs
modernos prevendo a uma revolução na vida das pessoas, bem
como revolução no campo da indústria.

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Figura 11 – Projeção.

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Engenharia Agrícola: Jaboticabal. Vol. 26, No. 1; pp.
Caixa 400mm x 180mm 190-199.
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Chassi 330mm x 190mm Uso do software de simulação interactive physics como
ferramenta de apoio ao professor em sala de aula no
Tamanho do cano 500 mm ensino de oscilações mecânicas. XLI Congresso
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<https://goo.gl/2Dz7Yz >. Acesso em: 23 ago. 2017.
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<https://goo.gl/tnpBSt>. Acesso em: 27 ago. 2017.
Por fim, conclui-se que o planejamento e estudo desenvolvido Soares, Karla. O que é o Arduino e o que pode ser feito com
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pessoas com dificuldades locomotivas em contexto estudantil.
A projeção pode ser bem definida (a partir do ajuste do foco) e Trentin, Marco A. S.; Pérez, Carlos Ariel Samudio; Teixeira,
a estrutura física do robô é estável. Acerca da estrutura, um Adriano Canabarro (2013). A robótica livre no auxílio
ponto positivo se encontra no fato de que o projeto é de baixo da aprendizagem do movimento retilíneo. II congresso
custo e boa parte dos materiais utilizados é reutilizado ou brasileiro de informática na educação; XIX workshop
reciclado, agradando ao meio ambiente. de informática na escola. Passo Fundo – RS.

Em atividades futuras, pode-se produzir avanços no modelo
robótico, introduzindo-se tecnologias de modo a permitir a
regulagem da altura de projeção, planejada anteriormente, mas
não efetivada. Outra melhoria possível é diminuir o efeito
negativo da luminosidade do ambiente sobre a projeção, pois
atualmente sua eficiência só é completa em locais escuros. Em
Trusz, Alice Dubina (2010). O cruzamento de tradições visuais
nos espetáculos de projeções ópticas realizados em
Porto Alegre entre 1861 e 1908. Anais do Museu
Paulista. São Paulo. Vol.18, No. 1. pp. 129-178.

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