REVITALIZAÇÃO BRAÇO ROBÓTICO

CONHEÇA NOSSO PROJETO

A Universidade de Fortaleza disponibilizou aos alunos o braço

robótico para fins de análise acadêmica, com o objetivo de
eventual reparo do equipamento.

Após uma análise feita pelo grupo de pesquisadores, foi

possível identificar prováveis vieses de pesquisa envolvendo o
braço robótico, tendo em vista a escassez de materiais open
source relacionados ao retrofit de equipamentos industriais.
Sendo assim, este projeto propõe a revitalização do
equipamento por meio de estudos sobre formas de atuação
dos motores e a integração com interfaces.

O funcionamento dos motores tem como principal atuante o

driver, no qual faz o controle de velocidade e torque sendo um
intermediador entre o hardware do microprocessador e os
motores.

METODOLOGIA UTILIZADA
Este projeto adota uma abordagem de pesquisa exploratória/experimental, que se mostra
adequada para alcançar os objetivos estabelecidos. Por meio dessa abordagem, serão capazes
de explorar diversas fontes de conhecimento, além de aplicar técnicas e ferramentas práticas
para investigar o estado atual do braço robótico. A metodologia envolve três principais etapas:
análise bibliográfica, utilização de equipamentos de teste de corrente para mapear cabos e
conexões, e inspeção visual dos componentes internos.

RELEVÂNCIA DO PROJETO
Universidade: Um dos principais benefícios para a Universidade é oferecer à equipe
participante do projeto a formação mais ampla em temas bastante abordados em diversas
instituições pelo mundo, sendo respectivamente eletrônica, robótica e tecnologias
industriais, além de beneficiar a universidade com um equipamento de alta tecnologia
sendo restaurado por alunos da mesma.

Sociedade/Ciência: Promover e apresentar uma maior acessibilidade a soluções e métodos

de interface com braços robótico e industriais, contribuindo assim com o desenvolvimento
de novas funcionalidades que possam agregar em outros projetos ou práticas acadêmicas;
promovendo através da pesquisa o engajamento, aprendizado e a produção acadêmica
dentro da área por meio de um projeto aberto e completamente documentado que facilite
sua modificação e expansão.

NEPE
NÚCLEO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO
ASSESSORIA DE EXTENSÃO CURRICULARIZADA
SUPERVISÃO DE PRÁTICAS
UNIFOR | CCT