ZENEX – Dispositivo robótico multifuncional
para cunho educacional
Janssen Ismael Bragança Braga, Matheus Asael Silva Macedo, Wilson José Santos de Aquino, Geison da
Costa Barroso (Orientador), Emerson Leão Brito(Coorientador)
Fundação Matias Machline, Manaus - AM
RESUMO
Segundo o Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas
Educacionais Anísio Teixeira, (Inep) De todas as etapas de
ensino, a educação profissional é a que detém o maior número
de matrículas na rede federal, alcançando 332.727 em 2021,
entretanto, diversos fatores ocasionam a dificuldade de ensino
da robótica nas escolas e cursos técnicos, dentre eles,
destacam-se a falta de profissionais especializados na área e o
alto custo dos dispositivos. Tendo em mente este contexto
surgem os seguintes questionamentos: Como poderíamos
deixar o ensino de robótica mais interativo e acessível?
Tendo isso em vista, foi realizado o projeto denominado
Zenex que, utilizando o microcontrolador ATMEGA2560,
servos-motores e com uma estrutura feita de manufatura
aditiva (impressão 3D), um dispositivo robótico multifuncional
de cunho educacional. Podendo ser controlado via Bluetooth,
programação posicional e por um aplicativo de smartphone
(...). O qual tem como algumas de suas funções: Manipulação
por garra, ventosa, gravação a laser e uma IA (Inteligência
Artificial).
Desta forma, auxiliando o público estudantil no aprendizado
de robótica, eletrônica e desenvolvimentos de projetos
técnicos. Barateando, dinamizando e acessibilizando os
materiais necessários para o desenvolvimento intelectual e
profissional.
Palavras-Chave: Robótica, público estudantil, programação.
I. INTRODUÇÃO
Robótica educacional é uma metodologia de aprendizagem
focada na pesquisa, descoberta e construção de uma máquina
como resultado da aquisição de conhecimentos, todavia, é
dependente do uso de kits prontos de montagem ou
reaproveitamento de peças.
Roseli Fornaza (2016) relata em seu estudo que por meio das
atividades de robótica os estudantes interagem, trocam ideias e
testam hipóteses em busca da solução aos desafios propostos.
Com isso, se socializam, desenvolvem o trabalho cooperativo e
exercem sua criatividade e autonomia, princípios que são
incentivados ao se trabalhar à luz das metodologias ativas.
II. OBJETIVO E QUESTÃO PROBLEMA
Segundo (LIEBERKNECHT, 2009):
“A robótica educacional, enquanto matéria de
ensino, procura preparar jovens e adultos para
montar mecanismos robotizados simples. Para
isso, utilizam-se “kits de montagem”, que
fornecem noções de robótica e possibilitam o
desenvolvimento de habilidades em montagem e
programação de robôs. Ela incentiva a criação, o
desenho, o desenvolvimento, a programação e a
utilização de um robô, que está intimamente
interligada com a solução de problemas do
“mundo real”, podendo dar a cada um deles um
embasamento sólido para o desenvolvimento de
seus próprios projetos”.
Levando em conta a citação acima, tem-se enfatizada a
importância da robótica educacional como matéria de ensino,
não somente contribuindo para o desenvolvimento intelectual
dos estudantes como também para que os mesmos se adaptem
a situações do “mundo real”.
Segundo o jornal “Poder360”, na base curricular das
escolas de ensino básico e médio no Brasil, só 15% preveem
ao menos uma aula de programação ou robótica e isso se
agrava ainda mais no cenário das escolas públicas, onde
apenas 13% dispõe do componente curricular, em contraponto
às escolas privadas, onde o índice aumenta para 21%. Isso
ocorre por diversos fatores, entre estes se destacam a falta de
profissionais qualificados e de materiais didáticos
Além disso, A pesquisa mostra outras características do
aparato tecnológico nas escolas brasileiras onde:
Internet para os alunos: 75% têm acesso, sendo 81% no
ensino privado e 73% no público; Computador portátil: 42%,
com 54% em escolas pagas e 13% em gratuitas; Tablet: 19%,
divididos entre 32% nas escolas privadas e 13% nas públicas.
A partir disso, o objetivo desse trabalho é utilizar o
microcontrolador ATMEGA2560 por ele possui 54 pinos de
entradas/saídas digitais, 16 entradas analógicas, 4 UARTs
(portas seriais de hardware), um oscilador de cristal de 16
MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação e um
botão de reset. Ele contém tudo o que é necessário para
efetuar as funções de nosso projeto, basta conectar a um
computador com um cabo USB ou a uma fonte de
alimentação e já está pronto para começar.
Além disso, utilizaremos servos-motores que por possuírem um
desempenho incrível quanto a sua precisão e confiabilidade,
executarão as funções mecânicas do braço robótico, sendo
escolhido o servo TD 8130 MG por conta de seu tamanho
compacto e torque alto.
Tornam-se, deste modo, os objetivos específicos do projeto:
A – Realizar um estudo acerca dos dispositivos educacionais
no mercado para encontrarmos marcas concorrentes tendo uma
base de preços e tornando nosso projeto acessível tanto com a
questão de materiais quanto em custo.
FIGURA 1 – Modelagem 3D do Hadware
Fonte: própria
B – Realizar estudo da viabilidade técnica, para atender a
demanda de mercado e de componente curricular, além de
desenvolver uma interface de programação em blocos e um
software mobile agregando mais funções essenciais que
agregarão e serão de suma importância para o aprendizado dos
estudantes.
FIGURA 2 – Imagem do site
Fonte: própria
Assim sendo, com um aparelho acessível, de baixo custo e
de fácil manuseio e aprendizado, tornaremos acessível a
integração da robótica como componente curricular tanto em
escolas públicas como privadas.
III. DESCRIÇÃO DE MATERIAIS E MÉTODOS
O funcionamento do projeto depende dos seguintes
Materiais: Arduíno mega 2560, fonte chaveada 12V 20A,
servo-motor TD 8130MG, servo-motor TD 8135MG,
regulador de tensão, módulo bluetooth HC-05 e um
protoboard. Quanto ao software, para fazer aplicação no
Arduíno mega foi utilizada a Arduino IDE e no software
mobile fora utilizado o software Visual Studio 2022. Fora
isso, para realizar a comunicação do software com o
dispositivo foi utilizado um banco de dados no Firebase.
Sendo estes os materiais dispostos a seguir, com breve
explicação:
Figura 3 – ARDUINO MEGA 2560: placa
microcontroladora
Fonte: Alibaba.com
Placa que utiliza o microcontrolador ATMEGA2560 que,
fora fazer a controle do dispositivo, tem o recurso de memória
EEPROM, que são utilizados para guardar certas posições do
dispositivo para depois fazer a repetição dos movimentos
guardados, de forma automática.
Figura 4 – Placa protótipo na protoboard
Fonte: própria
Para os testes eletrônicos do dispositivo, faz-se necessário,
por enquanto, um circuito montado em uma protoboard, que
será utilizado como base para um circuito impresso que seja
mais compacto e portátil.
Figura 5 – Fonte Chaveada 12V 20A
 Fonte: amazon.com Figura 9 – CS50 IDE
Essencial para a alimentação do circuito do dispositivo.
Transformando a corrente alternada em corrente contínua e
oferecendo corrente elétrica ideal para alimentação dos
servo-motores do dispositivo.

Figura 6 – Reed switch: regulador de tensão.

Fonte: própria

Ferramenta utilizada para o desenvolvimento do

site utilizando as linguagens HTML, JavaScript e
CSS para o front-end e Python, com as bibliotecas
Flask e Pyrebase, para o back-end.
Fonte: mercadolivre.com.br
Figura 10 – Firebase
Utilizados em conjunto com a fonte para a alimentação
dos servo-motores. que, ao abrir o compartimento, seja
registrado o momento em que o remédio foi ingerido.

Figura 7 – Bateria lítio

Fonte: própria

Ferramenta utilizada para gerir o banco de dados,

comunicando assim o ESP32 com o site, utilizando a
linguagem FireStore.
Fonte: extremeworld.com.br
IV. RESULTADOS E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS
Bateria recarregável a qual alimenta o dispositivo
Foi desenvolvida uma aplicação web a qual faz
comunicação com o dispositivo utilizando um banco de dados
Figura 8 – Arduino IDE
em FireBase. A mesma tem as seguintes funcionalidades:
adicionar medicamentos, gerar tutorial de organização de
medicamentos, informar status atual do dispositivo, alerta de
emergência e guardar histórico de doses e sintomas.
Segue a descrição das funcionalidades:

Figura 11 – Adicionar Medicamentos

Fonte: própria

Ferramenta utilizada para a programação do ESP32

utilizando a linguagem C/C++, com as bibliotecas WiFi.h,
IOXhop_FirebaseESP32.h e ArduinoJson.h. Configurando
parte fundamental do funcionamento do hardware.
Fonte: própria

O usuário, podendo ser o médico, o responsável ou o

próprio paciente, insere as informações mais importantes
sobre os medicamentos que devem ser consumidos.

Figura 12 – Tutorial de organização de medicamentos
Fonte: própria
O site, a partir das informações dos medicamentos
cadastrados, gera um tutorial para o usuário sobre em quais
compartimentos ele deve colocar os medicamentos. O tutorial
só avança somente se os compartimentos do dispositivo forem
abertos.
Figura 13 - Status atual do Dispositivo
Fonte: própria
Depois do tutorial, quando os medicamentos já estão
organizados no protótipo, o site exibe, em tempo real, a
situação de cada medicamento do dispositivo, se foi
esquecido, consumido ou está em espera. Cada ciclo de
operação leva um dia. A bateria confere três dias de
autonomia antes da necessidade de recarga.
Figura 14 – Alerta de Emergência
Fonte: própria
Caso o botão de emergência do dispositivo seja
pressionado, o site exibirá uma mensagem de alerta.
Figura 15 – Histórico de doses e sintomas
Fonte: própria
O site armazena em seu banco de dados todos os eventos
ocorridos com o paciente, como doses ingeridas, doses
esquecidas, sintomas, etc. Após isso, os exibe em uma tabela a
qual pode ser visualizada pelos seus médicos e cuidadores.
O projeto apresentou estabilidade e precisão em todas as
funcionalidades citadas. Os componentes escolhidos para a
implementação do protótipo concedem essa confiabilidade a
este projeto.
V. CONCLUSÕES
Nesse sentido, com as pesquisas e o estudo necessário,
serão coletadas as informações do software relacionado ao
controle de movimentos e leitura de informações fornecidas pelo
dispositivo através do arduino. Obtendo-se assim a proposta
apresentada do projeto, sendo essa, deixar o ensino de robótica
mais interativo e acessível.
VI. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://www.poder360.com.br/educacao/so-15-das-
escolas-no-brasil-tem-aulas-de-programacao-e-robotica/.
Acesso em: 05/10/2022
LIEBERKNECHT, E. A. Robótica educacional. 2009.
Disponível em: . Acesso em: 5 jun. 2022.
Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio
Teixeira, (Inep) (2021)
FORNAZA, Roseli. Robótica Educacional Aplicada ao Ensino
De Física. 2016. Dissertação (Mestrado Profissional em Ensino
de Ciências e Matemática) - UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO
SUL, Caxias Do Sul, 2016.
Robótica nas escolas: impacto pedagógico e futuro profissional,
VEJA. Por: Rafael Lucchesi. Acesso em: 30 de abril de 2022.