A CONSTRUÇÃO DE UM VOLANTE PARA RACING GAMES APLICADO NO

ENSINO DE AUTOMAÇÃO.
Marcos Vitor Castelo Branco Nunes1; Felipe Resende Gomes1; Flávio Alves dos Santos1; Hernandes
Erick de Sousa Rodrigues1; Amanda da Silva Souza¹; Matheus Pereira Barros1; Francisco Marcelino
Almeida de Araújo1.
1
IFPI - INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO PIAUÍ - CAMPUS TERESINA CENTRAL –
LABIRAS - LABORATORY OF INTELLIGENT ROBOTICS, AUTOMATION AND SYSTEMS.
PRAÇA DA LIBERDADE, 1597, CENTRO.
64000020 – TERESINA – PI
E-mail: marcelino@labiras.cc

aluno [Valente, 1993], [Lima, 2009]. Nessa perspectiva,

Resumo Este trabalho apresenta a construção de um volante
para jogos eletrônicos de corrida e simulação de veículos com
o intuito da aplicação do mesmo no ensino de automação e
hardware em salas de aula nas séries finais do ensino
fundamental e ensino médio. O foco principal é demonstrar
como a construção de controladores personalizados de games
viabilizam aprendizado aplicado de eletrônica, programação,
interface humano-máquina e a utilização prática de
microcontroladores sob a ótica do ensino construtivista.
Palavras Chaves: Ensino de automação, controlador de jogo,
interface homem-máquina.
Abstract: This work presents the construction of a steering
wheel for racing and simulation of vehicles games with the
objective of applying it in automation and hardware teaching
in classrooms in the and technical high school. The focus is to
demonstrate how to build custom controllers games enable
learning applied to electronics, programming, human-machine
interface and the practical use of microcontrollers from the
perspective of constructivist teaching.
Keywords: Automation teaching, game controller, human-
machine interface.
1 INTRODUÇÃO
O ato da produção de conhecimento através da construção de
um objeto é denominado como “Construcionismo de Papert”.
Segundo Seymour Papert, matemático e criador da linguagem
de programação LOGO, o construcionismo baseia-se em duas
ideias centrais: O aprendizado é obtido pelo aprendiz através
construção de um objeto, e a construção de algo do interesse
do aprendiz deste desperta motivação, tornando o processo de
aprendizagem mais significativo [Papert, 1986], [Valente,
1993].
O conceito de construcionismo proposto por Papert é então
diferente do instrucionismo baseado em teorias behavioristas,
que observam o computador e outros componentes didáticos-
tecnológicos como extensões dos métodos tradicionais de
ensino, onde o objeto de aprendizagem, seja o computador ou
qualquer outra ferramenta didático-tecnológica, como um
Datashow, já detêm as informações que serão repassadas ao
Malheiros (2013) ainda afirma que utilização do computador
na aprendizagem, se dá formas diversas, podendo ser utilizado
para o ensino de informática, como máquina de ensinar ou
ainda como ambiente de aprendizagem.
Uma expressão evidente do construtivismo está na utilização
das linguagens de programação para a resolução de problemas
computacionais. Lima (2009), afirma sobre as linguagens de
programação que estas: “[...] proporcionam um ambiente de
expressão de raciocínio visando à solução de problemas por
meio do computador. Em outras palavras, uma linguagem de
programação permite a criação de softwares específicos”
[Lima, 2009].
Papert criou a linguagem de programação interpretada LOGO
ainda na década de 1960, que era aplicada na introdução à
computação para crianças no ensino fundamental. Era um
desafio enorme para a época, uma vez que nesta década,
aprender computação exigia um nível de conhecimento
matemático incompatível com os conhecimentos matemáticos
ministrados para crianças [Lima, 2009].
A intenção de Papert era implementar a LOGO em pré-
escolas. Então, ele desenvolveu um robô cujos movimentos
obedeciam a comandos em linguagem LOGO inseridos de
maneira simples pelo usuário [Lima, 2009]. Isso se deveu a
uma observação de Papert, que originou a conclusão de que
desenhar era algo muito próximo ao imaginário infantil:
“- Eu estava rabiscando no computador, como tantas
vezes faço, escrevendo pequenos programas sem nenhuma
importância particular [...] O que ocorreu dessa vez
resultou de pensar que escrever programas pode ser
semelhante, de muitas formas, a desenhar” [Papert,
1993/2008, p.163].
Logo, Papert aliou um robô capaz de obedecer a uma
linguagem de programação com excelente curva de
aprendizado. Através da LOGO, tornou-se possível programar
o trajeto do robô, que seguia figuras geométricas descritas via
software [Valente, 1993]. A teoria de Papert, ganhou
fundamentação prática a partir disto. A figura 01 demonstra
crianças utilizando a técnica de Papert para movimentar o
robô.
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Figura 01 - Crianças utilizando o projeto de Papert.
(Fonte: PAPERT, 1980).
A partir das afirmações de Papert sobre o fato do
construtivismo apresentar uma proposta de aprendizado
através da prática, é possível também afirmar que o aprendiz
apresenta maior interesse em aprender quando de fato constrói
o próprio objeto de conhecimento. Segundo Moran (2000), os
avanços da tecnologia, sobretudo na computação, permite a
capacidade de testar conhecimentos adquiridos, gerando mais
conhecimento.
Moran (2000), ainda reforça a questão do aprendizado sob a
visão construtivista afirmando que: “aprendemos melhor
quando vivenciamos, experimentamos, sentimos [...]”. O
papel do professor passa a ser além de um mero repassar de
conteúdo para ser intercambiador de métodos, experiências e
indagações. Assim, o aprendizado passa a ser mais sólido por
parte do aluno [Marques & Silva, 2014].
Sob esta ótica do aprendizado baseado na teoria construtivista,
este trabalho é proposta a construção de um volante para
games de corrida, visando a demonstração da aplicação prática
de microcontroladores, interface humano-máquina, eletrônica
e programação e no ensino fundamental, médio e técnico,
utilizando a plataforma Arduino, por ser uma plataforma que
oferece alta curva de aprendizado e componentes eletrônicos,
como botões e potenciômetros. Além disso, os videogames em
geral despertam grande interesse de jovens e adultos. Santos
(2006), afirma que os jogos são atividades típicas do ser
humano e desde o início de sua existência, ele os cria e os
utiliza para fins de entretenimento.
O controlador proposto no artigo é um volante para games de
corrida, uma vez que a construção e funcionamento de um
volante explica o funcionamento de componentes eletrônicos,
como potenciômetros, que são aplicados no volante para
controle de aceleração, frenagem e controle do veículo virtual,
por exemplo. No entanto, os componentes de hardware
demandados podem ser utilizados na criação de quaisquer
controles personalizados para outros gêneros, como controles
arcade para games de luta ou controladores mais tradicionais
para jogos de plataforma, puzzles, de ação ou aventura.
Este artigo encontra-se organizado da seguinte forma: a seção
2 apresenta a configuração física da aplicação do
microcontrolador no joystick personalizado, a seção 3 mostra
a configuração abstrata (software) da aplicação computacional
controlada pelo volante DIY, a seção 4 apresenta os exemplos
de aplicações onde o volante pode ser implementado, os
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resultados são apresentados na seção 4, e as conclusões são
apresentadas na seção 5.
2 CONFIGURAÇÃO FÍSICA DO VOLANTE
DIY
A construção do volante para games de corrida proposto neste
artigo baseia-se na hipótese de construção de controladores de
jogo que demonstrem como o desenvolvimento de
dispositivos eletrônicos pode auxiliar no aprendizado de
estudantes do ensino fundamental, médio e técnico.
Uma vez proposta a criação de controladores de jogo pelo
professor, é possível explorar a teoria embutida na construção
do dispositivo de maneira mais natural, uma vez que o
estudante se sente mais à vontade para absorver o
conhecimento inerente a aquilo que ele está construindo.
Para a construção do volante, faz-se necessária a apresentação
básica sobre como os controladores de jogo em geral
funcionam.
A grande maioria dos controladores de jogo utiliza
microcontroladores para se conectar ao computador ou
console de videogame. Um microcontrolador, segundo Silva
Júnior (1988), é: “[…] um componente que tem, num único
chip, além de uma CPU, elementos tais como memórias ROM
e RAM, temporizadores, contadores, canais de comunicação e
conversores analógico-digitais”.
Em termos mais didáticos, pode-se explicar que um
microcontrolador é um chip que funciona de maneira similar a
um processador de um computador, entretanto, é aplicado em
dispositivos mais específicos, como um robô, pelo fato de ter
menor capacidade de processamento e um custo bem
acessível.
Em grande parte dos controladores de jogo, existem
microcontroladores para capturar ações executadas através dos
botões e enviá-las ao computador ou console. O controle
utilizado no Xbox One, por exemplo, utiliza um Freescale
SCKL26Z128LL4 Kinetis, um microcontrolador com
arquitetura ARM Cortex M0+ de 32 bits [EDN Network,
2013].
Existe desde 2004, uma plataforma de desenvolvimento
baseada em microcontrolador ATMEL chamada de Arduino.
Criada na Itália, esta plataforma visa auxiliar de maneira
simplificada a construção de dispositivos eletrônicos para
pessoas que não tem conhecimentos aprofundados em
computação e/ou eletrônica [Banzi & Shiloh, 2014]. É a
plataforma utilizada na construção do volante proposto neste
artigo.
Existem diversos tipos de placas Arduino. Uma delas em
especial permite a sua utilização como teclado, mouse e
também como controlador de jogo. Esta placa é o Arduino
Leonardo, que utiliza um processador ATMEL ATMega32.
O Arduino Leonardo funciona da seguinte maneira: o
ATMega32 possui 20 portas digitais de entrada e saída de
dados e 12 portas analógicas de entrada e saída de dados.
Como o ATMega32 não necessita de um chip auxiliar para
conexão com o computador via USB, é possível emular uma
interface humano-máquina. A figura 02 mostra o ATMega32.
Para os estudantes, é importante explicar que interface
humano-máquina trata-se de qualquer objeto que permite
interagir com outro dispositivo eletrônico.
 um principal, responsável pelo controle do volante
propriamente dito.
O protótipo do dispositivo proposto neste artigo é construído
majoritariamente utilizando MDF (Medium-Fiber Density) e
coberto com EVA (do inglês Ethylene-Vinyl Acetate),
incluindo caixa que dispõe o circuito eletrônico, volante e
pedais, por serem materiais acessíveis e de baixo custo. O
modelo 3D do protótipo é apresentado na figura 03.

Figura 02 – Microcontrolador ATMega32 (Fonte: Papuro.

Disponível em: https://paruro.pe/node/97, acesso em 16 jul.
2015)
Através das portas digitais e analógicas, é possível controlar o
computador ou qualquer outro dispositivo que esteja
conectado ao Arduino Leonardo. A partir disso é possível o
ensino da eletrônica aplicada ao dispositivo. Os componentes
eletrônicos mais utilizados nos controladores de jogo em geral
são os botões, potenciômetros e sensores.
Botões são componentes eletrônicos que funcionam como
alternadores de estado digital, ou seja, mudam o estado da Figura 03 - Modelo 3D do protótipo apresentado neste
porta digital para 0 ou 1. Em termos de hardware, eles ligam artigo (Fonte: Autoria Própria)
ou desligam a porta digital ou um circuito eletrônico [Harrow
& Nalubola, 1998]. No volante, um botão pode servir para O circuito utiliza os botões dispostos como apresentado na
ligar ou desligar funções no jogo, como faróis de um carro, figura 02, os potenciômetros nos pedais e volantes, e todos
por exemplo. eles estão ligados a portas de um ATMega32 embarcado no
Arduino Leonardo.
Potenciômetros, por sua vez, são componentes que variam a
resistência elétrica de um circuito. A grosso modo, são Então, implementando potenciômetros e botões no ATMega32
componentes que dificultam ou facilitam a passagem de através do Arduino Leonardo, é possível projetar um código
eletricidade em um circuito eletrônico. A variação da que permite a utilização dos botões e potenciômetros como
resistência elétrica, ao ser enviada a uma porta analógica do alteradores de parâmetros em games e consequentemente em
microcontrolador, ou seja, que é capaz de ler níveis diferentes uma interface humano-máquina funcional. Porém, antes disso,
de estados além de ligado ou desligado, pode ser utilizada no é necessário fazer o circuito eletrônico para conectar os
controlador proposto neste artigo como o volante potenciômetros e botões no Arduino. Os potenciômetros e
propriamente dito. O potenciômetro ainda serve para botões são dispostos no circuito eletrônico do volante DIY de
demonstrar na prática, a primeira Lei de Ohm e como a acordo com a figura 04.
resistência elétrica interfere no circuito eletrônico.
Os sensores (quer sejam de luminosidade, de impacto, de
temperatura) funcionam de maneira similar aos
potenciômetros no que diz respeito a geração de valores
analógicos de sinal para o microcontrolador, no entanto,
geralmente, estes geram eletricidade de acordo com a detecção
das variáveis de ambiente (temperatura, impacto,
luminosidade, movimento) [Bongers, 2000].
Botões, potenciômetros, sensores e câmeras estão entre os
componentes físicos mais utilizados em controladores de jogo.
Neste trabalho, como o dispositivo desenvolvido se trata de
um volante para jogos de corrida e simulação de veículos, são
necessários apenas botões para o controle geral do game, e
potenciômetros que simulam o volante do veículo virtual.
A construção do volante aplicado no ensino de automação
proposto neste artigo demanda seis botões para controle Figura 04 - Circuito eletrônico esquematizado em Fritzing
básico de parâmetros comuns a games de corrida, como do protótipo do volante descrito neste artigo. (Fonte:
controle de câmera, faróis, troca manual de marchas, e três Autoria Própria)
potenciômetros, dois para controle de aceleração e frenagem e

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O circuito eletrônico pode ser feito, para fins de ensino, em
uma protoboard, que é uma placa perfurada para circuitos
eletrônicos experimentais.

3 CONFIGURAÇÃO DE SOFTWARE DO
VOLANTE DIY
Construir o circuito eletrônico, integrar com o Arduino
Leonardo, acoplar ao corpo do volante e conectar ao
computador não é suficiente para que o controlador de jogo
funcione. É necessário programar o microcontrolador para que
este reconheça as entradas dos botões e potenciômetros, e a
partir destes, enviar comandos ao computador para controlar o
jogo.
O ATMega32, permite a emulação do mesmo como teclado,
mouse ou controlador de jogo. No caso do Arduino Leonardo,
para que seja utilizado como interface humano-máquina, a
biblioteca Keyboard, escrita em linguagem C++ é a mais
comumente utilizada. A figura 05 mostra um exemplo de
como a letra A é enviada ao computador utilizando esta
biblioteca no Arduino.

Figura 06 - Diagrama de funcionamento do

microprograma em execução no Arduino utilizando a
biblioteca LeoJoy. (Fonte: Autoria Própria)

Figura 05 - Exemplo de código da biblioteca Keyboard
utilizada no Arduino Leonardo, Micro e Due (Fonte:
Autoria Própria, 2015)
Existe uma biblioteca mais específica para controladores de
jogo, chamada LeoJoy, bastante similar, que converte as
strings referentes as teclas do teclado em comandos seriais
utilizados por joysticks em geral. O código fonte da biblioteca
pode ser encontrado no site: code.google.com/p/unojoy. Uma
vez programado com esta biblioteca, o Arduino Leonardo
funciona em modo “plug-and-play”, ou seja, uma vez
programado com esta biblioteca, o Arduino Leonardo é
reconhecido pelo computador como controlador de jogo.
Com isto, é possível utilizar esta biblioteca para introduzir os
alunos a programação, para o volante esteja pronto para ser
conectado ao computador e utilizado em quaisquer jogos de
corrida e/ou simulação. A figura 06 mostra o diagrama de
funcionamento da aplicação executada no Arduino.
4 RESULTADOS
Os estudos de Papert demonstram que a aplicação do
construtivismo em sala de aula possibilitam o ensino de
disciplinas e conteúdos vistos até então como complicados. A
construção do volante para games de corrida e simulação
proposta neste trabalho visa otimizar o ensino de eletrônica e
automação.
Nos testes de fabricação de um protótipo preliminar, foi
demonstrado que o tempo médio de resposta entre a interação
usuário-volante e o comando no jogo é de aproximadamente
10 ms, o que não compromete a jogabilidade.
No entanto, quanto a usabilidade do potenciômetro como
volante, ocorrem alguns problemas: O primeiro problema é
que ocorreram imprecisões quanto a leitura de dados gerados a
partir da interação com o potenciômetro. O segundo problema
é que não há auto-centralização de volante, o que pode
dificultar a jogabilidade em games que possuem um grau
maior de simulação.
Nos testes preliminares, verificou-se a possibilidade de
integração da construção do volante com a criação de games
de simulação de veículos utilizando a game engine Unity 5.1.
Para fins de prototipagem, foi criado o game “Viação
EstradaBus Game”, onde o jogador assume o papel de um
motorista de ônibus. A figura 07 mostra um screenshot da
versão demonstrativa do game.

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Figura 07 - Screenshot do game “Viação EstradaBus
Game”, jogo criado para teste do controlador de jogo
proposto neste trabalho (Fonte: Autoria Própria, 2015)
5 CONCLUSÕES
A técnica apresentada neste artigo visa demonstrar a
possibilidade da aplicação do construtivismo em escolas de
nível médio/técnico para que haja um maior interesse do aluno
no conteúdo aplicado em disciplinas na área de exatas, como
matemática e física através da construção de controles
personalizados de jogos.
Jogos eletrônicos são softwares que chamam bastante a
atenção de crianças, jovens e adultos. Por isso, a aplicação
deles no ensino vai muito além de apresentar o caráter lúdico,
elementos da história ou da jogabilidade inerentes ao software
em si que forma o jogo eletrônico, podendo ser explorados os
métodos de criação de um hardware específico para cada tipo
de jogo com o objetivo de ensinar sobre a eletrônica e a
programação envolvidas por trás do objeto responsável por
permitir a interação entre jogo e jogador: o controlador de
jogo.
Portanto, sob a perspectiva construtivista no processo de
ensino-aprendizado, o desenvolvimento de um controlador
personalizado de jogo possibilita ao estudante/orientador um
contato mais familiarizado com conteúdos em disciplinas
encaradas pelos estudantes como difíceis, como matemática e
física, através da eletrônica e programação envolvidos na
construção do dispositivo controlador de jogo. Logo, isso
representa um ganho significativo no aprendizado teórico e
prático para o estudante, representando uma evolução em um
sistema de ensino engessado apenas na teoria.
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