A FSICA NA MECATRNICA - O PORQUE DE SE ESTUDAR FSICA.

Muita gente diz que no gosta de fsica, mas voc j parou para pensar o quanto esta cincia colabora para o desenvolvimento tecnolgico e cientifico, alem claro, de tornar muitos processos mecatrnicos possveis de serem realizados. A fsica, esta presente em todo campo da mecatrnica, pois muitos princpios de funcionamento de diversos componentes eletrnicos e mecnicos so regidos por fenmenos fsicos apresentados em experincias laboratoriais. A Fsica Sejam muito bem vindos ao mundo da fsica! Para comear, bom que tenhamos em mente o conceito e o objetivo da fsica em nosso dia-a-dia. A fsica a cincia que tem por objetivo estudar as propriedades da matria, bem como, as leis que tendem a modificar seus estados ou seus movimentos sem modificar sua natureza. Como o leitor pode perceber no pargrafo acima, a fsica explica e responde perguntas como: - Por que quando desligamos um motor ele ainda continua o seu movimento na ausncia de atrito? - O que corrente eltrica? - Como funciona o termmetro? - Como funciona um sensor? - Como formado um campo magntico? A fsica pode ser considerada como o bastidor da mecatrnica e das diversas reas da engenharia, pois muitas tecnologias e componentes empregados no cho de fbrica tais como, motores, solenides, sensores, resistores, prensas e etc, utilizam princpios fsicos. reas da Fsica empregados na Mecatrnica A fsica por ser uma cincia muito extensa e abrangente esta dividida em diversas reas tais como. - Mecnica: cincia que se preocupa em explicar os movimentos dos corpos. - Hidrulica: cincia que estuda a transmisso de fora por meio de fluidos lquidos e gasosos, em termos mecatrnicos, hidrulica e pneumtica. - ptica: cincia que estuda os fenmenos relacionados refrao e emisso de luz. - Termodinmica: cincia que estuda fenmenos referentes ao calor. - Eletricidade: a parte da fsica que estuda a energia eltrica e os fenmenos a ela relacionados. Esta rea da fsica esta divida em trs subreas: eletrodinmica, eletrosttica e eletromagnetismo. - Eletrnica: a cincia que estuda e aplica de forma eficiente componentes e circuitos eletrnicos aos processos e projetos mecatrnicos. de extrema importncia o conhecimento de muitos conceitos fsicos para que o profissional possa entender o como funcionam os diversos componentes presentes na mecatrnica. Para isso iremos detalhar cada uma das reas da fsica visando mostrar onde so aplicados os diversos conceitos fsicos em projetos de mecatronica.

Uma palavrinha a mais para completar a informao A fsica uma cincia muito interessante e abrangente que deve ser estudada por muitos alunos que tem interesse em saber como funcionam diversos componentes presentes em projetos de mecatrnica. Nas prximas semanas iremos detalhar cada uma das reas da fsica presentes na mecatronica bem como suas aplicaes em diversos processos industriais e projetos de automao.
Maio de 2012

Reportagens

Mecatrnica: a engenharia que imita (e facilita) a vida

As mquinas esto cada vez mais inteligentes, e a cada dia mais presentes em nosso cotidiano Por Enio Rodrigo

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15/05/2012

A palavra rob vem do tcheco robota (trabalhador forado, em traduo livre), e apareceu pela primeira vez na pea de teatro R.U.R., de Karel Capek, escrita em 1921. O cinema popularizou a imagem dos robs, principalmente os humanoides ou androides. O clssico de Fritz Lang, Metrpolis, um dos exemplos mais emblemticos, e as histrias de Isaac Asimov, como Eu, Rob, ajudaram a popularizar a ideia de mquinas que substituem humanos em tarefas diversas. Diferente da fico, atualmente os robs (ainda) no fazem tudo, embora j estejam em quase todos os lugares: desde as linhas de produo de carros at em brinquedos e eletrodomsticos. Os exemplos so inmeros e isso tem um motivo claro: essas mquinas no pertencem mais ao futuro: so cada vez mais parte do nosso cotidiano. O rob o exemplo mais claro do que um engenheiro mecatrnico pode fazer. Mas a rea de atuao da mecatrnica ampla e abrange desde linhas de montagem de grandes empresas at maquinrios que no nos damos conta no dia a dia, como as mquinas de lavar roupas e suas atividades pr-programveis, exemplifica Glauco Augusto Caurin, professor do curso de Mecatrnica e pesquisador da Escola de Engenharia da Universidade de So Paulo (USP), em So Carlos. A mecatrnica surgiu no final dos anos de 1960 e incio dos 1970, como uma disciplina integradora de vrias engenharias para a criao de mquinas que substitussem os trabalhadores em funes repetitivas, insalubres e perigosas. Alm disso, esses maquinrios robotizados tambm tinham a funo de aumentar a produo, diminuir os erros e os custos dos produtos fabricados.

At ento, o projeto dos maquinrios era desenvolvido pela engenharia mecnica e acrescido de equipamentos eletrnicos que os automatizassem. Eram diversos tipos de profissionais especializados que trabalhavam dentro de suas reas e que depois co nsolidavam o projeto. A mecatrnica visa uma inverso: formar um profissional que tenha viso ampla de todos os processos envolvidos e que crie um projeto o mais integrado possvel. Um engenheiro mecatrnico precisa entender de mecnica, eletrnica e microeletrnica, informtica e ter grandes noes de engenharia de produo, detalha Mauro Juarez Cceres, coordenador da Faculdade Senai de Tecnologia Mecatrnica de So Caetano do Sul. O projeto integrado mais complexo, mas mitiga os riscos do processo como um todo, expe Caurin. No Brasil, a mecatrnica chegou um pouco mais tarde, no final da dcada de 1980. As empresas automobilsticas foram as primeiras a introduzir as linhas de montagem automatizadas e ainda so as que mais rapidamente assimilam tais tecnologias. Comearam com robs mais tradicionais que faziam soldas e pinturas, e que aos poucos foram sendo substitudos por mquinas mais refinadas, explica Cceres, cuja instituio fica justamente na regio do ABC paulista, polo onde a maioria das indstrias automotivas se instalaram a partir de meados do sculo passado. Outros setores brasileiros tambm j esto na mesma toada. Na agroindstria, o movimento crescente, aponta Caurin, especialmente na rea de processos semiautomatizados, onde o operador se encarrega de dirigir as mquinas pelo espao onde elas atuaro plantando, colhendo e embalando a colheita em fardos, por exemplo. Mquinas mais inteligentes A Mecatrnica, tambm conhecida como Engenharia de Controle e Automao, est intimamente ligada informtica. As mquinas automatizadas ganham cada vez mais inteligncia, ou seja, permitem que o operador determine tarefas cada vez mais complexas, sem a necessidade de serem orientadas para outras dinmicas com menor nvel de complexidade. A Inteligncia Artificial (IA) vem ganhando destaque nessa rea. No o t ipo de inteligncia complexa como vemos nos filmes, mas rotinas que passam a ser desnecessrias de serem programadas pelo operador, explica Marcelo Ricardo Stemmer, pesquisador e professor da Faculdade de Controle e Automao da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Robs manipuladores, como aqueles braos robticos de linha de montagem so considerados mais burros, pois precisam de mais inputs dos operadores antes que eles passem a repetir as tarefas de forma constante. Outros tipos, como os autnomos, que precisam se movimentar em determinados espaos, j tm uma maior capacidade de aprendizado, aponta Stemmer. No somente na linha de produo ou em grandes fbricas que esses robs e mquinas cada vez mais inteligentes esto presentes. Assim como as lavadoras de roupa contm muito mais opes de aes automticas, outros eletrodomsticos esto se robotizando. No Japo (pas onde a robtica uma paixo nacional), so comuns aspiradores de p que vagam sozinhos pela casa ou pelos escritrios fazendo o servio de limpeza. Geladeiras que apontam os produtos que esto faltando e sugerem compras tambm no so mais uma inveno dos escritores de fico. A sociedade como um todo est sendo beneficiada por esses mecanismos automticos facilitadores de tarefas rotineiras, e isso muito bom. Se em um primeiro momento a

automao das fbricas comprometia os empregos, agora as mquinas so geradoras de empregos. Os robs passaram a ser um produto em si, diz Caurin, cuja viso vem carregada das ideias ventiladas no MIT (Instituto de Tecnologia de Massachusetts, EUA), onde o pesquisador fez seu doutorado. Ele enfatiza o que, em sua viso, os alunos de um curso de mecatrnica devem ter em mente: A criao da mecatrnica para a sociedade, para o consumidor final. Os projetos de grandes mquinas para as grandes indstrias, hoje, so s uma parte do campo que um engenheiro mecatrnico tem para atuar. Vencendo a distncia Alm das mquinas e processos inteligentes, outro produto fruto do avano da mecatrnica so os drones. Comuns nos noticirios graas ao aumento de avies no tripulados porm controlados a distncia usados em diversos cenrios de conflito (e na vigilncia de fronteiras, por exemplo), os drones tambm tm ampliado sua presena nos cenrios civis. Um drone um tipo de rob que executa tarefas bastante refinadas, porm com pouca autonomia, sendo controlados longa distncia. Os drones so usados, por exemplo, para fazer a averiguao de problemas em linhas de transmisso de energia, fazer o reparo em instalaes em guas profundas (como os submarinos-robs que corrigem falhas em equipamentos petrolferos) e, mais recentemente, possibilitando que cirurgies faam operaes a distncia. O uso mdico de robs vem sendo testado desde o incio do sculo XXI. No Brasil, elas j so comuns em cirurgias e diversos hospitais brasileiros j utilizam o procedimento. Recentemente, um mdico nos EUA guiou a operao de um paciente na Austrlia, atravs desse conjunto de tecnologias chamada telepresena, que inclui os robs, sistemas de comunicao eficientes e softwares complexos para minimizar erros, exemplifica Stemmer. Realidade virtual A engenharia mecatrnica tambm pode ser fruto de projetos colaborativos em que diversos grupos de engenheiros trabalham ao mesmo tempo em um nico objeto (uma mquina ou processo automatizado), em ambientes virtuais. Com a realidade virtual, os projetos tm seus riscos diminudos cada vez mais. A partir de modelos matemticos e de simuladores virtuais possvel prever erros e acertos no projeto antes mesmo deles serem executados. A mecatrnica no s multidisciplinar, mas tambm uma disciplina colaborativa por natureza. preciso se integrar com outros especialistas. No Senai (Servio Nacional de Aprendizagem Industrial), temos grupos de alunos que vo at uma fbrica, identificam problemas a serem solucionados e criam, dentro de um ambiente de simulao, mquinas automatizadas e robs que s existem dentro do computador. Aps fazer todos os ajustes, com a ajuda de outros engenheiros e projetistas, passamos para a construo fsica desses projetos, detalha Cceres. A revista The Economist recentemente publicou uma matria sobre essa interseco entre a realidade virtual e os processos de produo, caractersticas do que vem sendo chamado de Terceira Revoluo Industrial (veja link para reportagem abaixo). Mquinas que constroem mquinas em qualquer parte do planeta, a partir de projetos virtuais. a automao da automao, que passa pelos modelos matemticos citados por Cceres. E essa realidade est cada vez mais prxima. Um projeto brasileiro, baseado em experincias similares na Europa e nos EUA, prope a construo de uma pequena linha de montagem em

casa. A chamadaMetamquina nada mais do que uma impressora 3D que, alm de imprimir produtos de baixo custo, tambm pode se reproduzir, criando novas impressoras. Profissional global O engenheiro mecatrnico guarda semelhanas com o arquiteto: um profissional multidisciplinar com uma viso ampla do processo. Quem estiver pensando em seguir essa carreira tem que ter isso em mente. E o aprendizado no para aps o final do curso tcnico, graduao ou ps. A cada novo projeto esse profissional precisa estudar mais, pois as realidades de um sistema automatizado para um hospital so diferentes de uma linha de produo ou de um maquinrio agrcola, apenas para citar alguns exemplos, aponta Caurin. O mercado de atuao tambm est longe de se saturar. No Brasil, a automao dos parques industriais ainda est em andamento. O mesmo acontece em outras partes do mundo, alm dos projetos de inovao ou renovao de setores na Europa e EUA. Os alunos brasileiros na rea de automao tm uma boa formao de base geral. Aqui na UFSC so vrios os que vo fazer ps-graduao no exterior. Entre 15 e 20 alunos por ano vo estudar em instituies americanas e europeias. Os brasileiros so muito bem avaliados, afirma Stemmer. O aluno ter que estar preparado para ser um profissional global, sempre com a mala pronta para viajar o mundo, brinca Caurin.

Referncia: Manufacturing: the third industrial revolution. The Econonist, Apr 2012.

Altos salrios atraem jovens para a rea de mecatrnica

G1
Na realidade da automao industrial, a mecatrnica assume papel importante e abre espao para profissionais de nvel tcnico. Atrados por um salrio inicial mdio de R$ 4 mil, que pode chegar a R$ 6 mil de acordo com a rea, os estudantes j saem das escolas com emprego garantido, sobretudo em regies com forte vocao industrial. Na competio Mecatrnica com Tecnologia, da Olimpada do Conhecimento, 10 duplas disputam as habilidades em lidar com sistemas complexos que mesclam conceitos de mecnica, eletrnica e informtica. Os estudantes representam os estados de So Paulo, Rio Grande do Sul, Minas Gerais, Santa Catarina, Amazonas, Mato Grosso, Cear, Pernambuco, Bahia e Paran. A equipe dos gachos se destaca na competio. Foram cinco ttulos nacionais consecutivos at o ano de 2010, quando os paulistas quebraram a sequncia de vitrias. Em mbito mundial, os alunos do Centro Tcnico de Mecatrnica de Caxias do Sul/RS ficaram entre os primeiros nas cinco competies internacionais das quais partiparam, com medalha de ouro em 2011, em Londres. O avaliador Christian Alessi, da equipe do SENAI do Rio Grande do Sul, destaca que preciso

muito empenho para prosseguir no curso e vencer em competies como a Olimpada do Conhecimento. Cerca de 40% da pontuao vem do planejamento e execuo e a outra parte composta pelo aspecto prtico, o conhecimento do software, hardware e toda a prtica que envolve o trabalho do tcnico mecatrnico, explica. E esse esforo compensa. S em Caxias do Sul, onde funciona o Centro Tcnico, esto instaladas 6,5 mil indstrias que compem o segundo maior Polo Metal Mecnico do pas. E a oferta de empregos em todas as reas grande, com salrios atrativos e chances de se construir uma carreira promissora. Alessi lembra que embora boa parte dos robs das indstrias sejam importados de pases como Japo e Alemanha, preciso capacitar trabalhadores para operar e fazer a manuteno e composio dos sistemas nas indstrias locais. Alm disso, a presena de mquinas autnomas na indstria realidade h mais de 30 anos no Brasil com robs que fazem soldas complexas, manipulam objetos, atuam com tratamento qumico entre outras atividades consideradas insalubres para o homem. A mecatrnica est presente em todas as reas desde mecanismos mais simples como a mquina de fazer caf, acionada por um simples boto, mas que envolve o maquinrio que mistura a bebida, adiciona acar e posiciona o copo, finaliza o jovem avaliador.