4.

Que impactos tecnologias como a robótica, inteligência artificial e visão

computacional estão provocando nas profissões e no dia a dia das
pessoas?Texto Multilinha.

(1 Ponto)

Primeiro lugar, há que se partir do princípio que, se para o bem ou para o mal, a IA e Visão
computacional, mudará parte das profissões como as conhecemos e demandará a
requalificação dos trabalhadores.

A inteligência artificial, bem como a Visão computacional, traz soluções para os labores mais
complexos, potencializando a adoção de soluções automatizadas. A capacidade de processar
dados permite a entrada em áreas onde hoje, predomina a atividade humana, como realização
de diagnósticos, elaboração de textos, relação com clientes e operacionalização de vendas ou
transações financeiras. As ocupações mais suscetíveis são aquelas de tarefas de rotina tanto
físicas quanto cognitivas. Já atividades que demandam formas mais complexas de juízo e
decisão são mais desafiadoras. Mas a medida que o desenvolvimento da tecnologia evolua no
sentido da aproximação de habilidades intelectuais humanas (como avaliação ou tomada de
decisão), os sistemas podem adquirir capacidade de substituir tarefas mais complexas. Há
também, a questão de que hoje, os jovens vivem já em uma realidade diferente de 20 anos
atrás, que faz com que as escolhas de profissão e áreas de atuação sejam definidas de acordo
com a tecnologia atual e/ou contemporânea. Há que se haver um equilíbrio para os
trabalhadores com mais idade, os quais não foram "forjados" para as novas tecnologias e o
mercado atual. Deve se pensar em uma transição onde as juventude já amparada para a
tecnologia assumam essas "novas posições" e os trabalhadores com mais idade e "carentes"
de uma tecnologia de ponta possam "passar esse bastão" sem que haja prejuízo, de uma
maneira que o mercado ainda consiga absorver, minimamente, a maioria deles.

5.Quais foram as demandas da sociedade que provocaram o

desenvolvimento dos robôs industriais e em que época? Por que essas
demandas provocaram uma redução na produtividade dos parques
fabris?Texto Multilinha.

(1 Ponto)

Em meados dos anos 60, iniciou-se a era dos robôs em ambiente industrial. A demanda era
para agilizar a linha de produção, aumentar a capacidade produtiva e entregar maior
quantidade de produtos. Também Havia muita disputa naquela época, como guerra fria,
corrida espacial e outras atividades político-econômicas que impulsionara a introdução de
robôs no mercado.

A redução se deu pelo início da era dos anos 60, onde haviam pouquíssimos profissionais,
capazes de "lidar" com tamanha tecnologia da época, sobretudo com a novidade dos robôs.
Estes, conseguiram substituir uma alta quantidade de profissionais que tiveram que ser
deslocados para outras atividades.

Início dos anos 60, 1961 – Primeiro robô usado em uma linha industrial. A General Motors
compra um

robô UNIMATE para sua fábrica em Nova Jersey.

1963 – Primeiro robô com 6 juntas, em forma de braço e controlado por computador.

Construído com o objetivo de ajudar deficientes físicos.

6.Descreva as principais características dos três tipos de automação?Texto

Multilinha.

(1 Ponto)

Automação Fixa:

Este tipo de automação industrial é caracterizado pela rigidez da configuração do

equipamento, ou seja, uma vez criada uma determinada configuração de controle, não é
possível alterá-la posteriormente sem realizar um novo projeto.

Automação Programável:

A automação programável é um ótimo facilitador para processos produtivos que necessitam

da produção de uma variedade de produtos. Isso significa que, com classes específicas de
produtos definidas no sistema da planta, basta selecionar um programa diferente no
controlador para que um novo produto possa começar a ser feito, facilitando a alternância na
produção de produtos distintos.

Automação Flexível

A automação flexível é uma extensão da automação programável e na realidade a sua

definição exata ainda está em evolução. Este sistema de automação fornece controle
automático e uma grande flexibilidade para modificações no design do produto. Essas
mudanças podem ser realizadas de forma ágil através de comandos fornecidos via código
pelos operadores.

7.Cite e descreva os seis tipos de juntas dos braços mecânicos.

Texto Multilinha.
(1 Ponto)

1 - Junta prismática ou linear;

Move-se em linha reta, composta de duas hastes que deslizam entre si.

2 - Junta rotacional;

Gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.

3 - Junta esférica;

Funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três
eixos.

4 - Junta cilíndrica;

É composta por duas juntas, uma rotacional e uma prismática.

5 - Junta planar;

É composta por duas juntas prismáticas realiza movimento em duas direções.

6 - Junta parafuso; É construída de um parafuso que contém uma porca ao qual executa um
movimento semelhante ao da junta prismática porém, com movimento no eixo central.

8.Cite e descreva os três tipos de juntas rotacionais.Texto Multilinha.

(1 Ponto)

As juntas rotativas podem ser classificadas de acordo com as

direções dos elos de entrada e de saída em relação ao eixo de rotação.

Tem-se assim as seguintes juntas rotativas:

- Rotativa de torção ou torcional T: Os elos de entrada e de saída tem a

mesma direção do eixo de rotação da junta.

- Rotativa rotacional R: Os elos de entrada e de saída são perpendiculares

ao eixo de rotação da junta.

- Rotativa revolvente V: O elo de entrada possui a mesma direção do eixo

de rotação, mas o elo de saída é perpendicular a este

9.Quais são as principais características dos robôs de primeira e segunda

gerações?Texto Multilinha.

(1 Ponto)

1ª Geração:

São robôs tipicamente industriais, desprovidos de “inteligência” senão

aquela programada. O espaço de trabalho onde atuam deve ser preparado, pois eles não

são capazes de perceber os objetos ao seu redor com exatidão. Poucos utilizam um

computador dedicado embarcado. São usados em fábricas devido ao aumento de

produtividade e qualidade do produto gerado, além de apresentarem boa durabilidade.

2ª Geração:

A expansão do mercado de semicondutores barateou suficientemente os

computadores, a ponto destes serem utilizados para equipar robôs. Isto permitiu que se

utilizasse cálculos em tempo real e controle mais preciso dos atuadores ao longo das 6

trajetórias. Sensores de torque, força e proximidade puderam ser integrados

proporcionando maior adaptabilidade e precisão ao trabalho desempenhado,

permitindo robotizar a montagem, solda e a pintura.

10.Cite no mínimo quatro tipos diferentes de sensores utilizados em

robôs e descreva sua utilização.Texto Multilinha.

1 - Odômetros:
Orienta o robô sobre o seu deslocamento e posição;

2 - Sensores de Infravermelho:
Orientam os robôs sobre a distância de obstáculos. O sensor guia o
equipamento até o objeto por meio de sensores para robôs
infravermelho;
3 - Sensores ultrassônicos:
Medem a distância a um objeto por meio de um sistema de medição de
ecos;

4 - Sistemas Inerciais (Acelerômetros, giroscópio):

Determinam o deslocamento do robô;

11.Que tipo de robô normalmente utiliza o acionamento hidráulico e

quais são as principais vantagens e desvantagens desse acionamento?
Texto Multilinha.

Robô guindaste ou que carregam grandes pesos

Vantagem. Gerar grandes forças

Desvantagens. Geram vazamentos e maior número de manutenções necessitam de sistemas

periféricos, ocupando grande espaço e pouca mobilidade/agilidade.

12.Descreva quatro aplicações da inteligência artificial.Texto Multilinha.

1 - Assistente pessoal:

Utilizada para marcar reuniões, horários na agenda e atividades do cotidiano, a inteligência

artificial como assistente pessoal vai muito além. Uma das mais conhecidas é a Siri, presente
nos produtos da Apple. Ela reconhece comando de voz e é utilizada como um facilitador para
diferentes funções cotidianas. Em razão do aprendizado da máquina de inteligência artificial,
esse tipo de software costuma ser constantemente atualizado.

2 - Mecanismos de segurança:

A inteligência artificial também pode ser desenvolvida como mecanismo de segurança tanto
em ataques digitais quanto em situações do cotidiano, como eventos. Na parte digital, o
exemplo mais comum é o internet banking. Um serviço de inteligência artificial vinculado aos
servidores que hospedam os serviços que compõem o site pode identificar tentativas de
ataques com mais rapidez que um humano. Ele também consegue analisar novas modalidades
de ataques que foram bem-sucedidos e criar formas de neutralização para evitar novas
ocorrências.

3 - Medicina:

Exames e diagnósticos sofisticados dependem de IA para serem mais precisos. Tratamentos

contra alguns tipos de câncer também se desenvolvem com a ajuda dela.
Um exemplo atual de Inteligência Artificial na medicina é a Stratasys, que anunciou
mobilização global dos recursos e experiência em impressão 3D da empresa para ajudar no
combate à pandemia atual da Covid-19. A empresa pretende fornecer milhares de
Equipamentos de Proteção Individual (EPI) descartáveis para os profissionais da saúde

4 - Transporte:

Aqui a atuação da IA é soberana, atualmente. No caso do transporte público, existe o

rastreamento. No caso de particular, para escolher melhores rotas, evitando trânsito e
estradas acidentadas, chamando o próximo passageiro e por aí vai. Já no transporte rodoviário
de cargas, essa tecnologia ajuda a aumentar a lucratividade das empresas e impulsionar a
logística por terra, água e ar, ajudando aquela sua compra pela internet a chegar, com
qualidade e rastreada, no menor tempo possível. Como? Robôs com inteligência artificial
fazendo um sofisticado trabalho de gerenciamento de cargas para alcançar os melhores
resultados em entregas.

13.Descreva quatro aplicações da visão computacional.Texto de linha

única.

1 - Militarismo: O uso militar, embora não seja muito divulgado externamente, é bastante
comum e muitas aplicações seguem sendo desenvolvidas. Mas, alguns dos usos são bem
claros e conhecidos, como na detecção de mísseis teleguiados ou unidades inimigas. Sistemas
avançados enviam mísseis para uma área específica com intuito de atingir o alvo determinado.
A seleção deste é feita através do processo de imagens no local pelo próprio míssil, tornando a
missão mais assertiva em todos os momentos. 2 - Segurança: Sistemas de reconhecimento
fácil que como falamos anteriormente se popularizaram juntamente da internet, são cada vez
mais usados em sistemas de segurança. Isso leva a segurança, aliás, a um outro nível, tamanha
a sua precisão em reconhecer rostos em locais públicos, privados e em dispositivos eletrônicos
– como celulares e tablets. 3 - Marketing Novamente, aqui, precisamos citar as redes sociais e
as bilhões de imagens compartilhadas todos os dias nelas. Empresas de marketing
especializadas ao redor do mundo oferecem um serviço de monitoramento da presença online
das marcas. 4 - Os serviços públicos: também se valem desta tecnologia – e você
possivelmente nem percebeu quando ela é usada. Muitas são as situações e as mais comuns
se dão também em busca de uma maior segurança, especialmente nas ruas.