Beckhoff TwinCAT

The Windows Control and Automation Technology

NOTA DE APLICAO 05
Princpios bsicos de utilizao do configurador de
sistema System Manager

BRESIMAR (asaTek)
e-mail j.andril@bresimar.pt
B-NA05(v1.1)
Janeiro/2009

Bresimar - Sociedade de Equipamentos Elctricos, Lda.

Geral (Sede)
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05 Princpios bsicos de utilizao do configurador de sistema System Manager

ndice
1.

Introduo

2.

Configurao automtica do hardware da rede

2.1. Busca automtica dos perifricos de rede (device)
2.2. Busca automtica de mdulos de cabeceira (box)
2.3. Busca automtica de terminais (terminal)

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7

Configurao manual do hardware da rede

3.1. Colocao manual do perifrico de rede (device)
3.2. Colocao manual do modulo de cabeceira (box)
3.3. Colocao manual de terminais (terminal)

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4.

Registar a configurao do hardware no sistema TwinCAT I/O

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5.

Testar o sistema TwinCAT I/O

5.1. Correr em modo livre (free run)
5.2. Testar as entradas digitais
5.3. Testar as sadas digitais
5.4. Testar as entradas analgicas
5.5. Testar as sadas analgicas

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3.

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1 Introduo
O software TwinCAT I/O faz parte do System Manager . Permitir configurar
e parametrizar o hardware necessrio para ligar aos sinais de campo, atravs de uma
rede de campo (field bus) .
Poderemos configurar os seguintes sistemas :
- Hardware de comunicao (field bus) a instalar em PCs ou CX ,
tais como cartas de comunicao PROFIBUS , DEVICENET ,
ETHERNET , etc e que sero masters da rede .
- Mdulos cabeceira, tais como BC e / ou BK , etc. e que sero slaves
da rede .
- Terminais que permitiro fazer a recolha do campo dos sinais digitais
, analgicos , etc.
Este documento tcnico ir descrever de uma maneira simples os princpios
bsicos de utilizao do System Manager como ferramenta de configurao e
manuteno de todo o hardware existente na rede de campo (field bus) .

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2 Configurao automtica do hardware da rede

O System Manager possui um comando <Scan Devices> que permite
executar as seguintes tarefas :
- Procurar no PC ou no CX a existncia de cartas de rede de campo
master (PROFIBUS , DEVICENET , LIGTHBUS , etc) e
coloca-as automaticamente no I/O Configuration / I/O
Devices .
- Procurar na rede de campo os mdulos de cabeceira slave
(BC9100 , BK9100 , BK3000 , ILxxxx , IPxxxx , etc) existentes
e coloca-os na pasta dos Devices como Boxs .
- Procurar os terminais existentes em cada modulo de cabeeira
(KL1002 , KM1002 , KL2032 , KL6001 , etc) e coloca-os nas
Boxs respectivas .
NOTA : O sistema s permite executar o Scan Devices com o router
AMS em modo de configurao (Config Mode representado pela cor
AZUL ) .

2.1 Busca automtica dos perifricos da rede (device)

Fazer uma busca automtica no PC procura de cartas de rede master :
1 Click com o rato (boto direito) na pasta <I/O Devices>
2 Seleccione o comando <Scan Devices> .
O System Manager ir procurar , no PC em que est instalado , todas
as cartas master de field bus Beckhoff instaladas.
Caso encontre alguma instalar na pasta I/O Devices a respectiva
Device .
Depois da carta de rede master,ir fazer a busca dos mdulos slave
existentes nessa rede . Os terminais de entradas , sadas digitais ,
analgicas ou complexos sero colocados no configurador de sistema
automaticamente .
NOTA : A busca ou varrimento automtico no consegue detectar
todos os tipos de hardware instalados no PC . Como exemplo
podemos indicar o caso das portas Ethernet do PC . Teremos neste
caso de instalar manualmente no System Manager e na pasta I/O
Devices um device do tipo Virtual Ethernet Interface.

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2.2 Busca automtica de mdulos cabeceira (box)

Neste exemplo iremos usar a carta master de rede de campo a placa de
rede Ethernet existente no nosso PC . A sua instalao , como foi
descrito anteriormente , ter de ser instalada no System Manager
manualmente .
1 Click com o rato (boto direito) no componente
<Device 1 (Virtual-Ethernet)>
2 Seleccione o comando <Scan Box> .

De seguida o System Manager ir fazer um varrimento , atravs da rede

Ethernet , a todos os mdulos box ( slaves ) que se encontram
instalados .

3 Seleccione o modulo e de seguida accione o comando <OK> .

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De seguida o System Manager instalar o modulo de cabeceira BC9100

com todos os seus terminais de entradas , sadas digitais e analgicos por
baixo da carta master Ethernet (Virtual-Ethernet).

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2.3 Busca automtica dos terminais (terminal)

Durante o processo anterior o sistema conseguiu detectar todos os
terminais automaticamente . Caso se queira de novo fazer o re-scan ou
alterar algum terminal podemos faze-lo de novo .
Iremos apagar os terminais manualmente na configurao do hardware
seguindo os seguintes passos :

1 Click (boto direito) no terminal <Term 2 (KL3062)>

2 Seleccione o comando <Delete Terminal> .

3 Repita os passos 1 e 2 para os restantes terminais

4 Click (boto direito) no modulo de cabeceira
<BC9100 (BC9100-0000)>
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5 Seleccione o comando <Scan Terminals> .

3 Configurao manual do hardware da rede

O System Manager poder tambm ser configurado de uma maneira
totalmente manual , no PC . Este processo poder ser utilizado quando
ainda no possumos o hardware instalado no terreno .

3.1 Colocao manual do perifrico de rede (device)

Para colocar na configurao do hardware uma carta de rede master
siga os seguintes passos :
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1 Click com o rato (boto direito) na pasta <I/O Devices>

2 Seleccione o comando <Append Device> .

3 Seleccione o componente da lista do ecr <Insert Device>

No nosso exemplo iremos utilizar uma rede de campo baseada na
porta Ethernet do nosso PC . Escolha o device Virtual Ethernet
Interface

4 Atribua um nome ao componente e click em OK

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3.2 Colocao manual do modulo cabeceira (box)

Para colocar na configurao do hardware um modulo de cabeceira
slave siga os seguintes passos :

1 Click com o rato (boto direito) no <Device 1 (Virtual Ethernet)>

2 Seleccione o comando <Append Box> .

3 Seleccione o modulo de cabeceira slave Ethernet do ecr

<Insert Box> .

4 Click em OK

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3.3 Colocao manual dos terminais (terminal)

Para colocar na configurao do hardware os mdulos de terminais de
entrada e sadas siga os seguintes passos :
1 Click com o rato (boto direito) no <Box 1 (BC9000)>
2 Seleccione o comando <Append Terminal> .
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3 Seleccione os terminais de entradas analgicas (cor verde) que

pretende utilizar da lista do ecr <Insert Terminal> e Click em + .

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4 Seleccione o terminal de 2 entradas analgicas KL3062 (de 0 a

+10Vdc) da lista do ecr <Insert Terminal> e Click em OK .

5 Seleccione os terminais de entradas digitais (cor amarela) que

pretende utilizar da lista do ecr <Insert Terminal> e Click em + .

6 Seleccione o terminal de 2 entradas digitais KL1002 (24V, 3.0ms) da

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lista do ecr <Insert Terminal> e Click em OK .

7 Coloque no configurador mais 1 terminal KL1002
8 Seleccione os terminais de sadas digitais (cor vermelha) que
pretende utilizar da lista do ecr <Insert Terminal> e Click em + .

9 Seleccione o terminal de 2 sadas digitais KL2134 (24V, 0.5A) da

lista do ecr <Insert Terminal> e Click em OK .
10 Coloque no configurador mais 3 terminais KL2134

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Completamos a configurao manual do hardware .

4 Registar a configurao de hardware no sistema TwinCAT

Depois de completado os passos anteriores da configurao da rede e respectivo
hardware ( pelo modo automtico ou manual) teremos de salvar e registar esta
configurao no PC e no sistema TwinCAT .
Para registar a configurao no sistema ter de cumprir os seguintes passos :
1 Click no comando Generate mappings ( )
Ir gerar um mapa com todas as ligaes entre os terminais KL
(hardware) e as respectivas variveis declaradas .
2 Click no comando Check configuration (
Ir verificar se existem erros na configurao .

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A mensagem anterior ir aparecer se nenhuma entrada ou sada dos

terminais esto ligadas a variveis declaradas no programa do
TwinCAT PLC .
Isto no impede que a configurao seja registada no sistema .
3 Click no comando Active configuration ( )
Depois de confirmar com OK o System Manager ir registar , no
sistema , a configurao anteriormente definida .

4 Click no comando OK para o TwinCAT PLC reiniciar .

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O TwinCAT PLC ir reiniciar o sistema e ficar em RUN . Este estado de

funcionamento do sistema router ADS poder ser visualizado na zona inferior
direita da janela do System Manager .
O sistema estar a correr quando apresentar o seguinte estado :

5 Testar o sistema TwinCAT I/O

5.1 Correr em modo livre (free run)
Para simular e testar o hardware, ainda sem programa no PLC, podemos
usar o modo free run: Este modo especial permite activar todas as sadas
e visualizar em on-line todas as entradas .
Para colocar o sistema em modo free run siga os seguintes passos :
1 Click no Set/Reset TwinCAT to Config Mode (

2 Click em OK para reiniciar o sistema

3 Click em Yes para carregar a configurao das entradas/sadas

4 Click em Yes para iniciar o modo livre (free run)

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5.2 Testar as entradas digitais

Para testar as entradas digitais siga os seguintes passos :
1 Click no + do Term 3 (KL1002)
2 Click no + do Channel 1
3 Click no Input
4 Escolha a pasta Online
Nesta ecr visualizamos em on-line o estado desta entrada digital
tanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.
Para visualizar as restantes entradas digitais do terminal Term 4 o
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procedimento idntico ao efectuado nos passos anteriores .

5.3 Testar as sadas digitais

Para testar as sadas digitais siga os seguintes passos :
1 Click no + do Term 5 (KL2114)
2 Click no + do Channel 2
3 Click no Output
4 Escolha a pasta Online

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Nesta ecr visualizamos em on-line o estado desta sada digital

tanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.

Para testar os accionamentos que se encontram nas sadas digitais

possvel forar cada uma delas individualmente atravs do System
Manager .

5 click no comando Write

click no comando 1 para accionar ou 0 para desactivar

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Para visualizar ou forar as restantes sadas digitais Term 6 , 7 ou 8

o procedimento idntico ao efectuado nos passos anteriores .

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5.4 Testar as entradas analgicas

Para testar as entradas analgicas siga os seguintes passos :
1 Click no + do Term 2 (KL3062)
2 Click no + do Channel 1
3 Click no Data In
4 Escolha a pasta Online
Nesta ecr visualizamos em on-line o estado desta entrada digital
tanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.

Para visualizar o Channel 2 o procedimento idntico ao efectuado

nos passos anteriores .

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5.5 Testar as sadas analgicas

Caso a nossa configurao tivesse cartas analgicas de sada era possvel ,
tal como nas cartas anteriores , visualizar o seu valor actual e forar
novos valores .
Teramos de efectuar os seguintes passos :
1 Click no + do Term ? (KL4xxx)
2 Click no + do Channel 1
3 Click no Data Out
4 Escolha a pasta Online
Neste ecr visualizamos em on-line o estado desta sada analgica
tanto no campo Value como no ecr tipo osciloscpio.
Para testar os accionamentos que se encontram nas sadas analgicas
possvel forar cada uma delas individualmente atravs do System
Manager .
5 Click no comando Write e de seguida introduza o valor
pretendido para a sada do sinal analgico
6 Click no comando OK

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