9 Configuração de Entradas e Saídas Pelo WorkVisual

9.1 Comunicando o Computador com o KRC4

Através do painel de controle do seu computador, selecionar a opção “Rede e

Internet” > “Central de Rede e Compartilhamento” > “Alterar as configurações do
adaptador”.
Com o botão direito do mouse, selecione a opção propriedades do ícone
“Conexão Local” > “Protocolo TCP/IP versão 4 (TCP/IPv4)” > “Propriedades”.
Altere o endereço de IP no mesmo nó do controlador KRC4 e em seguida
pressione OK.

Figura 97 - Configurando IP de Comunicação

Para verificar o endereço de IP do controlador KRC4, selecione “Menu

principal” > “Colocação em funcionamento” > “Configuração de rede”.
 Figura 98 - Definindo o endereço

9.2 Importar arquivos de descrição de equipamento

Para instalar um novo equipamento, o WorkVisual necessita do arquivo de

descrição de equipamento.

1
 1. Selecionar a sequência de menu Arquivo > Importação / Exportação.

Figura 99 - Importando arquivos de descrição de equipamentos

Abre-se a janela Wizard de Importação/Exportação.

2. Selecionar Importar descrição de equipamento e clicar em Continuar >.

Figura 100 - Importando arquivos de descrição de equipamentos

2
 3. Clicar em Localizar... e navegar para o diretório, no qual estão os
arquivos.
Confirmar com Continuar >.

Figura 101 - Localizando arquivos de descrição de equipamentos

4. Abre-se uma janela. No campo Tipo de arquivo, selecionar o tipo desejado.

Figura 102 - Alterando tipo de arquivo procurado

5. Marcar os arquivos a serem importados e confirmar com Abrir (O modelo

pode ser visto no próprio equipamento a ser instalado).

3
 Figura 103 - Importando os arquivos

6. Clique em Finalizar.

Figura 104 - Arquivos Importados

7. Fechar a janela Wizard de Importação/Exportação.

4
 Figura 105 - Finalizando a importação

9.3 Inserir o barramento Master de campo no catálogo

DTM (scan de catálogo)

O procedimento somente deve ser realizado nos seguintes casos:

- Primeira inicialização do WorkVisual após a instalação.

- Se a funcionalidade Interbus foi instalada posteriormente (isto pe, após a
primeira inicialização do WorkVisual.

Procedimento

1. Selecionar a sequência de menu Extras > Gestão de catálogo DTM....

Figura 106 - Gestão de Catálogos DTM

5
 Abre-se a janela Administração de catálogo DTM.

2. Clicar em Localize DTMs instalados. WorkVisual varre o PC quanto a

arquivos relevantes. É exibido o resultado da busca.

Figura 107 - Localizando DTMs instalados

3. Na área DTMs conhecidos, marcar os arquivos desejados e clicar no

botão Seta à direita. Se devem ser assumidos todos os arquivos, clicar no botão
Seta dupla à direita.

Figura 108 - Administração de catálogo DTM

6
 4. Os arquivos selecionados são exibidos na área Catálogo DTM atual.
Clique em OK.

Figura 109 - Catálogo DTM atual

9.4 Abrindo projeto do controlador

1. Selecione a janela “Arquivo” > “Localizar projeto”

Figura 110 - Localizando projeto

A janela do WorkVisual Project Explorer será aberta.

7
 2. Selecione o projeto que está em execução no controlador do robô, ícone
. Em seguida clique em abrir.

Figura 111 - Selecionando o projeto

9.5 Configurando Módulo de I/O

1. Clique 2 vezes em “Steuerung 1 (KRC4 – 8.2.21) para habilitar edição.

Figura 112 - Configurando módulo de I/O

2. Clique com o botão direito em Estrutura de bus para adicionar o arquivo

“KUKA Extension Bus (SYS-X44)” caso já não houver instalado e clique em OK.

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 Figura 113 - Adicionando barramento X44

Figura 114 - Escolhendo o barramento

3. Clique com o botão direito em “KUKA Extension Bus (SYS-X44)” para

adicionar o módulo de I/O a ser instalado.

Figura 115 - Adicionando o módulo de I/O

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 Figura 116 - Escolhendo o tipo de módulo

4. Clique com o botão direito no módulo instalado para adicionar os cartões de

entradas e saídas (código no produto).

Figura 117 - Adicionando os cartões

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 Figura 118 - Escolhendo os cartões

Figura 119 - Verificando

9.6 Conectar BUS

9.6.1 Configurando entradas e saídas

1. Com o editor de conexão E/S selecionado, clique em Entradas digitais na

janela “KR C E/Ss” e no modulo de entradas instalado (“EL1809 16Ch. Dig Input 24V,
3ms” neste caso) na janela “Bus de campo”.

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 Figura 120 - Abrindo o editor de conexão

2. Após a seleção, irá aparecer uma janela com o endereço do Bus de campo e
as entradas disponíveis do controlador KRC.

Figura 121 - - Editando as conexões

3. Selecione todos os canais de entrada disponível no bus de campo (janela da

direita), a mesma quantidade de entradas deverá ser selecionado na janela KR C E/S, em
seguida clique no botão “UNIR”.

Figura 122 – Agrupando

A seta verde indica que o canal do barramento esta comunicando com o robô e
descreve quais canais estão unidos com quais entradas.

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 Repita o mesmo procedimento para saídas, alterando apenas a seleção da
primeira imagem.

Figura 123 – Agrupamento finalizado

9.7 Transferindo as alterações para o KRC4

Após declarado todos os módulos e I/Os , execute os seguintes passos para a

memorização do controlador:

1. Selecione a opção “extras” > “Instalar” ou o Ícone “Instalar” na barra de

ferramentas.

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 Figura 124 - Transferindo as alterações para o controlador

2. Selecione o controlador a ser descarregado as alterações e pressione

continuar.

Figura 125 - Selecionando o controlador

3. Um código será gerado antes da transmissão do projeto, após isso será feita
a transferência das modificações ao controlador, após isso pressione next..

Figura 126 - Gerando o código

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 Figura 127 - Transmitindo o projeto

4. Mesmo já feito a transferência, o controlador pede permissão para a

ativação do projeto, após a permissão da ativação, um informativo do que foi alterado
aparece no SmartPad.

Figura 128 – Permitindo a ativação

Figura 129 - Aguardando a ativação

5. Pressione a tecla SIM no SmartPad para concluir as modificações.

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 Figura 130 - Finalizando a ativação

6. Pressione a tecla FINISH para finalizar.

Figura 131 - Ativação concluída

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