9 Configuração de Entradas e Saídas Pelo WorkVisual
9.1 Comunicando o Computador com o KRC4
Através do painel de controle do seu computador, selecionar a opção “Rede e
Internet” > “Central de Rede e Compartilhamento” > “Alterar as configurações do
adaptador”.
Com o botão direito do mouse, selecione a opção propriedades do ícone
“Conexão Local” > “Protocolo TCP/IP versão 4 (TCP/IPv4)” > “Propriedades”.
Altere o endereço de IP no mesmo nó do controlador KRC4 e em seguida
pressione OK.
Figura 97 - Configurando IP de Comunicação
Para verificar o endereço de IP do controlador KRC4, selecione “Menu
principal” > “Colocação em funcionamento” > “Configuração de rede”.
Figura 98 - Definindo o endereço
9.2 Importar arquivos de descrição de equipamento
Para instalar um novo equipamento, o WorkVisual necessita do arquivo de
descrição de equipamento.
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1. Selecionar a sequência de menu Arquivo > Importação / Exportação.
Figura 99 - Importando arquivos de descrição de equipamentos
Abre-se a janela Wizard de Importação/Exportação.
2. Selecionar Importar descrição de equipamento e clicar em Continuar >.
Figura 100 - Importando arquivos de descrição de equipamentos
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3. Clicar em Localizar... e navegar para o diretório, no qual estão os
arquivos.
Confirmar com Continuar >.
Figura 101 - Localizando arquivos de descrição de equipamentos
4. Abre-se uma janela. No campo Tipo de arquivo, selecionar o tipo desejado.
Figura 102 - Alterando tipo de arquivo procurado
5. Marcar os arquivos a serem importados e confirmar com Abrir (O modelo
pode ser visto no próprio equipamento a ser instalado).
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Figura 103 - Importando os arquivos
6. Clique em Finalizar.
Figura 104 - Arquivos Importados
7. Fechar a janela Wizard de Importação/Exportação.
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Figura 105 - Finalizando a importação
9.3 Inserir o barramento Master de campo no catálogo
DTM (scan de catálogo)
O procedimento somente deve ser realizado nos seguintes casos:
- Primeira inicialização do WorkVisual após a instalação.
- Se a funcionalidade Interbus foi instalada posteriormente (isto pe, após a
primeira inicialização do WorkVisual.
Procedimento
1. Selecionar a sequência de menu Extras > Gestão de catálogo DTM....
Figura 106 - Gestão de Catálogos DTM
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Abre-se a janela Administração de catálogo DTM.
2. Clicar em Localize DTMs instalados. WorkVisual varre o PC quanto a
arquivos relevantes. É exibido o resultado da busca.
Figura 107 - Localizando DTMs instalados
3. Na área DTMs conhecidos, marcar os arquivos desejados e clicar no
botão Seta à direita. Se devem ser assumidos todos os arquivos, clicar no botão
Seta dupla à direita.
Figura 108 - Administração de catálogo DTM
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4. Os arquivos selecionados são exibidos na área Catálogo DTM atual.
Clique em OK.
Figura 109 - Catálogo DTM atual
9.4 Abrindo projeto do controlador
1. Selecione a janela “Arquivo” > “Localizar projeto”
Figura 110 - Localizando projeto
A janela do WorkVisual Project Explorer será aberta.
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2. Selecione o projeto que está em execução no controlador do robô, ícone
. Em seguida clique em abrir.
Figura 111 - Selecionando o projeto
9.5 Configurando Módulo de I/O
1. Clique 2 vezes em “Steuerung 1 (KRC4 – 8.2.21) para habilitar edição.
Figura 112 - Configurando módulo de I/O
2. Clique com o botão direito em Estrutura de bus para adicionar o arquivo
“KUKA Extension Bus (SYS-X44)” caso já não houver instalado e clique em OK.
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Figura 113 - Adicionando barramento X44
Figura 114 - Escolhendo o barramento
3. Clique com o botão direito em “KUKA Extension Bus (SYS-X44)” para
adicionar o módulo de I/O a ser instalado.
Figura 115 - Adicionando o módulo de I/O
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Figura 116 - Escolhendo o tipo de módulo
4. Clique com o botão direito no módulo instalado para adicionar os cartões de
entradas e saídas (código no produto).
Figura 117 - Adicionando os cartões
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Figura 118 - Escolhendo os cartões
Figura 119 - Verificando
9.6 Conectar BUS
9.6.1 Configurando entradas e saídas
1. Com o editor de conexão E/S selecionado, clique em Entradas digitais na
janela “KR C E/Ss” e no modulo de entradas instalado (“EL1809 16Ch. Dig Input 24V,
3ms” neste caso) na janela “Bus de campo”.
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Figura 120 - Abrindo o editor de conexão
2. Após a seleção, irá aparecer uma janela com o endereço do Bus de campo e
as entradas disponíveis do controlador KRC.
Figura 121 - - Editando as conexões
3. Selecione todos os canais de entrada disponível no bus de campo (janela da
direita), a mesma quantidade de entradas deverá ser selecionado na janela KR C E/S, em
seguida clique no botão “UNIR”.
Figura 122 – Agrupando
A seta verde indica que o canal do barramento esta comunicando com o robô e
descreve quais canais estão unidos com quais entradas.
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Repita o mesmo procedimento para saídas, alterando apenas a seleção da
primeira imagem.
Figura 123 – Agrupamento finalizado
9.7 Transferindo as alterações para o KRC4
Após declarado todos os módulos e I/Os , execute os seguintes passos para a
memorização do controlador:
1. Selecione a opção “extras” > “Instalar” ou o Ícone “Instalar” na barra de
ferramentas.
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Figura 124 - Transferindo as alterações para o controlador
2. Selecione o controlador a ser descarregado as alterações e pressione
continuar.
Figura 125 - Selecionando o controlador
3. Um código será gerado antes da transmissão do projeto, após isso será feita
a transferência das modificações ao controlador, após isso pressione next..
Figura 126 - Gerando o código
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Figura 127 - Transmitindo o projeto
4. Mesmo já feito a transferência, o controlador pede permissão para a
ativação do projeto, após a permissão da ativação, um informativo do que foi alterado
aparece no SmartPad.
Figura 128 – Permitindo a ativação
Figura 129 - Aguardando a ativação
5. Pressione a tecla SIM no SmartPad para concluir as modificações.
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Figura 130 - Finalizando a ativação
6. Pressione a tecla FINISH para finalizar.
Figura 131 - Ativação concluída
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