Conheça o Cobot

nº 1 do mundo

O e-SERIES
EMBALAGEM E PALETIZAÇÃO

ATENDIMENTO DE MÁQUINA

MONTAGEM INDUSTRIAL

PICK AND PLACE

MOLDAGEM POR INJEÇÃO

APLICAÇÃO DE COLA, PINTURA E SOLDA

PRODUTOS PLUG AND PLAY NO

ECOSSISTEMA UR+
universal-robots.com/br
PROGRAMA DE TREINAMENTO ON-LINE GRATUITO
 CRESÇA COM O E-SERIES CONHEÇA A FAMILIA E-SERIES UR10e
TENHA VANTAGEM COMPETITIVA COM OS CINCO BENEFÍCIOS PRINCIPAIS DO E-SERIES

UR16e
UR5e
PROGRAMAÇÃO E-learn de 87 minutos para dar os primeiros passos programando
cobots

FÁCIL
• Sensor de torque de força integrado
• Teach Pendant fácil de usar UR3e
• Interface 3D intuitiva
• Funções de arrastar e soltar

CONFIGURAÇÃO
Menos de uma hora para montar uma aplicação completa
o e-Series, após a conclusão do treinamento da UR Academy.

RÁPIDA
• Conecta-se a tomada doméstica (110/220 V)
• Interface de usuário intuitiva
• 20 conectores industriais de E/S
• Conectividade Ethernet
• Fácil integração em praticamente qualquer ambiente produtivo 3 kg Carga útil 5 kg Carga útil 16 kg Carga útil 10 kg Carga útil
500 mm Alcance 850 mm Alcance 900 mm Alcance 1.300 mm Alcance

SEGURO
Faça a ponte entre Homem e Máquina
• Tempos e distância de parada configuráveis
Interface (teach pendant) Caixa de controle
E COLABORATIVO
• 17 funções de segurança, todas certificadas CAT III (PL d)
ISO 13849 pela TUV NORD
• Conformidade total à ISO 10218-1 Características Características
IP IP44 IP IP54

FLEXÍVEL
Sala limpa - Classe ISO 14644-1 6 Umidade 90%RH (sem condensação)

Infinitas formas de aplicar e automatizar tarefas

• UR+ oferece os produtos Plug and Play mais inovadores
Faixa de temperatura ambiente 0 a 50 °C NÚMEROS: Resolução da tela 1280 x 800 pixels

Portas de E/S
• Leve – fácil de relocar Entradas digitais 16
Físicas
• Montagem em qualquer orientação Saídas digitais 16 Material Plástico, PP
Entradas analógicas 2
• Capacidade de salvar programas e reimplementar para novas tarefas Saídas analógicas 2 Peso (incluindo 1 m de cabo 1,6 kg
Entradas digitais rápidas 4 da caixa de controle)

RÁPIDO RETORNO DE
Comprimento do cabo 4,5 m
Fonte de alimentação de E/S 24 V 2 A
34 dias - é o record de retorno de investimento mais
Comunicação Frequência de controle de 500 Hz
rápido Modbus TCP

INVESTIMENTO
• Robôs colaborativos avançados - disponíveis para empresas PROFINET
de qualquer tamanho Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
• Plataforma de software frequentemente atualizada para um
investimento duradouro e seguro Fonte de energia 100-240 VCA, 47-440 Hz

Umidade 90%RH (sem condensação)

Universal Robots USA, Inc.
5430 Data Court, Suite 300
Ann Arbor, Michigan 48108
United States
Tel. 0800 777 0442
universal-robots.com/br
marketing.latam@universal-robots.com
• Fluxo de programação intuitiva
Físicas • Teach pendant leve com
interface touchscreen
Dimensões do painel de controle (L x A x P) 475 mm x 423 mm x 268 mm
• Cabo fino e tela larga
Peso 12 kg • Tempo e distância de parada
configuráveis
Materiais Aço com pintura eletrostática
 CRESÇA COM O E-SERIES CONHEÇA A FAMILIA E-SERIES UR10e
TENHA VANTAGEM COMPETITIVA COM OS CINCO BENEFÍCIOS PRINCIPAIS DO E-SERIES

UR16e
UR5e
PROGRAMAÇÃO E-learn de 87 minutos para dar os primeiros passos programando
cobots

FÁCIL
• Sensor de torque de força integrado
• Teach Pendant fácil de usar UR3e
• Interface 3D intuitiva
• Funções de arrastar e soltar

CONFIGURAÇÃO
Menos de uma hora para montar uma aplicação completa
o e-Series, após a conclusão do treinamento da UR Academy.

RÁPIDA
• Conecta-se a tomada doméstica (110/220 V)
• Interface de usuário intuitiva
• 20 conectores industriais de E/S
• Conectividade Ethernet
• Fácil integração em praticamente qualquer ambiente produtivo 3 kg Carga útil 5 kg Carga útil 16 kg Carga útil 10 kg Carga útil
500 mm Alcance 850 mm Alcance 900 mm Alcance 1.300 mm Alcance

SEGURO
Faça a ponte entre Homem e Máquina
• Tempos e distância de parada configuráveis
Interface (teach pendant) Caixa de controle
E COLABORATIVO
• 17 funções de segurança, todas certificadas CAT III (PL d)
ISO 13849 pela TUV NORD
• Conformidade total à ISO 10218-1 Características Características
IP IP44 IP IP54

FLEXÍVEL
Sala limpa - Classe ISO 14644-1 6 Umidade 90%RH (sem condensação)

Infinitas formas de aplicar e automatizar tarefas

• UR+ oferece os produtos Plug and Play mais inovadores
Faixa de temperatura ambiente 0 a 50 °C NÚMEROS: Resolução da tela 1280 x 800 pixels

Portas de E/S
• Leve – fácil de relocar Entradas digitais 16
Físicas
• Montagem em qualquer orientação Saídas digitais 16 Material Plástico, PP
Entradas analógicas 2
• Capacidade de salvar programas e reimplementar para novas tarefas Saídas analógicas 2 Peso (incluindo 1 m de cabo 1,6 kg
Entradas digitais rápidas 4 da caixa de controle)

RÁPIDO RETORNO DE
Comprimento do cabo 4,5 m
Fonte de alimentação de E/S 24 V 2 A
34 dias - é o record de retorno de investimento mais
Comunicação Frequência de controle de 500 Hz
rápido Modbus TCP

INVESTIMENTO
• Robôs colaborativos avançados - disponíveis para empresas PROFINET
de qualquer tamanho Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
• Plataforma de software frequentemente atualizada para um
investimento duradouro e seguro Fonte de energia 100-240 VCA, 47-440 Hz

Umidade 90%RH (sem condensação)

Universal Robots USA, Inc.
5430 Data Court, Suite 300
Ann Arbor, Michigan 48108
United States
Tel. 0800 777 0442
universal-robots.com/br
marketing.latam@universal-robots.com
• Fluxo de programação intuitiva
Físicas • Teach pendant leve com
interface touchscreen
Dimensões do painel de controle (L x A x P) 475 mm x 423 mm x 268 mm
• Cabo fino e tela larga
Peso 12 kg • Tempo e distância de parada
configuráveis
Materiais Aço com pintura eletrostática
 UR3e UR5e UR10e UR16e
Carga útil 3 kg 5 kg 10 kg 16 kg

Alcance 500 mm 850 mm 1.300 mm 900 mm

Graus de mobilidade 6 juntas rotativas

Programação

Desempenho
Consumo de energia, 300 W 570 W 615 W 585 W
média máxima

Segurança

EN ISO 13849-1, PLd Categoria 3 e EN ISO 10218-1

Sensor de força, Força, x-y-z Torque, x-y-z Força, x-y-z Torque, x-y-z Força, x-y-z Torque, x-y-z Força, x-y-z Torque, x-y-z
da ferramenta
Alcance 30,0 N 10,0 Nm 50,0 N 10,0 Nm 100,0 N 10,0 Nm 160,0 N 10,0 Nm
Precisão 2,0 N 0,1 Nm 3,5 N 0,2 Nm 5,0 N 0,2 Nm 5,0 N 0,2 Nm
Exatidão 3,5 N 0,1 Nm 4,0 N 0,3 Nm 5,5 N 0,5 Nm 5,5 N 0,5 Nm

Movimento
Repetibilidade de postura em ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm
conformidade com ISO 9283

Movimento do eixo Raio de ação Velocidade máxima Raio de ação Velocidade máxima Raio de ação Velocidade máxima Raio de ação Velocidade máxima
Base ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 120°/s ± 360° ± 120°/s
Ombro ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 120°/s ± 360° ± 120°/s
Cotovelo ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
Punho 1 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
Punho 2 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
Punho 3 ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s

Velocidade tradicional de TCP 1 m/s (39,4 pol/s)

Características
IP IP54

Sala limpa - Classe ISO 14644-1 5

Ruído Menos de 60 dB(A) Menos de 65 dB(A) Menos de 65 dB(A) Menos de 65 dB(A)

Montagem do robô Qualquer orientação

Portas de E/S
Entradas digitais 2
Saídas digitais 2
Entradas analógicas 2

Tensão da fonte 12/24 V

de alimentação de E/S
na ferramenta

Fonte de alimentação de E/S 600 mA 1,5 A (pino duplo) 1 A (pino único) 2 A (pino duplo) 1 A (pino único) 2 A (pino duplo) 1 A (pino único)
na ferramenta

Físicas
Área ocupada Ø 128 mm Ø 149 mm Ø 190 mm Ø 190 mm

Materiais Alumínio, plástico, aço

Tipo de conector
M8 | M8 8 pinos
da ferramenta (terminal)

Comprimento do cabo 6 m / 236 pol.

do braço do robô

Peso (incluindo o cabo) 11,2 kg 20,6 kg 33,5 kg 33,1 kg

Faixa de temperatura 0 a 50 °C
de operação

Umidade 90%RH (sem condensação)

* O robô pode trabalhar em uma faixa de temperatura de 0 a 50 °C; em caso de alta velocidade contínua, a temperatura ambiente é reduzida.