INSTITUTO INDUSTRIAL DE MAPUTO

CV4- Electricidade Industrial

Módulo: Integrar Sistemas de Controle Electrónico com Sistemas de Comunicação - ISCESC

Código: UC EPI024025192
Campo: Engenharia e Produção Industrial
Subcampo: Electricidade, Electrónica e Energias

Resultado de Aprendizagem 02:

Fazer a medição de grandezas eléctricas e não eléctricas por sensores industriais

1. Introdução

Sensores Industriais são dispositivos amplamente utilizados na automação industrial que

transformam variáveis físicas, como posição, velocidade, temperatura, nível, pH, etc., em
variáveis convenientes (unidades de engenharia). Se estas são eléctricas, a informação pode ser
associada ou à tensão ou à corrente, sendo o segundo caso mais usual, porque implica em um
receptor de baixa impedância e, portanto, maior imunidade à captação de ruídos
electromagnéticos. Actualmente, em ambientes mais ruidosos e com distâncias maiores é
amplamente utilizada a transmissão por fibras óticas.

2. Tipos de Sensores Industriais

Sensores basicamente são dispositivos que têm a função de detectar e responder com eficiência
algum estímulo (exemplo: calor, velocidade, pH, posição, pressão, movimento, luz e outros).
Depois que o sensor recebe o estímulo, a sua função é emitir um sinal que seja capaz de ser
convertido e interpretado pelos outros dispositivos.
Os sensores industriais apresentam-se em dois tipos:
2.1. Sensores Discretos
Seu sinal eléctrico de saída é do tipo 0-1, “on”-”off”, isto é, binário. São utilizados para detecção
de eventos, por exemplo, chegada de um objecto a uma posição, um nível de um fluído a um
valor, etc.
2.2. Sensores de medição ou transdutores
Seu sinal eléctrico de saída reproduz a amplitude do seu sinal de entrada. Seu sinal de saída pode
ser analógico ou digital. Utilizados em controlo dinâmico de processos.

2.1. Sensores Discretos

Entre os sensores discretos existem duas grandes classes:

2.1.1. Sensores de contacto mecânico

Nestes sensores, uma força entre o sensor e o objecto é necessária para efectuar a detecção do
objecto. Estes dispositivos têm o corpo reforçado para suportar as forças mecânicas decorrentes
do contacto com objecto.
Configurações:
• Chaves de contacto eléctrico normalmente aberto (NA/NO) ou normalmente fechado
(NF/NC);
• Contactos que após accionados podem ser momentâneos ou permanentes;
• Dois ou quatro pares de contactos eléctricos;
• Actuação por pressão;
• Abertura e fechamento lento de contatos;
• Para aplicações de segurança ou aplicações normais.

Exemplos:
• Chaves electromecânicas: detecção de um evento.
 Botões de Comando

 Chaves Fim-de Curso

 • Chaves de Nível: detecção do nível de um líquido.
• Chaves de Vazão: detectar vazão de um fluído.
• Chaves de Temperatura: medir temperatura de um fluído.
• Chaves de Pressão: medir a pressão de um fluído.

2.1.2. Sensores de Proximidade

Sensores de Proximidade: nestes sensores, o objecto é detectado pela proximidade ao sensor.
 Princípios de funcionamento:
• Indutivo: detecta alterações em um campo electromagnético, é próprio para objectos
metálicos;

• Capacitivo: detecta alterações em um campo electrostático, é próprio para materiais não

metálicos;
• Ultrassônico: usa ondas acústicas e ecos, é próprio para objectos de grandes proporções;
transdutor piezoeléctico;

• Fotoeléctrico: detecta variações de luz infravermelha recebida; Usado o feixe de luz

praticamente para todos os materiais. Difuso, Emissor/Receptor (barreira), Retro
reflexivo (com espelho prismático), com Fibra Ótica, Encoders e LASER;

• Magnético - Efeito Hall: detecta alterações de campo Magnético; semelhante ao sensor

Reed, porém com maior resistência à vibração e ao choque;

• RFID: Identificação por rádio frequência–três partes que são Interface, tranceivers e tag.
 Interface

Transceivers

Tag: Descartável e Regravável

2.1.3. Interfaceamento dos Sensores Discretos com os Controladores

 A ligação dos sensores digitais nos Controladores Industriais e fontes podem ser de dois, três ou
quatro fios. Aqueles a dois fios são, por exemplo, do tipo contacto seco, ao passo que aqueles
com três ou quatro fios são transistorizados PNP ou NPN. Em qualquer caso a corrente poderá
fluir para a entrada do Controlador, caracterizando a montagem do tipo sourcing ou, então, fluir
para o sensor, caracterizando a montagem tipo sinking.

 Nos sensores sourcing o transistor interno é PNP e nos sensores sinking o transistor interno é o
NPN.

 Uma entrada e saída digital do tipo sinking fornece um terra ( tensão negativa) ao

circuito. Uma entrada e saida digital do tipo sourcing fornece uma fonte de positiva ao
circuito. A figura abaixo mostra uma saída digital do tipo sinking que é conectada a uma
entrada digital do tipo sourcing. Neste circuito a entrada digital do tipo sourcing fornece a
tensão positiva a carga. A saída digital do tipo sinking controla a linha utilizando um
transistor para deixar a linha no estado alto (+V) ou para aterrar a linha em 0 V variando
o potencial de tenção negativa ao circuito.
A figura abaixo mostra uma saída digital do tipo sourcing que é conectada a uma entrada digital
do tipo sinking. Neste circuito, a saída digital do tipo sourcing fornece a tensão e a entrada
digital do tipo sinking fornece a carga e o terra. A saída digital controla a linha usando um
transistor para deixar a linha a 0 V ou para elevar a linha a +V.

2.2. Sensores de medição e transdutores

Este tipo de sensores pode apresentar seu sinal de saída analógico ou digital. São geralmente
utilizados em controlo dinâmico de processos (sistemas de controlo dinâmico/Instrumentação).

Sensores de Nível: detecção do nível de um líquido.

• Sensores de vazão: detecteção da vazão de um fluído (líquidoe gás).

• Sensores de temperatura: medição de temperatura de um fluído (líquido e gás).

• Sensores de pressão: medir a pressão de um fluído líquido e gás).
Referências:
 https://www.sick.com/br/pt/sensores-fotoeletricos/c/g172752?q=:Def_Type:Product

 https://www.controldesign.com/
 http://www.more-control.com/
 https://program-plc.blogspot.com.br
 https://www.element14.com
 https://automation-insights/
 https://www.dicasdeinstrumentacao.com/o-que-significam-os-termos-
sinking-e-sourcing/
