Instrumentação Industrial

Prof. Vinicius Cossich

 Apresentação
Vinicius Cossich
Engenheiro eletricista (UEM);

Eletricidade básica e projetos elétricos prediais e industriais (SENAI);

Mestre em Engenharia Agrícola na área de concentração em Recursos

Hídricos e Saneamento Ambiental (UNIOESTE/Cascavel);

Doutorando no programa de pós graduação em Engenharia Agrícola na

área de concentração em Recursos Hídricos e Saneamento Ambiental
(UNIOESTE/Cascavel);

Engenheiro de aplicação na VesCo Solutions;

http://lattes.cnpq.br/9963041284329923
 Escopo da Disciplina
Semana 1 – Conceitos iniciais de Instrumentação Industrial
Semana 2 – Simbologias e diagramas, e principais sistemas
de medida
Semana 3 – Medição de temperatura
Semana 4 – Medição de pressão
Semana 5 – Medição de nível e de densidade
Semana 6 – Medição de vazão
Semana 7 – Noções de redes industriais e transmissores
Semana 8 – Elementos finais de controle
Semana 9 – Fundamentos em controle de processo
Conceitos, simbologias e
diagramas de Instrumentação
Industrial
Prof. Vinicius Cossich
Conceitos iniciais

Industrial: Envolve transformação de qualquer matéria-prima

em objetos prontos para o consumo. Exemplo: gasolina, papel, remédio;

Não industrial: Resultados relacionados a prestação de serviços.

Exemplos: logística, distribuição de energia;

Contínuos: São processos que está constantemente sendo

renovado. Exemplos: destilação de álcool;

Em batelada: São processos que são recarregáveis, uma

determinada carga passa por um processo e ao fim é introduzida uma nova

carga. Exemplo: Produção de automóveis;

 Grandezas mais medidas em processos industriais
Conceitos iniciais (Control Engineering, 2002)

Variável de processo são

quaisquer quantidade, propriedades
associadas a fenômenos físicos e/ou
químicos que indicam a forma ou estado
do processo.

Trata-se de uma condição do

processo que pode alterar a produção de
alguma maneira.

Exemplos: pressão, vazão,

nível, temperatura, densidade etc.
Composição de um sistema de instrumentação industrial
Composição de um sistema de instrumentação industrial
Composição de um sistema de instrumentação industrial

CLP
Exemplo: Controle de forno
Equipamentos na instrumentação Industrial

- Sensores;
- Transdutores;
- Transmissores;
- Indicadores;
- Registradores;
- Controladores;
- Conversores;
- Atuadores;
 Sensores

Elemento afetado por um fenômeno;

Dispositivos sensíveis a alguma forma de
energia do ambiente (luminosa, térmica, mecânica, etc.).
Sensibilidade na forma de dilatação, mudança de campo
elétrico, criação de potencial elétrico;
Sensores
Sem fonte de alimentação;

Ex: Termopares

Com fonte de alimentação;

Ex: Strain-gauge
Exemplo de sensores

Sensor Indutivo
(material metálico)

Sensor fotoelétrico difuso

(contagem de peças)

Sensor fotoelétrico
(barreira de Luz) Sensor capacitivo
(alteração do campo
dielétrico)
nível tanque
Sensor ótico reflexivo
(contagem de peças
opacas)
Transdutores
Dispositivos capazes de converter uma grandeza em outra, proporcionando um sinal

correspondente em sua saída. Pode ser considerado uma interface entre a forma de energia do

ambiente e o circuito de controle.

Um transdutor utiliza um sensor e converte os dados em uma informação completa,

legível e interpretável.

Sinal elétrico -> Som Som -> Sinal elétrico Energia elétrica -> Luz Luz -> Energia elétrica
Transmissores
Dispositivos que prepara o sinal de um sensor ou transdutor para que este possa ser

utilizado por outro dispositivo distante (indicador, registrador, controlador)

O sinal enviado é linearmente modulado em uma faixa padronizada, representando o

conjunto de valores entre os limites mínimos e máximos de uma variável de processo.

De Pressão De temperatura De vazão

 Indicador

Fornece um valor de uma variável do processo na forma

de ponteiro, escala graduada, etc.;

 Registrador

Instrumento que registra graficamente valores

instantâneos medidos ao longo do tempo.

Controladores

Instrumento que compara o valor medido com o valor desejado e, baseado na diferença

entre eles, emite um sinal de correção para a variável manipulada a fim de que essa diferença seja

igual a zero.
Conversor

Instrumento cuja função é a de receber uma informação de forma de um sinal, alterar esta

forma e a emitir como um sinal de saída proporcional ao de entrada padronizada.

Normalmente seu objetivo é traduzir a saída analógica do controlador para um valor

preciso que vai controlar os atuadores.

Altera a frequência de
Entrada de corrente em
corrente elétrica
uma saída pneumática alternada
Atuadores (tipos de sinal)

Dispositivo cuja função é modificar o

valor de alguma variável que leve o processo ao valor
desejado. Ele é o responsável por proporcionar a
força motriz em uma linha.

Existem 3 tipos clássicos de atuadores:

1. Pneumáticos,
2. Elétricos
3. Hidráulicos
 Registrador
Exemplo
Indicador
Controlador

Conversor

Atuador
Transmissor
Válvula

Sensor
Termos Técnicos

A faixa de medida (ou RANGE): valores extremos de medida.

Ex: temperatura do estado líquido da água (que vai de 0°C à
100°C) é mostrado da seguinte forma: 0 ~ 100°C.

O alcance (ou SPAN): Diferença entre os valores superiores e

inferiores da faixa de medida do instrumento.
Ex: Um instrumento que mede pressão com range de 3 ~
10atm tem um Span = 7atm.

Sensibilidade: Menor mudança na entrada do sensor.

Ex: Range de 3 a 7 atm na escala de leitura de 14 cm. A
sensibilidade é de 2cm/atm
Termos Técnicos

Resolução: Menor diferença entre indicações que pode ser

significativamente percebida.
Ex: indicação de 7,2 atm, a resolução é de 0,1 atm;

Erro Estático: Não varia ao longo do tempo.

Erro Dinâmico: Acontece quando a variável medida é alterada

por um atraso no medidor.

A Exatidão é o valor de erro estático apresentado por um

instrumento ao longo de sua faixa de Trabalho.
Precisão x Exatidão
1. Preciso e exato;

2. Preciso e inexato;

3. Impreciso e exato;

4. Impreciso e inexato;

Qual o melhor: 2 ou 3 ?

-> Calibração
Dúvidas?
RANGE: 0 ~ 100°C.
RANGE: 0 ~ 100mV.
SPAN: 100°C ou 10V
Sensibilidade:1mV/°C entes da amplificação e 100mV/°C depois;
12V = 120 °C
Solução -> Calibração
RANGE: -50 a 50 kg.
RANGE: 999.
SPAN: 100 kg
Resolução: 001 -> 0.1001