Universidade Federal do Rio Grande

Escola de Engenharia
Metrologia Mecânica

Aula 3 – Introdução aos

sistemas de medição

Profa Sara Matte Manhabosco

 Sistema de medição:
Conjunto de elementos físicos (um ou mais instrumentos de medição e
acessórios) necessários para se atingirem os objetivos de uma medição,
por meio da aplicação de processos de medição.

Sistema de medição dos desvios da forma circular e de concentricidade

 Sistema de medição:
Geralmente um sistema de medição é constituído de vários
elementos cujos princípios de funcionamento podem ser
mecânico, pneumático, elétrico ou de outra natureza.

Os sistemas atuais têm princípio de funcionamento

predominantemente elétrico, incorporando a tecnologia
da informática.
 Sistema de medição:
VIM 2008

Instrumento de medição
Dispositivo utilizado para realizar medições, individualmente ou associado a
um ou mais dispositivos suplementares.
Um instrumento de medição pode ser um voltímetro, micrômetro,
termômetro, balança eletrônica ou uma medida materializada (massa
padrão, resistência elétrica padrão, bloco padrão).

Sistema de medição
Conjunto de um ou mais instrumentos de medição e frequentemente outros
dispositivos, compreendendo, se necessário, reagentes e insumos,
montado e adaptado para fornecer informações destinadas à obtenção
dos valores medidos, dentro de intervalos especificados para grandezas
de tipos especificados.
FUNÇÕES DO SISTEMA DE MEDIÇÃO

Auxiliar o processo de medição

Captar a informação do objeto da medição por

sensoriamento ou percepção

Transformação da informação em um sinal de

medição

Transformações de manuseio do sinal de medição

FUNÇÕES DO SISTEMA DE MEDIÇÃO

Processamento do sinal de medição transformado

Transformação do sinal processado para indicação da

informação do objeto ou desvio para outra ação de
saída (por exemplo, para controle)

Indicação do resultado de medição

 INFLUÊNCIAS
Prejudicam o desempenho de suas funções, causando erros
de medição.

Ambiente (temperatura, umidade, vibrações)

influências das fontes de energia – interferência de

sinais

- Existem formas de minimizar ou considerar na relação matemática entre o

sinal e o valor da grandeza a medir

- Filtragem de sinais (elementos/filtros são introduzidos para remover ou

diminuir sinais indesejados)
PRINCÍPIOS BÁSICOS

Visibilidade:
Os resultados observados devem ser confortavelmente visíveis
ao usuário. Além disso, outras operações importantes e
que necessitam ser observadas, devem ser visualizadas
com facilidade.

Simplicidade, clareza e ocultação de complexidades:

As indicações de resultados de medição devem ser
simplificadas e claras.
As complexidades inerentes às transformações internas do
sinal devem ser ocultadas ou omitidas ao observador.
 PRINCÍPIOS BÁSICOS

Adaptação do processo de medição às expectativas do

usuário:
Para isso, deve-se conhecer quais informações o usuário deseja
e suas capacidades, experiência e conhecimento sobre o
processo de medição.

Referência a padrões acreditáveis:

Isso implica em calibrações.
ESTRUTURAS DE UM SISTEMA DE MEDIÇÃO

Morfológica (física)
É o arranjo dos elementos físicos do sistema de medição, de
modo a constituir o trajeto do sinal de medição.

Funcional
Está relacionado as funções que cada elemento da estrutura
morfológica deverá exercer.
Morfológica (física)

LVDT (Linear Variable Differential

Transformer)
É um transdutor para medição
de deslocamento linear

Sensor LVDT: Capta o deslocamento e o transforma em sinal elétrico

Condicionador para LVDT: Prepara o sinal analógico para entrar no computador

como sinal digital

Computador: Processa o sinal digital

Aplicativo computacional específico: Comanda e efetua as operações de

processamento de sinal

Monitor: Resultados da medição

 Funcional

Morfológica Funcional

Sensor LVDT: Capta o deslocamento e o transforma em sinal elétrico

Condicionador para LVDT: Prepara o sinal analógico para entrar no computador como sinal digital

Computador: Processa o sinal digital

Aplicativo computacional específico: Comanda e efetua as operações de processamento de sinal

Monitor: Resultados da medição

SINAIS DE MEDIÇÃO

É aquilo que flui através do sistema de medição

Contém informações desejadas do objeto da medição e

também informações indesejadas, tais como influências
ambientais (temperatura e umidade), da fonte de energia
auxiliar e de campos magnéticos e eletrostáticos
SINAIS DE MEDIÇÃO

No trajeto pelos elementos do sistema de medição o sinal

sofre transformações quanto a sua espécie e também
quanto a sua forma.
SINAIS DE MEDIÇÃO - Transformação

Quanto a sua espécie podem ser:

Dimensional
Inercial

Elétrica

Térmica

Acústica

Magnética

Ótica
SINAIS DE MEDIÇÃO - Transformação

Quanto a sua forma podem ser:

Analógico ou digital

Constante ou não constante

Binário ou decimal
 CLASSIFICAÇÃO DOS SINAIS QUANTO A FORMA

Determinístico Analógico Constante

Não Harmônico
Periódico
constante Não-harmônico
Não-periódico
Binário
Digital
Decimal

Analógico
Não-determinístico
Digital
REPRESENTAÇÃO DOS SINAIS
Os sinais normalmente são representados por funções
explícitas ou por gráficos.
Os mais comuns representam-se em duas coordenadas
cartesianas.
REPRESENTAÇÃO DOS SINAIS

Os sinais mais conhecidos são:

Sinal senoidal mais importante sinal fundamental determinístico.

𝒚(𝐭)

𝒂 𝒚(𝐭) = 𝒂𝒔𝒆𝒏𝛚𝟏𝐭

𝛚𝟏 = 2𝛑f1

𝐭
REPRESENTAÇÃO DOS SINAIS

Onda quadrada sinal periódico não-harmônico

y(t)

T (período)
REPRESENTAÇÃO DOS SINAIS

Sinal constante é um sinal que se mantém constante com o

tempo. Geralmente é usado para testar e ajustar escalas dos
sistemas de medição.

y(t)

t
TRANSMISSÃO DE SINAIS E TELEMETRIA

A Telemetria é a ciência de coletar informações de um local

remoto e de transmitir os dados a um local conveniente para
posteriormente ser examinado e registrado.
APLICAÇÕES DA TELEMETRIA

➢ Medições de grandezas físicas, químicas e geológicas em

oceanos

➢ Medições atmosféricas como temperatura, umidade,

velocidade do ar e movimento das nuvens

➢ Medições na presença de substâncias inflamáveis ou

explosivas

➢ Transmissão de dados de pacientes humanos

MÉTODOS USADOS NA TELEMETRIA

➢ Transmissão pneumática

➢ Transmissão por fibra ótica

➢ Transmissão por rádio (wireless)

➢ Transmissão hidroacústica

➢ Transmissão por cabos elétricos

➢ Transmissão digital de dados

➢ Transmissão multicanal
ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO

TRANSDUTORES E SENSORES

➢ Na estrutura funcional de um sistema de medição, a

função mais importante e fundamental para a teoria de
transformação da metrologia, é a conversão da grandeza
a medir em um sinal de medição.

➢ Duas operações (sub-funções) necessariamente são

desenvolvidas:

- Captar a informação (grandeza a medir) do objeto e,

- Transformar essa informação em sinal de medição
ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO

TRANSDUTORES E SENSORES

➢ A primeira operação geralmente é denominada de

sensoriamento e a outra de transdução.
➢ Os elementos que executam tais operações podem ser
denominados, respectivamente, de sensor e transdutor.
ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO

SENSOR

➢ Elemento de um sistema de medição que é diretamente

afetado por um fenômeno, corpo ou substância que
contém a grandeza a ser medida.
➢ FUNÇÃO: Captar a informação (grandeza a medir) do
objeto

Exemplos: junta de medição de

um termômetro termoelétrico,
tubo de Bourdon de um
manômetro, bóia de um
instrumento de medição de nível
de líquido, etc...
ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO

TRANSDUTOR DE MEDIÇÃO

É o elemento que converte um sinal de medição de

uma forma de energia em outra

Exemplos: termopar, transformador de

corrente, strain gage, eletrodo de pH,
tubo de Bourdon, tira bimetálica.
ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO

PRINCIPAIS FENÔMENOS DE MEDIÇÃO

➢ Mecânicos força, torque, pressão e deslocamento

➢ Térmicos condução, convecção e radiação

➢ Elétricos resistência, indutância, capacitância, tensão,

corrente e carga elétrica
➢ Magnéticos efeito hall

➢ Óticos interferometria, projeção de imagens,...

➢ Luz radiação luminosa

➢ Som pressão acústica

ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO

Categoria de elementos sensores:

Elementos mecânicos de materiais metálicos ou não-

metálicos:
Sob a ação do fenômeno físico, relacionado a grandeza a medir,
sofrem deslocamento de corpo rígido ou de deformação.

Elementos condutores elétricos:

- A ação do fenômeno físico, gera um sinal de natureza elétrica.
- Por exemplo, em uma célula de carga, a deformação do elemento
elástico provoca uma variação de resistência elétrica dos strain
gages.
ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO

Categoria de elementos sensores:

Elementos de materiais semicondutores:

• São considerados semicondutores materiais como germânio e
silício, dopados com átomos de impurezas tais como fósforo,
boro, alumínio ou arsênio.
• Por exemplo, aumentos de temperatura podem causar
diminuições da resistência elétrica, ou a incidência de luz pode
produzir tensão elétrica.
ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO
Categoria de elementos sensores:
Elementos de materiais piezoelétricos:
- O material piezoelétrico mais conhecido é o quartzo natural.
- A característica principal destes materiais é que sob a ação de
forças ou pressão, gera uma carga elétrica.
- Ao fechar-se o circuito para ler o sinal de saída, a carga elétrica
é descarregada.
TIPOS DE SENSORES
Sensores elásticos
A ação da grandeza a medir causa deformação no elemento elástico
provocada por uma força equivalente ou por dilatação térmica.
Os sensores elásticos podem ser empregados em uma gama de
instrumentos de medição de grandezas como força, massa,
torque, pressão, deslocamento, aceleração e até temperatura.
TIPOS DE SENSORES
Sensores ressonantes
Estes sensores são elementos elásticos submetidos a excitações de
vibração com freqüência ressonante.
Sua resposta típica mensurável é o deslocamento.
TIPOS DE SENSORES

Extensômetros elétrico-resistivos metálicos

Estes sensores são usados junto com sensores elásticos e
transformam as deformações específicas do elemento elástico
em uma variação de resistência elétrica (strain gages).
TIPOS DE SENSORES
Termopares

Quando dois fios condutores de materiais diferentes forem unidos em suas

extremidades, formando um circuito elétrico fechado, e as junções estiverem
em ambientes de diferentes temperaturas, gera-se uma força eletromotriz.

Se uma das junções for mantida a uma temperatura constante e aí inserido um

dispositivo indicador, neste lê-se uma tensão elétrica proporcional à diferença
das temperaturas das junções

São sensores muito usados na indústria, e em laboratórios de testes e de

pesquisa, para a medição de temperatura.