Aula 22

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE
ESCOLA DE ENGENHARIA
DESENHO DE MÁQUINAS E INSTALAÇÕES
ENGRENAGENS E RODAS DENTADAS
http://bestcars.uol.com.br/carros/outros/difere-2.jpg
PROF. MSC. MAX LETZOW

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DESENHO DE MÁQUINAS E INSTALAÇÕES
OBJETIVOS DA AULA
• Estudar os Parâmetros das Engrenagens
• Identificar os Tipos de Engrenagens
• Representar as Engrenagens no Desenho
• Representar as Engrenagens em Conjunto

http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/imagens/manutencao-
da-caixa-de-engrenagem-aumenta-vida-util-do-dispositivo.jpg
ENGRENAGENS - CONCEITUAÇÃO
• Cilindros onde são usinados rasgos;

• Há formação dos dentes;
• Responsáveis pela transmissão do movimento;
• Podem ser envolventes ou retos.

ENGRENAGENS - PARÂMETROS
ENGRENAGENS - PARÂMETROS
ENGRENAGENS
MÓDULOS x TAMANHO DOS DENTES
Módulos Mais Usados
1,0 3,0 8,0 25,0
1,25 4,0 10,0 32,0
1,5 5,0 12,0 40,0
2,0 6,0 16,0 50,0
2,5 7,0 20,0
Segunda Opção
1,125 3,5 11,0 36,0
1,375 4,5 14,0 45,0
1,75 5,5 18,0
2,25 7,0 22,0
2,75 9,0 28,0
ENGRENAGENS
PARTES DE ENGRENAGENS
TIPOS DE ENGRENAGENS
http://www.lingtronic.com/wp-content/gallery/posts/tipos_engr.JPG?i=1807765806
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
• Possuem dentes paralelos ao eixo de rotação da engrenagem.
• Transmitem rotação entre eixos paralelos.

Cilíndrica de dentes retos
m: módulo = a
dp: diâmetro primitivo = m.z
Φ: ângulo de pressão
de: diâmetro externo = dp + 2.a=m.(z+2)
Z: número de dentes
di: diâmetro interno = dp - 2b
db: diâmetro de base = dp.cos θ
a: cabeça do dente = m
b: pé do dente = 7/6.m
h: altura do dente = a+b=7/3.m
p: passo= m.π = 2.e
e: espessura do dente = p/2
L: largura do dente
r: raio do pé = m/6
Engrenagens cilíndricas helicoidais

• Possuem dentes inclinados em relação ao eixo de rotação.
• Podem transmitir rotação entre eixos paralelos e eixos concorrentes
(dentes hipoidais).
• São mais silenciosas.
• A inclinação dos dentes induz o aparecimento de forças axiais.
Eixos paralelos Eixos concorrentes

Engrenagens Cilíndricas Helicoidais
α – Ângulo de Inclinação da Hélice

Engrenagens Cônicas
• Possuem a forma de tronco de cones.
• São utilizadas principalmente onde exige-se eixos concorrentes.
• Os dentes podem ser retos ou inclinados em relação ao eixo de
rotação da engrenagem.
Engrenagens Cônicas
ae – Ângulo Externo
ap – Ângulo Primitivo
ai – Ângulo Interno
ac – Ângulo do Cone Complementar
L – Largura do Dente
Parafuso sem fim - Engrenagem coroa (Sem fim-coroa)
• Parafuso acoplado a engrenagem coroa tipo helicoidal.

• Aplicável quando a relação de transmissão de velocidades é alta.
Parafuso sem fim - Engrenagem coroa (Sem fim-coroa).
dc – Diâmetro Máximo
ach – Ângulo do chanfro
Rc – Raio da superfície côncova
Ah – Ângulo de inclinação da hélice
Pinhão-Cremalheira
• Neste sistema a coroa é reta.

• Os dentes podem ser retos ou inclinados.
• Aplicável na transformação do movimento de rotação em translação.
DESENHO DE RODAS DENTADAS

ABNT – NBR 11534
http://static3.depositphotos.com/1003388/158/i/950/depositphotos_1584764-Mechanical-sketch-with-gears.jpg
DESENHO DE ENGRENAGENS
Representação
• Peça sólida sem dentes;
• O diâmetro primitivo é apresentado com traço e ponto;
Exemplos:
Dentes
- Se for necessário apresentar um ou dois dentes, representá-los com
linha contínua larga.
Cremalheira Engrenagem Cilíndrica

Dentes
- Para representar a direção e forma dos dentes de uma engrenagem
ou cremalheira em uma das vistas, usar linha contínua estreita.
RAIZ DO DENTE
- A raiz do dente é representada somente em seções ou cortes.
- Se necessário, representá-la com linha contínua estreita.
Cremalheira
Engrenagem Cilíndrica
Cilíndricas de Dentes Retos

• Normalmente a vista da seção circular é desnecessária (Fig. a).
• Representar a vista de perfil (Fig. b), contendo a largura do
dente e o diâmetro da engrenagem.
• Nos cortes e seções longitudinais aos dentes, estes são
representados sem hachuras (Fig. c).
Fig. a Fig. b Fig. c

Cilíndricas de Dentes Retos

- Sempre deverá ser representado o diâmetro primitivo das
engrenagens;
- É de importância para a análise cinemática e funcionamento.
CILÍNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

• Representação semelhante à cilíndrica de dentes retos.
• Para diferenciá-la, acrescentam-se ao desenho algumas hélices da
engrenagem.
CILÍNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

• Quando conjugadas, se acoplam em função dos ângulos de hélices;
• Ângulo de hélices simétricos engrenam com eixos paralelos;
• Ângulos de hélice complementares engrenam com eixos ortogonais.
• Soma de ângulos diferentes de 90º, engrenam com os eixos reversos.
Eixos Paralelos Eixos Ortogonais Eixos Reversos

Cremalheira
• São engrenagens cujos dentes possuem perfil reto;
• Cremalheira reta se acopla a engrenagem cilíndrica de
dentes retos;
• Cremalheira helicoidal acopla a engrenagem
cilíndrica de dentes helicoidais.
Dentes Helicoidais
Cremalheira Reta e Engrenagem Cilíndrica

de dentes retos
Dentes Retos
Cônica Reta
• Tem seus dentes sobre um tronco de cone;
• Os dentes são paralelos à reta geratriz do cone;
• Podem se acoplar com eixos a 75º, 90º e 120º.
Parafuso sem-fim
• Parafuso com rosca trapezoidal;
• O perfil do dente é função do ângulo de
pressão e do módulo;
• Análise do ângulo entre eixos é semelhante
da engrenagem cilíndrica de dentes
helicoidais;
• O parafuso pode ocupar a posição de eixos
paralelos, eixos ortogonais ou eixos reversos.
DESENHOS DE CONJUNTOS - PARES DE ENGRENAGENS
• Regras de engrenagens individuais são aplicáveis aos desenhos de
conjunto;
• Nenhuma das duas engrenagens tem primazia para encobrir parte da
outra.
Exceto nos dois casos a seguir:
1º) Se uma das rodas dentadas, localizada em frente da outra,
efetivamente esconde a parte desta.
2º) Se ambas as engrenagens são representadas em seção axial, uma
das duas escolhidas arbitrariamente assume a parte escondida da
outra.
Parcialmente não visível
Seção Axial
Pares Cilíndricos – Engrenamento Externo

Pares Cilíndricos – Engrenamento Interno

Pinhão - Cremalheira
Rodas dentadas cônicas - interseção de eixos em qualquer ângulo.

Coroa e parafuso sem-fim

LEMBRETE
- Se abriu janelas, feche-as.
- Deixe o local (mesa ou bancada

e cadeira) de estudo organizado
e limpo para os próximos
usuários.
OBRIGADO
BIBLIOGRAFIA
DESENHO TÉCNICO E TECNOLOGIA GRÁFICA – THOMAS E. FRENCH, CHARLES J. VIERK –
SÃO PAULO: GLOBO 2005.
DESENHISTA DE MÁQUINAS – FRANCESCO PROVENZA – SÃO PAULO: PRO-TEC 1978.
MANUAL DE DESENHO TÉCNICO MECÂNICO – GIOVANNI MANFE, RINO POZZA,
GIOVANNI SCARATO – S.I.: RENOVADORA DE LIVROS CULTURAIS 1977.
TUBULAÇÕES INDUSTRIAIS: MATERIAIS, PROJETO E DESENHO – PEDRO CARLOS SILVA
TELLES – RIO DE JANEIRO: LTC 1983.
DESENHO TÉCNICO – LUIS VEIGA DA CUNHA – LISBOA: FUNDAÇÃO COLOUSTE
GULBENKIAN 2004.
NORMAS PARA DESENHO TÉCNICO ABNT – EDIÇÃO ORGANIZADA POR PAULO DE
BARROS FERLINI – PORTO ALEGRE: GLOBO 1981.
INTRODUÇÃO AO DESENHO TÉCNICO – JOSÉ STAMATO, JOÃO CARLOS DE OLIVEIRA,
JOÃO CARLOS M. GUIMARÃES – RIO DE JANEIRO: MEC/FENAME 1972.
CATÁLOGOS DE FABRICANDES DE PEÇAS E COMPONENTES.

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ENGRENAGENS E RODAS DENTADAS

PROF. MSC. MAX LETZOW

• Estudar os Parâmetros das Engrenagens

• Identificar os Tipos de Engrenagens

• Representar as Engrenagens no Desenho

• Representar as Engrenagens em Conjunto

• Cilindros onde são usinados rasgos;

• Responsáveis pela transmissão do movimento;

• Podem ser envolventes ou retos.

Engrenagens cilíndricas de dentes retos

• Possuem dentes paralelos ao eixo de rotação da engrenagem.

• Transmitem rotação entre eixos paralelos.

Cilíndrica de dentes retos

Engrenagens cilíndricas helicoidais

Eixos paralelos Eixos concorrentes

Engrenagens Cilíndricas Helicoidais

α – Ângulo de Inclinação da Hélice

Parafuso sem fim - Engrenagem coroa (Sem fim-coroa)

• Parafuso acoplado a engrenagem coroa tipo helicoidal.

Parafuso sem fim - Engrenagem coroa (Sem fim-coroa).

• Neste sistema a coroa é reta.

DESENHO DE RODAS DENTADAS

Cremalheira Engrenagem Cilíndrica

Cilíndricas de Dentes Retos

Fig. a Fig. b Fig. c

Cilíndricas de Dentes Retos

CILÍNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

CILÍNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Eixos Paralelos Eixos Ortogonais Eixos Reversos

Cremalheira Reta e Engrenagem Cilíndrica

Parcialmente não visível

Pares Cilíndricos – Engrenamento Externo

Pares Cilíndricos – Engrenamento Interno

Rodas dentadas cônicas - interseção de eixos em qualquer ângulo.

Coroa e parafuso sem-fim

- Se abriu janelas, feche-as.

- Deixe o local (mesa ou bancada

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