ENGRENAGENS

DEFINIÇÃO:

Engrenagens
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DEFINIÇÃO:

Engrenagens de pequeno e médio porte

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DEFINIÇÃO:

Engrenagens de grande porte

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DEFINIÇÃO:

Engrenagens de grande porte para industria do cimento e de açúcar

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CLASSIFICAÇÃO:

§ Como relatado na definição, existem diversos tipos de

engrenagens entre as principais, destacam-se:

§ Engrenagens de formato cilíndrico,

§ Engrenagens de formato cônico,
§ Engrenagens de formato helicoidal,
§ Engrenagens de formato reto,
§ Engrenagem planetária,
§ Parafusos sem fim,
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CLASSIFICAÇÃO:

§ Engrenagens de formato cilíndrico,

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CLASSIFICAÇÃO:

§ Engrenagens de formato cônico,

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CLASSIFICAÇÃO:

§ Engrenagens de formato helicoidal,

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CLASSIFICAÇÃO:

§ Engrenagens de formato reto, conhecidas como

cremalheiras.
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CLASSIFICAÇÃO:

§ Engrenagem planetária,
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CLASSIFICAÇÃO:

§ Parafusos sem fim,

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CLASSIFICAÇÃO:

§ Outras, Paralelas,
Perpendiculares

Internas,
Externas

Hipóide
Simples,
Dupla
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FABRICAÇÃO:

§ Os processos utilizados normalmente para produção

de engrenagens são:

§ Usinagem,
§ Fundição,
§ Conformação,
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FABRICAÇÃO:

§ Usinagem,

Processos de usinagem utilizados na construção de engrenagens

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FABRICAÇÃO:

§ Fundição,
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FABRICAÇÃO:

§ Conformação,
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MATERIAIS PARA AS ENGRENAGENS:

§ Normalmente se utiliza materiais metálicos resistentes

na produção de engrenagens tais como o aço de baixo
ou médio carbono laminados a frio ou a quente, Ferro
fundido nodular, Bronze e aço inoxidável.
Dentro os principais aços padrão SAE/AISI utilizados,
estão o 1020, 1040, 1050, 3145, 3150, 4320, 4340,
8620 e 8640.
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QUALIDADE DAS ENGRENAGENS:

§ A norma DIN especifica doze qualidades em função da

tolerância.
01 a 04- engrenagens de precisão (laboratórios e
radares).
05- engrenagens para máquinas operatrizes, turbinas
e instrumentos de medidas.
06-07- engrenagens comuns utilizadas em veículos.
08 e 09-Máquinas em geral, pois não são retificadas.
10 e 12-engrenagens rústicas, utilizadas em máquinas
agrícolas.
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QUALIDADE DAS ENGRENAGENS:

§ Para definir a qualidade de engrenagem, pode-se

basear na sua velocidade periférica e utilizando a
tabela:
Vel. Per. (m/s) Qualidade
<2 11 a 12
2a3 10 a 11
3a4 9 a 10
4a5 8 a 10
5 a 10 7a9
10 a 15 6a7
> 15 6
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Características geométricas
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Características geométricas
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Características geométricas

Módulo:

v
Passo Diametral:
É a grandeza correspondente ao módulo no sistema
inglês. É o número de dentes por polegada.
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Características geométricas

Ângulo de ação ou de pressão:

É o ângulo que define a direção da força que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem
movida.

Circunferência de base:
É a circunferência em torno da qual são gerados os
dentes.
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Características geométricas (Formulário)

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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Características geométricas (Formulário)

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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Características geométricas (Formulário)

Diâmetros principais
Diâmetro primitivo (d0)=m.Z
Diâmetro de base (dg)=d0.cos a
Diâmetro interno ou do pé do dente (df)=d0-2hf
Diâmetro externo ou da cabeça do dente (dk)=d0+2hk
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Dimensionamento
A expressão seguinte deve ser utilizada no
dimensionamento de pinhões e engrenagens com
ângulo de pressão a=20° e número de dentes de até
40.
Para Aço:
2 11 T ι ±1
b.d 0 = (5,72.10 ).( 2
).( ). fs
Padm ι ± 0,14
Sinal + é utilizado em engrenamentos externos
Sinal – é utilizado em engrenamentos internos (planetários)
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Dimensionamento
Onde:
5,72.1011 Pa=N/m² , Ajustar quando utilizar
comprimento em mm =5,72.105 N/mm²
b-Largura do dente [m],[mm]
d0-diâmetro primitivo [m],[mm]
T-Torque ou momento torçor [N.m],[N.mm]
Padm-pressão admissível [Pa=N/m²],[N/mm²]
i-relação de transmissão Z2/Z1, d 2/d 1, N1/N2 [adimensional]
0 0

fs ou j-fator de serviço (Tabelado) [adimensional]

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§ Pressão Admissível (Padm)

0,487.HB
Padm = ( 1/ 6
) 䊻 [Pa = N/m²],[ N / mm²]
W

Onde:
HB-dureza Brinell [Pa=N/m²],[N/mm²]
W-fator de durabilidade [adimensional]
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Fator de Durabilidade (W)

60.n p .h
W =( 6
)
10
Onde:
np-rotação do pinhão [rpm]
h-duração do par [horas] – (Normalmente entre 104 a 105 horas)
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Tabela de dureza Brinell

Material HBrinell N/mm² GPa
Aço fundido 1500-2500 1,5-2,5
Aço SAE 1020 1400-1750 1,4-1,75
Aço SAE 1040 2200-2600 2,2-2,6
Aço SAE 4320 2000-4200 2,0-4,2
Aço SAE 4340 2600-6000 2,6-6,0
Aço SAE 8620 1700-2700 1,7-2,7
Aço SAE 8640 2000-6000 2,0-6,0
Aço fundido cinzento 1200-2400 1,2-2,4
Aço fundido nodular 1100-1400 1,1-1,4

1N/mm²=1000000N/m²
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Relação entre a largura da engrenagem e o diâmetro

primitivo (b/d0)
Biapoiada:

b/d0£1,2
Em Balanço:

b/d0£0,75
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Módulos Normalizados (m)

Supondo que, ao estimar o módulo, ele se encontre na
faixa de 1,0 a 6,0mm. Neste intervalo, os módulos
normalizados são: 1,0; 1,25; 1,5; 1,75;...;3,5; 3,75; 4,0;
5,0; 6,0. Como se nota, há um incremento de 0,25
para os módulos normalizados da faixa.
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Resistência à Flexão no Pé do Dente

Somente o dimensionamento ao critério de desgaste é
insuficiente para se projetar uma engrenagem. É
necessário que seja verificada à flexão no pé do dente.
A engrenagem estará apta para suportar os esforços
da transmissão, quando a tensão atuante no pé do
dente for menor ou igual à tensão admissível do
material indicado.
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Resistência à Flexão no Pé do Dente

Forças atuantes:
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Carga Tangencial (Ft)

A carga tangencial é responsável pelo movimento das
engrenagens, sendo também a carga que origina
momento fletor, tendendo a romper por flexão o pé do
dente.
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Carga Tangencial (Ft)

A força tangencial é determinada pela formula:

T 2.T
Ft = =
r0 d 0
Onde:
Ft-Força tangencial [N]
T-Torque [N.mm]
r0-raio primitivo [mm]
d0-diâmetro primitivo [mm]
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Carga Tangencial (Ft)

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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Carga Radial (Fr)

Atua na direção radial da engrenagem. É determinada
por meio da tangente do ângulo de pressão a:
Fr
tga = ® Fr = Ft .tga
Ft
Onde:
Fr-Força radial [N]
Ft-Força tangencial [N]
a-ângulo de pressão [graus]
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Carga Resultante (Fn)

Consiste na resultante das cargas radial e tangencial,
sendo determinada por meio de Pitágoras, como
segue:
Fn = Ft 2 + Fr 2
Ou :
Ft Ft
cos a = ® Fn =
Fn cos a
Fr Fr
sena = ® Fn =
Fn sena
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Tensão de Flexão no Pé do Dente (smáx)

A tensão atuante no pé do dente deve ser menor ou
igual à tensão admissível do material indicado. Pois se
isto não ocorrer haverá falha do material devido ao
sub-dimensionamento.
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§ Tensão de Flexão no Pé do Dente (smáx)

A formula que determina a intensidade da tensão é a
que segue:
Ft .q.j
s máx = £ s material
b.m
Onde:
smáx-Tensão máxima atuante na base do dente [Pa=N/m²],[N/mm²]
Ft-Força tangencial [N]
m-Módulo normalizado [m],[mm]
b-Largura do dente [m],[mm]
j-Fator de serviço (Tabelado) [adimensional]
q-Fator de forma (Tabelado) [adimensional]
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ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:

§ Fator de Forma (q)

Este fator é obtido em função do tipo de engrenamento
e do número de dentes.
Muitas vezes é necessário utilizar a interpolação para
se determinar o valor de q para um valor intermediário
de dentes.
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§ Fator de Forma (q)

Engrenamento Externo
N. de dentes 10 18 24 40 80 100
q 5,2 3,5 3,2 2,9 2,6 2,5

Engrenamento Interno
N. de dentes 20 30 50 70 100 200
q 1,7 1,9 2,1 2,2 2,3 2,4
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§ Fator de Serviço (j)

Aplicação Serviço 10h/24h
Agitadores 1,0-1,25/1,25-1,5
Alimentadores 1,25-1,75/1,5-2,0
Bombas 1,0-1,15/1,25-1,5
Transmissões 1,0-1,25/1,25-1,5
Eq. Ind. Polpa e Papel 1,0-1,75/1,25-3,0
Eq. Conversão de Madeira 1,25-1,75/1,5-2,0
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§ Tensão admissível (smat) - Flexão

Material MPa (N/mm²)
FoFo cinzento 40
FoFo nodular 80
Aço fundido 90
SAE 1010/1020 90
SAE 1040/1050 120
SAE 4320/4340 170
SAE 8620/8640 200