Elementos de máquinas

ENGRENAGENS

Professor: Vicente Daniel

março 2021
 Engrenagens em caixas redutoras

Um estágio de redução. Engrenagens cilíndricas helicoidais. Eixos paralelos

Nota-se a carcaça aberta com furos de fixação na estrutura e furos para fixação da tampa. com
a tampa removida. Tampas cegas fecha o conjunto por fora do mancal de rolamento. Tampas
passantes permitem passagem do eixo e alojam retentores de vedação.

Dois estágios de redução. Cilíndricas helicoidais. Eixos paralelos horizontais

 Três estágios de redução, o 1° par cônico dentes retos. O 2° e 3° estágios com engrenagens
cilíndricas helicoidais. Eixos horizontais. Entrada frontal. Carcaça aberta mostrando parafusos para
fechamento.
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Dimensionamento de Engrenagens - Método Antigo

A- Critério da resistência a flexão dos dentes.

Admite-se as simplificações:
- Viga engastada.
- Esforço suportado por único dente.
- Viga de igual resistência na forma de parábola.
- O esforço suportado por único dente
-Viga de igual resistência na forma de parábola
- O esforço FN é aplicado no vértice da parábola.
A seção AB suporta ao esforço de flexão devido a "Ft" e esforço de compressão devido a FR.
Fórmula de Lewis acrescida do fator dinâmico de carga:
σef= (Ft.q.kd)/(b.m)
σef= (Ft.q.kd)/(ρ.Mn)
σef= Tensão efetiva no pé do dente. σef≤σadm
q= fator de forma correspondente a uma expressão na dedução do método de dimensionamento.
Valores para o fator de forma q:

Engrenamento Externo

N° de dentes"Z" 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100 ∞

Fator "q" 4,5 4,3 4,1 3,9 3,7 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,6 2,5

Engrenamento interno

N° de dentes"Z" 20 24 30 38 50 70 100 200

Fator "q" 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4

kd - Fator dinâmico. Coeficiente que adequa o dimensionamento a condição de operação,

função da rotação, tamanho, precisão construtiva e dureza.
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Tabelas para os fatores dinâmicos "kd":

Engrenagem com Dentes Retos

Dureza Velocidade "v" m/s

Grau de Precisão
Brinell
<1 1~3 3~8 8~12

Engr. de alta precisão ≤350 ---- ---- 1,2 1,3

Endentamento por geração
Acabamento retificado >350 ---- ---- 1,2 1,3

Engr. de precisão ≤350 1 1,25 1,45 1,45

Endentamento por geração
Acabamento retificado >350 1 1,2 1,3 1,4

Engr. de precisão média

≤350 1 1,35 1,55 ----
Endentamento por geração ou fresa perfil
Próprio para o n° de dentes
>350 1 1,3 1,4 ----
Sem acabamento complementar

Engr. de precisão inferior ≤350 1,1 1,45 ---- ----

Endentamento por qualquer processo
Sem acabamento >350 1,1 1,4 ---- ----

Engrenagem com Dentes Helicoidais

Dureza Velocidade "v" m/s

Grau de Precisão
Brinell
<1 1~3 3~8 8~12 12~18 12~25

Engr. de alta precisão ≤350 ---- 1 1, 1,1 1,2 1,4

Endentamento por geração
Acabamento retificado >350 ---- 1 1,2 1 1,1 1,2

Engr. de precisão ≤350 1 1 1,45 1,2 1,3 1,5

Endentamento por geração
Acabamento retificado >350 1 1 1,3 1,1 1,2 1,3

Engr. de precisão média

≤350 1,1 1,3 1,55 1,4 ---- ----
Endentamento por geração ou ferramenta
Com perfil para o próprio n° de dentes
>350 1,1 1,2 1,4 1,3 ---- ----
Sem acabamento complementar
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Engr. de precisão inferior ≤350 1,2 1,4 ---- ---- ---- ----
Endentamento por qualquer processo
Sem acabamento >350 1,2 1,3 ---- ---- ---- ----

b- largura da engrenagem
Valores limites para a relação b/dp (largura/ diâmetro primitivo)

Dentes Retos Dentes Helicoidais

Disposição dos Disposição das rodas
mancais em relação aos mancais Carga Carga Carga Carga
Constante Variável Constante Variável

Mancais na mesma Entre apoios 1,6 1,3 2 1,6

estrutura rígida
Em balanço 0,8 0,7 0,7 0,8

Mancais em Entre apoios 12/z1 12/z1 --- ---

estrutura Distintas
Em balanço 10/z1 10/z1 --- ---

m- módulo é a unidade de medida do dente da engrenagem. o módulo corresponde a divisão do

diâmetro primitivo pelo número de dentes. também é denominado módulo frontal da
engrenagem helicoidal.

mn- módulo normal, medido perpendicular ao eixo longitudinal ao dente.

mn= ρ/π

m(z)=dp

m(z+2)=de

ρ - passo (distância entre dentes, periférica, na posição do diâmetro primitivo).

dp- diâmetro primitivo

de- diâmetro externo

Tamanhos padronizados para módulos conforme DIN 780

m= 0,3-0,4-0,5 ... 0,9-1,0-1,25-1,50...4,0-4,5...7,0-8-9...16-18-20...24-27-30...45mm.

Ft- Força tangencial. É a força impulsora da engrenagem, a que gera a potência do sistema.

Ft=M/Rp = 2M/dp

ou

M=71620 N / n [kgf.cm] Potência em CV e a rotação rpm

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M- momento de torque na engrenagem considerado

dp- diâmetro primitivo

rp- raio primitivo

N- potência (cv)

n- rotação (rpm)

B- Critério Quanto a compressão superficial (desgaste)

Método desenvolvido empiricamente por hertz e testado o suficiente para uso em

dimensionamento.

bdp2= f.(M/(ρad) 2) .((i+1)/i) [cm3] - Dentes Retos

Mt. cos2  i  1
b.dp 2  f . - Dentes Helicoidaisb-
Pad 2 i

largura da engrenagem cm

dp- diâmetro primitivo cm

M-momento torque kgf.cm

i- relação de transmissão = Zmaior/Zmenor no par da engrenagem = np / nc = Dc /dp

f- fator de geometria e materiais. É uma característica tabelada, deduzida no dimensionamento.

Valores de f para φ=20°

Pinhão de aço E1=2,1x106 kg/cm2

F= 4574000
Roda de aço E2=2,1x106 kg/cm2

Pinhão de aço E1=2,1x106 kg/cm2

F=3050000
Roda de ferro fundido E2=1,05x106 kg/cm2

Pinhão de ferro fundido E1=2,1x106 kg/cm2

F=2287000
Roda de ferro fundido E2=1,05x106 kg/cm2

f= 1,4/((1/E1+1/E2)senφ cosφ)

ρad- pressão de contato no dente

ρad=48,7 HB/(6√(60.n.h/10E6))

[kg/cm2]

HB- dureza brinell - ( kgf/mm2)

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n- rotação (rpm)

h- vida da engrenagem em horas

β- ângulo da hélice dos dentes de engrenagem cilind. helicoidal

Generalidades

1- O pinhão é a parte crítica do par. É a parte inicial a ser dimensionada.

2- Dimensiona-se inicialmente quanto ao desgaste e procede-se a verificação quanto a

resistência à flexão.

face do dente da cremalheira é reta enquanto no pinhão com curvatura acentuada.

3- Limites para a largura b - engrenagem de precisão, com apoios rígidos b≤15 a 40 m

- engrenagem de precisão média b≈10m

- engrenagem de precisão inferior b≤6m

4- Reduções max. normais até 1:6, excepcionalmente 1:10.

5- Materiais de aplicações comuns

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Material Tensão ruptura Tensão Escoamento Dureza Brinell

Kgf/cm2 Kgf/cm2 Sem Com
tratamento tratamento

Aço SAE 1045 6000 3300 170~195 250

Aço SAE 1060 8200 4900 200~220 315

Aço SAE 2340/2345 8500 5200 220~250

Aço SAE 4140 9600 5700 240~270 380

Aço SAE 4340 com têmpera 14900 13600 240~280 400

Aço SAE 4620 cement/temp 12500 10900 220~250 500

Aço SAE 8620 cement/temp 14000 11000 230~260 500

Aço fundido 5600 4400 160

Ferro fundido 2600 1700 170

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6- Tensões Admissíveis de referência para flexão:

Ferro fundido 400~800 kg/cm2

Aço fundido 600~900 kg/cm2

Aço SAE 1045/1060 1000~1500 kg/cm2

Aço liga sem tratamento 1300~2000 kg/cm2

Aço liga com tratamento 1700~2000 kg/cm2

7- Forças atuantes no engrenamento

Dentes Retos:

Ft= 2M/dp = 71620 N/n [kgf.cm]

Fn= Ft/cosφ

FR= Fnsenφ = Fr. tangφ

Dentes helicoidais:

Ft= 2M/dp = 71620 N/n [kgf.cm]

Fn= Ft/(cosφ.senφ)

Fr=Ft.tangφ

Fa=Ft.tangβ

Exercício 1

Verificação da capacidade do par de engrenagem acima pelo método simplificado AGMA 1985

Instalação típica

O desenho é válido para a sede dentada

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Aço SAE-8620 cementado e temperado dureza 380 HB penetração endurecida 0,75 a 1,10 mm.
Tabela de dados extra desenho
Módulo m 6,0 mm
Nr de dentes Z 17 dentes
Ângulo de pressão α 20°
Hélice β 19 °
Inclinação da hélice à direita

Aço SAE-8620 cementado e temperado dureza 320 HB penetração endurecida 0,75 a 1,10 mm.

Tabela de dados
Módulo m 6,0 mm
Nr de dentes Z 103 dentes
Ângulo de pressão α 20°
Hélice β 19 °
Inclinação da hélice à esquerdaaSolução
Tabela de tensões de flexão

Fator de segurança
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1. Pinhão quanto ao desgaste

Dados:
Rotação 1750 rpm, Aço SAE-8620 beneficiado para 380 HB
17 dentes hélice 19° módulo 6,0 mm, largura 90mm,

Dp = m . Z/ cos β
M =6,0 mm
Z = 17 dentes
Β= 19°
dp = 107,88 mm = 10,79 cm

Atribuir vida 50000 hs ( 10 anos com dois turnos)

Adotar rendimento mecânico de 85%

Expressão AGMA
Mt. cos2  i  1
b.dp  f
2
.
Pad 2 i
Tensão de contato Pad
48,7.Hb 48,7.380
Pad = =  6515 kgf/cm2
60.n.vida 60.1750.50000
6 6
10 E 6 10 E 6

Fator de material e geometria f = 4574000 para aço x aço e ang pressão 20°

Ang hélice β=19°

Redução i = 103 / 17 = 6,06

Buscando o torque Mt e com ele a potência

Mt.0,894 6,06  1
9.10,792  4574000 .
65152 6,06

Daí sai Mt = 9335 kgf.cm

Aplicando o rendimento sobre o torque

Mt´= 0,85 . 9335 = 7935 kgf.cm

Mt = 71620 Pcv / rpm

7935. 1750 = 71620 Pcv

Sai Potência 193 CV

2 Pinhão quanto a flexão

Ft .q.Kd
σf = kgf/cm2
b.m
Tensão de flexão 295 Mpa – Tabela Agma acima.
Fator de segurança 2
Fator de serviço 1,75 serviço pesado - Manual PTI - Falk

295 Mpa x 10,19 (kgf/cm2 por Mpa) -> 3006 kgf/cm2

. σf = 295 . 10,19 /(1,75 . 2) = 859 kgf/cm2 admissível

. q é o fator de forma
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Para 17 dentes externos tem-se q = 3,6

Kd é o fator dinâmico
Tendo velocidade 3,14 . 107,9 . 1750 / 60000 = 9,88 m/s
Engrenagem Helicoidal construção precisa
Dureza acima de 350 HB

Vem Kd = 1,1

Sai a força tangencial 859 = Ft . 3,6 . 1,1 / (9 . 0,6 )

Sai Ft = 1171 kgf

Rendimento 85% sobre a força tangencial

Potência = F . v. rend / 75 = (1171.0,85) . 9,88 / 75 = 131 CV

3 Coroa quanto ao desgaste

Dureza 320 HB
Dados geométricos definidos
Largura 90mm = 9 cm
Diâmetro primitivo 103 . 6 / cos19 = 653,6 mm = 65,4 cm
Rotação 289 rpm
Adotar rendimento mecânico de 85%

O momento torsor será calculado e com ele a potência

Mt. cos2  i  1
Expressão AGMA b.dp 2  f .
Pad 2 i
48,7.Hb 48,7.320
Tensão de contato Pad = =  7407 kgf/cm2
60.n.vida 60.289.50000
6 6
10 E 6 10 E 6

Fator de material e geometria f = 4574000 para aço x aço e ang pressão 20°
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Ang hélice β=19°

Redução i = 103 / 17 = 6,06

Buscando o torque Mt e com ele a potência

Mt.0,894 6,06  1
9.65,4 2  4574000 .
74072 6,06

Daí sai Mt = 443319 kgf.cm

Aplicando o rendimento sobre o torque

Mt´= 0,85 . 443319 = 376822 kgf.cm

Mt = 71620 Pcv / rpm

376822 . 289 = 71620 Pcv Sai Potência 1515 CV

1.4 - Coroa quanto a flexão

Ft .q.Kd
Expressão principal σf = kgf/cm2
b.m

Tensão de flexão 260 Mpa – Tabela Agma acima, livro do Norton

Fator de segurança 2
Fator de serviço 1,75 serviço pesado - Manual PTI - Falk

. σf = 260 . 10,19 /(1,75 . 2) = 757 kgf/cm2

. q é o fator de forma

Para 103 dentes externos tem-se q = 2,6

Kd é o fator dinâmico
Tendo velocidade 3,14 . 107,9 . 1750 / 60000 = 9,88 m/s
Engrenagem Helicoidal construção precisa
Dureza abaixo de 350 HB
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Vem Kd = 1,2

Sai a força tangencial 757 = Ft . 2,6 . 1,2 / (9 . 0,6 )

Sai Ft = 1310 kgf

Rendimento 85% aplicado sobre Ft, vem

Ft´= 0,85 . 1310 = 1114 kgf

Potência = F . v. / 75 = 1114 . 9,88 / 75 = 147 CV

Exercício 2 – Divisão de dentes

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Exercício 3 - Dimensionar e fazer esboço

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Exercício 4 - diagramas
Diagrama de forças, rotação, torque e momentos em eixos da caixa de engrenagens. Dados do exercício: Potência 115 CV, entrada
1750 rpm, saindo 50 rpm.
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