Projeto: Furadeira de bancada

Furadeira de Bancada 4 velocidades

Grupo 20
Alain Martins 12211158-6
Lucca Montalbano
12111073-8
Douglas Barbosa
12109115-1
Thiago Chacon 12207047-7
Cleiton Fortes 12108120-2
Filipe Pinho 12109060-9
 Índice

INTRODUÇÃO................................................................................................................................
.....03
1 – FURADEIRA DE
BANCADA..............................................................................................................04
1.1 Layout
Básico................................................................................................................04
2- ANÁLISES E
DIMENSIONAMENTO....................................................................................................05
2.1 Seleção do motor
elétrico..............................................................................................05
2.2 Determinação das relações de
transmissão.....................................................................05
2.3 Engrenamentos........................................................................................................
.....06
2.4 Pré dimensionamento dos
eixos.....................................................................................06
 Introdução

O processo de furação é um dos processos de usinagem mais utilizados na indústria. A

grande maioria das peças de qualquer tipo de indústria têm pelo menos um furo e somente uma
parte muito pequena dessas peças já vem com o furo pronto do processo de obtenção da peça
bruta, seja ele fundição, forjamento etc. Em geral, as peças têm que ser furadas em cheio ou
terem seus furos aumentados através do processo de furação. Isto torna o estudo visando a
otimização do processo de furação muito importante.

Aplicáveis a diversos tipos de materiais, as furadeiras podem ser utilizadas tanto para
produção seriada como para execução de operações específicas em ambiente como,
ferramentarias, manutenção, pequenas empresas e oficinas diversas. Independente da opção
escolhida, trata-se de um equipamento como extensa gama de aplicação.

As furadeiras são usualmente máquinas de desbaste, onde as peças permanecem fixas

enquanto a broca é rotacionada e possui um sistema de avanço promovido manualmente por um
operador ou por meio de mecanismos automáticos.

Dentre as variações encontradas na indústria, é usual identificarmos as chamadas furadeiras

de coluna e as furadeiras de bancada, sendo a principal diferença relacionada ao porte desses
equipamentos. As furadeiras de coluna, são máquinas operatrizes maiores, dedicadas
normalmente a serviços pesados e a produção seriada, enquanto as furadeiras de bancada são
equipamentos de menor capacidade dedicadas a operações mais simples em postos de trabalho
normalmente manuais.

Este projeto apresentará a proposta completa para a fabricação de uma furadeira de bancada
de 4 velocidades.

Escopo do projeto

O objetivo deste trabalho é a apresentação do detalhamento necessário para a fabricação

de uma furadeira de bancada de 4 velocidades.

Robusta e bem dimensionada, de contando com um motor de 0,37 KW e relações de

transmissão efetuadas por meio de conjunto de engrenagens.

As faixas de rotações disponíveis para este equipamento serão: 200, 400, 500, 650. O
sistema de avanço será o usualmente encontrado: avanço manual.

A seguir serão apresentadas todas as especificações, cálculos, desenhos e simulações

necessárias para o dimensionamento e validação do projeto.
 Furadeira de Bancada

1 – Layout Básico
 Análises e
Dimensionamento
 2 - Análises e Dimensionamento
2.1 – Seleção do Motor Elétrico

De maneira geral, as furadeiras de bancada encontradas nos mercados possuem 4 rotações de trabalho.
Para este projeto, as opções disponíveis serão de 200, 400, 500, 650 rpm.

Para que não houvesse relações de transmissão elevadas, o que não é recomendado para transmissões
feitas por engrenagens, selecionamos um motor elétrico com rotação de 1120 rpm. Desta forma conseguimos limitar
nossas relações de transmissões em i = 2,41.

Para atender esta a essas especificações, será utilizado um motor elétrico WEG 0,5cv W22 Premium 6 pólos
carcaça 80 - 1120 rpm nom - 220/330 v.

Norma: IEC Fator de serviço: 1.25

Frequência: 60Hz Rotação Nominal:1120 rpm
Tensão nominal: 220/380V Rendimento (%):62.0
Polos: 6 Colunas 2: 67.0
Potência: 0,5 Colunas 3: 67.0
Carcaça:80 Fator de Potência: 0.51
Colunas 1: Carcaça Padrão Colunas 4: 0.65
Ip/In: 4.3 Colunas 5: 0.75
Conjugado de Partida: 200% Corrente Nominal: 1.94/1.12 A
Conjugado Máximo: 220% Altitude: 1000m
Momento de Inércia: 0.00252 kgm2 Regime: 51
Tempo de rotor bloqueado: 28s Temperatura Ambiente: -20ºC - +40ºC
Peso: 12.5 Kg Proteção: IP55
Nível de ruído: 47 dB(A)
2.2 – Determinação das relações de transmissão

Verificando as relações de transmissão em função do motor escolhido, observe:

nmotor/n1 = 1120/200 = 5,60

nmotor/n2 = 1120/400 = 2,80

nmotor/n3 = 1120/500 = 2,24

nmotor/n4 = 1120/650 = 1,72

Esses valores representam as relações de transmissão finais do projeto, devendo ser

distribuídas de maneira equilibrada de acordo com o número de eixos que ficar definido.

2.2.1 – Configuração dos eixos

2.2.2 – Engrenamentos

Foram definidos 4 pares de engrenagem para a seleção das rotações desejadas.

As relações de transmissão serão obtidas trabalhando com o número de dentes de cada

par, sendo que o ideal é dar prioridade aos números primos para garantir a posterior uniformidade
no desgaste dos dentes.

Partindo de uma série de tentativas, optou-se por um conjunto de relações cuja principal
característica é o fato de a soma do número de dentes ser igual para todos os pares, o que
garante uma distância idêntica entre os eixos 1 e 2 sem a necessidade de correção de perfil.
Os números de dentes de cada engrenagem, bem como as relações de estabelecidas, poderão
ser visualizados na tabela abaixo.

Pares Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Z1+Z2 i

1 22 53 - 75 2,41
2 34 41 - 75 1,21
3 38 37 - 75 1,03
4 43 32 - 75 1,34

Além das relações de transmissão possíveis entre os eixos 1 e 2 foi definida a

relação de transmissão de 2,30 entre os eixos 2 e 3 a fim de garantir as relações
finais. Os números de dentes desse quinto par de engrenagens são: z=23 e z=53.

Dessa maneira, as rotações em cada eixo podem ser calculadas, conforme será
visualizado na tabela a seguir:

Rotações de Saída Rotações de Projeto Relações de Transmissão

Eixo Eixo Eixo

Eixo 1 Eixo 2 Eixo de Saída
3 1/2 2/3
Diferença
n n i Tipo i Tipo
(%)
464,9 201, 200,0
0,88% 2,41
1 75 0
Redução
928,7 403, 400,0
0,76% 1,21
120,0 8 06 0 Reduç
2,30
0 1150, 499, 500,0 ão
0,17% 1,03
27 17 0 Multiplicaç
1505, 653, 650,0 ão
0,48% 1,34
00 11 0

2.3 - Pré dimensionamento dos eixos

Para o dimensionamento dos eixos, serão definidos diâmetros prévios através de

critérios de rigidez a torção, onde:

Fonte: (Apostila “ pág 11-29)

- d.pré é o diâmetro prévio (mm)

- T é o maior Torque aplicado no eixo (N.mm)

- G é o módulo de elasticidade transversal em (N/mm ²)

- Rt é o módulo de rigidez torcional (˚/m ou rad/mm)

Sendo o diâmetro a nossa variável, definimos outros parâmetros para calculá-lo:

G = 80000 N/mm²
RT =

Para o seu calculo, nós consideramos a perda de material em função dos rasgos de
chaveta.

Fonte: (Apostila “ pág 3-1)

- P a Potência em (W)

- η é o rendimento (adimensional igual a 99% para regiões com rolamentos, 98% para regiões com acoplamento e
96% para regiões com engrenamentos).

- n é a rotação do eixo (rpm)

 Para o eixo 1, onde a rotação será de constante (1120 rpm) e teremos a potência (370W), teremos:

É importante reforçar que nas seções onde haverá engrenagens é necessário prever a utilização de chavetas, de
modo que o diâmetro prévio calculado nesses pontos deverá ser somada a dimensão normalizada da altura do
alojamento da chaveta (t1), apresentada na tabela abaixo:

- Logo, para o eixo 1, considerando a chaveta teremos:

Verificando o intervalo onde o eixo está localizado (12mm d 17mm) encontramos t1=3 mm, assim:

Abaixo os diâmetros prévios e os torques de cada eixo.

Eix Torque D prévio

o (N.mm) (mm)
1 3155 14,65
2 7600 18,25
 3804 15,35
3072 14,55
2348 13,60
17513 22,48
8766 18,91
3
7078 17,93
5410 16,76

Abaixo diâmetro prévio + h1:

D prévio + h1
17,65
21,75
18,35
17,55
16,60
26,48
22,41
21,43
19,76
2.4 – Dimensionamento das Engrenagens

2.4.1 – Definição dos diâmetros de base e módulos mínimos

Para dar início ao dimensionamento das engrenagens, será utilizado o seguinte critério:
Diâmetro de base da engrenagem = 1,5 a 2 vezes maior que o diâmetro prévio do eixo

Este critério é importante para evitar a necessidade de futuros ajustes nas regiões com chavetas e adoçamentos,
garantindo uma espessura adequada nessas regiões de engrenagens.

Para seleção do módulo, estipulamos que a “parede” da engrenagem deveria ter uma relação de pelo menos 1,75
vezes o diâmetro prévio calculado. Esta “parede” equivale à distância entre a superfície do furo e o diâmetro base da
engrenagem. (ilustrar essa cota)

Desta forma evitaríamos projetar uma engrenagem frágil.

Portanto, considerando o valor médio de 1,75 multiplicado pelos diâmetros prévios de cada eixo, torna-se possível a
definição do módulo mínimo das engrenagens utilizando a expressão:

(zj ) Fonte: (Apostila “ pág 97)

Assim adotando que:

α= 20º (ângulo de pressão normalizado) e zj o menor número de dentes existentes entre as engrenagens do eixo em
questão (caso mais crítico).

De posse dos dados, deve-se selecionar o maior módulo para cada tipo de engrenamento.; Segue tabela com os
módulos calculados:

D Base Módulo Mínimo Eix Engrename

Z
(mm) (mm) o nto
1,49 22 A
0,97 34 B
30,88 1
0,86 38 C
0,76 43 D
38,06 0,76 53 A
32,11 0,83 41 B
2
30,71 0,88 37 C
29,06 0,97 32 D
38,06 1,76
32,11 1,49
23 2 E
30,71 1,42
29,06 1,34
46,34 0,93
39,22 0,79
53 3 E
37,50 0,75
34,58 0,69
2.4.2 – Definição das distâncias entre eixos e módulos definitivos

A distância entre eixos definida por:

Fonte: (Apostila “ pág 03

Definiu-se o módulo igual a 1,5 para a obtenção de um número inteiro na distância entre eixos, logo:

Definiu-se o módulo igual a 2 para a obtenção de um número inteiro na distância entre eixos, logo:

Desta forma, segue a distância entre os eixos:

Distância entre eixos

(mm)
Eixo1 56,25 Eixo 2
Eixo2 76 Eixo3

2.4.3 – Definição a largura dos dentes nas engrenagens

A determinação da largura dos dentes para as engrenagens estará baseada no seguinte critério:

Iremos utilizar largura de 12 mm, uma vez que é o valor mínimo estipulado pelo projeto (8 x m).

2.4.4 – Dimensionamento e verificação detalhada das ECDR

Para finalizar o dimensionamento das ECDR de engrenamento externo, serão utilizados dois critérios para verificação
da geometria adotada, o critério de Lewis para tensão máxima de flexão no pé do dente, e o critério de Hertz para
pressão superficial.

As expressões poderão der visualizadas a seguir:

Fonte: (Apostila “ pág 115

Onde:

= Tensão a flexão admissível do material Kf = fator de segurança

selecionado (em Mpa)

Ft = Força tangencial no dente b = largura do dente da engrenagem
M = módulo da engrenagem = Fator de forma do dente (adimensional)

= Fator de engrenamento (adimensional) = Fator de serviço (adimensional)

= 1/Kv, sendo Kv o fator de carga dinâmica

Fonte: (Apostila “ pág 115

Onde:

d1 = diâmetro primitivo da engrenagem motora (em mm) = ângulo de pressão (em graus)
Ec = Módulo de Elasticidade equivalente (Mpa) P = potência aplicada no engrenamento (em KW)
n1 = rotação da engrenagem motora = Tensão de Hertz para pressão superficial
i = relação de transmissão do par engrenado b = largura do dente da engrenagem

2.4.5 – Cálculos pelo critério de Lewis

As expressões detalhadas para o dimensionamento pelo critério de Lewis serão apresentadas a seguir com base nas
características do engrenamento 1 (z1=22 e z2=53). Para os demais engrenamentos, serão apresentadas tabelas
com os respectivos valores e definições adotadas.
_____________________________________________________________________________________________

Fonte: Apostila “ pág 106

_____________________________________________________________________________________________

Fonte: Apostila “ pág 120 – figura 5

Fonte: (Apostila “ , pág 100 e 57)

Sendo P1 a potência aplicada no eixo (Pmotor=370W), d1 = diâmetro primitivo da engrenagem (dj=zj x

m = 22 x 1,5=33 – pág 97 da Apostila “ , tem-se:

: (Apostila “ , pág 100 e 115)

Para o valor de primeiramente calcula-se os diâmetros de cabeça (da1 e da2) e de base (db1 e db2)
para então encontrar os ângulos de incidência no topo do dente (αe1 e αe2) e assim calcular o grau de

recobrimento aparente ( , portanto:

Diâmentros de base

Diâmentros de cabeça

Ângulos de incidência no topo do dente

Fonte: Apostila “ pág 100

Para o pinhão (motor) tem-se que:

Fonte: Apostila “ pág 32

E por fim:

- Ys = 1,25 – Valor para uma furadeira de bancada (máquinas ferramenta) com motor elétrico
Fonte: Apostila “ pág 102 – Tabela VI

: (Apostila “ , pág 102 e 120)

- a* = 6 = Precisão do dente considerando engrenagens de boa qualidade comercial (padrão de mercado)

-v1 a velocidade tangencial do pinhão (Fonte: Apostila “ pág 3-1

2.4.6 – Cálculos pelo critério de Hertz

Assim como realizado para o critério de Lewis (4.5), será apresentado o detalhamento de Hertz apenas para o 1º
engrenamento, sendo os valores dos demais engrenamentos apresentados em tabelas na sequência deste trabalho.

- Ec = 210000Mpa– Fonte: Apostila “ Tab XIV Pág 108

σH adm1 = 620Mpa, considerando a utilização de aço ABNT 1045 - Fonte: Apostila “ Tab X Pág 106

n = 1120 rpm

Segue as tabelas com os valores calculados para Lewis e Hertz

 Cálculos para o engrenamento crítico (menor número de dentes da engrenagem motora) entre os eixos 1 e 2

Dados Valor Unid. Observações

Z1 22 - Ver layout -
Z2 53 - Ver layout -
σf adm 210 MPa Página 106 - Tab X Adotado Aço 1045
Ft
(motora) 191,21212 N T=3155 Z=22 m=1,5 Ft = (2 x T)/(m xZ)
m 1,5 mm - Módulo das engrenagens do eixo 1

YF 3,25 - página 120 - Fig 5 X=0 Z=22 Gráfico

Yε 0,6983877 - - Yε = 0,25 + 0,75/ε
YS 1,25 - página 102 - Tab VII Motor elétrico com Torque variável
YV 1,2318537 - Preencher n e d1 Yv = 1/Kv
Kf 1,5 - Adotado -
Ec 210000 MPa Página 108 - Tab XIV Aço/Aço
σH adm 620 MPa Página 106 - Tab X Adotado Aço 1045
n 1120 rpm - Rotação das engrenagens do eixo 1
α' = α 20 ° 0,34906585 Adotado 20° (ângulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o cálculo)
d1' =
d1 33 mm - d 1 = m x Z1
P 0,359 kW Considerar perdas de rendimento (motor, rolamentos e engrenamentos)
i 2,4090909 - - i = Z2/Z1
Kv 0,8117847 - Página 120 - Fig 4 Boa qualidade comercial (BQC) Kv = 6/(6 + V^0,5)
V 1,9352211 m/s - V = Pi x d x n
ε 1,6726595 - Página 100 -
db1 31,01 mm Página 100 -
da1 36,00 mm Página 100 -
αa1 30,53 ° 0,532806486 Ângulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o cálculo
db2 74,71 mm Página 100 -
da2 82,50 mm Página 100 -
αa2 25,11 ° 0,438187999 Ângulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o cálculo

RESULTADOS

Largura (b)

b Lewis 3,18 mm

b Hertz 7,25 mm

Cálculos para o engrenamento entre os eixos 2 e 3

Dados Valor Unid. Observações
Z1 23 - Ver layout -
Z2 53 - Ver layout -
σf adm 210 MPa Página 106 - Tab X Adotado Aço 1045
Ft
(motora) 330,43478 N Calcular... T=7600 Z=23 m=2,0 Ft = (2 x T)/(m xZ)
m 2 mm - Módulo das engrenagens do eixo 1
YF 3,25 - página 120 - Fig 5 X=0 Z=23 Gráfico
Yε 0,6969308 - - Yε = 0,25 + 0,75/ε
YS 1,25 - página 102 - Tab VII Motor elétrico com Torque variável
YV 1,1763646 - Preencher n e d1 Yv = 1/Kv
Kf 1,5 - Adotado -
Ec 210000 MPa Página 108 - Tab XIV Aço/Aço
σH adm 620 MPa Página 106 - Tab X Adotado Aço 1045
n 464,91 rpm - Rotação das engrenagens do eixo 2
α' = α 20 ° 0,34906585 Adotado 20° (ângulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o cálculo)
d1' =
d1 46 mm - d 1 = m x Z1
P 0,348 kW Calcular... Considerar perdas de rendimento (motor, rolamentos e engrenamentos)
i 2,3043478 - - i = Z2/Z1
Kv 0,8500766 - Página 120 - Fig 4 Boa qualidade comercial (BQC) Kv = 6/(6 + V^0,5)
V 1,119761 m/s - V = Pi x d x n
ε 1,6781119 - Página 100 -
db1 43,23 mm Página 100 -
da1 50,00 mm Página 100 -
αa1 30,17 ° 0,526607327 Ângulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o cálculo
db2 99,61 mm Página 100 -
da2 110,00 mm Página 100 -
αa2 25,11 ° 0,438187999 Ângulo foi convertido para radianos a fim de facilitar o cálculo

RESULTADOS
Largura (b)
b Lewis 3,93 mm
b Hertz 8,43 mm

2.5 – Dimensionamento definitivo dos eixos

2.5.1 – Critério ASME

Foi calculado anteriormente o diâmetro de pré-projeto que serviu como ponto de partida para o dimensionamento dos
eixos e das engrenagens. Para o dimensionamento definitivo dos eixos, no entanto, será adotado o critério ASME
(American Society of Mechanical Engineering), um método bem mais efetivo que considera fatores de concentração
de tensão e fadiga. A ASME realizou extensivos testes com eixos carregados via momento fletor alternado e torque
constante e concluiu que o critério mais adequado para dimensionamento dinâmico de eixos de transmissão é:

Alguns autores (Shigley, 1986 ; Mott, 1994) chegam a recomentar a utilização da teoria da máxima tensão de
cisalhamento do dimensionamento de eixos. Neste caso, o critério da ASME poara a máxima tensão de cisalhamento
é:

2.5.2 – Esforços nos engrenamentos

Uma vez definida a geometria dos eixos, serão apresentados abaixo os principais esforços aplicados sobre os
mesmo,

Com os conjuntos serão constituídos basicamente por engrenamentos de ECDR, teremos apenas forças radiais e
tangenciais atuando sobre estes engrenamentos, bem como as reações de apoio verificadas nos mancais dos eixos.

Representação das forças em uma ECDR

Expressões para determinação dos esforços:

Força Radial (N): Fonte: (Apostila “Engrenagens” [5], pág 57)

Momento Torsor:

Um exemplo de aplicação das expressões acima pode ser verificado abaixo, onde será adotada a condição de
mínima rotação da máquina: 200 rpm

Utilizando o mesmo raciocínio, para as demais situações observa-se:

Torque Eixo 1 Forças Eixo 1

Motor 3,10 N.m Fta 188,00 N Fra 68,43 N
Ftb 121,65 N Frb 44,28 N
Ftc 108,84 N Frc 39,62 N
Ftd 96,19 N Frd 35,01 N

Torque Eixo 2 Forças Eixo 2

A 7,18 N.m Fta 180,54 N Fra 65,71 N
B 3,59 N.m Ftb 116,82 N Frb 42,52 N
C 2,90 N.m Ftc 104,52 N Frc 38,04 N
D 2,22 N.m Ftd 92,37 N Frd 33,62 N

Torque Eixo 3 Forças Eixo 3

A 16,04 N.m Fta 697,43 N Fra 253,84 N

As forças tangenciais Fta, Ftb, Ftc e Ftd são em relação aos engrenamentos A, B, C e D respectivamente, este método
também é adotado para as forças radiais.
A seguir segue os cálculos dos fatores de segurança conforme ASME e repare que esse cálculo foi
feito apenas para as secções críticas.
Dimensionamento do Eixo 1 (ASME)

Força Vertival no Apoio A* Força Vertival no Apoio B*

Fv Engren. Fv
Engren. A a 171,47 N A b 16,53 N
Fv Engren. Fv
Engren. B a 66,84 N B b 54,81 N
Fv Engren. Fv
Engren. C a 49,64 N C b 59,21 N
Fv Engren. Fv
Engren. D a 8,98 N D b 87,20 N
Força Horizontal no Apoio A* Força Horizontal no Apoio B*
Fh Engren. Fh
Engren. A a 62,41 N A b 6,02 N
Fh Engren. Fh
Engren. B a 24,33 N B b 19,95 N
Fh Engren. Fh
Engren. C a 18,07 N C b 21,55 N
Fh Engren. Fh
Engren. D a 3,27 N D b 31,74 N

*Forças reativas nos rolamentos devido aos respectivos engrenamentos (engrenamentos A, B, C e D)

Análise Secção 1
N.m
Engren. A Mv 857,37 N.mm Mh 312,06 N.mm M 912,39 m
N.m
Engren. B Mv 334,20 N.mm Mh 121,64 N.mm M 355,65 m
N.m
Engren. C Mv 248,19 N.mm Mh 90,33 N.mm M 264,11 m
N.m
Engren. D Mv 44,92 N.mm Mh 16,35 N.mm M 47,81 m
58 1,
σR 5 Mpa Kffrolamento 3 Coeficientes
51 1, Engren.
Kffadoçament
σe 5 Mpa o 5 A nf 27,57
10 1, Engren.
Snreal 0 Mpa Kfftotal 8 B nf 54,87
0, Engren.
r/d 1 Ktt 1 C nf 62,86
1 m Engren.
D 7 m D nf 79,27
Análise Secção 2
N.m
Engren. A Mv 1272,6274 N.mm Mh 463,1985 N.mm M 1354,3018 m
N.m
 Dimensionamento do Eixo 2 (ASME)

Força Vertival no Apoio A* Força Vertival no Apoio B*

Fv Engren. Fv
Engren. A a 146,36 N A b 34,18 N
Fv Engren. Fv
Engren. B a 57,28 N B b 59,54 N
Fv Engren. Fv
Engren. C a 42,62 N C b 61,90 N
Fv Engren. Fv
Engren. D a 8,07 N D b 84,30 N

Força Horizontal no Apoio A* Força Horizontal no Apoio B*

Fh Engren. Fh
Engren. A a 53,27 N A b 12,44 N
Fh Engren. Fh
Engren. B a 20,85 N B b 21,67 N
Engren.
C Fh Engren. Fh
a 15,51 N C b 22,53 N
Fh Engren. Fh
Engren. D a 2,94 N D b 30,68 N
*Forças reativas nos rolamentos devido aos respectivos engrenamentos (engrenamentos A, B, C e D)
Análise Secção 1

Engren. 3674,30101 1337,33620 3910,10947 N.m

A Mv 7 N.mm Mh 2 N.mm M 1 m
5670,24721 2063,80120 6034,15104 N.m
Engren. B Mv 3 N.mm Mh 7 N.mm M 9 m
4219,44399 1535,75201 4490,23850 N.m
Engren. C Mv 2 N.mm Mh 8 N.mm M 8 m
799,030922 290,823471 850,310946 N.m
Engren. D Mv 1 N.mm Mh 9 N.mm M 8 m
58 1,
Kffengrenage
σR 5 Mpa m 3 Coeficientes
51 1, Engren.
Kffadoçament
σe 5 Mpa o 4 A nf 11,77
10 1, Engren.
Snreal 0 Mpa Kfftotal 7 B nf 7,64
0, Engren.
r/d 1 Ktt 1 C nf 10,26
2 m Engren.
D 0 m D nf 50,15
Análise Secção 2
3247,05671 1181,83199 3455,44557 N.m
 Dimensionamento do Eixo 3 (ASME)

Força Vertival no Apoio A* Força Vertival no Apoio B*

Fv Fv
Engren. A a 632,15 N Engren. A b 65,28 N

Força Horizontal no Apoio A* Força Horizontal no Apoio B*

Fh Fh
Engren. A a 230,08 N Engren. A b 23,76 N
*Forças reativas nos rolamentos devido aos respectivos engrenamentos (engrenamentos A, B, C e D)

Análise Secção 1
6542,74631 2381,3649 6962,64520 N.m
Engren. A Mv 8 N.mm Mh 1 N.mm M 3 m
58 1, Coeficiente
Kffengrenage
σR 5 Mpa m 3 s
51 1,
Kffadoçament
σe 5 Mpa o 4 Engren. A nf 6,63
10 1,
Snreal 0 Mpa Kfftotal 7
0,
r/d 1 Ktt 1
2 m
D 0 m

2.5.2 – Fator de Segurança

Os fatores de segurança calculados pela ASME fora todos maiores do que 6, logo não teve nenhum eixo
subdimensionado.

2.5.4 – Reações de Apoio

Para a definição das reações de apoio é necessário elaborar um diagrama com as distâncias dos pontos de
aplicação de força e apoios (neste caso, engrenagens e rolamentos) e aplicar uma análise de equilíbrio estático para
cada caso. Os cálculos de reação de apoio estão detalhados no dimensionamento pela ASME nas tabelas acima

2.5.5 – Limite de resistência à fadiga

Através da Equaçãoi de Marin, o valor de Sn é corrigido por uma série de fatores.

Essas correções determinam o limite de resistência à fadiga real (Sn real):

Fonte: (Apostila “Elementos de Máquinas” [1], pág 2.10)

Em função das características dos eixos projetados, serão considerados os fatores conforme tabela abaixo para o
calculo do Sn real.

Segue tabela com os resultados:

Dados Valor Unid. Observações

D pré
projeto 17,65 mm Diâmetro do eixo após calculo da chaveta
Kff 2,7
Ma 9000 Nmm
99,933
Snreal 37 MPa Snreal = 0,5 * σr * C * C * C * C * C * C
Ktt 1 Adotado > 1,0
Torque da Menor
Tm 3155 Nmm Engrenagem
σe 515 MPa Ver tabela do material utilizado > Aço 1045
σr 585 MPa Ver tabela do material utilizado > Aço 1045
Adotado > Temperatura
Ctemp 1,000 - Capítulo 2 Ambiente
Adotado > Máquinas
Cdiv 0,588 - Página 11.34 Ferramenta
Retificado > A=1,58 b=-
Csuperf 0,919 - 0,085 Retificado > Csup = A x σr^b
Cconf 0,702 - Capítulo 2 Adotado > 99,99%
Ctam 0,900 - Capítulo 2 Ctam = 1,189 x d^-0,097
Adotado > Critério de Von
Ccarga 1,000 - Capítulo 2 Misses
2.6 – Dimensionamento das Chavetas

Para efetuar o dimensionamento das chavetas, novamente foi utilizada a tabela para chaveta plana DIN 6885

Através da expressão abaixo, pode-se determinar o comprimento de cada chaveta em função da resistência que ela
apresentará ao esmagamento:

Fonte: (Apostila “Elementos de Máquinas” [1]

Onde:

- L = Comprimento da chaveta

- T = Toque aplicado

- Padm = pressão admissível na lateral da chaveta

- d, t1, h = Dimensões da chaveta

Utilizando a expressão acima e utilizando o eixo 1 como referência para os cálculos, obtêm-se os seguintes
resultados:

Outra verificação importante para chavetas é o cálculo de resistência ao cisalhamento dado pela expressão:

Fonte: (Apostila “Elementos de Máquinas” [1] pg. 7-6

Onde: adm = tensão máxima de cisalhamento em função da resistência do material da chaveta.

 Será adotado para todas as chavetas o material Aço com classe de resistência 4.6, cujo valor também é
40MPA. Dessa maneira tem-se:
Logo, a chaveta foi dimensionada de modo a suportar o esmagamento e cisalhamento, utilizando o mesmo raciocínio
para as demais chavetas:

EIXO 1 EIXO 2 EIXO 3

Esmagamento Esmagamento Esmagamento
T 3155 Nmm T 7600 Nmm T 17513 Nmm
Padm 100 MPa Padm 100 MPa Padm 100 MPa
d 18 mm d 22 mm d 28 mm
h 6 mm h 6 mm h 7 mm
h1 3,5 mm h1 3,5 mm h1 4 mm
L 1,051667 mm L 2,111111 mm L 3,281124 mm

Cisalhamento Cisalhamento Cisalhamento

Q 350,5556 Nmm Q 690,9091 Nmm Q 1250,929 Nmm
Padm 100 MPa Padm 100 MPa Padm 100 MPa
b 6 mm b 6 mm b 8 mm
τ 40 MPa τ 40 MPa τ 40 MPa

L 1,460648 mm L 2,878788 mm L 3,909152 mm

2.7 – Sistema de troca de marcha

O sistema de mudança de velocidades desenvolvido opera com dois manipulos, quais selecionam cada um duas das
quatro relações disponíveis.

Seu movimento é retilíneo, no sentido vertical. Isso é possível graças à dois eixos secundários, onde os manípulos
deslizam, e um rasgo guia na própria carcaça. A trava em cada posição selecionada é dada por uma lingueta presa à
carcaça.

Cada manípulo seleciona uma velocidade na posição mais baixa e uma na posição mais alta, e quando se encontra
no meio, está em neutro, ou seja, sem nenhum engrenamento. Para que uma velocidade seja selecionada em
qualquer das alavancas, a outra deve estar em neutro.

Por segurança e por baratear custos, não há sistema de freio das engrenagens, ou sincronizador, portanto todas as
seleções são feitas com a máquina parada.
3 – Seleção de rolamentos

A partir da tabela de cálculos de reação de apoio apresentada no item 2.5.4, torna-se possível a seleção de
rolamentos e o calculo de sua vida útil. Os rolamentos que serão utilizados para este projeto poderão ser
visualizados em destaque através da figura abaixo:

Figura

Como todas as engrenagens utilizadas são do tipo ECDR, não haverá força axial aplicada pelos engrenamentos,
sendo assim, a única força axial existente nesse sistema será representada pelo peso dos conjuntos que estão na
vertical. O peso dos conjuntos é de aproximadamente 100 N e atuará sobre os rolamentos “B” de cada um dos eixos.

Este projeto adotará rolamentos da SKF conforme descritos abaixo:

- Série 60 (Rolamentos Rígidos de Esferas, de uma Carreira): pag. 186.

- Série 302 (Rolamentos de Rolos Cônicos, de uma Carreira): pag. 526.

Uma estimativa para a vida útil de rolamentos (em horas) poderá ser obtida através da expressão à seguir:

Onde:

- L10h = Vida útil (horas)

- C = Capacidade de carga (N)

- n = Rotações por minuto (RPM)

- P = Carga dinâmica equivalente (N)

OBS: Foi adotada uma vida mínima de 10.000 horas de uso contínuo (convenção) para todos os rolamentos deste
projeto. A partir dessa referência torna-se possível calcularmos a capacidade de carga mínima para cada caso e
estabelecer um parâmetro inicial para o dimensionamento.

3.1 - Cálculo da capacidade de carga para dos rolamentos:

Adotando os valores de “P” igual à resultante das reações de apoio calculadas no item 2.5.4, e considerando as
rotações (n) para os casos de maior reação resultante, podem-se obter valores prévios para a capacidade de carga
(C) de cada caso:

Eixo 1 - Rolamento A:

n = 1120 rpm

P = 182,48 N

10000 = (10^6/(60*1120))*(C/182,48)^3 C = 1.598N

Eixo 1 - Rolamento B:
n = 1120 rpm

P = 92,80 N

10000 = (10^6/(60*1120))*(C/92,80)^3 C = 813N

Eixo 2 - Rolamento A:

n = 1505 rpm

P = 155,75 N

10000 = (10^6/(60*1505))*(C/155,75)^3 C = 1.505N

Eixo 2 - Rolamento B:

n = 1505 rpm

P = 155,75 N

10000 = (10^6/(60*1505))*(C/89,71)^3 C = 867N

Eixo 3 - Rolamento A:

n = 653 rpm

P = 672,72 N

10000 = (10^6/(60*653))*(C/672,72)^3 C = 4.923N

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento A:

n = 653 rpm
P = 69,47 N

10000 = (10^6/(60*653))*(C/69,47)^3 C = 508N

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento B:

n = 653 rpm

P = 69,47 N

10000 = (10^6/(60*653))*(C/69,47)^3 C = 508N

3.2 . Correção da capacidade de carga e calculo da vida útil:

Eixo 1 - Rolamento A (Rolamento SKF 6003): d = 17 mm; b = 10 mm; C = 6050 N

Fr = 182,48N; Fa = 0N; n = 1120rpm

Fa/Fr = 0/182,48 = 0 → P = Fr

L10h = (10^6/(60*1120))*(6050/182,48)^3 L10h = 542.323 horas

Eixo 1 - Rolamento B (Rolamento SKF 6003): d = 17 mm; b = 10 mm; C = 6050 N

Fr = 182,48N; Fa = 40N; n = 1120rpm

Fa/Fr = 100/92,80 = 1,078 → Fa/Fr > e → P = XFr + YFa = 251,97

L10h = (10^6/(60*1120))*(6050/251,97)^3 L10h = 205.998 horas

Eixo 2 - Rolamento A (Rolamento SKF 6004): d = 20 mm; b = 12 mm; C = 9360 N

Fr = 155,75N; Fa = 0N; n = 1505rpm

Fa/Fr = 0/155,75 = 0 → P = Fr

L10h = (10^6/(60*1505))*(9360/155,75)^3 L10h = 2.403.493 horas

Eixo 2 - Rolamento B (Rolamento SKF 6004): d = 20 mm; b = 12 mm; C = 9360 N

Fr = 89,71N; Fa = 100N; n = 1505rpm

Fa/Fr = 100/89,71 = 1,115 → Fa/Fr > e → P = XFr + YFa = 250,24

L10h = (10^6/(60*1505))*(9360/250,24)^3 L10h = 579.549 horas

Eixo 3 - Rolamento A (Rolamento SKF 6004): d = 20 mm; b = 12 mm; C = 9360 N

Fr = 672,72N; Fa = 0N; n = 653rpm

Fa/Fr = 0/672,72 = 0 → P = Fr

L10h = (10^6/(60*653))*(9360/672,72)^3 L10h = 68.736 horas

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento A (Rolamento SKF 30206): d = 40 mm; b = 15 mm; C = 16800 N

Fr = 69,47N; Fa = 0N; n = 653rpm

Fa/Fr = 0/69,47 = 0 → P = Fr

L10h = (10^6/(60*653))*(16800/69,47)^3 L10h = 360.976.598 horas

Eixo 3 (Mandril) - Rolamento B: (Rolamento SKF 30206): d = 30 mm; b = 16 mm; C = 40200 N

Fr = 69,47N; Fa = 2000N; n = 653rpm

Fa/Fr = 2000/69,47 = 28,791 → Fa/Fr > e → P = 0,4Fr + YFa = 3227,79

L10h = (10^6/(60*653))*(40200/69,47)^ (10/3) L10h = 114.270 horas

Portanto, como os rolamentos a serem utilizados são maiores que os mínimos necessários para atenderem 10000
horas, os rolamentos a serem selecionados serão satisfatórios.
5 – Lubrificação

5.1 – Método de lubrificação

Os métodos mais comuns de,lubrificação de engrenagens são os seguintes:

Método Manual: Geralmente feita por pincelagem, utilizando brochas ou pincéis, ou através da utilização motolia.

Método de banho em óleo: Um nível do lubrificante é mantido na caixa, de modo que os dentes da engrenagem
mergulham no óleo e efetue-se a lubrificação.

Método circulatório: O óleo é fornecido sob pressão, por meio de uma bomba, na forma de um jato aplicado
próximo ao ponto de engrenamento. Na sequência o óleo é recirculado.

Por se tratar de um equipamento de pequeno porte, para este projeto está sendo prevista a utilização de
lubrificação manual, a ser realizada pelo sistema de pincelagem ou utilizando motolia. Desta maneira foi projetada
um abertura lateral que possibilitará a realização desta atividade.

5.1.1 Lubrificantes recomendados

O atrito do fluído e o calor por ele gerado aumentam á medida em que se aumenta a velocidade das
engrenagens e a viscosidade do lubrificante utilizado.

Com as engrenagens deste projeto possuirão uma alta velocidade periférica, a recomendação é que se
utilizem óleos de média velocidade, assim será possível um melhor resfriamento e redução das perdas por atrito,
além de evitar que o óleo utilizado seja “espirrado” com facilidade do sistema. Os óleos da família SAE 320 e SAE
400 são apropriados para esta aplicação. Eventualmente, graxas especiais também poderão ser utilizada.

Observação: Como todos o rolamentos possuirão blindagem não está sendo previsto um sistema de lubrificação para
os mesmos.
6 – Análise por elementos Finitos
6.1 – Validação dos eixos por simulação pelo método dos Elementos Finitos

RESULTADOS

SIMULAÇÕES: 1D

EIXO 1

- Tensão máxima no eixo 1 ocorre no engrenamento 2

A tensão máxima no eixo 1 é de 8,63 Mpa, menor que o limite de resistência a fadiga real
( 99,93 MPa ).

- O deslocamento máximo no eixo 1 ocorre no engrenamento 2

O deslocamento máximo no eixo 1 é 0,0125 mm que atende a condição de resistência a
flexão ( L/1000>h>L/10000).

- Os modos de vibração do eixo 1 são:

Modos de vibrar 1 e 2: Frequência: 1184,2 Hz ( 37,448* )*, diferenciando-se apenas na

direção de vibração.

Modos de vibrar 3 e 4: Frequência 4817,7 Hz ( 152,35* )*, diferenciando-se apenas na

direção de vibração.

EIXO 2

- Tensão Máxima no eixo 2 ocorre no engrenamento 1, e é a mais crítica entre os 3 eixos.

A tensão máxima no eixo 2 é de 12,5 MPa, menor que o limite de resistência a fadiga real
( 99,93 MPa )

- Deslocamento máximo no eixo 2, ocorre no engrenamento 1.

O deslocamento máximo é 0,0162 mm que atende a condição de resistência a flexão

( L/1000>h>L/10000)

- Os modos de vibração do eixo 2 são:

Os primeiros modos de vibração do eixo 2 são:

Modos 1 e 2: Frequência = 1081,37 Hz ( 34,196* )*, diferenciando-se apenas na

direção de vibração.

Modos 3 e 4: Frequência = 4333,90 Hz ( 137,05* )*, diferenciando-se apenas na direção

de vibração.

EIXO 3

- Tensão Máxima no eixo 3 ocorre no único engrenamento.

A tensão máxima no eixo 3 é de 3,35 MPa, menor que o limite de resistência a fadiga real
( 99,93 MPa ).

- Deslocamento máximo no eixo 3 ocorre no único engrenamento.

O deslocamento máximo é 0,00536 mm que atende a condição de resistência a flexão

( L/1000>h>L/10000)

- Os modos de vibração do eixo 2 são:

Os primeiros modos de vibração do eixo 3 são:

Modos 1 e 2: Frequência = 889,55 Hz ( 28,13* )*, diferenciando-se apenas na direção

de vibração.

Modos 3 e 4: Frequência = 3453,84 Hz ( 109,22* )*, diferenciando-se apenas na direção

de vibração.

- Nenhuma das freqüências naturais coincide com as freqüências de trabalho da furadeira,

com uma grande margem de segurança.
*fator de conversão de freqüência retirado da apostila Patran – Aplicações Práticas, Levy
Vinciguerra Correia.

SIMULAÇÕES: 3D

As simulações a seguir foram feita no eixo mais crítico, segundo simulação 1D ( eixo 2 )

- Tensão Máxima: A condição crítica ocorre no eixo 2, no engrenamento ?Z53?

A tensão máxima no eixo 2 ( 3D ) é de 202 MPa, abaixo da tensão limite de escoamento ( 515
MPa ).

Como na simulação, a tensão máxima é de 202MPa, n f(simulação) ≤ (515/202) → nf(simulação)=2,55

- Deslocamento Máximo:
O deslocamento máximo é de 0,00747 mm.

- Modos de Vibração:

Modos 1 e 2: 2410,35 Hz ( 76,22* )

Modos 3 e 4: 6517,77 Hz ( 206,11* )

-Nenhuma das freqüências naturais coincide com as freqüências de trabalho da furadeira,

com uma grande margem de segurança.

*fator de conversão de freqüência retirado da apostila Patran – Aplicações Práticas, Levy

Vinciguerra Correia.