Engrenagens cilndricas de

dentes retos

Alan Christie da Silva Dantas

 Motivao
Extensamente usadas para transmisso de
movimento em maquinas industriais;
Rotativo rotativo;
Rotativo linear.
Caixas de transmisso de tratores, caminhes e
altomveis.
Redutores em geral.
 Funo principal
Transmisso de movimento rotativo e Torque
entre dois eixos.

w1
w2
Tipos de Engrenagens

Eng. cilndricas Pio - cremalheira

Engrenagem interna Engrenagem helicoidal

Tipos de Engrenagens

Eng. Espinha de peixe Eng. Cnicas

Eng. Cnicas Parafuso sem-fim

 Considerando como rodas de
frico
Sendo 1 a roda motora (pinho) e 2 a roda movida
(coroa) temos:
1

v t = w 1.r1 = w 2 r2
1
Vt
w1 r2 d 2
= =
2
w 2 r1 d1
2
 Com o aumento do esforo a ser
transmitido
Rodas de frico no
so confiveis;
Risco de
escorregamento.

Deve-se utilizar
reentrncias para
garantir o contato e a
transmisso de Nenhum intercmbio, B1 e B;
Necessidade de construo vrios Pares;
cargas.
 Utilizao de perfis padronizados

Para aumentar a intercambiabilidade;

diminui o nr. de peas no estoque.
Facilita na confeco devido ao uso de
ferramentas padro;
Nomenclatura
 Nomenclatura
Como elemento para determinar os parametros
da engrenagem o passo traz o incoveniente de
ser funo de .
Uso do mdulo m,

d p
m= =
z
 Nomenclatura
Como elemento para determinar os parametros
da engrenagem o passo traz o incoveniente de
ser funo de .

Pases de lngua inglesa

usam o diametral pitch P,

z
P= =
d p
 Lei das engrenagens
1 Ponto de contato perfil da base da engrenagem
motora toca o perfil da cabea da engrenagem
movida;
Meio do contato as engrenagens se crusam no
ponto de tangencia da das circunferncias o
chamado Ponto primitivo;
Final do contato - o perfil da cabea da engrenagem
motora toca e se afasta do perfil da base da
engrenagem movida.

No ponto primitivo vale a regra da razo de

transmisso
 Linha e ngulo de ao
A linha de ao descrita
pela tragetria dos
pontos de contato
durante a transmisso de
forca de um par de
engrenagens.
O ngulo de ao ou de
presso formado pela
linha de ao e a
tangente comum s duas
circunferencias.
Linha de ao
 A geometria dos dentes
Efeito do ngulo de presso

Engrenagens que se acoplam

necessitam ter o mesmo angulo de
presso e o mesmo mdulo
 Considerao dos perfis dos
dentes

Para cada posio de um par de dentes

deve haver apenas um ponto de contato;
A fora normal comum aos dois perfs
deve passar pelo ponto primitivo.
Perfil evolvente
Propriedades da
Evolvente Evolvente:
A forma da curva depende
somente do raio;
A normal traada de
qualquer um de seus
pontos tangencial a
circunferncia de base;
sempre externa a
circunferncia de base.
Perfil evolvente
 Vantagens e desvantagens
perfil evolvente
Vantagens
Admite pequenas folgas entre eixos.
Variao do ngulo de presso
Traado mais simples;
Linha de ao uma reta;
Presses nos dentes constantes.
Desvantagens
Contato entre linhas convexas;
Alta presso.
Zmn maior;
Rendimento ligeiramente inferior.
Perfil cicloidal
 Vantagens e desvantagens
perfil cicloidal
Vantagens
rea de contato conformada maior;
Presso menor;
Menor desgaste;
Zmin adimissvel menor.
Desvantagens
No permite folga alguma entre eixos;
Traado mais difcil;
A presso aumenta do centro para as
extremidades;
Usinagem mais difcil.
 Sistemas padronizados
Usam m e P para padronizar as demais
dimenes.
Normal
a cabea do dente igual ao mdulo.
Composto 14o30;
mistura os perfis evolvente no meio do dente e cicloidais na
base e na ponta.
Stub 20o ;
cabea do dente menor que m.
Fellow.
Utiliza P como numerador para o diametro e denominador
para a altura dos dentes.
 Interferncia
Contato entre dentes em mais de um ponto de
contato;
Esforos excessivos na cabea e na base dos
dentes;
Geram mal funcionamento da transmisso;
Pode gerada por relaes de engrenamento
muito altas (acima de 6:1) e ou numero muito
pequeno de dentes do pinho.
Interferncia
 Nmero mnimo de dentes
Relao do nmero mnimo de dentes, o angulo de ao, e a interferncia.
 Perfis deslocados ou corrigidos
Usados quando a utilizao de perfis normais produz
interferncia;
Ex. A distancia entre eixos n pode ser alterada
Melhora a relao de contato;
Possibilidade de produo de dentes mais largos;
Engrenagens no so intercambiveis;
O ngulo de ao modificado;
Utilizam normalmente o mtodo do deslocamento do circulo
primitivo.
 Tipos de perfis deslocados
Engrenamento V.
As engrenagens so contruidas com ngulo
de ao menor, o que acarreta em um
deslocamento da circunferncia primitiva.
Engrenamento VO.
So executados de tal forma que o pinho
tem um deslocamento positivo da
circunferncia primitiva e a coroa um
deslocamento negativo desta.
No h variao da distncia entre eixos.
 Trens de engrenagens
Trens de
engrenagens so
utilizados para obter
altas relaes de
transmisso com
engrenagens de
tamanho moderado.
 Trens de engrenagens
Trem simples w1 d 2 w 2 d3
= =
w 2 d1 w 3 d2
Multiplicando-se cada termo da
igualdade temos:

w 1w 2 d 2d 3
=
w 2w 3 d1d 2

w1 d 3
=
w 3 d1
 Trens de engrenagens
Trem composto w1 d 2
=
w3 d4
=
w 2 d1 w 4 d3

Multiplicando-se cada termo da

igualdade temos:

w 1w 3 d 2d 4
=
w 2w 4 d1d 3

Como w2 = w3, temos:

w 1 d 2d 4
=
w 4 d1d 3
 Calculo do no de dentes (z)
Caracteristicas de z:
No de dentes mnimo:
Para evitar interferncia;
Diminuir tenses.
O rendimento aumenta com z;
conveniente usar relaes de transmisso
no inteiras;
Evitando contato entre os mesmos dentes.
conveniente determinar-se primeiro z e
depois os dimetros.
 Mtodo geral derminao de z
Dada uma relao de engrenamento de 400 rpm (motor) para 40
rpm (eixo de sada). =20o e m=2.
400 10
R= = Que maior que 6:1, logo:
40 1

10 2 5
= Sendo 5:1 proximo de 6:1 podemos reduzir esta
1 1 1 relao novamente a:

10 2 2 2,5 Estando as relaes em orden devemos

= observar qual o zmn para um ngulo de
1 1 1 1 20o,
 Mtodo geral derminao de z
Z mn
Tipo de transmissao =20 =1430
Pequenas velocidades e pequendas cargas 10 18
Velocidades mdias (6 9 m/s) 12 24
Cargas e velocidades elevadas(>15m/s) 16 30
Engrenamento externo z1+z224
Engrenamento interno z2-z110

Assim podemos escolher um nmero

minimo de dentes para cada pinho,

32 32 40

16 16 16
Que devem ser verificados no grafico da
interferencia.
 Soluo final
Deste modo a soluo final ser:

onde:
z1 = 16, d1 = z.m = 16.2 = 32 mm
z2 = 32, d2 = z.m = 32.2 = 64 mm
z3 = 16, d3 = z.m = 16.2 = 32 mm
z4 = 32, d4 = z.m = 32.2 = 64 mm
z5 = 16, d5 = z.m = 16.2 = 32 mm
z6 = 40, d6 = z.m = 40.2 = 80 mm
 Relao de transmisso de
binrios
Sendo W1 e W2 as Potncias nas engrenagens 1 (motora) e 2 (movida),
e sendo o rendimento do Par, temos:

W2 = W1 , como W = M.w, temos:

M2w2 = M1w1 deste modo temos:

W W WCV
M = = 9,55 = 716
w n n
M1 w 2 z1 d1
= = = M=m.Kg, W=Kgm/s, n=rpm, WCV=CV
M 2 w 1 z2 d 2
 Carregamento
Pode ser simplificado:
As presses esto uniformemente distribudas em
toda a largura do dente;
Toda fora aplicada em um s dente;
No ocorre atrito.
Transmisso de potncia
n, shaft speed (rpm)
Tn
P= T, torque (in lbs)
63,000
P, power (hp)

Fv v, velocity (ft/min)
P=
33,000 F, force (lbs)
P, power (hp)
 Foras na Engrenagem
 Fora normal (W) age
sobre a linha de
T
presso()
1
Wt
Engrenagem
Wr W W Wr

Wt
Pinho
2
T
 Foras na Engrenagem
Torque transmitido:
d Tn
P = Wt =
2 63,000
dn 33,000 P
sendo: vt = ento: Wt =
12 vt

Wt
Logo: W = Wt tan & Wr =
cos
 Tenses nos dentes da
Engrenagem
Analisado como uma barra engastada
W

F Mc
=
A I

Existem tenses de flexo e de contato

 Bending Stress
J, fator de geometria
Tenso de flexo
Ka, fator de Aplicao
Wt Pd K a K s K m K B
t = Kv, fator dinmico
FJ Kv
Ks, fator de tamanho
Limite de segurana Km, fator de distribuio de
KL carga
t = sat
KR
allow
KB, fator de espessura do
dente
KL, fator de expectativa de
vida
KR, fator de confiana
 Contact Stress
Tenso de contato
I, fator de geometria
Ca C s Cm Wt
c = Cp Cp, factor de elasticidade
Cv F D p I
Ca, fator de aplicao(Ka)
Cv, fator dinmico (Kv)
Limite de segurana Cs, fator de tamanho (Ks)
KL
c = sac Cm, distribuio de carga (Km)
KR
allow

CL, expecativa de vida (KL)

CR, fator de segurana (KR)
 Projeto de Engrenagens
Proponha uma geometria basiada na
cinemtica
Selecione um material e um mdulo.
Determine tenses de contato e de flexo.
Otimize o material e ou proponha um
tratamento trmico.
Refaa os clculos (se necessrio)
 Tipos de falhas dos dentes
Ruptura:
Fora esttica;
Fadiga.
 Tipos de falhas dos dentes
Desgaste por Desgaste por abraso
atritamento
 Tipos de falhas dos dentes
Desgaste por Desgaste por
arranhamento transporte
 Exemplo
Um pinho com um diametral pitch = 6 com
angulo de ao = 200 e com 16 dentes e movido
por um motor eltrico de 5HP. Ele move uma
engrenagem de 36 dentes acoplada em um
misturador de cimento.O misturador gira a uma
rotao de 400 rpm. O Par de engrenagens tem
uma espessura de 1,25 polegadas na face e
uma qualidade AGMA de 8.
O pinho e feito de ao AISI 4140 OQT 1000 e
a engrenagem e feite de um ao AISI 4140,
recozido.
Avalie o par de engrenagens baseado nas
tenses de contato e de flexo.
Tenso de flexo
Kv
Qv
J
Km
Ka
Tenso de contato
Fator de superfcie I
Coeficiente Elstico Cp
Cp