Nome: Edson Luiz Marques Junior R.A.

:1916696

Elementos de máquina - Atividade 4 - Chaveta, ajuste por interferência e

rolamento

Determinar os seguintes itens para o eixo da Atividade 3:

a) Selecionar as chavetas apropriadas para o eixo (sob a engrenagem e ponta de eixo)

e dimensioná-las.

b) Selecionar rolamentos apropriados ao projeto proposto e calcular a vida do rolamento

considerando: carregamento radial calculado na atividade 3, um carregamento axial igual a
25% da força tangencial gerada no segundo pinhão de engrenamento, vida mínima de
20.000 horas e probabilidade de falha de 10%.

c) Recalcular o fator de segurança do eixo para as concentrações de tensões que irão

ocorrer (tanto na chaveta quanto nos rolamentos).

d) Em substituição a chaveta calculada no item (a), determinar tolerâncias de

fabricação de forma a gerar interferência necessária para transmitir o torque entre
eixo e engrenagem mantendo um fator de segurança de no mínimo 1,5.
Parâmetros das Atividades anteriores:
rad
Pot ≔ 9.6 kW m ≔ 2.75 mm ωmotor ≔ 875 rpm = 91.63 ―― θ ≔ 20 °
s
rad ωmotor
ωsistema ≔ 72 rpm = 7.54 ―― mg1 ≔ ―――― = 12.153 mg1 ≔ ‾‾‾‾
mg1 = 3.486
s ωsistema
Forças aplicadas na engrenagem 1:

Pot
T1 ≔ ―――= 104.769 N ⋅ m kpinhao1 ≔ 35
ωmotor

2 T1
Wt1 ≔ ――――― = 2177.027 N Wr1 ≔ Wt1 ⋅ tan (θ) = 792.373 N
m ⋅ kpinhao1

Forças aplicadas na engrenagem 2:

T2 ≔ mg1 ⋅ T1 = 365.235 N ⋅ m kcoroa1 ≔ 122

2 T2
Wt2 ≔ ――――= 2177.258 N Wr2 ≔ Wt2 ⋅ tan ((θ)) = 792.457 N
m ⋅ kcoroa1
Forças aplicadas na engrenagem 3:
⎛ kpinhao2 ⋅ m ⎞ rad
kpinhao2 ≔ 72 kcoroa2 ≔ 251 ω1 ≔ ωmotor ⋅ ⎜――――― ⎟ = 26.284 ――
⎝ kcoroa2 ⋅ m ⎠ s
 Pot
T3 ≔ ―― = 365.238 N ⋅ m
ω1

2 T3
Wt3 ≔ ――――― = 3689.271 N Wr3 ≔ Wt3 ⋅ tan ((θ)) = 1342.785 N
m ⋅ kpinhao2

Forças aplicadas na engrenagem 4:

T4 ≔ T3 ⋅ mg1 = 1273.25 N ⋅ m

2 T4
Wt4 ≔ ――――= 3689.242 N Wr4 ≔ Wt4 ⋅ tan ((θ)) = 1342.774 N
m ⋅ kcoroa2

Resolução:

a) Selecionar as chavetas apropriadas para o eixo (sob a engrenagem e ponta

de eixo) e dimensioná-las.

Nos eixos do exercício anterior temos que os valores de diâmetro:

Eixo 1: d1=18.75 mm d2=26.75 mm d3=30 mm

Eixo 2: d1=30.5 mm d2=40.25 mm d3=50 mm

Eixo 3: d1= 28.25 mm d2=46.5 mm d3 = 58 mm

Ajustando os valores para o comercial (pensando na otimização da usinagem):

Eixo 1: d1=25 mm d2=30 mm d3=35 mm

Eixo 2: d1=35 mm d2=45 mm d3=50 mm

Eixo 3: d1= 45 mm d2=55 mm d3 = 60 mm

As chavetas estarão nas seguintes posições dos eixos:

*Eixo 1: Possui uma chaveta em d1 e uma chaveta em d2;

*Eixo 2: Possui duas chavetas nos diâmetros d2;
*Eixo 3: Possui uma chaveta em d1 e uma em d2;

Portanto pela tabela vamos ter que:

Para o eixo 1:

Diâmetro: Dimensões chaveta Profundidade:

d1 ≔ 25 mm b1 ≔ 8 mm h1 ≔ 7 mm t1 ≔ 4 mm

d2 ≔ 30 mm b2 ≔ 8 mm h2 ≔ 7 mm t2 ≔ 4 mm

Para o eixo 2:

Diâmetro: Dimensões chaveta Profundidade:

d2' ≔ 45 mm b2' ≔ 14 mm h2' ≔ 9 mm t2' ≔ 5.5 mm

Para o eixo 3:

Diâmetro: Dimensões chaveta Profundidade:

d1'' ≔ 45 mm b1'' ≔ 14 mm h1'' ≔ 9 mm t1'' ≔ 5.5 mm

d2'' ≔ 55 mm b2'' ≔ 16 mm h2'' ≔ 10 mm t2'' ≔ 6 mm

Considerando que a chaveta vai ser feita de um aço SAE 1020 normalizado a 870°C

Nas tensões normais:

Sy ≔ 345 MPa
Sut ≔ 440 MPa

Nas tensões de cisalhamento:

1
Sys ≔ ―― ⋅ Sy = 199.186 MPa
‾‾
3
1
Suts ≔ ―― ⋅ Sut = 254.034 MPa
‾‾
3
Para descobrir qual será o comprimento considerando um Fator de segurança Fs ≔ 1.8

No eixo 1:

Diâmetro d1 (ponta de eixo):

Falha por cisalhamento: Falha por esmagamento:

Fs Fs
Le1 ≔ ――― = 9.468 mm Le1' ≔ ――――― = 14.577 mm
Sys Sy
――― ―――――
2 ⋅ T1 2 ⋅ T1
――― ――――
d1 ⋅ b1 (h1 - t1) ⋅ d1
Diâmetro d2 (engrenagem):

Falha por cisalhamento: Falha por esmagamento:

Fs Fs
Le2 ≔ ――― = 7.89 mm Le2' ≔ ――――― = 12.147 mm
Sys Sy
――― ―――――
2 ⋅ T1 2 ⋅ T1
――― ――――
d2 ⋅ b2 ((h2 - t2)) ⋅ d2

No eixo 2:

Diâmetro d2 (engrenagens):

Sabendo que T2=T3

Falha por cisalhamento: Falha por esmagamento:

Fs Fs
Le3 ≔ ―――= 10.478 mm Le3' ≔ ―――――= 24.198 mm
Sys Sy
――― ―――――
2 ⋅ T2 2 ⋅ T2
――― ―――――
d2' ⋅ b2' (h2' - t2') ⋅ d2'

No eixo 3:

Diâmetro d1 (ponta de eixo):

Fs Fs
Le4 ≔ ―――― = 36.527 mm Le4' ≔ ―――――― = 84.356 mm
Sys Sy
――― ――――――
2 ⋅ T4 2 ⋅ T4
――― ―――――
d1'' ⋅ b1'' (h1'' - t1'') ⋅ d1''

Diâmetro d2 (engrenagem):

Falha por cisalhamento: Falha por esmagamento:

Fs Fs
Le5 ≔ ―――― = 26.15 mm Le5' ≔ ―――――― = 60.391 mm
Sys Sy
――― ――――――
2 ⋅ T4 2 ⋅ T4
――― ―――――
d2'' ⋅ b2'' (h2'' - t2'') ⋅ d2''

Resumindo:

No eixo 1 (d1) - b1 = 8 mm h1 = 7 mm Le1' = 14.577 mm

No eixo 1 (d2) - b2 = 8 mm h2 = 7 mm Le2' = 12.147 mm
No eixo 2 (d2) - b2' = 14 mm h2' = 9 mm Le3' = 24.198 mm
No eixo 3 (d1) - b1'' = 14 mm h1'' = 9 mm Le4' = 84.356 mm
No eixo 3 (d2) - b2'' = 16 mm h2'' = 10 mm Le5' = 60.391 mm
 Adequando os valores de comprimento:

No eixo 1 (d1) - b1 = 8 mm h1 = 7 mm Le1' ≔ 15 mm

No eixo 1 (d2) - b2 = 8 mm h2 = 7 mm Le2 ≔ 13 mm
No eixo 2 (d2) - b2' = 14 mm h2' = 9 mm Le3' ≔ 25 mm
No eixo 3 (d1) - b1'' = 14 mm h1'' = 9 mm Le4' ≔ 85 mm
No eixo 3 (d2) - b2'' = 16 mm h2'' = 10 mm Le5' ≔ 61 mm

b) Selecionar rolamentos apropriados ao projeto proposto e calcular a vida do

rolamento considerando: carregamento radial calculado na atividade 3, um
carregamento axial igual a 25% da força tangencial gerada no segundo pinhão
de engrenamento, vida mínima de 20.000 horas e probabilidade de falha de
10%.
Wt1 = 2177.027 N Wr1 = 792.373 N Wt2 = 2177.258 N Wr2 = 792.457 N

Wt3 = 3689.271 N Wr3 = 1342.785 N Wt4 = 3689.242 N Wr4 = 1342.774 N

Wt3
Wa ≔ ―― = 922.318 N
4

Reações dos rolamentos - Eixo 1:

Rr1 ≔ -158.475 N Rr2 ≔ -633.898 N Rt1 ≔ 435.405 N Rt2 ≔ 1741.622 N

Reações dos rolamentos - Eixo 2:

Rr1' ≔ 72.639 N Rr2' ≔ -622.967 N Rt1' ≔ 199.573 N Rt2' ≔ -1711.587 N

Reações dos rolamentos - Eixo 3:

Rr1'' ≔ 575.475 N Rr2'' ≔ 767.3 N Rt1'' ≔ -1581.104 N Rt2'' ≔ -2108.138 N

Fazendo as contas das reações:

Calculando os rolamentos para o eixo 1:

d1 = 25 mm
C ≔ 46.5 kN C0 ≔ 36.5 kN R1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Rr2 2 + Rt2 2 = 1853.395 N
Wa
k ≔ ―― = 0.025
C0
Para a carga axial:

e1 ≔ 0.19 e2 ≔ 0.22 k1 ≔ 0.014 k2 ≔ 0.028 V≔1

⎛⎛ k - k2 ⎞ ⎞ Wa
e ≔ ⎜⎜――― ⎟ ⋅ ((e1 - e2))⎟ + e2 = 0.214 ―― = 0.498> e
⎝⎝ k1 - k2 ⎠ ⎠ V ⋅ R1

Portanto: X≔1

Y1 ≔ 2.3 Y2 ≔ 1.99
⎛⎛ k - k2 ⎞ ⎞
Y ≔ ⎜⎜――― ⎟ ⋅ (Y1 - Y2)⎟ + Y2 = 2.05
⎝⎝ k1 - k2 ⎠ ⎠
Carga axial:
P ≔ V ⋅ X ⋅ R1 + Y ⋅ Wa = 3744.583 N

A vida vai ser:

10 6 ⎛ C ⎞3
L10 ≔ ――― ⋅ ⎜―⎟ = 36474.497 horas
60 ⋅ 875 ⎝ P ⎠

A partir do parâmetro de vida temos o ok!

O rolamento selecionado é um rolamento de rolos!
Calculando os rolamentos para o eixo 2:

d1' ≔ 35 mm

C ≔ 28.6 kN C0 ≔ 19 kN R1' ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾

Rr2' 2 + Rt2' 2 = 1821.433 N
Wa
k ≔ ―― = 0.049
C0
Para a carga axial:

e1 ≔ 0.22 e2 ≔ 0.26 k1 ≔ 0.028 k2 ≔ 0.056 V≔1

⎛⎛ k - k2 ⎞ ⎞ Wa
e ≔ ⎜⎜――― ⎟ ⋅ ((e1 - e2))⎟ + e2 = 0.249 ――― = 0.506 >e
⎝⎝ k1 - k2 ⎠ ⎠ V ⋅ R1'
Portanto: X≔1

Y1 ≔ 1.99 Y2 ≔ 1.71
⎛⎛ k - k2 ⎞ ⎞
Y ≔ ⎜⎜――― ⎟ ⋅ ((Y1 - Y2))⎟ + Y2 = 1.785
⎝⎝ k1 - k2 ⎠ ⎠
Carga axial:
P' ≔ V ⋅ X ⋅ R1' + Y ⋅ Wa = 3467.373 N

A vida vai ser:

10 6 ⎛ C ⎞3
L10' ≔ ――― ⋅ ⎜―⎟ = 37262.445 horas
60 ⋅ 251 ⎝ P' ⎠

A partir do parâmetro de vida temos o ok!

O rolamento selecionado é um rolamento de esferas!

Calculando os rolamentos para o eixo 2:

d1'' ≔ 45 mm

C ≔ 18.2 kN C0 ≔ 15 kN R1'' ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾

Rr2'' 2 + Rt2'' 2 = 2243.434 N
Wa
k ≔ ―― = 0.061
C0
Para a carga axial:

e1 ≔ 0.26 e2 ≔ 0.28 k1 ≔ 0.056 k2 ≔ 0.084 V≔1

⎛⎛ k - k2 ⎞ ⎞ Wa
e ≔ ⎜⎜――― ⎟ ⋅ ((e1 - e2))⎟ + e2 = 0.264 ――― = 0.506 >e
⎝⎝ k1 - k2 ⎠ ⎠ V ⋅ R1'
Portanto: X≔1

Y1 ≔ 1.71 Y2 ≔ 1.55
⎛⎛ k - k2 ⎞ ⎞
Y ≔ ⎜⎜――― ⎟ ⋅ ((Y1 - Y2))⎟ + Y2 = 1.679
⎝⎝ k1 - k2 ⎠ ⎠
Carga axial:
P'' ≔ V ⋅ X ⋅ R1'' + Y ⋅ Wa = 3791.674 N
 A vida vai ser:
10 6 ⎛ C ⎞ 3
L10'' ≔ ――― ⋅ ⎜―⎟ = 25599.849 horas
60 ⋅ 72 ⎝ P'' ⎠

A partir do parâmetro de vida temos o ok!

O rolamento selecionado é um rolamento de esferas!

c) Recalcular o fator de segurança do eixo para as concentrações de tensões

que irão ocorrer (tanto na chaveta quanto nos rolamentos).

Ajustando o raio do adoçamento para a chaveta a partir da tabela:

Eixo 1:

d1 = 25 mm r1 ≔ 0.4 mm d2 = 30 mm r2 ≔ 0.4 mm

Eixo 2:

d2' = 45 mm r2' ≔ 0.6 mm

Eixo 3:

d1'' = 45 mm r1'' ≔ 0.6 mm d2'' = 55 mm r2'' ≔ 0.6 mm

Pela tabela:

r1
― = 0.016 Kt1 ≔ 2.25 Kts1 ≔ 3.25
d1 r1''
―― = 0.013 Kt4 ≔ 2.75 Kts4 ≔ 3.5
d1''
r2
― = 0.013 Kt2 ≔ 2.75 Kts2 ≔ 3.5
d2
r2''
―― = 0.011 Kt5 ≔ 2.75 Kts5 ≔ 3.5
r2' d2''
―― = 0.013 Kt3 ≔ 2.75 Kts3 ≔ 3.5
d2'
Chavetas 1 e 4
Para a chaveta 1:

Na flexão:

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi r11 ≔ 0.016

a1 ≔ 0.108 a2 ≔ 0.093 Sut1 ≔ 60 ksi Sut2 ≔ 70 ksi

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ ((a1 - a2))⎟ + a2 = 0.102 qf1 ≔ ―――― = 0.553
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
‾‾‾
r11

Na torção:

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi + 20 ksi = 83.817 ksi

a1 ≔ 0.08 a2 ≔ 0.07 Sut1 ≔ 80 ksi Sut2 ≔ 90 ksi r11 ≔ 0.016

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ ((a1 - a2))⎟ + a2 = 0.076 qt1 ≔ ―――― = 0.624
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
‾‾‾
r11
Para a chaveta 2:

Na flexão:

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi r22 ≔ 0.016

a1 ≔ 0.108 a2 ≔ 0.093 Sut1 ≔ 60 ksi Sut2 ≔ 70 ksi

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ (a1 - a2)⎟ + a2 = 0.102 qf2 ≔ ―――― = 0.553
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
‾‾‾
r11

Na torção:

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi + 20 ksi = 83.817 ksi

a1 ≔ 0.08 a2 ≔ 0.07 Sut1 ≔ 80 ksi Sut2 ≔ 90 ksi r11 ≔ 0.016

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ ((a1 - a2))⎟ + a2 = 0.076 qt2 ≔ ―――― = 0.624
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
‾‾‾
r11
Para a chaveta 3:

Na flexão:

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi r33 ≔ 0.024

a1 ≔ 0.108 a2 ≔ 0.093 Sut1 ≔ 60 ksi Sut2 ≔ 70 ksi

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ ((a1 - a2))⎟ + a2 = 0.102 qf3 ≔ ―――― = 0.602
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
‾‾‾
r33

Na torção:

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi + 20 ksi = 83.817 ksi

a1 ≔ 0.08 a2 ≔ 0.07 Sut1 ≔ 80 ksi Sut2 ≔ 90 ksi r33 ≔ 0.024

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ ((a1 - a2))⎟ + a2 = 0.076 qt3 ≔ ―――― = 0.67
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
‾‾‾
r33

Parâmetros da chaveta 4 é igual a chaveta 3!

Para a chaveta 5:

Na flexão:

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi r55 ≔ 0.024

a1 ≔ 0.108 a2 ≔ 0.093 Sut1 ≔ 60 ksi Sut2 ≔ 70 ksi

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ ((a1 - a2))⎟ + a2 = 0.102 qf5 ≔ ―――― = 0.602
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
Na torção: ‾‾‾
r55

Sy = 345 MPa Sut = 440 MPa Sut' ≔ 63.817 ksi + 20 ksi = 83.817 ksi

a1 ≔ 0.08 a2 ≔ 0.07 Sut1 ≔ 80 ksi Sut2 ≔ 90 ksi r55 ≔ 0.024

⎛⎛ Sut' - Sut2 ⎞ ⎞ 1
a ≔ ⎜⎜――――⎟ ⋅ ((a1 - a2))⎟ + a2 = 0.076 qt5 ≔ ―――― = 0.67
⎝⎝ Sut1 - Sut2 ⎠ ⎠ a
1 + ――
‾‾‾
r55
Parâmetros da chaveta 6 é igual da chaveta 5!
 Parâmetros da chaveta 6 é igual da chaveta 5!

Fazendo as contas do Kf para flexão:

Kf1 ≔ 1 + qf1 ⋅ ((Kt1 - 1)) = 1.691 Kf2 ≔ 1 + qf2 ⋅ ((Kt2 - 1)) = 1.968

Kf3 ≔ 1 + qf3 ⋅ (Kt3 - 1) = 2.054 Kf4 ≔ 1 + qf3 ⋅ (Kt4 - 1) = 2.054

Kf5 ≔ 1 + qf5 ⋅ ((Kt5 - 1) = 2.054 Kf6 ≔ 1 + qf5 ⋅ ((Kt5 - 1) = 2.054

Fazendo as contas do Kf para torção:

Kfs1 ≔ 1 + qt1 ⋅ ((Kts1 - 1)) = 2.404 Kfs2 ≔ 1 + qf2 ⋅ ((Kts2 - 1)) = 2.382

Kfs3 ≔ 1 + qf3 ⋅ (Kts3 - 1) = 2.506 Kfs4 ≔ 1 + qf3 ⋅ (Kts4 - 1) = 2.506

Kfs5 ≔ 1 + qf5 ⋅ ((Kts5 - 1) = 2.506 Kfs6 ≔ 1 + qf5 ⋅ ((Kts5 - 1) = 2.506

Claculando o Se' e seus parâmetros:

Se' ≔ 0.5 ⋅ Sut = 220 MPa

Cconf ≔ 1 Ctemp ≔ 1 Ccarreg ≔ 1

Na primeira chaveta do primeiro eixo: Kf1 = 1.691 Kfs1 = 2.404

d1 = 25 mm r1 = 0.4 mm Kt1 = 2.25 Kts1 = 3.25 b1 = 8 mm h1 = 7 mm

‾‾‾‾‾‾
A95
A95 ≔ 0.05 ⋅ h1 ⋅ b1 = 2.8 mm 2 deq ≔ ――― = 6.046 mm
0.0766
Ctamanho ≔ 1.189 6.046 -0.097 = 0.999

Peça vai ser usinada:

A ≔ 4.51 B ≔ -0.265 Sut = 440 MPa Csup ≔ A ⋅ 440 B = 0.899

Calculando o Se

Se ≔ Cconf ⋅ Ctemp ⋅ Ccarreg ⋅ Ctamanho ⋅ Csup ⋅ Se' = 197.453 MPa

T1
――
2
Fa ≔ ―― = 1.746 kN Fm ≔ Fa = 1.746 kN
d2

Fa Fm
τa ≔ ――― = 31.181 MPa τm ≔ ――― = 31.181 MPa
b2 ⋅ h2 b2 ⋅ h2
 σa' ≔ ‾‾
3 ⋅ τa = 54.008 MPa σm' ≔ ‾‾
3 ⋅ τm = 54.008 MPa

Fator de segurança chaveta:

1
Fs ≔ ―――――= 2.524
⎛ σa' ⎞ ⎛ σm' ⎞
⎜―― ⎟ + ⎜―― ⎟
⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠

Na segunda chaveta do primeiro eixo: Kf2 = 1.968 Kfs2 = 2.382

d2 = 30 mm r2 = 0.4 mm Kt2 = 2.75 Kts2 = 3.5 b2 = 8 mm h2 = 7 mm

‾‾‾‾‾‾
A95
A95 ≔ 0.05 ⋅ h2 ⋅ b2 = 2.8 mm 2 deq ≔ ――― = 6.046 mm
0.0766
Ctamanho ≔ 1.189 6.046 -0.097 = 0.999

Peça vai ser usinada:

A ≔ 4.51 B ≔ -0.265 Sut = 440 MPa Csup ≔ A ⋅ 440 B = 0.899

Calculando o Se

Se ≔ Cconf ⋅ Ctemp ⋅ Ccarreg ⋅ Ctamanho ⋅ Csup ⋅ Se' = 197.453 MPa

T1
――
2
Fa ≔ ―― = 1.746 kN Fm ≔ Fa = 1.746 kN
d2

Fa Fm
τa ≔ ――― = 31.181 MPa τm ≔ ――― = 31.181 MPa
b2 ⋅ h2 b2 ⋅ h2

σa' ≔ ‾‾
3 ⋅ τa = 54.008 MPa σm' ≔ ‾‾
3 ⋅ τm = 54.008 MPa

Fator de segurança chaveta:

1
Fs ≔ ―――――= 2.524
⎛ σa' ⎞ ⎛ σm' ⎞
⎜―― ⎟ + ⎜―― ⎟
⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠

Nas chavetas do segundo eixo: Kf3 = 2.054 Kfs3 = 2.506

d2' = 45 mm r2' = 0.6 mm Kt3 = 2.75 Kts3 = 3.5 b2' = 14 mm h2' = 9 mm

‾‾‾‾‾‾
A95
A95 ≔ 0.05 ⋅ h2' ⋅ b2' = 6.3 mm 2 deq ≔ ――― = 9.069 mm
0.0766
Ctamanho ≔ 1.189 6.046 -0.097 = 0.999
 Peça vai ser usinada:

A ≔ 4.51 B ≔ -0.265 Sut = 440 MPa Csup ≔ A ⋅ 440 B = 0.899

Calculando o Se

Se ≔ Cconf ⋅ Ctemp ⋅ Ccarreg ⋅ Ctamanho ⋅ Csup ⋅ Se' = 197.453 MPa

T2
――
2
Fa ≔ ―― = 4.058 kN Fm ≔ Fa = 4.058 kN
d2'

Fa Fm
τa ≔ ――― = 32.208 MPa τm ≔ ――― = 32.208 MPa
b2' ⋅ h2' b2' ⋅ h2'

σa' ≔ ‾‾
3 ⋅ τa = 55.785 MPa σm' ≔ ‾‾
3 ⋅ τm = 55.785 MPa

Fator de segurança chaveta:

1
Fs ≔ ―――――= 2.443
⎛ σa' ⎞ ⎛ σm' ⎞
⎜―― ⎟ + ⎜―― ⎟
⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠

Na primeira chaveta do terceiro eixo: Kf5 = 2.054 Kfs5 = 2.506

d1'' = 45 mm r1'' = 0.6 mm Kt5 = 2.75 Kts5 = 3.5 b1'' ≔ 20 mm h1'' ≔ 12 mm

‾‾‾‾‾‾
A95
A95 ≔ 0.05 ⋅ h1'' ⋅ b1'' = 12 mm 2 deq ≔ ――― = 12.516 mm
0.0766
Ctamanho ≔ 1.189 12.516 -0.097 = 0.931

Peça vai ser usinada:

A ≔ 4.51 B ≔ -0.265 Sut = 440 MPa Csup ≔ A ⋅ 440 B = 0.899

Calculando o Se

Se ≔ Cconf ⋅ Ctemp ⋅ Ccarreg ⋅ Ctamanho ⋅ Csup ⋅ Se' = 183.998 MPa

T4
――
2
Fa ≔ ―― = 14.147 kN Fm ≔ Fa = 14.147 kN
d1''

Fa Fm
τa ≔ ―――= 58.947 MPa τm ≔ ―――= 58.947 MPa
b1'' ⋅ h1'' b1'' ⋅ h1''

σa' ≔ ‾‾
3 ⋅ τa = 102.099 MPa σm' ≔ ‾‾
3 ⋅ τm = 102.099 MPa

Fator de segurança chaveta:

 Fator de segurança chaveta:

1
Fs ≔ ―――――= 1.271
⎛ σa' ⎞ ⎛ σm' ⎞
⎜―― ⎟ + ⎜―― ⎟
⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠

Pelo fator de segurança ter sido muito baixo foram alteradas as dimensões da chaveta.

Na primeira chaveta do terceiro eixo: Kf5 = 2.054 Kfs5 = 2.506

d2'' = 55 mm r2'' = 0.6 mm Kt5 = 2.75 Kts5 = 3.5 b2'' ≔ 18 mm h2'' ≔ 11 mm

‾‾‾‾‾‾
A95
A95 ≔ 0.05 ⋅ h2'' ⋅ b2'' = 9.9 mm 2 deq ≔ ――― = 11.369 mm
0.0766
Ctamanho ≔ 1.189 12.516 -0.097 = 0.931

Peça vai ser usinada:

A ≔ 4.51 B ≔ -0.265 Sut = 440 MPa Csup ≔ A ⋅ 440 B = 0.899

Calculando o Se

Se ≔ Cconf ⋅ Ctemp ⋅ Ccarreg ⋅ Ctamanho ⋅ Csup ⋅ Se' = 183.998 MPa

T4
――
2
Fa ≔ ―― = 11.575 kN Fm ≔ Fa = 11.575 kN
d2''

Fa Fm
τa ≔ ―――= 58.46 MPa τm ≔ ―――= 58.46 MPa
b2'' ⋅ h2'' b2'' ⋅ h2''

σa' ≔ ‾‾
3 ⋅ τa = 101.255 MPa σm' ≔ ‾‾
3 ⋅ τm = 101.255 MPa

Fator de segurança chaveta:

1
Fs ≔ ―――――= 1.281
⎛ σa' ⎞ ⎛ σm' ⎞
⎜―― ⎟ + ⎜―― ⎟
⎝ Se ⎠ ⎝ Sut ⎠

Pelo fator de segurança ter sido muito baixo foram alteradas as dimensões da chaveta.

Fazendo os fatores de segurança para os eixos:

Sabendo que os casos mais críticos de momentos estão nas engrenagens:

No eixo 1:
 Ma1 ≔ 87.081 MPa Ta1 ≔ 52.385 MPa Mm1 ≔ 87.081 MPa Tm1 ≔ 52.385 MPa

Kt2 = 2.75 Kts2 = 3.5 Kf2 = 1.968 Kfs2 = 2.382 Kfm2 ≔ Kf2 Kfsm ≔ Kfs2

Fator de segurança:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
2 ⎛⎛ 3 ⎞ ⎞ 2 ⎛⎛ 3 ⎞ ⎞
((Kf2 ⋅ Ma1)) + ⎜⎜― ⎟ ⋅ Kfs2 ⋅ Ta1⎟ ((Kfm2 ⋅ Mm1)) + ⎜⎜― ⎟ ⋅ Kfsm ⋅ Ta1⎟
⎝⎝ 4 ⎠ ⎠ ⎝⎝ 4 ⎠ ⎠
A ≔ ―――――――――――― B ≔ ―――――――――――――
Se Sut
⎛ d2 3 ⎞
⎜――⎟
⎝A+B⎠
Fs ≔ ―――= 1.761 mL
32
―
π
No eixo 2:

Ma1 ≔ 107.973 MPa Ta1 ≔ 182.617 MPa Mm1 ≔ -78.917 MPa Tm1 ≔ 182.617 MPa

Kt3 = 2.75 Kts3 = 3.5 Kf3 = 2.054 Kfs3 = 2.506 Kfm3 ≔ Kf3 Kfsm3 ≔ Kfs3

Fator de segurança:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
2 ⎛⎛ 3 ⎞ ⎞ 2 ⎛⎛ 3 ⎞ ⎞
((Kf3 ⋅ Ma1)) + ⎜⎜― ⎟ ⋅ Kfs3 ⋅ Ta1⎟ ((Kfm3 ⋅ Mm1)) + ⎜⎜― ⎟ ⋅ Kfsm ⋅ Ta1⎟
⎝⎝ 4 ⎠ ⎠ ⎝⎝ 4 ⎠ ⎠
A ≔ ―――――――――――― B ≔ ―――――――――――――
Se Sut
⎛ d2' 3 ⎞
⎜――⎟
⎝A+B⎠
Fs ≔ ―――= 2.934 mL
32
―
π

No eixo 3:

Ma1 ≔ 115.095 MPa Ta1 ≔ 636.625 MPa Mm1 ≔ 115.095 MPa Tm1 ≔ 636.625 MPa

Kt3 = 2.75 Kts3 = 3.5 Kf3 = 2.054 Kfs3 = 2.506 Kfm3 ≔ Kf3 Kfsm3 ≔ Kfs3

Fator de segurança:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
2 ⎛⎛ 3 ⎞ ⎞ 2 ⎛⎛ 3 ⎞ ⎞
((Kf3 ⋅ Ma1)) + ⎜⎜― ⎟ ⋅ Kfs3 ⋅ Ta1⎟ ((Kfm3 ⋅ Mm1)) + ⎜⎜― ⎟ ⋅ Kfsm ⋅ Ta1⎟
⎝⎝ 4 ⎠ ⎠ ⎝⎝ 4 ⎠ ⎠
A ≔ ―――――――――――― B ≔ ―――――――――――――
Se Sut
 ⎛ d2'' 3 ⎞
⎜――⎟
⎝A+B⎠
Fs ≔ ―――= 1.762 mL
32
―
π

d) Em substituição a chaveta calculada no item (a), determinar tolerâncias de

fabricação de forma a gerar interferência necessária para transmitir o torque entre
eixo e engrenagem mantendo um fator de segurança de no mínimo 1,5.

Diâmetro dos eixos que terão ajuste por interferência, o material de todas será o
mesmo (aço)
d2 d2' d2''
r1 ≔ ― = 15 mm r2 ≔ ―― = 22.5 mm r3 ≔ ―― = 27.5 mm
2 2 2
Eo ≔ 200 GPa Vo ≔ 0.28 Ro ≔ Le2 = 13 mm ∆ ≔ 0.038 mm

E ≔ 200 GPa Vi ≔ 0.28 Ri ≔ 0 u ≔ 0.012

Momentos distribuídos nas engrenagens:

M1 ≔ 174.16 N ⋅ m M2 ≔ 79.829 N ⋅ m M3 ≔ 513.476 N ⋅ m M4 ≔ 632.441 N ⋅ m

No eixo 1:

0.5 ⋅ ∆
p1 ≔ ―――――――――――――― = -41.972 MPa
⎛ 2
r1 Ro + r1 2 ⎞ r1 ⎛ r1 2 + 0 ⎞
――⋅ ⎜―――― + Vo⎟ + ―⋅ ⎜――― - Vi⎟
Eo ⎝ Ro 2 - r1 2 2
⎠ E ⎝ r1 - 0 ⎠

Tensão atuante sobre o eixo:

r1 2 + 0
σte1 ≔ -p1 ⋅ ――― = 41.972 MPa σre1 ≔ -p1 = 41.972 MPa
r1 2 - 0

Tensão atuante sobre o cubo:

Ro 2 + r1 2
σtc1 ≔ p1 ⋅ ―――― = 295.306 MPa σrc1 ≔ -p1 = 41.972 MPa
Ro 2 - r1 2

Para o kt:
4
Le2 (2 ⋅ r1)
c1 ≔ Ro = 13 mm ―― = 0.433 I1 ≔ π ⋅ ―――= ⎛⎝3.976 ⋅ 10 4 ⎞⎠ mm 4
d2 64
M1 ⋅ c1 p1
σ1 ≔ ――― = 56.943 MPa ―― = -0.737 kt ≔ 1.3
I1 σ1
 Sy Sut
FS ≔ ―――= 6.323 Fs ≔ ―――= 1.146
kt ⋅ σte1 kt ⋅ σtc1

π ⋅ r1 ⋅ Le2 ⋅ u ⋅ 2 ⋅ ∆
T ≔ ―――――――――――――― = -18.513 N ⋅ m
1 ⎛ Ro + r1 2
2 ⎞ 1 ⎛ r1 2 + 0 ⎞
――⋅ ⎜―――― + Vo⎟ + ―⋅ ⎜――― - Vi⎟
Eo ⎝ Ro 2 - r1 2 ⎠ E ⎝ r1 - 0
2
⎠

⎛ 1 ⎛ Ro 2 + r1 2 ⎞ 1 ⎛ r1 2 + 0 ⎞⎞
⎜―― ⋅ ⎜――――
2 2
+ Vo ⎟ + ― ⋅ ⎜ ―――
2
- Vi⎟⎟ ⋅ T
⎝ Eo ⎝ Ro - r1 ⎠ E ⎝ r1 - 0 ⎠⎠
Int ≔ ――――――――――――――― = 0.076 mm
π ⋅ r1 ⋅ Le2 ⋅ u
No eixo 2:

Ro ≔ Le3' = 25 mm
0.5 ⋅ ∆
p1 ≔ ―――――――――――――― = 16.419 MPa
⎛ 2
r2 Ro + r2 2 ⎞ r1 ⎛ r2 2 + 0 ⎞
――⋅ ⎜―――― + Vo⎟ + ―⋅ ⎜――― - Vi⎟
Eo ⎝ Ro 2 - r2 2 2
⎠ E ⎝ r2 - 0 ⎠

Tensão atuante sobre o eixo:

r2 2 + 0
σte1 ≔ -p1 ⋅ ――― = -16.419 MPa σre1 ≔ -p1 = -16.419 MPa
r2 2 - 0

Tensão atuante sobre o cubo:

Ro 2 + r2 2
σtc1 ≔ p1 ⋅ ―――― = 156.411 MPa σrc1 ≔ -p1 = -16.419 MPa
Ro 2 - r2 2

Para o kt:
4
Le3' ((2 ⋅ r2))
c1 ≔ Ro = 25 mm ―― = 0.556 I1 ≔ π ⋅ ―――= ⎛⎝2.013 ⋅ 10 5 ⎞⎠ mm 4
d2' 64
M2 ⋅ c1 p1
σ1 ≔ ――― = 9.915 MPa ―― = 1.656 kt ≔ 1.8
I1 σ1

-Sy Sut
FS ≔ ―――= 11.674 Fs ≔ ―――= 1.563
kt ⋅ σte1 kt ⋅ σtc1

π ⋅ r1 ⋅ Le2 ⋅ u ⋅ 2 ⋅ ∆
T ≔ ―――――――――――――― = 35.757 N ⋅ m
1 ⎛ Ro + r1 2
2 ⎞ 1 ⎛ r1 2 + 0 ⎞
――⋅ ⎜―――― + Vo⎟ + ―⋅ ⎜――― - Vi⎟
Eo ⎝ Ro 2 - r1 2 ⎠ E ⎝ r1 - 0
2
⎠

⎛ 1 ⎛ Ro 2 + r1 2 ⎞ 1 ⎛ r1 2 + 0 ⎞⎞
⎜―― ⋅ ⎜――――
2 2
+ Vo ⎟ + ― ⋅ ⎜ ―――
2
- Vi⎟⎟ ⋅ T
⎝ Eo ⎝ Ro - r1 ⎠ E ⎝ r1 - 0 ⎠⎠
Int ≔ ――――――――――――――― = 0.076 mm
π ⋅ r1 ⋅ Le2 ⋅ u
 No eixo 3:

Ro ≔ Le5' = 61 mm
0.5 ⋅ ∆
p1 ≔ ―――――――――――――― = 74.395 MPa
⎛ 2
r2 Ro + r3 2 ⎞ r1 ⎛ r3 2 + 0 ⎞
――⋅ ⎜―――― + Vo⎟ + ―⋅ ⎜――― - Vi⎟
Eo ⎝ Ro 2 - r3 2 2
⎠ E ⎝ r3 - 0 ⎠

Tensão atuante sobre o eixo:

r3 2 + 0
σte1 ≔ -p1 ⋅ ――― = -74.395 MPa σre1 ≔ -p1 = -74.395 MPa
r3 2 - 0

Tensão atuante sobre o cubo:

Ro 2 + r3 2
σtc1 ≔ p1 ⋅ ―――― = 112.349 MPa σrc1 ≔ -p1 = -74.395 MPa
Ro 2 - r3 2

Para o kt:
4
Le5' ((2 ⋅ r3))
c1 ≔ Ro = 61 mm ―― = 1.109 I1 ≔ π ⋅ ―――= ⎛⎝4.492 ⋅ 10 5 ⎞⎠ mm 4
d2'' 64
M3 ⋅ c1 p1
σ1 ≔ ――― = 69.732 MPa ―― = 1.067 kt ≔ 2
I1 σ1

-Sy Sut
FS ≔ ―――= 2.319 Fs ≔ ―――= 1.958
kt ⋅ σte1 kt ⋅ σtc1

π ⋅ r1 ⋅ Le2 ⋅ u ⋅ 2 ⋅ ∆
T ≔ ―――――――――――――― = 52.492 N ⋅ m
1 ⎛ Ro + r1 2
2 ⎞ 1 ⎛ r1 2 + 0 ⎞
――⋅ ⎜―――― + Vo⎟ + ―⋅ ⎜――― - Vi⎟
Eo ⎝ Ro 2 - r1 2 ⎠ E ⎝ r1 - 0
2
⎠

⎛ 1 ⎛ Ro 2 + r1 2 ⎞ 1 ⎛ r1 2 + 0 ⎞⎞
⎜―― ⋅ ⎜――――
2 2
+ Vo ⎟ + ― ⋅ ⎜ ―――
2
- Vi⎟⎟ ⋅ T
⎝ Eo ⎝ Ro - r1 ⎠ E ⎝ r1 - 0 ⎠⎠
Int ≔ ――――――――――――――― = 0.076 mm
π ⋅ r1 ⋅ Le2 ⋅ u

Acredito que como todos eram o mesmo material, o valor da interferência gerado pela
dilatação é o mesmo