EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA

"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

ROLAMENTO DE ESFERAS

Rolamento 16068 MA
Adimensionais
d
d ≔ 340 mm d ≔ ―― = 340
mm

D
D ≔ 520 mm D ≔ ―― = 520
mm

B
B ≔ 57 mm B ≔ ―― = 57
mm

1
n ≔ 720 ⋅ ―― n ≔ n ⋅ min = 720
min

Fr
Fr ≔ 150 kN Fr ≔ ―= 150000 C0 ≔ 520 kN
N

Fa C0
Fa ≔ 30 kN Fa ≔ ― = 30000 C0 ≔ ― = 520000
N N

Tóleo
Óleo ISO VG 150 Tóleo ≔ 85 °C = 358.15 K Tóleo ≔ ―― = 358.15
K
Lubrificação por banho de óleo

CÁLCULOS

Viscosidade do óleo na temperatura de 70ºC

mm 2
40ºC ν40 ≔ 150 ―― T1 ≔ 40 °C = 313.15 K
s
s T1
ν40a ≔ ν40 ⋅ ―― T1a ≔ ― = 313.15
mm 2 K

mm 2
100ºC ν100 ≔ 15.4 ―― T2 ≔ 100 °C = 373.15 K
s
s T2
ν100a ≔ ν100 ⋅ ―― = 15.4 T2a ≔ ― = 373.15
mm 2 K
Variável B1
log ⎛⎝log ⎛⎝ν100a + 0.7⎞⎠⎞⎠ - log ⎛⎝log ⎛⎝ν40a + 0.7⎞⎠⎞⎠
B1 ≔ ――――――――――――― = 3.368349
log ⎛⎝T1a⎞⎠ - log ⎛⎝T2a⎞⎠
Variável A

A ≔ log ⎛⎝log ⎛⎝ν100a + 0.7⎞⎠⎞⎠ + B1 ⋅ log ⎛⎝T2a⎞⎠ = 8.744644

EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA
"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

Cálculo da viscosidade
A - B1 ⋅ log ⎛⎝Tóleo⎞⎠
υ ≔ 10 10 - 0.7 = 23.6

MOMENTO DE ATRITO DE ROLAGEM

d+D
Diâmetro médio dm ≔ ――= 430.0
2
Fator de redução do aquecimento por cisalhamento na entrada
1
ϕish ≔ ―――――――――― 1.28
= 0.871
-9 0.64
1 + 1.84 ⋅ 10 ⋅ ⎛⎝n ⋅ dm⎞⎠ ⋅ υ

Constante de esgotamento/reabastecimento cinemático

Krs ≔ 3 ⋅ 10 -8

Constante geométrica relacionada ao tipo de rolamento

KZ ≔ 3.1

Fator de redução por esgotamento/reabastecimento cinemático

Para lubrificação por ar-óleo, jato de óleo, por banho de óleo de nível baixo (por exemplo,
nível de óleo H menor do que o centro do elemento de rolagem mais baixo) e métodos de
lubrificação com graxa, a sobrerrolagem contínua desloca o excesso de lubrificante das pistas.

Em aplicações nas quais a viscosidade ou as velocidades são altas, o lubrificante pode não ter
tempo suficiente para reabastecer as pistas, causando um efeito de “esgotamento
cinemático”.

O esgotamento cinemático reduz a espessura do filme hidrodinâmico (diminuindo o valor de

k) e o atrito de rolagem.
EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA
"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

Para os tipos de método de lubrificação descritos acima, o fator de redução por esgotamento/
reabastecimento cinemático pode ser estimado usando-se:
1
ϕrs ≔ ――――――――
⎛ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾⎞
= 0.960
2 KZ
⎜K ⋅ υ ⋅ n ⋅ ((d + D)) ⋅ ―――― ⎟
rs
⎜⎝ 2 ⋅ ((D - d)) ⎟⎠
e
Como neste exemplo o nível de óleo esta bem acima do centro do elemento de rolagem
mais baixo, o valor deste fator é igual a 1.
ϕrs ≔ 1

Variável geométrica para momentos de atrito

Para rolamentos de esfera

⎛ Fa ⎞ 0.24
αF ≔ 24.6 ⋅ ⎜―⎟ = 12.405
⎝ C0 ⎠

π
αF ≔ αF ⋅ ―― = 0.217
180

R1 ≔ 4.3 ⋅ 10 -7 R2 ≔ 1.7 S1 ≔ 4.63 ⋅ 10 -3 S2 ≔ 4.25

0.54
⎛ R2 ⎞
Grr ≔ R1 ⋅ dm 1.96 ⋅ ⎜Fr + ――― ⋅ Fa⎟ = 64.964
⎝ sin ⎛⎝αF⎞⎠ ⎠

Momento de atrito de rolagem

0.6
Mrr ≔ ϕish ⋅ ϕrs ⋅ Grr ⋅ ((υ ⋅ n)) = 19531 Mrr ≔ Mrr ⋅ N ⋅ mm = 19531 N ⋅ mm
EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA
"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

Potência perdida por atrito de rolagem

n
Prr ≔ Mrr ⋅ 2 ⋅ π ⋅ ―― = 1473 W
min
MOMENTO DE ATRITO DESLIZANTE

Variável geométrica atrito deslizante

1
―
3
⎛ S2 ⋅ dm 1.5 ⎞
Gsl ≔ S1 ⋅ dm -0.145 ⋅ ⎜Fr 5 + ―――⋅ Fa 4 ⎟ = 8.144 ⋅ 10 5
⎜⎝ sin ⎛⎝αF⎞⎠ ⎟⎠

Fator de ponderação para o coeficiente de atrito deslizante

1
ϕbl ≔ ―――――― 1.4
= 8.681 ⋅ 10 -5
-8
( )
e 2.6 ⋅ 10 ⋅ (n ⋅ υ) ⋅ dm
Coeficiente de atrito deslizante para condição de filme completo

μEHL ≔ 0.05

Coeficiente que depende do aditivo acrescentado ao lubrificante

μbl ≔ 0.15

Coeficiente de atrito deslizante

μsl ≔ ϕbl ⋅ μbl + ⎛⎝1 - ϕbl⎞⎠ ⋅ μEHL = 0.05001

Momento de atrito deslizante

Msl ≔ Gsl ⋅ μsl = 40725 Msl ≔ Msl ⋅ N ⋅ mm = 40725 N ⋅ mm

EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA
"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

Potência perdida por atrito deslizante

n
Psl ≔ Msl ⋅ 2 ⋅ π ⋅ ―― = 3071 W
min

MOMENTO DE ARRASTO

Distância do centro do rolamento ao nível de óleo - L

L
Vamos adotar L ≔ 150 mm L ≔ ―― = 150
mm
Nível de óleo

Referência
EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA
"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

0.5 ⋅ ⎛⎝D + dm⎞⎠

Ref ≔ ――――― = 237.500 Podemos observar que o valor de
2 H por estas fórmulas fornece uma
H ≔ Ref - L = 87.500 boa aproximação

Fator t
⎛ 0.6 ⋅ dm - H ⎞
t ≔ 2 ⋅ acos ⎜―――― ⎟ = 1.698 0≤t≤π
⎝ 0.6 ⋅ dm ⎠
Fator ft

ft ≔ sin ((0.5 ⋅ t)) = 0.751

Fator fA
KZ ⋅ ((D + d))
fA ≔ 0.05 ⋅ ――――= 0.741
D-d

Constante relacionada ao corpo rolante

Quantidade de carreiras de esferas Irw ≔ 1

Irw ⋅ KZ ⋅ ((d + D)
Kball ≔ ―――――⋅ 10 -12 = 1.481 ⋅ 10 -11
D-d

Fator de perda por arrasto

H
―― = 0.2
dm
EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA
"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

Equação desenvolvida no excel

H
x ≔ ―― = 0.203 x = H/dm >0,2
dm

VM ≔ -0.0242891971 ⋅ x 6 + 0.0863805394 ⋅ x 5 - 0.123290892 ⋅ x 4 ↲

+ 0.0911660163 ⋅ x 3 - 0.0375602564 ⋅ x 2 + 0.0091744505 ⋅ x ↲
- 0.0006497452

VM = 0.00025

Fator RS

RS ≔ 0.36 ⋅ dm 2 ⋅ ((t - sin ((t)))) ⋅ fA = 34788.17

Momento de arrasto
-1.379
⎛ n⋅d 2 ⋅f ⎞
m t
Marrasto ≔ 0.4 ⋅ VM ⋅ Kball ⋅ dm 5 ⋅ n 2 + 1.093 ⋅ 10 -7 ⋅ n 2 ⋅ dm 3 ⋅ ⎜―――― ⎟ ⋅ RS
⎝ υ ⎠
Marrasto = 11268 Marrasto ≔ Marrasto ⋅ N ⋅ mm = 11268.4 N ⋅ mm

Potência perdida por arrasto

n
Parrasto ≔ Marrasto ⋅ 2 ⋅ π ⋅ ―― = 850 W
min

Momento total

MT ≔ Mrr + Msl + Marrasto = 71525 N ⋅ mm

Potência perdida total

Ppt ≔ Prr + Psl + Parrasto = 5393 W

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EXEMPLO 1 - Rolamento de esferas 16068 MA
"O modelo SKF para cálculo do momento de atrito"

Resumo

Valores calculados pelo programa da SKF https://www.skfbearingselect.com/#/bearing-selection-

start

Valores calculados

Prr = 1473 W Mrr = 19531 N ⋅ mm

Psl = 3071 W Msl = 40725 N ⋅ mm

Parrasto = 850 W Marrasto = 11268 N ⋅ mm

PT ≔ Prr + Psl + Parrasto = 5393 W MT ≔ Mrr + Msl + Marrasto = 71525 N ⋅ mm