Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Aluno: Bruno Monteiro Costa

Disciplina: Elementos de máquina Matrícula: 596125

Lista de exercícios 1 Casas decimais: 2

1. A figura abaixo refere-se a uma transmissão tendo d1 = 178 mm, d2 = 380 mm, C entre 610 e 630 mm para um
compressor de ar comprimido de 2 cilindros, motor elétrico normal 20 CV a 1750 rpm acoplado na polia d1.
Determine as correias.
d1 ≔ 178 mm d1 = 7.01 in

d2 ≔ 380 mm

C ≔ ((610 , 611 ‥ 630)) mm

Adotando C ≔ 625 mm

Pmotor ≔ 20 mhp mhp (metric horse power)

Pmotor = 14709.98 W Pmotor = 19.73 hp

w ≔ 1750 rpm

2
⎛⎝d2 - d1⎞⎠
Comprimento Datum da correia Ld ＝ 2 ⋅ C + 1.57 ⎛⎝d2 + d1⎞⎠ + ――――
2
4⋅C
π ⋅ ⎛⎝d2 + d1⎞⎠ ⎛⎝d2 - d1⎞⎠
Ld ≔ 2 ⋅ C + ――――+ ―――― Ld = 2142.83 mm
2 4⋅C
d2
Relação de transmissão i≔― i = 2.13
d1
w
Rotação na saída w2 ≔ ― w2 = 819.74 rpm
i ⎛ d2 - d1 ⎞
Arco de contato Ac ≔ 180 ° - ⎜――― ⎟ ⋅ 60 ° Ac = 160.61 °
⎝ C ⎠

Seleção do fator de serviço

Fserv ≔ 1.4
pag.91 apostila elementos de máquinas
 Seleção do perfil de correia
TipoB
pag.96 apostila elementos de máquinas

Seleção do fator de correção do arco de contato

FAC ≔ 0.95
pag.94 apostila elementos de máquinas

Capacidade em HP por polia:

para 1800 rpm 8.27
para 1700 rpm 8.00

Pmotor ⋅ Fserv
Quantidade de correias npolias ＝ ―――――
Pporcorreia ⋅ FAC

Pmotor ⋅ Fserv
npolias ≔ ――――― npolias = 3.57 Tabela designação pag.103
8.135 hp ⋅ FAC Será adotado a utilização de
quatro correias B-83
2. Três correias perfil C acionam uma colhedeira agrícola girando a 1130 rpm a partir de uma tomada de força de
trator girando a 430 rpm. A polia menor tem 8” ( 203,2 mm). A distância entre centros de eixos é 790 a 825 mm.
a) Determine o diâmetro das polias tendo tamanho máximo 650 mm;
b) Especifique as correias
c) Faça esboço da polia motriz.

d1 ≔ 8 in d1 = 203.2 mm

w1 ≔ 1130 rpm w2 ≔ 430 rpm

w1
Relação de transmissão i ≔ ―― i = 2.63
w2
Diâmetro da polia maior d2 ≔ d1 ⋅ i d2 = 533.99 mm

C ≔ ((790 , 791 ‥ 825)) mm

Adotando C ≔ 810 mm
2
⎛⎝d2 - d1⎞⎠
Comprimento Datum da correia Ld ＝ 2 ⋅ C + 1.57 ⎛⎝d2 + d1⎞⎠ + ――――
2
4⋅C
π ⋅ ⎛⎝d2 + d1⎞⎠ ⎛⎝d2 - d1⎞⎠
Ld ≔ 2 ⋅ C + ――――+ ―――― Ld = 2811.75 mm
2 4⋅C
Tabela designação pag.103
Será adotado a utilização da
correia C-111

Fonte: PROTEC
3. A figura abaixo refere-se ao acionamento de uma mesa de rolos de transferência acionada por corrente de rolos.
Determine:

y Velocidade da placa
y Potência do motoredutor superior tomando como base a corrente de rolos
y Divisão de dentes do acionamento inferior para mesma velocidade tangencial

Passo corrente dupla P ≔ 0.5 in

Numero de dentes da E1 Z1 ≔ 23
Numero de dentes da E2 Z2 ≔ 42
Rotação motoredutor 1 w1 ≔ 67 rpm
Diâmetro do E2 d2 ≔ 200 mm
Diâmetro do E3 d3 ≔ 220 mm
Rotação motoredutor 2 w4 ≔ 80 rpm

Z2
Relação de transmissão primeiro sistema i1 ≔ ― i1 = 1.83
Z1
P
Diâmetro primitivo de E1 dp1 ≔ ―――― dp1 = 93.27 mm
⎛ 180 ° ⎞
sin ⎜――⎟
⎝ Z1 ⎠
P
Diâmetro primitivo de E2 dp2 ≔ ―――― dp2 = 169.94 mm
⎛ 180 ° ⎞
sin ⎜――⎟
⎝ Z2 ⎠
w1
Rotação de E2 wZ2 ≔ ―― wZ2 = 36.69 rpm
i1
wZ2 d2
Velocidade linear de E2 vE2 ≔ π ⋅ ――⋅ ― vE2 = 23.05
rpm m

vE2
Rotação de E3 wZ3 ≔ ――⋅ m ⋅ rpm wZ3 = 33.35 rpm
π ⋅ d3
Carga admissível da ASA 40-2 FadmASA40_2 ≔ 540 kgf
m
FadmASA40_2 ⋅ vE2 ⋅ ――
min
Potência do motoredutor entrada em CV ( mph ) P ≔ ――――――― P = 2.77 mph
735.5 ⋅ W
Adotando Fator de serviço Fserv ≔ 1.25 Pmotoredutor ≔ P ⋅ Fserv Pmotoredutor = 3.46

w4
Relação de transmissão segundo sistema i2 ≔ ―― i2 = 2.4
wZ3
Avaliando o número de dentes

Zh4 ≔ 11 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 26.38 Zh4 ≔ 21 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 50.37

Zh4 ≔ 12 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 28.78 Zh4 ≔ 22 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 52.77
Zh4 ≔ 13 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 31.18 Zh4 ≔ 23 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 55.16
Zh4 ≔ 14 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 33.58 Zh4 ≔ 24 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 57.56
Zh4 ≔ 15 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 35.98 Zh4 ≔ 25 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 59.96
Zh4 ≔ 16 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 38.38 Zh4 ≔ 26 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 62.36
Zh4 ≔ 17 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 40.77 Zh4 ≔ 27 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 64.76
Zh4 ≔ 18 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 43.17 Zh4 ≔ 28 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 67.16
Zh4 ≔ 19 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 45.57 Zh4 ≔ 29 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 69.55
Zh4 ≔ 20 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 47.97 Zh4 ≔ 30 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 71.95

Zh4 ≔ 15 Zh3 ≔ Zh4 ⋅ i2 = 35.98 Devido a carga e o gráfico será adotado corrente simples de passo 3/4"

Zh4 = 15 Zh3 ≔ 36
Zh3
Correção da relação de transmissão i2corrigido ≔ ――
Zh4
Verificação da rotação do motoredutor secundário wZ3 ⋅ i2corrigido = 80.05 rpm

4. A figura abaixo refere-se ao giro de uma torre de guindaste veicular. A transmissão tem corrente de rolos
passo1.1/2” – ASA-120. Distância entre centros das rodas 1500 a 1540 mm. Determine o nr de elos, força
admissível na corrente para rotação 25 rpm no pinhão.

C ≔ 1500 ‥ 1540

p ≔ 1.5 in

wpinhão ≔ 25 rpm

Zpinhão ≔ 18

Dcoroa ≔ 2264 mm

p
Diâmetro mínimo do pinhão DZ1min ≔ ―――― DZ1min = 219.41 mm
⎛ 180 ° ⎞
sin ⎜――― ⎟
⎝ Zpinhão ⎠
p
b ≔ ――
Dcoroa b = 0.96 °

180 °
Número de dentes da coroa Zcoroa ≔ ――= 186.68
b
Adotando Zcoroa ≔ 186
p
Correção do diâmetro da coroa DZ2coroa ≔ ―――― DZ2coroa = 2255.84 mm
⎛ 180 ° ⎞
sin ⎜――⎟
⎝ Zcoroa ⎠
Adotando C ≔ 1520 mm

⎛ 2 ⎞
⎜ 2 ⋅ C Zpinhão + Zcoroa ⎛⎝Zcoroa - Zpinhão⎞⎠ ⎟
Comprimento da corrente L ≔ p ⋅ ―― + ――――― + ――――――
⎜ p 2 ⎛C⎞ ⎟
⎜ 4 ⋅ π 2 ⋅ ⎜―⎟ ⎟
⎝ ⎝p⎠ ⎠
L = 7608.96 mm

L
Aproximação do número de elos nelos ≔ ― nelos = 199.71
p
Número de elos adotados nelos ≔ 200

Carga admissível da corrente de rolo simples ASA120 FadmASA120_1 ≔ 2500 kgf

5. Qual a importância da lubrificação e vedação em caixas de rolamentos ? Qual a função da alta dureza nos anéis
e corpos rotativos dos rolamentos.

A importância da lubrificação e vedação consiste na redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha
prematura, bem como apresenta também resultados em evitar que partículas estranhas penetrem no interior do
rolamento, além de prevenir a oxidação e a corrosão.Seus efeitos combinados são os seguintes.
Redução do atrito e desgaste: O contato metálico entre os anéis, corpos rolantes e a gaiola, que são os
componentes básicos, é evitado por uma película de óleo que reduz o atrito e o desgaste.
Prolongamento da Vida de Fadiga: A vida de fadiga dos rolamentos é prolongada quando estiverem lubrificados
suficientemente nas superfícies de contato rotativo durante o giro. Inversamente, a baixa viscosidade do óleo
implicará a insuficiência da película lubrificante, diminuindo a vida.
Dissipação do Calor de Atrito, Resfriamento: O método de lubrificação como o de circulação de óleo evita a
deterioração do óleo lubrificante e previne o aquecimento do rolamento, resfriando e dissipando, através do óleo, o
calor originado no atrito ou o calor de origem externa.
A função da alta dureza nos anéis e corpos rotativos são a diminuição da deformação por contato, elevação das
propriedades tribológicas, suportabilidade as tensões repetitivas de contato.

6. Como relacionar carga e vida útil em rolamentos. Explique usando fórmula e variáveis envolvidas.

Entre a capacidade de carga básica, a carga no rolamento e a vida nominal, há a seguinte relação

10 6 ⎛ C ⎞ 3
Rolamento de esferas Lh ＝ ――⋅ ⎜―⎟
60 ⋅ n ⎝ P ⎠ 10
――
3
10 6 ⎛ C ⎞
Rolamento de rolos Lh ＝ ――⋅ ⎜―⎟
60 ⋅ n ⎝ P ⎠

Lh : Vida nominal do rolamento em horas ⎛⎝10 6 rev⎞⎠

P : Carga no rolamento ((N))
n : velocidade de rotação ((rpm))
a1 : confiabilidade
C : Capacidade de carga básica dinâmica ((N))
Cr : Capacidade de carga básica dinâmica no rolamento radial ((N))
Ca : Capacidade de carga básica dinâmica no rolamento radial ((N))

Melhorando a expressão 1
―
p
C ⎛ 60 ⋅ n ⋅ vida ⎞
―＝ ⎜―――― ⎟
P ⎝ a1 ⋅ 10 6 ⎠

7. Determine a rotação e maior reação em cada rolamento abaixo considerando o cabo deslocando ao longo do
trecho ranhurado 850 mm.
Rotação do motor elétrico nmotor ≔ 1150 rpm

Dentes da engrenagem saída do redutor E1 Z1 ≔ 22

Dentes da engrenagem saída do redutor E2 Z2 ≔ 118

Módulo m ≔ 6 mm

Ângulo de pressão padrão α ≔ 20 °

Velocidade do tambor vtambor ≔ 24

Força no cabo Fcabo ≔ 1900 kgf

Diâmetro do tambor Dtambor ≔ 664 mm

Rendimento do guincho η ≔ 0.95

Diâmetro primitivo de E1 Dp1 ≔ Z1 ⋅ m Dp1 = 132 mm

Diâmetro primitivo de E2 Dp2 ≔ Z2 ⋅ m Dp2 = 708 mm

Dtambor
Torque no tambor Ttambor ≔ Fcabo ⋅ ――― Ttambor = 6186.03 N ⋅ m
2
Ttambor
Força tangencial de E2 FtE2 ≔ ――― ⋅2 FtE2 = 17474.67 N
Dp2
Força radial de E2
FrE2 ≔ FtE2 ⋅ tan ((α)) FrE2 = 6360.26 N

Força resultante de E2 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
FR ≔ FtE2 2 + FrE2 2 FR = 18596.16 N

Rotação do tambor ntambor vtambor ⋅ 1000

ntambor ≔ ――――― ntambor = 11.51
Dtambor
π ⋅ ―――
mm
Considerando a carga do cabo próxima ao rolamento de E2

Força de reação vertical em A considerando momento em E

((196 mm + 850 mm + 120 mm)) ⋅ FtE2 + ((850 mm + 120 mm)) ⋅ Fcabo
FrA ≔ ――――――――――――――――――――― FrA = 28779.29 N
((170 mm + 196 mm + 850 mm + 120 mm))

Considerando a carga do cabo distante do rolamento de E2

F d ã i l E id d A
Força de reação vertical em E considerando momento em A
((170 mm)) ⋅ FtE2 + ((170 mm + 196 mm + 850 mm)) ⋅ Fcabo
FrE ≔ ―――――――――――――――――― FrE = 19182.62 N
((170 mm + 196 mm + 850 mm + 120 mm))

Rotação do tambor ntambor = 11.51 rpm

Maior valor de reação no rolamento do ponto A FrA = 28779.29 N

Maior valor de reação no rolamento do ponto E FrE = 19182.62 N

8. Uma roda de transportador de corrente aérea opera com rolamento de esfera código 6205-2RS. A rotação
nominal é 355 rpm. A carga axial é 155 kgf. Qual a carga radial permitida para vida de 8000 hs, e confiabilidade
97% ?

Rolamento de esfera código 6205-2RS

Rotação da roda do transportador ntransp ≔ 355 rpm

Carga axial Faxial ≔ 155 kgf

Vida nominal do rolamento em horas Lh ≔ 8000 hr

Confiabilidade 97% a1 ≔ 0.44

Cr ≔ 14000 N C0 ≔ 7850 N f0 ≔ 13.9

Obtenção da carga dinâmica equivalente P

1
―
p
C ⎛ 60 ⋅ n ⋅ vida ⎞ Cr
―＝ ⎜―――― ⎟ P ≔ ―――――― P = 1920.68 N
P ⎝ a1 ⋅ 10 6 ⎠ 1
―
3
⎛ 60 ⋅ ntransp ⋅ Lh ⎞
⎜――――― ⎟
⎝ a1 ⋅ 10 6 ⎠
Obtenção do fator e , X e Y pag B11 NSK

f0 ⋅ Faxial f0 ⋅ Faxial
―――= 2.69 e ≔ 0.34 ―――＝ 2.07 X ≔ 0.56 Y1 ≔ 1.31
C0 C0
f0 ⋅ Faxial
―――＝ 3.45 Y2 ≔ 1.15
Interpolando C0

2.69 - 2.07 Y - 1.31 ⎛ 2.69 - 2.07 ⎞

―――― ＝ ―――― Y ≔ ⎜―――― ⎟ ⋅ ((1.15 - 1.31)) + 1.31 Y = 1.24
3.45 - 2.07 1.15 - 1.31 ⎝ 3.45 - 2.07 ⎠
P - Y ⋅ Faxial
Fr ≔ ―――― Fr = 69.12 N
X

9 Q l f i l d ê i 6 CV di d i %
9. Qual a força tangencial na roda para potência no motor 6 CV e rendimento do sistema 75%.

Pmotor ≔ 6 mhp

ηsist ≔ 0.75

nmotor ≔ 870 rpm

icorreias ≔ 6.5

Z1 ≔ 23

Z2 ≔ 146

mmodulo ≔ 6 mm

Frad ≔ 7200 kgf

Dtambor ≔ 450 mm

α ≔ 20 °

Z2
Redução do engrenamento iengrenagem ≔ ― iengrenagem = 6.35
Z1
nmotor
Rotação no tambor ntambor ≔ ―――――― ntambor = 21.09 rpm
icorreias ⋅ iengrenagem
7026 ⋅ Pmotor ⋅ ηsist
Torque no tambor Mt ≔ ―――――― Mt = 1499.48
ntambor
Mt ⋅ 2
Força tangencial Ftan ≔ ――― Ftan = 6664.34 N
Dtambor

10. Qual perfil sugerido para a correia e qual correia para polia motriz Ø127mm e distância aproximada entre
centros de polias 920 mm.

pag93.

Perfil B

dpolia ≔ 127 mm

C ≔ 920 mm

Dmovida ≔ dpolia ⋅ icorreias

2
 2
π ⋅ ⎛⎝Dmovida + dpolia⎞⎠ ⎛⎝Dmovida - dpolia⎞⎠
Ld ≔ 2 ⋅ C + ――――――― + ―――――― Ld = 3468.77 mm
2 4⋅C
Perfil B-136 pag.104 apostila

11. Qual capacidade de carga requerida para os rolamentos acima tendo mesma distância 260 mm para o
rolamento da direita, vida 30000 horas, confiabilidade 90% ?

Lh ≔ 30000 Confiabilidade 90% a1 ≔ 1

2
Força resultante no tambor FR ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Frad 2 + Ftan 2 FR = 70921.69 N

Mt ⋅ 2
Força tangencial na engrenagem E2 FtanE2 ≔ ――――― FtanE2 = 3423.46 N
⎛⎝Z2 ⋅ mmodulo⎞⎠

Força radial na engrenagem E2 FrE2 ≔ FtanE2 ⋅ tan ((α)) FrE2 = 1246.04 N

260 mm ⋅ Frad + ((260 mm + 260 mm + 280 mm)) ⋅ FrE2

Momento em A para reações no ponto C em Y Frcy ≔ ―――――――――――――――――
((260 mm + 280 mm))

Frcy = 35842.37 N

Equilibrio de cargas em Y para reaçao no ponto A Fray ≔ Frad + FrE2 - Frcy Fray = 36011.55 N

260 mm ⋅ Ftan + ((260 mm + 260 mm + 280 mm)) ⋅ FtanE2

Momento em A para reações no ponto C em X Frcx ≔ ――――――――――――――――――
((260 mm + 280 mm))
Frcx = 8280.55 N

Equilibrio de cargas em X para reaçao no ponto A Frax ≔ Ftan + FtanE2 - Frcx Frax = 1807.25 N

Força resultante em C FRC ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾

Frcy 2 + Frcx 2 FRC = 36786.45 N

Força resultante em A FRA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾

Fray 2 + Frax 2 FRA = 36056.87 N
1
―
Determinação da carga de capacidade básica ⎛ 60 ⋅ ntambor ⋅ Lh ⎞
3

ntambor = 21.09 Lh = 30000 a1 = 1 Cr ≔ FRC ⋅ ⎜――――― ⎟ Cr = 123624.83 N

⎝ a1 ⋅ 10 6 ⎠
Rolamento autocompesandor de rolos diâmetro do furo Ø180mm. 23936CAE4

12 A ód l 6 4 d f i l 19 0 k f F di l 10
12. A engrenagem tem módulo 6 mm e 45 dentes retos e opera com força tangencial 1950 kgf e Força radial 710
kgf. Confiabilidade 90%. Velocidade periférica 96 m/min
m ≔ 6 mm

ZE1 ≔ 45

FtanE1 ≔ 1950 kgf

FradE1 ≔ 710 kgf

m
vper ≔ 96 ――
min

Resultante sobre E1

FRE ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
FtanE1 2 + FradE1 2 FRE = 20351.1 N

Momento em B para reações no ponto D

310 mm ⋅ FRE
FrRD ≔ ――――――― FrRD = 12370.28 N
((310 mm + 200 mm))

Equilíbrio de forças para reações no ponto B

FrRB ≔ FRE - FrRD FrRB = 7980.82 N

Rotação do eixo
vper neixo
DpE1 ≔ ZE1 ⋅ m DpE1 = 270 mm neixo ≔ ―― neixo ≔ ――
DpE1 rpm
1
―
Determinação da carga de capacidade básica ⎛ 60 ⋅ neixo ⋅ Lh ⎞
3

neixo = 56.59 Lh = 30000 a1 = 1 Cr ≔ FrRD ⋅ ⎜――――⎟ Cr = 57771.39 N

6
adotado igual ao ⎝ a1 ⋅ 10 ⎠
exercício anterior

Rolamento autocompesandor de esferas 1218

13. Calcule 12 parafusos classe 8.8 para a tampa de vaso de pressão abaixo.

Dint ≔ 254 mm

Pvaso ≔ 12 bar

Nfix ≔ 12

σesc8.8 ≔ 640 MPa

π ⋅ Dint 2
Área interna Aint ≔ ――― Aint = 50670.75 mm 2
4

Força axial devido a pressão Faxial ≔ Pvaso ⋅ Aint Faxial = 60804.9 N

Faxial
Força sobre cada fixador Ffix ≔ ―― Ffix = 5067.07 N
Nfix
Tensão admissível no fundo dos filetes
σesc8.8
Fs ≔ 3 kt ≔ 2.2 Sad ≔ ―― Sad = 96.97 MPa
F s ⋅ kt
Fatores adotados

Ffix
Área resistente Aresist ≔ ―― Aresist = 52.25 mm 2
Sad
Seção resistente mais próxima, M10 (Catálogo CISER)

14. Calcule os parafusos para o base de coluna abaixo. Carga estática, pequena variabilidade. Fy ≔ 650 kgf e
Mz ≔ 0

Fmax
Mf ＝ ――⋅ ∑ d 2
dmax

Momento fletor Mf ≔ Fy ⋅ 300 mm Mf = 1912.3 N ⋅ m

350 mm - 306 mm
Distância da borda ao primeiro furo d1 ≔ ――――――― d1 = 22 mm
2
Distância da borda ao segundo furo d2 ≔ 350 mm - d1 d2 = 328 mm

Mf ⋅ d2
Força máxima por fixador Fmax ≔ ―――――― Fmax = 2902.03 N
⎛2 ⋅ d 2 + 2 ⋅ d2 2 ⎞
⎝ 1 ⎠
Tensão admissível no fundo dos filetes
σesc8.8
Fs ≔ 1.5 kt ≔ 2.2 Sad ≔ ―― Sad = 193.94 MPa
F s ⋅ kt
Fatores adotados

Fmax
Área resistente Aresist ≔ ―― Aresist = 14.96 mm 2
Sad

Seção resistente mais próxima, M6 (Catálogo CISER)