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SPLIT - PHASE
GAIOLA DE
ESQUILO CAP. PARTIDA
ASSÍNCRONO CAP. PERMANENTE
ASSÍNCRONO RELUTÂNCIA
HISTERESE
TRIFÁSICO
SÍNCRONO DE GAIOLA
DE ANÉIS
EXCITAÇÃO SÉRIE
MOTOR C.C. EXCITAÇÃO INDEPENDENTE IMÃ PERMANENTE
Constituição do Motor
ESTATOR
MOTORES ELÉTRICOS
Constituição do Motor
ROTOR
MOTORES ELÉTRICOS
MOTORES ELÉTRICOS
Carga
Motor 5 CV / 4 pólos
Pn : 5 CV Pc : 5 CV
Pn : 5 CV Pc : 5 CV
Pn : 5 CV Pc : 5 CV
Conjugado
x
Rotação
• Compressores
à pistão; • Calandras; • Bombas • Bobinadeira de fios,
• Talhas; • Bombas de centrífugas; panos e papel;
Exemplos • Ventiladores; • Descascador de toras
• Bombas à pistão; vácuo.
de • Misturadores • Tornos.
• Britadores;
Aplicação
• Transportadores centrífugos;
contínuos; • Compressores
• Extrusora centrífugos.
Categoria N N N N
do motor H H H H
Conjugado
C0 Ccn 2C0 Ccn Ccn n2 n2
de Carga Ccn . ln
médio 2 3 n2 n1 n1
(Ccméd )
MOTORES ELÉTRICOS
J m J ce
Tempo de t a 2..n [s]
Aceleração
Cmméd Crméd
2
Momento de inércia nc
J ce J c [kgm 2 ]
da carga referido ao n
eixo
Relação de n
R c
Transmissão n
210 40 80
1) Classe “F” em relação a classe “B”:
“B” trb (F ) 90
k 1,3846
trb (B ) 185 40 80 65
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
k
%C / %I
Curvas Torque/Corrente x Rotação
Motor = WELL
Potência = 10Cv
Polaridade = IV Pólos
Ip = 7,8In
Tensão = 440Vca
Corrente = 13,19A
Rotação = 1760rpm
T.R.B. = 12s
Conjugado nominal = 4,15kgfm
Ip/In = 7,8
Conjugado de partida = 10,582kgfm
Conjugado máximo = 12,617kgfm
Cmáx = 3,1Cn
Cp = 2,6Cn
Cn = 4,1kgfm
In = 13,19A
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% %n
INTRODUÇÃO
PARTIDA DIRETA
Vantagens:
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens:
Alta corrente de partida, provocando queda de tensão na
rede de alimentação. Em função disto pode provocar
interferência em equipamentos ligados na mesma instalação
É necessário sobredimensionar cabos e contatores
Limitação do número de manobras/hora
Maior incidência de manutenção
INTRODUÇÃO
Partida Direta
%C / %I
Ip = 7,8In
Cmáx = 3,1Cn
Cp = 2,6Cn
Cn = 4,1kgfm
In = 13,19A
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
INTRODUÇÃO
PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO
Vantagens:
Custo reduzido
A corrente de partida é reduzida a 1/3 quando
comparada com a partida direta
Não existe limitação do número de manobras/hora
Desvantagens:
Redução do torque de partida a aproximadamente 1/3
do nominal
São necessários motores com 6 bornes
Caso o motor não atingir pelo menos 90% da
velocidade nominal, o pico de corrente estrela para
triângulo é equivalente ao da partida direta
Em caso de grande distância entre o motor e a chave
de partida, o custo é elevado devido a necessidade de
seis cabos
INTRODUÇÃO
(a)
6
(b)
4
3
(c)
2
(d)
1
(e)
% rpm
0 20 40 60 80 100
INTRODUÇÃO
PARTIDA SÉRIE-PARALELO
Vantagens:
Custo reduzido
A corrente de partida é reduzida
a ¼ quando comparada com a partida
Desvantagens:
Redução do torque de partida a
aproximadamente 1/4 do torque de
partida nominal
São necessários motores com pelo menos 9 bornes (ou seja, capacidade de
fechamento das bobonas para tensão igual à duas vezes a tensão na rede.
Caso o motor não atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de
corrente da comutação da ligação é equivalente ao da partida direta
Em caso de grande distância entre o motor e a chave de partida, o custo é elevado
devido a necessidade de nove cabos
INTRODUÇÃO
PARTIDA COMPENSADORA
Vantagens:
Capacidade de partir com alguma carga
Possibilidade de algum ajuste de tensão de
partida, selecionando (conectando) o TAP no
transformador
Necessário apenas três terminais disponíveis
no motor
Na passagem da tensão reduzida para a
tensão de rede, o motor não é desligado e o
segundo pico é bem reduzido
Desvantagens:
Tamanho e peso do autotransformador
Número de partidas por hora limitado
Custo adicional do autotransformador
INTRODUÇÃO
Relação de corrente
200 6
5
4
100 3
2
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
SOFT- STARTER 30
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Principio de funcionamento
- Equipamento projetado para
PARTIR, PARAR e PROTEGER motores
de indução trifásicos, ajustando o
ângulo de disparo de tiristores
controlando a tensão aplicada ao motor.
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Corrente
Partida direta
Partida estrela-triângulo
Soft-Starter
Tempo
SOFT- STARTER 32
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
TIRISTORES
A Soft-Starter utiliza
tiristores conectado na
configuração
antiparalela e colocados
nas três (ou duas) fases.
SOFT- STARTER 33
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
TIRISTORES
O tiristor controla o nível de tensão aplicado aos
terminais do motor durante a partida e parada.
SOFT- STARTER 34
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
DIAGRAMA EM BLOCOS
SOFT- STARTER 35
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 36
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 37
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 38
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Rede de Alimentação
• Limitação dos picos de Maior
corrente estabilidade e
• Limitação das quedas de confiabilidade
tensão
Redução dos
• Otimização da instalação
custos da
(
instalação
contatores/cabos/trafo/etc )
SOFT- STARTER 39
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Motor Elétrico
• Proteção eletrônica integral :
- Maior segurança contra queima;
- Sobrecarga, subcorrente, - Aumento da vida útil.
sobrecorrente, falta de fase,
sequência de fase invertida,etc.
Maior durabilidade do
• Redução de picos de corrente no isolamento do motor.
bobinado.
SOFT- STARTER 40
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Carga / Máquina
SOFT- STARTER 41
Características das Soft-Starters
SOFT- STARTER 42
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 43
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Rede Motor
Trifásica Trifásico
SOFT- STARTER 44
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Perdas (W)
Na partida
Tempo
(s)
SOFT- STARTER 45
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Perdas (W)
Na partida
Em regime
Tempo
(s)
SOFT- STARTER 46
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Rampa de
Tensão
UN
Tensão Degrau de
Inicial Tensão
Tempo de desaceleração
t (s)
Tempo de aceleração
SOFT- STARTER 47
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
UN
Limite de
corrente
Corrente nominal
do motor
Tempo do pulso
Tensão do
pulso
Tensão Inicial
ISSW
U V W ISSW U V W
4 56 6 1
1 3 3 4
2 5
SOFT- STARTER 50
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Ex.: Uma Soft - Starter 120 A / 380 V em ligação standard ( 3 fios ) pode partir um motor de 75 CV.
Esta mesma Soft-Starter em ligação 6 fios (dentro do delta do motor) pode partir um motor de 150 CV.
SOFT- STARTER 51
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
CONEXÃO
MOTOR REDE
6 CABOS
SSW
SOFT- STARTER 53
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
REDE
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
SOFT- STARTER 54
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
REDE
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
SOFT- STARTER 55
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
REDE
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
SOFT- STARTER 56
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
REDE
DI1 K1
SSW
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3
SOFT- STARTER 57
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Regime de partidas
SOFT- STARTER 59
Acessórios
SOFT- STARTER 60
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 61
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
DeviceNet
SOFT- STARTER 63
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Profibus DP
DeviceNet
Profibus DPV1
Ethernet/IP
Interface RS-485
SOFT- STARTER 64
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 65
Ajustes Básicos
SOFT- STARTER 66
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
AJUSTES BÁSICOS
CLASSE TÉRMICA
Classe 5;
Classe 10;
Classe 15;
Classe 20;
Classe 25;
Classe 30;
Classe 35;
Classe 40;
Classe 45.
SOFT- STARTER 67
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
AJUSTES BÁSICOS
CLASSE TÉRMICA
Classe 5;
Classe 10;
Classe 15;
Classe 20;
Classe 25;
Classe 30;
Classe 35;
Classe 40;
Classe 45.
SOFT- STARTER 68
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Procedimento:
1) Partir o motor com a classe padrão;
2) Determinar “ta” e a média da corrente;
3) Encontrar no gráfico “a frio” a classe mínima;
4) Verificar “trb” e “Ip/In” no catálogo de motores;
5) Encontrar no gráfico “a quente” a classe máxima.
Conclusão:
Quanto mais próximo da classe mínima, mais protegido, porém menor
número de partidas e maior intervalo.
Quanto mais próximo da classe máxima, mais próximo do limite máximo,
com maior número de partidas e menor intervalo.
SOFT- STARTER 69
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Exemplo:
Motor W21 AR 30 cv / 380 V / In=43,6A / Ip/In=7 / F.S.:1,0 / 4 pólos / trb=12 s.
Partida: 3 x In @ 30 s
SOFT- STARTER 70
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
30 s 12 s
Classe térmica de proteção do motor à frio. Classe térmica de proteção do motor à quente com 100% In.
SOFT- STARTER 71
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Ajustado
em P641
SOFT- STARTER 72
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
AJUSTES BÁSICOS – SSW-07 / SSW-08
Tensão
RAMPA DE TENSÃO
100%
t(s)
SOFT- STARTER 73
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Voltage Current
t(s) Ramp Limit
Tempo aceler.
SOFT- STARTER 74
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Kick Start
atrito estático
80% Un
V inicial
Voltage Current
Ramp Limit
t(s)
OFF ON Kick
tempo do Tempo aceler. Start
Kick Start
SOFT- STARTER 75
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PROTEÇÕES
Ex.: SSW-07 de 30 A
Motor de 25 A
Imot / Issw = 25 / 30 = 0,833
Ajustar em +/- 83%
SOFT- STARTER 76
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PROTEÇÕES
SOFT- STARTER 78
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 79
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 80
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 81
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
TIPOS DE ACIONAMENTO
COMANDO VIA ENTRADAS DIGITAIS / MUDANÇA DE SENTIDO DE GIRO
SOFT- STARTER 82
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 83
Parametrização – SSW-06
SOFT- STARTER 84
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 85
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARAMETRIZAÇÃO SSW-06
Tipos de Parâmetros
Continua ...
SOFT- STARTER 86
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Continua ...
SOFT- STARTER 87
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Continua ...
SOFT- STARTER 88
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARAMETRIZAÇÃO SSW-06
SOFT- STARTER 89
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P003 Corrente do motor [A]
P006 Estado da Soft-Starter (pronta, teste, erro, rampa, bypass, etc)
P007 Tensão na saída [V]
P008 Fator de potência
P014 ... P020 Últimos 7 erros ocorridos
P023 Versão de Software da Soft-Starter
P043 Horas habilitado (acionando o motor)
P044 Contador de kWh
P048 Corrente média de partida [A]
P049 Tempo real de partida [s]
P060 ... P077 Tensão, corrente e estado da SSW nos últimos 6 erros
P089 Indica se a SSW possui a função SoftPLC incorporada
SOFT- STARTER 90
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P101 Tensão inicial na rampa de aceleração [% Un do motor]
P102 Tempo da rampa de aceleração [s]
P103 Degrau de tensão na rampa de desaceleração [% Un do motor]
P104 Tempo da rampa de desaceleração [s]
P105 Tensão final na rampa de desaceleração [% Un do motor]
P110 Limite de corrente [% In do motor]
P111 Corrente inicial na rampa de corrente (aceleração) [% In do motor]
P112 Tempo para a rampa de corrente [% de P102]
P120 ... P128 Parâmetros para programação de Controle de Torque
P140 Contator de by-pass
P150 Conexão dentro da ligação delta do motor
SOFT- STARTER 91
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P202 Tipo de controle (rampa de tensão, corrente, torque, bombas)
P204 Carrega / Salva parâmetros (Ex. Carrega padrão de fábrica)
P215 Função “Copy/Paste” da IHM
P220 Seleção da fonte local/remoto
P229 Seleção de comandos situação local
P230 Seleção de comandos situação remoto
P231 Seleção de Sentido de Giro
P251 ... P255 Programação de saídas analógicas (AO1 e AO2)
P263 ... P268 Programação da função das entradas digitais (DI1 a DI6)
P277 ... P279 Programação da função das saídas digitais/Relé (RL1 a RL3)
SOFT- STARTER 92
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARAMETRIZAÇÃO SSW-06 :
PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (P200-P299)
SOFT- STARTER 93
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
P215=1 P215=2
SOFT- STARTER 94
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Seleção Local/Remoto
SOFT- STARTER 95
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
96
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 97
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 98
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P400 Tensão nominal do motor [V]
P401 Corrente nominal do motor [A]
P402 Velocidade nominal do motor [RPM]
P404 Potência mecânica nominal do motor [kW]
P405 Fator de potência do motor
P406 Fator de serviço do motor
SOFT- STARTER 99
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P500 Métodos de frenagem (reversão, ótima, CC)
P500 ... P503 Parâmetros de programação de métodos de frenagem
P501 Tempo de frenagem [s]
P510 ... P511 Parâmetros de programação da função de JOG
P502 Nível de frenagem [% da Un do motor]
P520 ... P523 Parâmetros de programação da função Kick´Start
P503 Detecção do final da frenagem
P510 Função JOG
P511 Nível do JOG [% da Un do motor]
P520 Função Kick Start (pulso de torque na partida)
P521 Tempo do pulso na partida [s]
P522 Nível do pulso de tensão na partida [% da Un do motor]
P523 Nível do pulso da corrente na partida [% da In do motor]
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P600 Subtensão imediata [% Un do motor]
P601 Tempo de subtensão imediata [s]
P602 Sobretensão imediata [% Un do motor]
P603 Tempo de sobretensão imediata [s]
P610 Subcorrente imediata [% In do motor]
P611 Tempo de subcorrente imediata [s]
P612 Sobrecorrente imediata [% In do motor]
P613 Tempo de sobrecorrente imediata [s]
P620 Sequência de fases
P630 Intervalo entre partidas
P640 Classe térmica de proteção do motor
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
P950 Habilitação do software PLC
P951 Habilitação do cartão de expansão de entradas/saídas digitais
P952 ... P969 Parâmetros de usuário
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
P202
Tipo de Controle
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
UN
P101 P103
P105
t (s)
P102 P104
Ajuste de Fábrica: P101 – 30% Un do motor;
P102 – 20s;
P103 – 100% (inativo);
P104 – 0s (inativo);
P105 – 30% Um do motor;
P106 – 0 (detecção de final de aceleração por tempo).
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
I(A)
UN
P110
I
E62
U
P401
P102 tempo
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARAMETRIZAÇÃO SSW-06
SOFT- STARTER 10
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
UN
P101 P103
P105
t (s)
P102 P104
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
PARAMETRIZAÇÃO SSW-06 – CONTROLE DE TORQUE NA PARTIDA
P102
P202=3
(Tempo de Aceleração)
*P120
Torque de Partida
P122 P122
Torque Final Partida Torque Final Partida
P123
Torque Mínimo Partida
* P120 possibilita escolher qual o perfil de limite de torque
que a SSW irá fornecer ao motor durante a partida.
P124
Tempo Torque Mínimo
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
P104
(Tempo Desaceleração)
*P125
Torque de Parada
P127 P127
Torque Mínimo Parada Torque Mínimo Parada
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 11
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 12
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 12
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
NOTAS:
- Acompanhe a tensão do motor pela HMI;
- Programar a saída digital RL2 para “Sem Função”;
NOTA:
- Imprescindível programar as saídas digitais RL1 e RL2 para esta função.
NOTA:
- Imprescindível programar as saídas digitais RL1 e RL2 para sentido de
giro.
NOTA:
- Imprescindível programar as saídas digitais RL1 (em funcionamento) e
RL2 (sem função).
SOFT- STARTER 12
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
INSTALAÇÃO DE SOFT-STARTERS
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
Saídas Analógicas
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 13
Dimensionamento
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
DIMENSIONAMENTO
Dados necessários:
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
DIMENSIONAMENTO
Exercício 1
Dimensionar uma soft-starter para:
SOFT- STARTER 13
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
DIMENSIONAMENTO
Exercício 2
Dimensionar uma soft-starter para:
DIMENSIONAMENTO
Exercício 3
Dimensionar uma soft-starter para:
SOFT- STARTER 14
CHAVES DE PARTIDA SOFT-STARTER SSW
DIMENSIONAMENTO
Exercício 4
Dimensionar uma soft-starter para a aplicação abaixo:
- Motor: WEG W21 AR / 250 cv / 380-660 V / 4 pólos
CFW-700 CFW-11
CFW-500 CFW-08
Pequenas
Grandes
potências de
potências de
motores
motores
INTRODUÇÃO
Através da freqüência
INTRODUÇÃO
• Entradas / Saídas
digitais
• Entradas / Saídas
analógicas
CPU I.H.M
• Interface serial
Interfaces e Drives
Etapa Etapa
Link DC
Retificadora Inversora
INTRODUÇÃO
CONTROLE
EXTERNO
CONTROLE
RS-232
(opcional)
EXPANSÃO
EBA/EBB/EBC
(opcional)
DI
Cartão de
AI Controle
AO
PC
CLP
SDCD FIELDBUS
(opcional)
POTÊNCIA -Profibus DP DO
- Devicenet
- Modbus RTU
1 2 3 2
INVERSOR
IGBT
Pré
R Carga
S Motor
T
Banco
RETIFICADOR Capacitores
trifásico
Filtro RFI
4
5
INTRODUÇÃO
Etapa Etapa
Link DC
Retificadora Inversora
INTRODUÇÃO
DIAGRAMA DOS
INVERSORES DE FREQUÊNCIA
Ventilador do Ventilador interno
dissipador
-UD
BR
+U
D
U
R V
S
T
W
Sensores de
corrente
PE
60Hz
30Hz
INTRODUÇÃO
VARIAÇÃO DE VELOCIDADE
%C / %I
2Cn – 3s
In = 26,38A
1,5Cn – 1min
In = 19,79A
Cn = 4,1kgfm
In = 13,19A
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140% 150%
INTRODUÇÃO
VARIAÇÃO DE VELOCIDADE
Kgf/m Motor IV pólos
Motor II pólos
64,00
50,10
32,00
25,00
Retificador
+ Ud + Ud
REDE REDE
- Ud - Ud
INTRODUÇÃO
Circuito Intermediário
K1 Circuito de pré-carga
R
C
INTRODUÇÃO
Etapa Inversora
(+)
(-)
INTRODUÇÃO
Etapa Inversora
Transforma o nível de tensão CC do link em uma tensão alternada para
que a mesma seja aplicada ao motor.
CH1
T1
CH4
- Ud
- Ud
CH1
aberta CH4
fechada
INTRODUÇÃO
Equação de Velocidade
Freqüência
120 f
n 1 s
p
Velocidade
Escorregamento
Número de pólos
INTRODUÇÃO
Filosofias de Controle
C ke m I 2
Corrente rotórica
Fluxo magnético
Conjugado do motor
Controle Escalar
C ke m I 2
Podemos considerar que I2 seja praticamente constante.
Assim devemos avaliar como se comporta o fluxo.
U U
m k1 f K
f
INTRODUÇÃO
Controle Vetorial
C ke m I 2
Controle Vetorial
Existem dois tipos de controle vetorial:
• Controle vetorial sensorless
• Controle vetorial com
(malha aberta - sem
encoder
sensor)
(malha fechada)
REDE REDE
(GERADOR DE PULSOS)
INTRODUÇÃO
Controle Não
Disponível Disponível Disponível
de torque disponível
Sincronismo
com NÃO NÃO SIM SIM
Precisão
INTRODUÇÃO
Características de Partida
Harmônicas
INTRODUÇÃO
Harmônicas
1
V5H ( t ) . 2 .Vef . sen(5..t )
5
INTRODUÇÃO
Harmônicas
1
Vtot (t , n ) 2 .Vef . . sen2.n 1..t
n 1 2.n 1
INTRODUÇÃO
Harmônicas
Comportamento
linear da tensão
Circuito linear genérico e da corrente
i(t)
ELEMENTOS LINEARES
Corrente
+
V(t)
-
R L C
Tensão
INTRODUÇÃO
Harmônicas
Circuito não-linear (chaveado) genérico
i(t) ELEMENTOS LINEARES, NÃO-LINEARES E
INTERRUPTORES ESTÁTICOS
+
V(t)
-
R L C R L C
Corrent
e
Comportamento não-linear
da corrente
Tensão
INTRODUÇÃO
Harmônicas
Circuito com carga não-linear.
Tensão e corrente na
entrada da ponte retificadora
Corrent
e
Tensão
INTRODUÇÃO
Harmônicas
Fator de Potência
O Fator de Potência (FP) avalia quanto eficiente é a transmissão de
energia. Sendo definido como:
Fator de Potência para cargas lineares:
P P
FP cos
S Vef * I ef
Fator de Potência para cargas não-lineares:
cos1 n
I 2
FP THD(I)= n 2
2
1 THD(I)
I1
INTRODUÇÃO
Efeitos das Harmônicas
• Capacitores:
Aumento de temperatura, de perdas, diminuição da vida
útil,
sobretensões, sobrecorrentes, ruptura do dielétrico;
• Motores/Transformadores:
Aumento de temperatura, de ruídos, das perdas no ferro e
no
cobre, diminuição da vida útil, do rendimento;
• Fusíveis/Disjuntores/Chaves/Medidores/
Equipamentos Eletrônicos:
Atuação indevida;
• Instalação/Cabos:
Aumento da temperatura, sobreaquecimento do neutro das
instalações, redução do FP
INTRODUÇÃO
Harmônicas
Harmônicas
T
Tensão
1) R ef A : 2 0 0 V o lt 5 m s
INTRODUÇÃO
Harmônicas
Corrente
1) Ref A : 10 A 5 ms
INTRODUÇÃO
Harmônicas
Análise Harmônica da Corrente (6 pulsos)
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
INTRODUÇÃO
Tensão no motor
T
Tensão
1) Ref A : 2 0 0 V o lt 2 m s
INTRODUÇÃO
Corrente no motor
Corrente
1) Ref A : 5 A 5 ms
INTRODUÇÃO
Redução da THD
- Filtros Passivos
- Filtros Ativos
- Reatâncias de rede
- Indutor no Link CC
- Inversor com número maior de pulsos
- Inversor Regenerativo
INTRODUÇÃO
Redução da THD - Reatâncias
T
Sem
reatância de
Corrente
entrada
1) Ref A : 10 A 5 ms
INTRODUÇÃO
Redução da THD - Reatâncias
Com reatância de entrada
1) Ref B: 200 mV 5 ms
Redução da THD
Retificador Regenerativo
INTRODUÇÃO
Redução da THD
Tabela Comparativa
RETIFICADOR 18 PULSOS
Retificador 18 Pulsos (OPCIONAL)
a 0º
b
Link cc
c
100%
90%
80%
70%
-20º 60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
1 5 7 11 13 17 19 23 25
INTRODUÇÃO
RETIFICADOR 24 PULSOS
Retificador 24 Pulsos (OPCIONAL)
+7,5º
24 P - THDI típica: 3,5 %
a
b
c
Link cc
-7,5º 100%
90%
80%
70%
a
60%
b 50%
c 40%
30%
20%
10%
0%
1 5 7 11 13 17 19 23 25
INTRODUÇÃO
Distorção
Redução nadedistorção
corrente
de corrente
INTRODUÇÃO
Melhora a qualidade
Alimentação da energia,
380-480 V AC.
minimizando distorções
Corrente nominal de
230 A RMS de corrente em
entrada.
inversores de frequência trifásicos.
DRIVES - CFW
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Partida eletrônica de motores elétricos trifásicos
Inversor de frequência – Variação de velocidade (drives pequenos)
Características
Potências Até 1cv Até 5cv Até 5cv Até 20cv Até 20cv Até 10cv
Via PLUG IN
Saída Analógica - - - - 1SA
1SA ou 2SA
Via PLUG IN
Via PLUG IN
Comunicação USB/RS485/ - - PC* / Redes PC*/ Redes
USB/RS485/Rede
Rede
Controle Escalar / VVW Escalar Escalar Escalar / VVW Escalar / VVW Escalar / VVW
PLC Interno Sim padrão Somente com cartão PLC* Sim padrão
Posicionamento Não Sim com cartão PLC* Sim com cartão PLC*
Filtro Harmônica Sim (indutor de link interno) Opcional reatância rede Sim (indutor de link interno)
*Opcionais possíveis com cartão de expansão, CFW09 cartão instalado na WEG; CFW11 e CFW700 PLUGIN
O cartão PLC permite posicionamento e permite ser mestre de rede CAN disponível p/ CFW09 e CFW11.
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
fs
50% Rampa S
Rampa Linear
100% Rampa S
t (s)
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Tipos de Frenagens
Rampa de freqüência
Frenagem reostática
Frenagem regenerativa
Frenagem por injeção de corrente contínua
Frenagem ótima (Optimal Braking)
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Rampa de Freqüência
t
Rampa programável
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Frenagem Reostática
REDE MOTOR
REDE GERADOR
Sobretensão
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Frenagem Reostática
Energia dissipada
por efeito Joule
Não ocorrerá o bloqueio do
Resistor de
inversor na execução da rampa.
frenagem
REDE GERADOR
Módulo de frenagem
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Frenagem Regenerativa
REDE MOTOR
REDE GERADOR
f Frenagem
reostática ou
rampa Injeção de C.C.
Freqüência
mínima
UCC
t
tmorto tCC
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
DISTRIBUIÇÃO DE PERDAS
(MOTORIZAÇÃO)
Potência Potência
Potência Entreferro Mecânica Potência
Elétrica Mecânica de
Saída
Perdas AL Rotor
Perdas Cobre
Estator
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
DISTRIBUIÇÃO DE PERDAS
(GERAÇÃO)
Perdas
Fricção/Ventilação
Perdas Núcleo
Perdas Núcleo Rotor
Estator
Potência
Potência Potência Mecânica Potência Mecânica de
Elétrica Entreferro Saída
Perdas Cobre
Estator Perdas AL
Rotor
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
DISTRIBUIÇÃO DE PERDAS
(CONTRA-CORRENTE)
Perdas AL
Perdas Cobre Rotor
Estator
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
n (rpm)
Frenagem Reostática
Frenagem Ótima
1800
Frenagem por Rampa
Motor 50 CV
t (s)
0,7 2,5 3,8
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
U/f Ajustável
Permite a alteração da curva U/f padrão ajustando a característica
de tensão e freqüência em uma condição não convencional.
Tensão
de Saída
100%
P142
P143
P144
Potenciômetro Eletrônico
Esta função permite que duas entradas digitais sejam programadas para
acelerar e desacelerar o motor.
COMUM
Acelera
Desacelera
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Multispeed
Ajuste de velocidades pré-definidas, através de combinações de
entradas digitais.
Referência
DI6 DI5 DI4 Exemplos
Velocidade*
0V 0V 0V P124 90 rpm
0V 0V 24 V P125 300 rpm
0V 24 V 0V P126 600 rpm
0V 24 V 24 V P127 900 rpm
24 V 0V 0V P128 1200 rpm
24 V 0V 24 V P129 1500 rpm
24 V 24 V 0V P130 1800 rpm
DI6
DI4
DI5
Ride Through
tFalta < 2 s
Tensão no link DC
Tensão de saída
Freqüência de saída
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Regulador PID
Esta função permite controlar automaticamente através de ação
PID , nível, pressão, vazão, temperatura, etc.
Velocidade
Referência
REGULADOR
PID
(Inversor)
(Sinal padronizado)
PROCESSO
Realimentação
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Regulador PID
Referência
(Setpoint)
A.I.
Sensor
Fluído
Rede
Bomba
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Inversor Multibombas
Vantagens :
• Economia de energia;
• Maior vida útil das bombas;
• Mantêm a pressão de linha
constante;
• Proporciona a vazão necessária
conforme a demanda do sistema;
• Partidas suaves, protegendo a
instalação mecânica e elétrica;
• Alternância de funcionamento
das bombas auxiliares em
função de horas trabalhadas.
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Unidade Retificadora
Geral de Entrada
Rede de
Alimentação
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Carro Elétrico / Navio / Ônibus / Locomotiva
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
P319=1 P319=2
Dimensionamento
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Dimensionamento
Para dimensionar um Inversor , é necessário saber :
Se ocorrer sobrecarga :
Na partida :
Em operação (regime):
Exercício 3
Um motor de 10 CV, IV pólos, está instalado em uma esteira
Transportadora, que sempre parte a vazio.
1.00
0.95
TR = 1.0
[TR] - Redução no torque (p.u.)
0.90
0.85
TR = 1 / ( f / fn )
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
[f/fn] - Freqüência
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Curva de Utilização
B T = 1 / (f/fn)
R
f/fn > 1,0
Parametrização Básica do
Inversor de Frequência
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Parametrização Básica
Tipos de Parâmetros
Continua ...
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Tipos de Parâmetros
Parametrização Básica
Valores possíveis
Parametrização Básica
mín máx
0 18000 rpm
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0 18000 rpm
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0 4500.0 A
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
P004 - Tensão CC
mín máx
0 2000 V
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0 1020.0 Hz
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
0 Ready (Pronto)
1 Run (Execução)
2 Subtenção
3 Falha
4 Auto-Ajuste
5 Configuração
6 Frenagem CC
7 STO (Parada Segurança Ativa)
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
2000
0 V
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
-1000.0% 1000.0%
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Parametrização Básica
Parametrização Básica
Parametrização Básica
Parametrização Básica
mín máx
0 65535 h
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0 65535 h
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
P050 a P089 – Histórico de Falhas
Parametrização Básica
P090 a P097 – Valores da Última Falha
Indicam os registros de algumas grandezas no momento
da cocorrência da última falha.
Parametrização Básica
mín máx
0.0 s 999.0 s
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Rampa de Aceleração
n (rpm)
P134
P100* t (s)
Parametrização Básica
mín máx
0.0 s 999.0 s
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Rampa de Desaceleração
n (rpm)
P134
t
P101* (s)
0 1ª Rampa
1 2ª Rampa
2 DIx
3 Serial/USB
4 Anybus-CC
5 CANopen/DeviceNet
6 SoftPLC
7 PLC11
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Valores possíveis
0 Inativo
1 Ativo
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
18000
0
rpm
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0 18000 rpm
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0 18000 rpm
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0 9
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Tensão de saída
nominal
P136 = 9
1/2
nominal
P136 = 0
Velocidade
1/2 nominal nominal
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0.1xInom 1.5xInom
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Valores possíveis
0 V/F 60 Hz 4 Encoder (Vetorial)
1 V/F 50 Hz 5 VVW (Voltage Vector WEG)
2 V/F Ajustável 6 PM Com Encoder
3 Sensorless (Vetorial) 7 PM Sensorless
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Transferência de Parâmetros
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Parametrização Básica
Parametrização Básica
mín máx
0 37
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
0 Inativo
1 Inversor Memory Card
2 Memory Card
Inversor
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
mín máx
0s 255 s
INVERSORES DE FREQUÊNCIA WEG
Parametrização Básica
Situação LOCAL / REMOTO
CFW100
CFW100 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CFW100 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CFW100 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CFW100
Módulo de comunicação CANOpen.
CCAN
JUNHO
2014
CFW500
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Tensão 200-480 V
Tamanho A
0,25 a 3,00 cv
Tamanho B:
1,50 a 5,00 cv
Acessórios:
IHM remota
Módulo plug-in padrão
Expansão de I/Os
Porta USB
Comunicação CanOpen
Comunicação Profibus DP
Tamanho B e tamanho A
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Fixação Conexão
Quando a HMI remota (HMIR500) está ativa (P0312) a HMI local, embutida
no produto (HMI500), fica com as teclas de comando inativas e sem a
iluminação do led backligth.
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Módulo Plug-in
O controle do CFW500 é dividido em duas partes: uma fixa (CC500) no
produto e outra móvel (Plug-in) para adaptar-se a aplicação;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Módulos Plug-in do CFW500
O controle do CFW500 é capaz de identificar até 64 módulos plugin diferentes;
Todas as interfaces são compatíveis com o cartão de memória (Mcard);
Todas as interfaces são compatíveis com o módulo SoftPLC;
Todas as interfaces são compatíveis com a HMIR500;
Todas as interfaces possuem entrada/saída em frequência;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Plug-in CFW500-IOS
Cartão de Slot Padrão do CFW500;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Plug-in CFW500-IOD
Digital Input Output – Interface com mais I/Os Digitais;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Plug-in CFW500-IOAD
Analog Input Output – Interface com mais I/Os Digitais e Analógicos;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Plug-in CFW500-CUSB
USB – Interface com conexão USB;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Plug-in CFW500-CCAN
CAN – Interface com conexão CAN (CANopen ou DeviceNET);
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Plug-in CFW500-CRS232
RS232 – Interface com conexão RS232;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Módulo SoftPLC
Memória total de 8k Bytes para programa do usuário;
7788 bytes para programa;
404 bytes para parâmetros;
WLP com interface similar ao CFW11;
Transferência e monitoração online do programa do usuário via interface
RS232, USB ou RS485;
O programa do usuário pode ser transferido de um inversor para outro via
cartão de memória Mcard, com proteção da propriedade intelectual;
Programação em linguagem LADDER;
50 parâmetros configuráveis para uso do usuário;
Acesso a todos os parâmetros, I/Os e HMI do CFW500;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Entrada/Saída em frequência
Forma simples para gerar uma referência de velocidade para inversor
seguidor;
Todos os módulos plug-in têm na entrada (DI2) e na saída DO2 a
implementação da entrada e saída em frequência do CFW500;
Operação na faixa de 10Hz à 20kHz;
Totalmente integrada ao firmware do CFW500 como se fosse mais uma
entrada/saída analógica do produto;
A entrada em frequencia pode ser usada tanto como uma referência de
velocidade ou setpoint quanto variável de processo do PID.
Resolução mínima de 10 bits em 20kHz;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Interface CAN
Protocolos CANopen e DeviceNET integrados ao produto padrão;
Sem limitação de velocidade (1Mbps);
Recursos e funcionalidades similares ao CFW11 e CFW700;
Possibilita o uso da HMI remota (HMIR500) em conjunto com a interface;
Interface PROFIBUS
Protocolo Profibus – DP integrado ao produto padrão;
Sem limitação de velocidade (12Mbps);
Recursos e funcionalidades similares ao CFW11 e CFW700;
Aplicações em rede Profibus – DP com custo muito agressivo;
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Principais Características:
Corrente nominal de 1 a 24 A (380-480 V)
Filtro RFI incorporado
SoftPLC
Tamanho D
200-480 V.
30 a 45 A. ABRIL
Até 20 cv. 2014
Com e sem filtro RFI.
Chave seccionadora
DECREMENTA
INCREMENTA
LOCAL/REMOTO
CFW500 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
START-UP ORIENTADO
CFW500 – PARAMETRIZAÇÃO
START-UP ORIENTADO
CFW500 – PARAMETRIZAÇÃO
APLICAÇÃO BÁSICA
CFW500 – PARAMETRIZAÇÃO
APLICAÇÃO BÁSICA
APLICAÇÃO BÁSICA
=0 =1 =2 ou 3 =4 =5 ou 6 =9 ou 10 =11
LOCAL REMOTO HMI DI1...DI8 SERIAL/USB FIELDBUS SOFTPLC
A B
Depende
P263...P270 Serial/USB Devicenet
P221 P222 Super Drive Profibus DP
2 3
Velocidade Velocidade CanOpen
5 6 9 10
P224 P227 A B A B
Gira/ Pára Gira/ Pára B
A
A B A B
P225 P228
Jog Jog
CFW500 – PARAMETRIZAÇÃO
...tem a mais que o CFW09 ...tem a mais que o CFW11 ...tem a menos que o CFW11
Indutor no link CC
Filtro RFI (opcional)
Conexão USB
SoftPLC
Anybys Slot
RS-485 (Modbus RTU)
Placa PLC 1 ou 2 (opcional)
Entrada para encoder incremental
Parada de Segurança (opcional) Função Trace
Cartão de memória Flash (opcinal) Comunicação RS-485 (Modbus
Relógio de tempo real
RTU) padrão
Terminais de controle removíveis Entrada para encoder incremental Expansão de I/Os
Ventilador do dissipador facilmente padrão
destacável Alimentação em 690 Vca (*)
Controle automático do liga/desliga do Corrente de saída acima de 211A
ventilador do dissipador e monitoração (175 cv)
de velocidade Versão RB (AFE)
Recursos de controle:
Modos de controle
- Escalar (V/Hz)
- VVW (Voltage Vector WEG)
- Vetorial sem encoder (sensorless)
- Vetorial com encoder
SoftPLC incorporado
- Software de programação gratuito (WLP)
- Download e monitoração via porta RS-485
- Permite ao usuário a customização da aplicação, integrando ao
CFW700 um CLP simples, sem a necessidade de hardware ou custo
adicional
- Cartão de memória flash (opcional) permite copiar programações
em WLP e facilmente tranferí-las para outros CFW700
Principais características:
Indutores simetricamente conectados ao barramento CC em todos os modelos
Benefícios:
- Não necessita de reatância de rede
- Cumpre os requisitos das normas IEC 61000-3-2 (2004) e IEC 61000-3-12
(2004)
Principais características:
Tecnologia Plug-and-Play
CFW700 pode ser
conectado a qualquer fonte de
alimentação (não necessita de
impedância mínima)
Maior flexibilidade
Principais características:
Tamanho C
Tamanho D
Status do CFW700
Display auxiliar
Menu (seleção dos grupos
de parâmetros): somente
Unidades de medição (referente
um grupo de parâmetros é
ao valor principal do display)
mostrado de cada vez
Barra de monitoração da
variável
Display principal
CFW700 – Inversor de Frequência 333
CFW700 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Exemplos de telas:
Profibus DP:
DeviceNet:
CANopen:
Trifásica 220-230 Vca 142 até 211 A / 50,0 até 75,0 cv (220 Vca) E
A, B, C, D e
380-480 Vca 3,6 até 211 A / 2,0 até 175,0 cv (380 Vca)
E
Certificações UL e CE em andamento
CFW700 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Codificação
Instalação mecânica
Conexões
Nova placa de controle com 2 slots para módulos de controle de acesso
Informações Gerais
O CFW701 HVAC Drive veio atender as necessidades do mercado de HVAC (Heating Ventilation & Ar
conditioning)
• Hospitais
• Aeroportos
• Hotéis
• Shoppings Centers
• Arenas Multiuso
•Aplicações Gerais de
Bombeamento e Ventilação
347
CFW701 – HVAC Drive
Alterações de Harwdare:
Não tem Encoder
Filtro de RFI padrão
3 Entradas Analógicas (CFW700 2 AI)
1 Entrada PTC
IHM com unidades de Engenharia HVAC
JULHO JANEIRO
2014 2015
20 40 60 175
Potência
(cv)
CFW700 – Nova HMI - USB
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
START-UP
ORIENTADO
Dados do motor:
3cv
8,6A
1710rpm
220V
FS 1.15
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
START-UP
ORIENTADO
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
START-UP
ORIENTADO
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
START-UP
ORIENTADO
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
START-UP ORIENTADO
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
APLICAÇÃO BÁSICA
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
APLICAÇÃO BÁSICA
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
APLICAÇÃO BÁSICA
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
=0 =1 =2 ou 3 =4 =5 ou 6 =7 ou 8 =9 ou 10
LOCAL REMOTO HMI DI1...DI8 SERIAL/USB FIELDBUS SOFTPLC
A B
Depende
P263...P270 Serial/USB Devicenet
P221 P222 Super Drive Profibus DP
2 3
Velocidade Velocidade CanOpen
5 6 7 8 9 10
P224 P227 A B A B
Gira/ Pára Gira/ Pára
A B A B A B
P225 P228
Jog Jog
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
Exemplo de Aplicação
CFW700 – PARAMETRIZAÇÃO
P.I.D
Potenciômetro eletrônico
Multispeed
Start/Stop
Avanço/Retorno
Cada função requer uma parametrização específica das entradas digitais cuja
programação deve respeitar a tabela abaixo.
REFERÊNCIA DE
DI6 DI5 DI4 VELOCIDADE
VELOCIDADE
0V 0V 0V P1011 450 RPM
0V 0V 24 V P1012 900 RPM
0V 24 V 0V P1013 1350RPM
0V 24 V 24 V P1014 1800 RPM
24 V 0V 0V P1015 2250 RPM
24 V 0V 24 V P1016 2700 RPM
24 V 24 V 0V P1017 3150 RPM
24 V 24 V 24 V P1018 3600 RPM
Exercícios de Parametrização – CFW 700
1) Comando sempre local, referencia de velocidade via multispeed , função
habilita geral por entrada digital, função gira/para por entrada digital,
sentido de giro via entrada digital, JOG desativado.
Considere as velocidades estabelecidas no slide anterior, entre DI4/DI5;
Será necessário habilitar a softPLC.
Parametrização da Configuração do CFW 700
Parâmetro Valor Observações
P220 Seleção local/remoto
P221 Referência de velocidade
P223 Sentido de giro
Local
P224 Gira/Para
P225 Jog
P222 Referência de velocidade
P226 Sentido de giro
Remoto
P227 Gira/Para
P228 Jog
P263 Função da entrada digital DI1
P264 Função da entrada digital DI2
P265 Função da entrada digital DI3
P266 Função da entrada digital DI4
P267 Função da entrada digital DI5
P268 Função da entrada digital DI6
Exercícios de Parametrização – CFW 700
2) Comando sempre remoto, referencia de velocidade via Potenciômetro
Eletrônico, função gira/para por entrada digital, sentido de giro via entrada
digital, JOG via entrada digital.
0 Cv
é 10
At IP54 al)
cion
p
(O
0 a V
47 8A C
2 700
2 0 2a
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Display gráfico
Soft Keys para fácil operação
Backlight
Relógio em tempo real
Função copy
Plug-in
Seleção de idiomas
HMI remota
Incrementa
Função definida no display
Decrementa
Controle do sentido
de rotação Gira
Seleção Para
Local / Remoto
Jog
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Status Parâmetros de
- Run monitoração:
- Ready - P205;
- Configuração - P206;
- Aajuste - P207.
- Última falha
- Último alarme
Parâmetros de monitoração:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqüência de saída em Hz.
P0205, P0206 e P0207: seleção
dos parâmetros que serão
mostrados no modo monitoração.
P0208 a P0212: unidade de
engenharia para indicação de
velocidade.
Instalação:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor
com o mesmo energizado ou desenergizado.
FAIXA DE
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
VALORES
Dia da
P193 0a6
semana
P194 Dia 01 a 31
P195 Mês 01 a 12
P196 Ano 00 a 99
P197 Hora 00 a 23
P198 Minutos 00 a 59
P199 Segundos 00 a 59
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Módulo de
Memória FLASH
Slot 5
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Slot 4
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
SLOT FUNÇÃO
IOA-01
IOB-01
2 entradas analógicas isoladas
2 entradas digitais
2 saídas analógicas isoladas em tensão e corrente
Expansão de I/Os 2 saídas digitais tipo coletor aberto
ACESSÓRIOS
SLOT FUNÇÃO
IOC-01
SLOT FUNÇÃO
ENC-01
ENC-02
Interface para encoder incremental 5 a 12 Vcc, 100 kHz
Encoder Incremental
ACESSÓRIOS
SLOT FUNÇÃO
RS485-01
RS232-01
Interface para comunicação serial RS232C
CAN/RS485-01
Interface CAN (CANopen, DeviceNet), RS485
CAN-01
Interface CAN (CANopen, DeviceNet)
Comunicação 1
PROFIBUS DP-01
Interface Profibus DP
ACESSÓRIOS
SLOT FUNÇÃO
PROFIBUS DP-05
4 Interface Profibus DP
Devicenet-05
Interface Devicenet
EthernetIP-05
Interface Ethernet IP
Comunicação 2
ACESSÓRIOS
SLOT FUNÇÃO
1, 2 e 3 PLC11-01 PLC11-02
9 entradas digitais 4 entradas digitais
3 saídas de relé 1 saídas de relé
3 saídas digitais 3 saídas digitais
1 entrada análoga (14 bits) 2 interfaces de Encoder
2 saídas análogas (14 bits) RS485 ModBus RTU
2 interfaces de Encoder CANopen, Devicenet
RS485 ModBus RTU CANopen Mestre/Escravo
CANopen, Devicenet Funções CLP
CANopen Mestre/Escravo IEC 61131-3 programação
Funções CLP
IEC 61131-3 programação
Placa PLC
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Exemplo de Aplicação
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Funções:
- Armazena imagem dos parâmetros do inversor;
- Permite transferir parâmetros armazenados no módulo de memória FLASH para o inversor
e do inversor para o módulo;
- Permite transferir firmware armazenado no módulo de memória FLASH para o inversor e do
inverso para o módulo;
- Armazena programa gerado pelo soft PLC e pode-se transferi-lo para o inversor.
Sempre que o inversor é energizado, transfere este programa para a memória RAM,
localizada no cartão de controle do inversor, e executa o programa.
ATENÇÃO!
Para conexão ou desconexão do módulo de memória FLASH, desenergize primeiro o inversor
e aguarde o tempo de descarga dos capacitores.
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
U U
V M
V
W 3~
W
Alimentação monofásica
L2
Aplicações
Em redes de comunicação (Profibus, Devicenet, etc.) de forma que o circuito de
controle e a interface para rede de comunicação continuem ativas, mesmo com o
circuito de potência desenergizado e atender a norma NR10.
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Normal Duty
1.1 x Inominal @ 60s @ 50ºC
Heavy Duty
CFW11 IP54
H H Desenho
dwg
L L
Book
CFW11 – CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Saída do Retificador
+UD e -UD
Até 5
Books
Movimentação
sobre trilhos
Start-up Orientado
REALIMENTAÇÃO
AIx (P524)
CFW11 – PARAMETRIZAÇÃO
Considere ainda:
Sempre LOCAL; Referência de velocidade via teclas da HMI, Gira/Pára via
DI1; Sentido de Giro Horário e JOG inativo.
Habilite o regulador PID com: setpoint fixo de 60%, Realimentação pela AI1,
ajuste automático do setpoint inativo, seleção manual/automático pela DI3 e
tipo de ação direta. Considere os ganhos PID default.
CFW11 – PARAMETRIZAÇÃO
Exercícios de Parametrização – CFW11
Parametrização da Configuração do CFW-11
Parâmetro Valor Observações
P220 Seleção local/remoto
P221 Referência de velocidade
P223 Sentido de giro
Local
P224 Gira/Para
P225 Jog
P263 Função da entrada digital DI1
P264 Função da entrada digital DI2
P265 Função da entrada digital DI3
P266 Função da entrada digital DI4
P267 Função da entrada digital DI5
P268 Função da entrada digital DI6
Parametrização do PID do CFW-11
Parâmetro Valor Observações
P203 Seleção Função Especial
P520 Ganho Proporcional PID
P521 Ganho Integral PID
P522 Ganho Diferencial PID
P524 Seleção Realimentação PID
P525 Setpoint PID pela HMI
P527 Tipo de Ação PID
P536 Ajuste Automático do P525
CFW11 – PARAMETRIZAÇÃO
Exemplo de Aplicação
CFW11 – PARAMETRIZAÇÃO
Placa PLC
Placa PLC
Permite ao inversor assumir certas funções de CLP, estabelecendo
posicionamentos e trajetórias
CFW11 – PARAMETRIZAÇÃO
Exemplo
Aguardar 3 s
- Movimento de retorno
. Deslocamento: -100 voltas
. Velocidade: 2000 rpm Executar
. Tacel: 2 seg Retorno
. Rampa “T”
CFW11 – PARAMETRIZAÇÃO
Exemplo
Aspectos de instalação
CFW – INSTALAÇÃO
1 – Fusíveis
2 – Seccionadora / Disjuntor / Contator
3 – Reatância(indutor) de entrada
4 – Filtro EMC
5 – Reatância(indutor) de saída
6 – Cabos de saída
7 – Dutos
8 – Cabos de sinais de controle (comando)
9 – Banco de capacitores para correção do
F.P. (cos )
CFW – INSTALAÇÃO
1 – Fusíveis :
- Ultra-rápidos para proteção dos elementos de potência do inversor;
- Retardado para proteção da instalação;
2 – Seccionadora/Disjuntor/Contator:
- Segurança / manutenção;
3 – Reatância(indutor) de entrada:
- Utilizar em redes de baixa impedância;
- Melhora F.P. (diminui THD);
4 – Filtro EMC
- Minimizar interferência eletromagnética;
CFW – INSTALAÇÃO
5 – Reatância(indutor) de saída:
- Em tensões > 500 V;
- Em distâncias entre inversor-motor > 100m;
6 – Cabos de saída:
- Cabos isolados de demais circuitos;
- Cabos blindados caso a EMC interferir em outros equipamentos;
7 – Dutos:
- Exclusivo e aterrado;
- Distante 30 cm de demais circuitos;
CFW – INSTALAÇÃO
Conexões de Controle
Saída Digital (Relé)
Entrada Digital
Entrada Analógica
Saída Analógica
CFW – INSTALAÇÃO
Frenagem Reostática
• Isolamento do motor:
“Rise time” do pulso de tensão;
Comprimento do cabo;
Mínimo tempo entre pulsos;
Freqüência de chaveamento;
Acionamento multi-motores.
• Elevação da temperatura:
• Corrente nos mancais
MOTORES ACIONADOS COM CFW
Isolamento do motor
Vpico
90%
dV V V
t s
V
dt
10%
t tempo [s]
“Rise time”
Pulso de tensão típico nos terminais do motor
MOTORES ACIONADOS COM CFW
Isolamento do motor
L
Recomendado
distância “L”=0
ou menor possível
MOTORES ACIONADOS COM CFW
Enrolamento
ICM Estatórico Ier Rotor IC
Cer
Tensão modo
comum Cec Crc
Cmd Cmt
mancais
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www.weg.com.br
Contato:
Marcio Rosa
WEG Automação
E-mail: marcior@weg.net
Tel.: 11-5053-2332
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