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Motores eltricos
Prof. Luiz Ferraz Netto
leobarretos@uol.com.br

Introduo
A rotao inerente aos motores eltricos a base do funcionamento de muitos
eletrodomsticos. Por vezes, esse movimento de rotao bvio, como nos ventiladores ou
batedeiras de bolos, mas freqentemente permanece um tanto disfarado, como nos
agitadores das mquinas de lavar roupas ou nos 'vidros eltricos' das janelas de certos
automveis.
Motores eltricos so encontrados nas mais variadas formas e tamanhos, cada qual
apropriado sua tarefa. No importa quanto torque ou potncia um motor deva
desenvolver, com certeza, voc encontrar no mercado aquele que lhe mais satisfatrio.

Alguns motores operam com corrente contnua (CC / DC) e podem ser alimentados quer
por pilhas/baterias quer por fontes de alimentao adequadas, outros requerem corrente
alternada (CA / AC) e podem ser alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. H
at mesmo motores que trabalham, indiferentemente, com esses dois tipos de correntes.

Princpio de funcionamento

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Material oriundo do site www.feiradeciencias.com.br. Reproduo autorizada pelo autor.
O Copyright do Feira de Cincias est reservado para Luiz Ferraz Netto e seu contedo est protegido pela Lei de Direitos Autorais.
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Aqui pretendemos examinar os componentes bsicos dos motores eltricos; ver 'o que faz
um motor girar' e como os motores diferem um dos outros. Para fazer isso iremos nos
aproveitar de conceitos j conhecidos sobre os ms, foras magnticas entre ms, ao
dos campos magnticos sobre as correntes etc., e, quando se fizer necessrio, revisaremos
algumas dessas importantes relaes que existem entre eletricidade e magnetismo.
Nota: Nessa primeira parte, mais elementar, usaremos apenas o conceito de
"repulso/atrao entre plos magnticos"; numa segunda parte, mais avanada, usaremos
do conceito da "ao dos campos magnticos sobre as correntes".

Enquanto no avanamos no assunto, v pensando: Como as foras magnticas podem


fazer algo girar? Se as foras magnticas so as causas do 'por que o motor gira', por que
no podemos fazer um motor construdo exclusivamente com ms permanentes? O que
que determina 'para que lado' o motor vai girar?

O que faz girar o rotor do motor eltrico?

O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque (momento)
normalmente produzido por foras magnticas desenvolvidas entre os plos magnticos
do rotor e aqueles do estator. Foras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre
estator e rotor, 'puxam' ou 'empurram' os plos mveis do rotor, produzindo torques, que
fazem o rotor girar mais e mais rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao eixo
reduzam o torque resultante ao valor 'zero'. Aps esse ponto, o rotor passa a girar com
velocidade angular constante. Tanto o rotor como o estator do motor devem ser
'magnticos', pois so essas foras entre plos que produzem o torque necessrio para
fazer o rotor girar.

Todavia, mesmo que ms permanentes sejam freqentemente usados, principalmente em


pequenos motores, pelo menos alguns dos 'ms' de um motor devem ser 'eletroms'.

Um motor no pode funcionar se for construdo exclusivamente com ms permanentes!


Isso fcil de perceber pois, no s no haver o torque inicial para 'disparar' o movimento,
se eles j estiverem em suas posies de equilbrio, como apenas oscilaro, em torno
dessa posio, se receberem um 'empurro' externo inicial.

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condio necessria que algum 'plo' altere sua polaridade para garantir a rotao do
rotor. Vamos entender melhor isso, atravs da ilustrao abaixo.

Um motor simples consiste de uma bobina que gira entre dois ms permanentes. (a) Os plos
magnticos da bobina (representados como m) so atrados pelos plos opostos dos ms fixos. (b)
A bobina gira para levar esses plos magnticos o mais perto possvel um do outro mas, (c) ao chegar
nessa posio o sentido da corrente invertido e (d) agora os plos que se defrontam se repelem,
continuando a impulsionar o rotor.

Acima esquematizamos um motor simples onde o estator constitudo por ms


permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma
corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas produzem campo magnticos essa
bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como
mostrados na figura.

Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina apresenta-se


horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no
sentido de girar a bobina 'para a esquerda'. A bobina sofre acelerao angular e continua
seu giro para a esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque continua at que os plos da
bobina alcance os plos opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao (c) -- a bobina
girou de 90o -- no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a
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direo das foras passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora
resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido
da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de
repulso intensa. Como a bobina j apresenta um momento angular 'para a esquerda', ela
continua girando 'para a esquerda' (algo como uma 'inrcia de rotao') e o novo torque
(agora propiciado por foras de repulso), como em (d), colabora para a manuteno e
acelerao do movimento de rotao.

Mas, mesmo aps a bobina ter sido girada de 180 o -- no ilustrada na figura --, o movimento
continua, a bobina chega na 'vertical' -- giro de 270 o --, o torque novamente se anula, a
corrente novamente inverte seu sentido, novo torque e a bobina chega novamente
situao (a) -- giro de 360o --. E o ciclo se repete.

Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar, embora o modo
como tais torques sejam obtidos possam variar entre os vrios tipos de motores. A inverso
do sentido da corrente, no momento oportuno, condio indispensvel para a manuteno
dos torques 'favorveis', os quais garantem o funcionamento dos motores. por isso que
um motor no pode ser feito exclusivamente com ms permanentes!

A seguir, vamos examinar como essa 'condio indispensvel para a manuteno dos
torques favorveis' implementada nos diferentes tipos de motores. Perceba, por exemplo,
que nas explicaes acima, nada foi dito sobre 'como inverter o sentido da corrente'.

Motores CC

Fazer um motor eltrico que possa ser acionado por pilhas ou baterias no to fcil como
parece. No basta apenas colocar ms permanentes fixos e uma bobina, pela qual circule
corrente eltrica, de modo que possa girar entre os plos desses ms.
Uma corrente contnua, como o a fornecida por pilhas ou baterias, muito boa para fazer
eletroms com plos imutveis mas, como para o funcionamento do motor preciso
peridicas mudanas de polaridade, algo tem que ser feito para inverter o sentido da
corrente nos momentos apropriados.

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Na maioria dos motores eltricos CC, o rotor um 'eletrom' que gira entre os plos de
ms permanentes estacionrios. Para tornar esse eletrom mais eficiente o rotor contm
um ncleo de ferro, que torna-se fortemente magnetizado, quando a corrente flui pela
bobina. O rotor girar desde que essa corrente inverta seu sentido de percurso cada vez
que seus plos alcanam os plos opostos do estator.

O modo mais comum para produzir essas reverses usar um comutador.

A corrente flui ora num sentido ora no outro, no rotor desse


motor CC, graas s escovas de metal (esquerda da
ilustrao). Essas escovas tocam o comutador do rotor de
forma que a corrente inverte seu sentido a cada meia volta do
rotor.
Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e
fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so
soldados nessas placas. A corrente eltrica 'chega' por uma das escovas (+), 'entra' pela
placa do comutador, 'passa' pela bobina do rotor, 'sai' pela outra placa do comutador e
'retorna' fonte pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta.
Eis um visual completo:

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Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a


corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando,
sempre com o mesmo sentido de rotao.

Mas, o motor CC acima descrito tem seus problemas. Primeiro no h nada que determine
qual ser o sentido de sua rotao na partida, tanto poder iniciar girando para a 'esquerda'
como para a 'direita'. Segundo, que por vezes, as escovas pode iniciar tocando ambas as
placas ou eventualmente nenhuma; o motor 'no d partida'! Para que a partida se d com
total confiana e no sentido certo preciso que as escovas sempre 'enviem' corrente para o
rotor e que no ocorra nenhum curto circuito entre as placas devido s escovas.

Na maioria dos motores CC consegue-se tais exigncias colocando-se vrias bobinas no


rotor, cada uma com seu par de placas no comutador. Conforme o rotor gira, as escovas
suprem a corrente para as bobinas, uma de cada vez, uma aps a outra. A 'largura' das
escovas tambm deve ser bem planejada.

O rotor de um motor CC gira com velocidade angular que proporcional tenso aplicada
em suas bobinas. Tais bobinas tm pequena resistncia eltrica e conseqentemente
seriam percorrida por intensas correntes eltricas se o rotor permanecesse em repouso.
Todavia, uma vez em movimento, as alteraes do fluxo magntico sobre tais bobinas,

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geram uma fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.), extraem energia daquela corrente e baixa as
tenses eltricas sobre tais bobinas. O torque resultante se anular quando essa f.c.e.m. se
igualar tenso eltrica aplicada; a velocidade angular passa a ser constante.
Em geral, 'carregando-se' o motor (ligando seu eixo a algo que deve ser movimentado) sua
rotao no varia acentuadamente, mas, uma maior potncia ser solicitada da fonte de
alimentao (aumenta a intensidade de corrente de alimentao). Para alterar a velocidade
angular devemos alterar a tenso aplicada ao motor.

O sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do sentido da


corrente eltrica; invertendo-se o sentido da corrente o motor comear a girar 'para trs'.
assim que fazemos um trenzinho de brinquedo 'andar para trs'; invertemos o sentido da
corrente em seu rotor.

Motores universais

Antes de comentarmos sobre os verdadeiros motores eltricos AC, vejamos um tipo


intermedirio de motor denominado motor universal. Esse motor pode funcionar tanto com
alimentao DC como AC. Um verdadeiro motor eltrico DC no aceita alimentao AC
(essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo e isso apenas causaria trepidaes);
do mesmo modo, um verdadeiro motor AC (como veremos) no aceita alimentao DC
(essa no oferecer as convenientes alteraes do sentido da corrente para o correto
funcionamento do motor).

Porm, se substituirmos os ms permanentes dos estatores dos motores DC por


eletroms e ligarmos (em srie) esses eletroms no mesmo circuito do rotor e comutador,
teremos um motor universal. Eis a ilustrao dessa 'engenhoca':

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Nos motores universais, tanto estator como rotor so


eletroms com bobinas em srie e concordncia.

Este motor 'girar' corretamente quer seja alimentado por corrente contnua ou corrente
alternada. A diferena notvel entre motor universal e motor DC que se voc alimentar o
motor universal com fonte DC, ele no inverter o sentido de rotao se voc inverter a
polaridade da fonte (como acontece com o motor DC), continuar a girar sempre no mesmo
sentido. Se voc quiser realmente inverter o sentido de rotao de um motor universal
dever inverter as ligaes nos eletroms dos estatores para inverter seus plos.

Motores universais so usados, por exemplo, em batedeiras


eltricas, aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de
uso, haver desgastes nas escovas de carvo e devero ser
substitudas. Basta voc levar um pedacinho da escova velha at
uma loja de ferragens, comprar o par de escovas novas adequadas e
repor no motor; uma operao bastante simples.
Motores AC sncronos

Alguns motores so projetados para operar exclusivamente com corrente alternada. Um tal
motor esquematizado a seguir:

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O motor sncrono AC usa eletroms como estatores para fazer


girar o rotor que um m permanente. O rotor gira com fre-
qncia igual ou mltipla daquela da AC aplicada.

Este motor essencialmente idntico a um gerador eltrico; realmente, geradores e


motores tm configurao bastante prximas. Um gerador usa do trabalho mecnico para
produzir a energia eltrica enquanto que um motor usa a energia eltrica para produzir
trabalho mecnico. O rotor, na ilustrao acima, um m permanente que gira entre dois
eletroms estacionrios. Como os eletroms so alimentados por corrente alternada, seus
plos invertem suas polaridades conforme o sentido da corrente inverte. O rotor gira
enquanto seu plo norte 'puxado' primeiramente para o eletrom esquerdo e 'empurrado'
pelo eletrom direito. Cada vez que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo
sul de um eletrom estacionrio, a corrente inverte e esse plo sul transforma-se um plo
norte. O rotor gira continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da corrente
alternada. Como sua rotao perfeitamente sincronizada com as reverses da C.A, este
motor denominado 'motor eltrico sncrono da C. A.'. O motor da bomba d'gua de
mquinas de lavar roupa, por exemplo, so desse tipo. Os motores de C.A sncronos so
usados somente quando uma velocidade angular constante essencial para o projeto.

Entretanto, os motores sncronos ilustram um ponto importante sobre motores e geradores:


so, essencialmente, os mesmos dispositivos. Se voc conectar um motor C.A sncrono
rede eltrica domiciliar e o deixar girar, extrair energia do circuito eltrico e fornecer
trabalho mecnico. Mas, se voc ligar uma lmpada incandescente no cordo de fora que
sai desse mesmo motor e girar bem rapidamente seu rotor (com um sistema de rodas
acopladas e manivela), gerar 'eletricidade' e a lmpada acender.

Motores A.C. de induo


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Alguns motores de corrente alternada tm rotores que no so quer ims permanentes quer
eletroms convencionais. Estes rotores so feitos de metais no-magnticos, como o
alumnio, e no tm nenhuma conexo eltrica. Todavia, o isolamento eltrico deles no os
impede de ficarem 'magnetizados' ou 'imantados'. Quando um rotor feito de alumnio
exposto a campos magnticos alternados, correntes eltricas comeam a fluir por ele e
estas correntes induzidas tornam o rotor magntico. Esse um fenmeno bsico do
eletromagnetismo denominado induo eletromagntica. Tais motores, que usam desse
fenmeno para tornarem seus rotores magnetizados, so chamados de 'motores A.C de
induo'.

Os motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de C. A.,


comparecendo em muitos eletrodomsticos (ventiladores, motores de toca-discos etc.) e
aplicaes industriais. Fornecem bom torque, comeam facilmente a girar, e so baratos.
Um motor de induo trabalha ' movendo' um campo magntico em torno do rotor --- o
denominado 'campo magntico girante'.

O estator que cerca o rotor contem um eletrom sofisticado. O estator no se movimenta,


mas sim o campo magntico que ele produz! Com um uso inteligente de vrios recursos
eletromagnticos (espiras de curto circuito, capacitores etc.), o estator pode criar plos
magnticos de que se deslocam em um crculo e se movimenta em torno do rotor. Na
ilustrao abaixo, o plo norte do estator 'gira' no sentido anti-horrio em torno do rotor.

Motores de passo

Muitos dispositivos computadorizados (drives, CDRom etc.) usam motores especiais que
controlam os ngulos de giro de seus rotores. Em vez de girar continuamente, estes rotores
giram em etapas discretas; os motores que fazem isso so denominados 'motores de
passo'. O rotor de um motor de passo simplesmente um m permanente que atrado,
seqencialmente, pelos plos de diversos eletroms estacionrios, como se ilustra:

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Num motor de passo, o rotor atrado por um par de plos do estator e a seguir, por outro. O
rotor movimenta-se por etapas discretas, pausando em cada orientao, at que novo coman-
do do computador ative um jogo diferente de eletroms.

Estes eletroms so ligados/ desligados seguindo impulsos cuidadosamente controlados


de modo que os plos magnticos do rotor se movam de um eletrom para outro
devidamente habilitado.

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