AP

ENDICE DO CAP

ITULO 4.
LEIS DE NEWTON DO MOVIMENTO
Escolhendo um referencial podemos descrever o movimento em relac ao a ele de uma partcula ou, em geral, de
um corpo qualquer. Agora, desejamos saber o que determina tal movimento, porque o movimento do corpo e aquele
que observamos e n ao algum outro. Experimentalmente se obt em que essa quest ao e mais facilmente tratada quando
escolhemos um certo tipo de referencial, chamado inercial, e que relativamente a um tal referencial o movimento do corpo
e determinado por inu encias de outros corpos e pelas condic oes iniciais do movimento. Esse resultado experimental e
outros necess arios para determinar os movimentos dos corpos em considerac ao s ao chamados leis de movimento. S ao
elas as tr es leis de Newton do movimento. S ao apresentadas a seguir, n ao na forma original usada por Newton, mas em
vers oes propostas posteriormente.
1. Primeira lei de Newton
1.1 Partcula isolada e qualquer partcula innitamente afastada de qualquer outro corpo do universo.
Na pr atica, e uma partcula t ao afastada dos demais corpos do universo que podemos considerar que
eles n ao inuenciam o movimento dela. Tomaremos como exemplo de partcula isolada qualquer uma
das estrelas xas que observamos.
1.2 Referencial inercial e um referencial do qual alguma trinca de partculas isoladas n ao colineares
e observada com cada partcula em repouso ou movimento retilneo uniforme. Portanto, para vericar
se um referencial e inercial, devemos primeiramente encontrar alguma trinca de partculas isoladas
que n ao permanecam sempre na mesma reta; a ressalva de n ao colinearidade ser a explicada poste-
riormente. Uma vez encontrada a trinca, determinamos os movimentos de suas partculas relativos ao
referencial em exame. Se o movimento de cada partcula e com velocidade constante, o referencial
se enquadra na denic ao de inercial; se alguma das partculas tem acelerac ao, o referencial n ao e
inercial.
1.3 Nossa escolha natural para uma trinca de partculas isoladas n ao colineares e a de 3 estrelas
xas n ao colineares. Obviamente, as tr es s ao observadas em repouso de um referencial coperni-
cano. Portanto, referenciais copernicanos s ao inerciais. Os referenciais terrestres n ao s ao inerciais,
como podemos vericar observando as estrelas xas no perodo de uma noite; todas elas est ao em
movimento circular e, portanto, aceleradas. No entanto, durante v arios minutos as estrelas parecem
im oveis, o que sugere que referenciais terrestres podem ser aproximadamente inerciais. De fato, uma
an alise mais detalhada conrma que, para os movimentos que estudaremos, os referenciais terrestres
s ao inerciais em boa aproximac ao.
1.4 Todo referencial em repouso ou em movimento de translac ao retilneo uniforme em relac ao a
um referencial inercial e inercial. De fato, seja Ref um referencial inercial e Ref

um referencial em
movimento de translac ao com velocidade constante u relativa a Ref . Nesse caso, se v e a velocidade
de uma partcula relativa a Ref e v

a velocidade da mesma partcula relativa a Ref

, ent ao v

= vu.
Se v e constante, v

e constante, pois u e constante por hip otese. Portanto, como as tr es partculas

isoladas n ao colineares, usadas para vericar que Ref e inercial, t em velocidades constantes relativas
a Ref , elas tamb em t em velocidades constantes relativas a Ref

, isto e, Ref

e inercial.
1.5 Primeira lei de Newton. Toda partcula isolada permanece em estado de repouso ou movimento
retilneo uniforme, relativamente a qualquer referencial inercial.
Essa lei pressup oe que existem partculas isoladas e referenciais inerciais; al em disso, arma que,
relativamente a referenciais inerciais, toda partcula isolada tem velocidade constante, e n ao apenas
as tr es partculas usadas para vericar que o referencial e inercial.
1.6 Se um referencial tem movimento de translac ao com velocidade u vari avel com relac ao a um
1
referencial inercial, ele n ao e inercial. Se um referencial tem movimento de rotac ao em relac ao a um
referencial inercial, ele n ao e inercial. Suponhamos que o eixo de rotac ao seja xo; existe ent ao a
possibilidade de serem observadas desse referencial tr es partculas isoladas em repouso no eixo de
rotac ao, mas elas s ao colineares.
1.7 Em seguida enunciamos outras leis de movimento, al em da lei da primeira lei de Newton. Em
todas as leis de movimento pressup oe-se que o referencial utilizado e inercial, mesmo sem explicita-
mente enunciar tal suposic ao.
2. Segunda e terceira leis de Newton
2.1 Par isolado e um par de partculas isoladas dos demais corpos do universo, mas n ao isoladas uma
da outra.
2.2 Lei da proporcionalidade das acelerac oes de um par isolado. Para qualquer par isolado de
partculas i e j, com acelerac oes respectivas a
i
e a
j
, existem constantes positivas respectivas m
i
e
m
j
, caractersticas das partculas do par, tais que
a
i
=
m
j
m
i
a
j
. (1)
2.3 A constante m
i
e chamada massa da partcula i e m
j
, massa da j. Notemos que, de acordo
com essa lei, as acelerac oes de um par isolado t em sempre a mesma direc ao e sentidos opostos;
al em disso, a partcula do par com maior massa t em a acelerac ao de menor m odulo. Para determinar
univocamente as massas das partculas, cuja exist encia e garantida por essa lei, devemos escolher uma
partcula padr ao cuja massa, por denic ao e a unidade de massa. Formando um par isolado com a
partcula padr ao e uma partcula i qualquer, obtemos
m
i
=
|a
p
|
|a
i
|
m
p
, (2)
onde m
p
e o smbolo da massa padr ao, isto e, da unidade de massa adotada; por exemplo, m
p
= kg
no SI.
2.4 Seja um sistema de N partculas; representamos as suas posic oes em um instante arbitr ario
por r
1
, r
2
,..., r
N
, e as respectivas velocidades por v
1
, v
2
,..., v
N
. Chamamos congurac ao do sis-
tema no instante considerado a N-upla de vetores (r
1
, r
2
, ..., r
N
). Distribuic ao de velocidades
do sistema e a N-upla de vetores (v
1
, v
2
, ..., v
N
). Estado do sistema e a 2N-upla de vetores
(r
1
, r
2
, ..., r
N
; v
1
, v
2
, ..., v
N
).
2.5 Segunda lei de Newton. Qualquer partcula e parte de um sistema de N partculas com a
propriedade de que a acelerac ao a
i
de cada partcula i do sistema e dada por
a
i
=
1
m
i
F
i
(i = 1, ..., N) , (3)
onde m
i
e a massa da partcula e F
i
e um vetor determinado pelo estado do sistema.
2.6 O vetor F
i
e denominado forca resultante, ou forca total, sobre a partcula i; a forca resultante
e determinada pelo estado do sistema. Esse sistema de que trata a segunda lei e denominado sistema
isolado, para expressar o fato de que as acelerac oes de suas partculas s ao determinadas apenas pelo
seu estado, n ao importando o estado do restante do universo. Os sistemas innitamente afastados dos
demais corpos do universo s ao isolados nesse sentido; da termos usado o mesmo adjetivo isolado
nas denic oes anteriores de partcula isolada e par isolado. Embora o estado do sistema determine as
forcas resultantes sobre as partculas, nem sempre e necess ario conhecer todas as vari aveis do estado
2
para determinar essas forcas; algumas poucas informac oes sobre o estado do sistema s ao muitas vezes
sucientes para isso.
2.7 Dada uma partcula i de um sistema isolado, o sistema formado pelas demais partculas e chamado
vizinhanca da partcula i. A forca resultante F
i
sobre a partcula i e dita forca total sobre a partcula
i exercida por sua vizinhanca.
2.8 Suponhamos que seja possvel formar um sistema isolado com cada partcula i e uma unica
partcula j da vizinhanca. Nesse caso, pela segunda lei de Newton, a acelerac ao da partcula i e
dada por a
i
= F
ij
/m
i
, onde F
ij
e um vetor determinado pelo estado do sistema constitudo apenas
pelas partculas i e j. O vetor F
ij
e denominado forca sobre a partcula i exercida pela partcula j.
2.9 Princpio da superposic ao. A forca total sobre uma partcula exercida pela sua vizinhanca e a
soma vetorial das forcas exercidas sobre a partcula pelas partculas da vizinhanca. Em smbolos:
F
i
=
N

j=1(j=i)
F
ij
, (4)
onde devemos notar a necessidade da ressalva j = i, j a que a pr opria partcula i n ao pertence a
sua vizinhanca; isse fato costuma ser expresso dizendo que uma partcula n ao exerce forca sobre ela
mesma.
2.10 Seja uma parte da vizinhanca de uma partcula. Forca sobre a partcula exercida por uma
parte de sua vizinhanca e a soma vetorial das forcas sobre a partcula exercidas pelas partculas dessa
parte.

E comum se referir ` a parte como um corpo da vizinhanca e designar a forca que ela exerce por
forca exercida sobre a partcula pelo corpo da vizinhanca. Usando esses termos podemos enunciar
a seguinte consequ encia do princpio da superposic ao: a forca sobre uma partcula exercida por sua
vizinhanca e a soma das forcas exercidas sobre ela pelos diversos corpos que formam a vizinhanca.
2.11 Notemos que, pela primeira lei de Newton, uma partcula isolada tem acelerac ao nula. Usando a
segunda lei obtemos que a forca total sobre a partcula e nula. Portanto, o isolamento da partcula, sua
dist ancia innita dos demais corpos do universo, pode ser descrita dizendo que ela n ao tem vizinhanca
e que a forca total sobre ela e nula.
2.12 Terceira lei de Newton. A forca sobre uma partcula i exercida por uma partcula j tem mesmo
m odulo, mesma direc ao e sentido oposto ` a forca sobre a partcula j exercida pela partcula i. Em
simbolos:
F
ij
= F
ji
. (5)
Qualquer uma dessas forcas pode ser chamada ac ao e, neste caso, a outra e chamada reac ao; da tal
lei tamb em ser denominada lei da ac ao e reac ao. Notemos que a terceira lei e uma reformulac ao da
lei da proporcionalidade das acelerac oes de um par isolado usando a denic ao de forca e o princpio
da superposic ao.
2.13 As forcas F
i
que aparecem na segunda lei de Newton (3) s ao func oes F
i
do estado do sistema
isolado, de modo que as equac oes (3) podem ser escritas como
a
i
=
1
m
i
F
i
(r
1
, r
2
, ..., r
N
; v
1
, v
2
, ..., v
N
) (i = 1, ..., N) . (6)
Elas estabelecem relac oes entre posic oes, velocidades e acelerac oes. Dizer que elas s ao leis de movi-
mento signica que os movimentos possveis do sistema s ao os que satisfazem essas relac oes, isto
e, aqueles movimentos cujas posic oes, velocidades e acelerac oes, a cada instante, satisfazem ` as
equac oes (6). Uma condic ao inicial para o sistema e a imposic ao de que ele deve estar num es-
tado dado em um instante especico chamado instante inicial. O estudo das equac oes (6) nos per-
mitem concluir que, dentre os movimentos possveis existe um, e somente um, que obedece uma
dada condic ao inicial. Desse modo ca resolvido o problema de determinar o movimento de um sis-
tema sob forcas dadas. Esse problema geral e diclimo de resolver, exceto em situac oes simples e
idealizadas.
3
3. As leis de Newton para corpos
3.1 Seja um sistema S com n partculas; as demais partculas do sistema isolado formam o que
chamamos vizinhanca do sistema S. Forca sobre o sistema S exercida por um corpo de sua
vizinhanca e a soma das forcas exercidas pelo corpo sobre as partculas de S. Forca externa total
sobre o sistema S e a soma das forcas exercidas sobre ele por todos os corpos de sua vizinhanca.
Cada forca sobre o sistema exercida por um corpo da vizinhanca e chamada uma forca externa sobre
o sistema. Em geral, h a forcas sobre as partculas de S exercidas pelas pr oprias partculas de S; elas
s ao chamadas forcas internas de S. A soma de todas as forcas internas de S e nula, pois elas se
cancelam aos pares de ac ao e reac ao, como determinado pela terceira lei de Newton. A soma das
massas das partculas de S e chamada massa do sistema S.
3.2 Como veremos posteriormente, existe um ponto associado ao sistema S cuja acelerac ao a e dada
pela equac ao
a =
1
M
F
ex
(i = 1, ..., N) , (7)
na qual M e a massa de S e F
ex
e a forca externa total sobre S. Tal ponto e chamado centro de massa
do sistema S. No caso em que o sistema S e um corpo rgido, o centro de massa e rigidamente ligado
ao corpo. Consequentemente, se o movimento do corpo rgido est a restrito a translac oes, a acelerac ao
a do centro de massa e igual ` a acelerac ao de cada partcula do corpo rgido. Por isso, nos referimos
` a essa acelerac ao como acelerac ao do corpo rgido. A partir da equac ao (7) procuramos usar a
acelerac ao do corpo rgido para determinar seu movimento de translac ao. Denominamos (7) segunda
lei de Newton para o corpo rgido em translac ao. As situac oes em que o movimento de rotac ao do
corpo rgido e signicativo ser ao estudadas posteriormente.
3.3 Sejam dois sistemas S
A
e S
B
. Usando a terceira lei de Newton, enunciada para partculas, obtemos
facilmente que a forca F
AB
sobre S
A
exercida por S
B
e a forca F
BA
sobre S
B
exercida por S
A
obedecem ` a relac ao
F
AB
= F
BA
. (8)
Qualquer uma dessas forcas pode ser chamada ac ao e, neste caso, a outra e chamada reac ao. Denom-
inamos a relac ao entre elas lei da ac ao e reac ao entre corpos, ou terceira lei de Newton para corpos.
Obviamente, ela e v alida no caso particular de corpos rgidos.
4. Forcas
4.1 A forca gravitacional em uma partcula i exercida por uma partcula j e dada por
F
ij
= G
m
i
m
j
|r
i
r
j
|
2
r
i
r
j
|r
i
r
j
|
. (9)
Notemos que essa forca n ao depende de todas as vari aveis do estado (r
i
, r
j
; v
i
, v
j
), mas apenas das
posic oes r
i
e r
j
. Se a partcula j estiver na origem dos eixos coordenados,
F
ij
= G
m
i
m
j
r
2
i
r
i
. (10)
4.2 Seja uma esfera homog enea de massa M e raio R centrada na origem dos eixos coordenados e
uma partcula de massa m e posic ao r (|r| > R). A forca gravitacional sobre a partcula exercida pela
esfera e
F = G
mM
r
2
r . (11)
4
4.3 Seja o caso da esfera ser a Terra e a partcula manter-se pr oxima ` a sua superfcie. Ent ao, devemos
fazer na f ormula anterior M igual ` a massa M

da Terra e r igual ao seu raio R

. Denotando por P a
forca gravitacional sobre a partcula, obtemos
P = G
mM

R
2

r . (12)
ou
P = mg , (13)
onde
g = G
M

R
2

r . (14)
Substitundo os valores num ericos para M

e R

, obtemos g = 9, 8(N/kg)r. Naturalmente, g

aponta para o centro da terra. Chamamos P peso da partcula. Peso de um corpo e a soma dos pesos
de suas partculas.
4.4 Seja uma mola ideal com uma extremidade xa na origem e a outra presa em uma partcula que
se move apenas no eixo OX. A forca el astica exercida pela mola sobre a partcula e dada por
F = k(x x
0
) i , (15)
onde k e uma constante positiva caracterstica da mola, chamada sua constante el astica, xi e a posic ao
da partcula e x
0
e o comprimento natural da mola; a diferenca x x
0
e chamada elongac ao da
mola. Notemos que o estado do sistema constitudo por partcula e mola e dado pelas posic oes e
velocidades da partcula e de todas as partculas da mola. Entretanto, para molas ideais, as unicas
que consideraremos, a forca el astica e determinada apenas pela posic ao da partcula (e da partcula
na extremidade da mola presa na origem). Uma caracterstica essencial de molas ideais e ter massa
desprezvel.
4.5 Seja um o com uma extremidade xa na origem e a outra presa em uma partcula. O o e
uma esp ecie de mola que exerce sobre a partcula uma forca el astica dependente da elongac ao do
o. No entanto, desejamos considerar os ideais, que se caracterizam por terem massas desprezveis
e elongac oes imperceptveis, que os caracterizam como inextensveis. Nesse caso, a forca do o
sobre a partcula n ao pode ser determinada totalmente pelo estado do o, pois e um estado que muda
imperceptvelmente. Essa forca, chamada tens ao do o sobre a partcula, tem valor diferente de
zero somente se o o est a tenso, tem a direc ao do o, sentido compatvel com o o estar tenso e
m odulo determin avel em cada problema particular por meio da condic ao do o ser ideal.
4.6 Sejam dois corpos em contato em um ponto. Esse contato e caracterizado por forcas de ac ao
e reac ao entre os corpos perpendiculares ` as superfcies em contato e exercidas nas partculas em
contato nas superfcies; cada uma dessas forcas e chamada forca normal (nesse contexto normal
signica, simplesmente, perpendicular). Em princpio, a forca normal e determinada pelo estado
dos corpos deformados pelo contato. No entanto, desejamos considerar corpos que se caracterizam
por deformac oes imperceptveis, isto e, rgidos. Nesse caso a forca normal de um corpo sobre o
outro n ao pode ser determinada totalmente pelo estado dos corpos em contato. Sabemos que ela e
perpendicular ` as superfcies de contato, tem sentido do corpo que exerce a forca para o que sofre; seu
m odulo e determin avel em cada problema particular por meio da condic ao dos corpos serem rgidos.
No contato entre os corpos eles tamb em exercem ac oes e reac oes perpendiculares ` as forca normais,
que chamamos forcas de atrito. Se essas forcas forem desprezvels as superfcies em contato s ao
ditas perfeitamente lisas ou, simplesmente, lisas.
4.7 As superfcies de contato entre dois corpos t em um plano tangente comum no ponto de contato
perpendicular ` as forcas normais entre elas. No ponto de contato as superfcies podem ter movimento
relativo com velocidades nesse plano (velocidades perpendiculares ao plano provocariam a perda de
5
contato); esse movimento e dito de deslizamento de um corpo sobre o outro; nesse caso, as forcas
de atrito entre os corpos s ao ditas de atrito cin etico. Denotemos por A e B os corpos em contato, e
por v
AB
a velocidade de deslizamento de A relativa a B. Resultados experimentais para superfcies
secas de diversos tipos de corpos mostram que a forca de atrito cin etico f
AB
em Aexercida por B tem
mesma direc ao e sentido oposto a v
AB
e, al em disso, tem m odulo dado aproximadamente por:
|f
AB
| =
c
|N
AB
| , (16)
onde
c
e uma constante caracterstica das superfcies em contato chamada coeciente de atrito
cin etico (cin etico se refere ao fato de que as superfces de contato tem movimento relativo) e N
AB
e
a forca normal sobre o corpo A exercida pelo B.
4.8 Se no ponto de contato entre os corpos n ao h a movimento relativo das superfcies, as forca de
atrito entre eles s ao ditas de atrito est atico. Seja f
AB
a forca de atrito est atico sobre A exercida
por B. Ela tem m odulo, direc ao e sentido a serem determinados em cada problema particular por
meio da condic ao de aus encia de movimento relativo. Al em disso, o m odulo |f
AB
| da forca de atrito
est atico tem valor m aximo
e
|N
AB
|, onde
e
e uma constante caracterstica das superfcies em con-
tato chamada coeciente de atrito est atico, isto e,
|f
AB
|
e
|N
AB
| , (17)
Se a condic ao de aus encia de movimento relativo requer uma forca de atrito maior do que o valor
m aximo, a condic ao n ao pode ser satisfeita, ocorre movimento relativo e o atrito torna-se cin etico.
5. M etodo de soluc ao de problemas de din amica
5.1 Desejamos determinar a acelerac ao de uma partcula ou, em geral, de um corpo rgido em
translac ao. O primeiro passo para isso e identicar claramente o corpo em quest ao.
5.2 Em seguida determinamos os corpos que inuenciam o movimento do corpo identicado, isto
e, que formam a vizinhanca do corpo identicado. A determinac ao da vizinhanca e feita a partir de
dados experimentais sobre o corpo identicado e a vizinhanca.
5.3 Cada parte da vizinhanca determina uma forca sobre o corpo identicado e cada forca sobre o
corpo identicado e exercida por alguma parte da vizinhanca. Nenhuma forca pode ser levada em
conta se n ao for proveniente de alguma parte da vizinhanca. Em particular n ao levamos em conta as
forcas exercidas pelo pr oprio corpo identicado, sejam elas exercidas sobre a vizinhanca, seja elas
exercidas sobre ele mesmo; essa ultimas s ao forcas internas do corpo identicado. Para explicitar a
geometria das forcas externas sobre o corpo identicado fazemos um diagrama vetorial das forcas,
sejam aplicadas em um unico ponto, seja aplicadas nas partculas do corpo em que agem, conforme
nosso interesse; umtal diagrama que podemos denominar diagrama do corpo identicado e tamb em
chamado diagrama do corpo livre.
5.4 Usando as forcas externas sobre o corpo identicado, aplicamos a segunda lei de Newton para
determinar a acelerac ao do corpo e, a partir dela, seus movimentos possveis. As forcas que por
hip oteses simplicadoras n ao forem dadas em func ao do estado do sistema isolado, tais como tens oes
e normais, tamb em s ao inc ognitas relevantes.
5.6 Pode ser conveniente ou necess ario considerar o movimento de v arios corpos identicados. Nesse
caso as forcas de ac ao e reac ao entre os diferentes corpos tornam-se importantes e tamb em a 3a lei de
Newton deve ser usada.
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