UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MOÇAMBIQUE

FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Mecânica Aplicada
Cinemática de um solido

Setembro de 2022
Estevão Machava (Eng. Mecânico )
Objectivos da aula:
A seguinte aula tem por objectivo abordar os seguintes conteúdos:
• Movimentos de um corpo rígido;
• Leis de Newton;
• Momento de uma Força em Relação a um Ponto.
CINEMÁTICA DO CORPO RÍGIDO

Conceito de corpo rígido

É um corpo ideal, resultante da combinação de um grande número de partículas
ocupando posições fixas no espaço umas em relação às outras.
Um corpo rígido, ou um sólido (indeformável), é um sistema material em que as
distâncias entre pontos e ângulos entre retas desse corpo permanecem constantes.
Partícula: uma quantidade de matéria, que se supõe ocupar um único ponto no
espaço.
O estudo geométrico dos deslocamentos rígidos fornece recursos para o estudo dos
movimentos propriamente ditos, permitindo determinar a distribuição, num dado
instante, das velocidades dos pontos que constituem esse sólido. Esse conjunto de
velocidades (ou “campo de velocidades”) constitui o chamado “ato de movimento “
do sólido.
 Tipos de movimento de um sólido

1 – Translação
Qualquer reta do sólido mantém a direção durante o movimento. As trajetórias dos pontos
são “paralelas”. Se as trajetórias são retas: translação retilínea se são curvadas: translação
curvilínea
2 – Rotação em torno de um eixo fixo Os pontos se deslocam em planos paralelos,
descrevendo circunferências cujos centros estão sobre aquele eixo. Se o eixo, chamado de
“eixo de rotação”, intercepta o sólido, os pontos situados sobre ele têm velocidades e
aceleração nulas.
3 – Movimento roto-translatório
Preserva (mantém) a direção do eixo de rotação, ou seja, o eixo de rotação tem
movimento de translação.
4 – Movimento plano geral
É um movimento roto-translatório em que todas as velocidades são ortogonais ao eixo de
rotação (ou seja, o eixo de rotação desloca-se apenas transversalmente).
5 – Movimento ao redor de um ponto fixo
Todas as partículas descrevam trajetórias em superfícies esféricas com centro naquele
ponto. Exemplos: pião, aeromodelo, haste de joystick de videogames, etc
6 - Movimento helicoidal
Mantém o eixo de rotação deslocando-se sobre si mesmo (caso particular do movimento
roto-translatório; comparar com o movimento plano).
7 – Movimento geral
Qualquer movimento de corpo rígido, incluído ou não nos anteriores.
LEIS DE NEWTON
PRIMEIRA LEI DE NEWTON OU PRINCÍPIO DA INÉRCIA
Todo o corpo continua no seu estado de repouso ou de movimento retilíneo
uniforme, a menos que seja obrigado a mudar esse estado por forças imprimidas
sobre ele.
Pode-se concluir, que um corpo livre de ação de forças, ou com força resultante nula,
conservará , por inércia, sua velocidade constante. Todo o corpo em equilíbrio mantém,
por inércia, sua velocidade constante.
Exemplo: Quando um automóvel arranca, o passageiro por inércia tende a permanecer
em repouso em relação ao solo terrestre. Como o automóvel movimentasse para frente o
passageiro cai para trás.
As noções de repouso, movimento, velocidade, aceleração, força, etc. dependem do
sistema de referência. Referencial Inercial é todo aquele que torna válida a lei da
inércia, ou seja, um sistema de referência que não possui aceleração em relação aos
pontos fixos.
SEGUNDA LEI DE NEWTON OU PRINCÍPIO FUNDAMENTAL
Quando uma força resultante atua num ponto material, este adquire uma aceleração na
mesma direção e sentido da força, segundo um referencial inercial ou seja Se a resultante
que atua sobre um ponto material não é zero, este terá uma aceleração proporcional à
intensidade da resultante e na direção desta, com o mesmo sentido.
A resultante das forças que agem num ponto material é igual ao produto de sua massa
pela aceleração adquirida.
F = m. a
TERCEIRA LEI DE NEWTON - PRINCÍPIO DA AÇÃO E REAÇÃO
As forças de ação e reação entre corpos interagindo têm as mesmas intensidades, mesmas
linhas de ação e sentidos opostos.
Se um corpo A aplicar uma força FA sobre um corpo B, este aplica em A uma força FB
de mesma intensidade, mesma direção e sentido oposto.
Lei da Gravitação de Newton
Estabelece que dois pontos materiais de massas M e m são mutuamente atraídos com forças
iguais e opostas F e –F de intensidade F dada por:
Momento de uma Força em Relação a um Ponto

Momento de uma força em relação a um ponto é a tendência que tem essa força em
fazer um corpo girar, tendo esse ponto como centro de giro.
Define-se:
Momento de uma Força em Relação a um Ponto é uma grandeza vetorial cuja
intensidade é igual ao produto da intensidade da força pela distância do ponto ao
suporte da força.
Anexos:
Unidades de medidas.
mm - 0,001 m - milímetroA unidade de medida de extensão é o metro e seus múltiplos e submúltiplos.

cm - 0,01 m - centímetro
dm - 0,1 m - decímetro
m - 1 m - metro
dam - 10 m - decâmetro
hm - 100 m - hectômetro
km - 1000 m – quilômetro

A unidade de massa é o quilograma e seus múltiplos e submúltiplos:

mg - 0,001 g - miligrama - 0,000001 kg
cg - 0,01 g - centigrama - 0,00001 kg
dg - 0,1 g - decigrama - 0,0001 kg
g - 1 g - grama - 0,001 kg
kg - 1kg - quilograma - 1 kg
t - 1000 kg - tonelada - 1000kg
A unidade de força do Sistema Internacional de Medidas (ISO) é o newton: N – newton
Porém ainda encontra-se muito utilizada a unidade de força quilograma força: kgf - quilograma-força
1 kgf = 9,81 N
Prefixos
Quando uma quantidade numérica é muito grande ou muito pequena, as unidades usadas para definir seu tamanho
devem ser acompanhadas de um prefixo.
Fim