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Rotao
A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No movimento de
translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento linear. Por outro
lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo descrevem trajetrias circulares cujos
centros situam-se sobre uma mesma reta chamada de eixo de rotao. No movimento de
rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento angular. O movimento
que se aproxima mais de uma situao real aquele que incorpora tanto a translao quanto a
rotao.
As Variveis da Rotao
Um corpo rgido um corpo que gira com todas as partes ligadas entre si e sem mudar de forma.
Um eixo fixo um eixo que no muda de posio.
Em uma rotao pura (movimento angular), todos os pontos do corpo se movem ao longo de
circunferncias cujo centro est no eixo de rotao, e todos os pontos descrevem o mesmo
ngulo no mesmo intervalo de tempo. Na translao pura (movimento linear), todos os pontos se
movem ao longo de linhas retas, e todos os pontos percorrem a mesma distncia no mesmo
intervalo de tempo.
Posio Angular
A posio angular da reta o ngulo que a reta faz com uma direo fixa, que tomamos como a
posio angular zero. Na figura, a posio angular medida em relao ao semi eixo x positivo.
De acordo com a geometria, dado por
Aqui, s comprimento de um arco de circunferncia que vai do eixo x (posio angular zero) at a
reta de referncia, e r o raio da circunferncia.
Deslocamento angular
Quando um corpo est em rotao, ele est variando a sua posio angular de modo que num
dado momento ela definida pelo ngulo 1 e num instante posterior definida pelo ngulo 2 , de
modo que o deslocamento angular entre os instantes considerados :
= 2 1
Velocidade Angular
A velocidade angular a taxa com que a posio angular est variando; a razo entre o
deslocamento angular e o tempo necessrio para fazer esse deslocamento.
em que o deslocamento angular que acontece durante o intervalo de tempo t ( a letra
grega mega minscula).
Como o prprio nome indica, a velocidade angular instantnea a velocidade angular do corpo
em um dado instante t. Se conhecemos (t), podemos calcular a velocidade angular por
derivao.
Acelerao Angular
Como o prprio nome indica, a acelerao angular instantnea a acelerao angular do corpo
em um dado instante t. Se conhecemos (t), podemos calcular a acelerao angular por
derivao.
As variveis lineares e angulares
Quando um corpo rgido, como um carrossel, gira em torno de um eixo, cada partcula do corpo
descreve uma circunferncia em torno do eixo. Como o corpo rgido, todas as partculas
completam uma revoluo no mesmo intervalo de tempo, ou seja, todas tm a mesma velocidade
angular .
Por outro lado, quanto mais afastada do eixo est a partcula, maior a circunferncia que a
partcula percorre e, portanto, maior a velocidade linear escalar v. Voc pode perceber isso em
um carrossel. Voc gira com a mesma velocidade angular independentemente da distncia a
que se encontra do centro, mas sua velocidade linear v aumenta perceptivelmente quando voc
se afasta do centro do carrossel.
A Posio
Se uma reta de referncia de um corpo rgido gira de um ngulo , um ponto do corpo a uma
distncia r do eixo de rotao descreve um arco de circunferncia de comprimento s, em que s
dado pela equao.
A Velocidade
Quando observamos os corpos rgidos, a rotao se faz com raio constante, ou seja: cada ponto
observado mantm uma distncia constante ao eixo de rotao.
onde v a velocidade linear de um certo ponto do corpo e a velocidade angular desse ponto
considerado. Na realidade, a velocidade angular do corpo por inteiro
Ateno: A velocidade angular deve ser expressa em radianos por unidade de tempo.
Essa equao nos diz que o tempo de uma revoluo igual distncia 2r percorrida em uma
revoluo dividida pela velocidade escalar com a qual a distncia percorrida.
A acelerao
Essa acelerao tambm conhecida como acelerao tangencial, pois d conta da variao do
mdulo da velocidade. Como a velocidade tangencial curva, para que o seu mdulo varie
necessrio uma acelerao nesta direo. Com a definio dessa acelerao, temos agora dois
tipos de acelerao no movimento circular: a acelerao tangencial e a acelerao radial (ou
centrpeta), ou seja:
Assim, como mostra a figura acima, a acelerao linear de um ponto que pertence a um corpo
rgido em rotao possui, em geral, duas componentes. A componente radial ar est presente
sempre que a velocidade angular do corpo diferente de zero (mesmo que no haja acelerao
angular) e aponta para o eixo de rotao. A componente tangencial at est presente apenas se a
acelerao angular diferente de zero e aponta na direo da tangente trajetria do ponto.
Quando est girando, o disco de uma serra eltrica certamente possui uma energia cintica
associada rotao. Como expressar essa energia?
Nesse caso, vamos tratar o disco (e qualquer outro corpo rgido em rotao) como um conjunto de
partculas com diferentes velocidades e somar a energia cintica dessas partculas para obter a
energia cintica do corpo como um todo. Segundo esse raciocnio, a energia cintica de um corpo
em rotao dada por:
O problema dessa equao que vi no igual para todas as partculas. Resolvemos este
problema substituindo v pelo seu valor, dado pela equao (v = r), o que nos d
A grandeza entre parnteses no lado direito da equao depende da forma como a massa do
corpo est distribuda em relao ao eixo de rotao. Chamamos essa grandeza de momento de
inrcia do corpo em relao ao eixo de rotao. O momento de inrcia, representado pela letra I,
depende do corpo e do eixo em torno do qual est sendo executada a rotao. (Ateno: O valor
de I para um corpo s faz sentido quando especificado o eixo de rotao em relao ao qual o
momento de inrcia foi calculado.)
como a expresso que procuramos. Como usamos a relao v = r na deduo, deve estar
expressa em radianos por unidade de tempo. A unidade de I do SI o quilograma-metro quadrado
(kg m2).
Podemos dizer que h uma medida do deslocamento do eixo de rotao em relao ao eixo que
passa pelo centro de massa.
Torque
Define-se o torque produzido pela fora F quando ela atua sobre uma partcula como sendo o
produto vetorial dessa fora pelo vetor posio da partcula:
Se no exemplo da figura ao lado definirmos o plano da folha de papel com sendo x - y o torque
estar ao longo do eixo z e ser um vetor saindo da folha
Podemos perceber que apenas a componente F da fora F quem contribui para o torque.
A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar quando aplicada aos movimentos que
envolvem rotao. Se fizermos a decomposio da fora aplicada a uma partcula segundo as
suas componentes perpendicular e paralela ao vetor posio dessa partcula, teremos:
Se tivermos N partculas girando em torno de um eixo cada uma delas sob a ao de uma fora,
teremos um torque associado essa fora, onde:
Podemos aplicar essa equao a qualquer corpo rgido girando em torno de um eixo fixo, uma vez
que qualquer corpo pode ser considerado um conjunto de partculas.