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MOMENTO DE INÉRCIA
1.0 Definições
Posição angular: utiliza-se uma medida de ângulo a partir de uma direção de referência. É
conveniente representar a posição da partícula com suas coordenadas polares: (r, ).
Quando uma partícula sobre um corpo movimenta-se ao longo do círculo de raio r até o ponto
P, ela se desloca por um arco de comprimento s, que está relacionado com pela relação
Velocidade angular média: razão do deslocamento angular para o intervalo de tempo Δt:
A velocidade angular instantânea é definida como o limite da razão da equação acima quando
Δt tende a zero:
Modelo de corpo rígido: qualquer sistema de partículas no qual elas permanecem em posições
fixas entre si. Para rotação ao redor de um eixo fixo, toda partícula de um corpo rígido tem a
mesma velocidade angular e a mesma aceleração angular.
2.0 Cinemática Rotacional
∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫
( )
Velocidade:
Aceleração:
Aceleração centrípeta:
A segunda lei de Newton estabelece que a velocidade do corpo varia tanto mais rapidamente
por efeito de uma força resultante não nula quanto menor for a sua massa. É nesse sentido
que dizemos que a massa é a medida da inércia do corpo. Mas, quando consideramos os
movimentos de rotação, a medida mais apropriada da inércia de um corpo é o seu momento
de inércia.
Vamos considerar que m1, m2, ... mk, ... mN são as massas das N partículas que compõem um
corpo extenso e que r1, r2, ... rk, ... rN são as respectivas distâncias a um eixo qualquer.
Definimos o momento de inércia I desse corpo, em relação ao eixo considerado, pela
expressão:
Para um corpo contínuo, extenso, podemos calcular o momento de inércia dividindo o corpo
em muitos elementos pequenos com massa Δmi, tão pequenos que essas massas tendem a
zero:
∑ ∫
4.1 Teorema de Steiner
̅ ̅
∫ ̅
∫ ̅ ̅
∫ ̅∫ ̅ ∫
∫ ̅ ∫
Analogicamente:
̅
4.2 Teorema dos Eixos Perpendiculares
Dada uma placa plana de formato e distribuição de massa arbitrários, a soma de seus
momentos de inércia em relação a quaisquer 2 eixos perpendiculares contidos no plano da
placa é igual ao momento de inércia relativamente a um eixo que passa do seu ponto de
interseção e é perpendicular à placa.
Considere uma lâmina fina e uniforme. Sendo ∫ e ∫ os momentos de
inércia em relação ao eixo OX e OY respectivamente, o momento de inércia em relação ao eixo
OZ é dado por:
∫ ∫