José Célio Orlando Bila

Rotação

Licenciatura em Engenharia Civil

Universidade Save

Maxixe

2020

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José Célio Orlando Bila

Rotação

Trabalho de investigação cientifica a

ser apresentado na cadeira de Fisica
Mecânica, como requesito parcial de
avaliação.

Docente: Eng. Mário Chico

Universidade Save

Maxixe

2020

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Indice

1.Objectivos....................................................................................................................................4

1.1.Objectivo geral.....................................................................................................................4

1.2. Objectivos especificos.........................................................................................................4

2.Introdução...................................................................................................................................5

3.Rotacão........................................................................................................................................6

3.1.Variáveis rotacionais...........................................................................................................6

3.2.Rotação com aceleração angular constante....................................................................8

3.3. As variáveis lineares e angulares.......................................................................................9

3.4. Energia cinética de rotação..............................................................................................10

3.5. Momento de inércia..........................................................................................................10

3.6. Teorema dos eixos paralelos............................................................................................11

3.7. Torque................................................................................................................................12

3.8. A segunda Lei de Newton para a rotação.......................................................................12

3.9. Trabalho, potência, e o teorema do trabalho - Energia Cinética.................................12

4. Conclusão.................................................................................................................................14

5. Referências Bibliográficas.......................................................................................................15

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1.Objectivos

1.1.Objectivo geral

 Descrever o movimento de rotação de um corpo rigido.

1.2. Objectivos especificos

 Analisar a rotação do corpo rigido quando a aceleração é constante;

 Como relacionar a rotação de um corpo rígido à velocidade e à acelerações lineares de
um dado ponto no corpo;
 O significado do momento de inércia de um corpo em torno de um eixo de rotação e
como ele se relaciona com a energia cinética na rotação.

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2.Introdução

A rotação de um corpo rigido e aquele que acontece quando ele gira em torno do seu
proprio eixo. Para entender melhor como funciona este movimento, teremos que entender
quais são as caracteristicas ou suas variaveis como a posição, velocidade e aceleração.

De frizar que a elaboracao do trabalho, materializou-se na revisao bibliografica, que constituiu

na leitura de varias fontes bibliograficas inerentes ao tema em destaque cujas referencias
encontram-se na ultima pagina do trabalho.

De referir que quanto a sua extrutura de refrir que esta dividido em quarto partes,
nomeadamente: o introdução; o desenvolvimento; a conclusão e a bibligrafia.

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3. Rotacão

É o movimento que um objecto executa em torno do seu eixo.

3.1.Variáveis rotacionais

3.1.1. Posição angular

Para descrever a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo, chamado eixo de rotação,
supomos que uma recta de referência esta fixa no corpo, perpendicular ao eixo e girando com o
corpo. Quando um objecto de um formato arbitrário, tem uma trajectória circular em torno de um
certo eixo, podemos definir algumas grandezas que descreverão esse movimento. Podemos
marcar um dado ponto do objecto e analisar o seu movimento. A distância deste ponto ao eixo de
rotação é chamada de raio r da trajectória. A sua trajectória descreve um arco de comprimento S.
A posição angular associada ao arco e o raio é o ângulo θ.

s
S=r ∙ θ ⇒θ=
r

( θ em radianos)

360 °
1 rad= =57.3°
2π

3.1.2.Deslocamento angular

Quando um corpo está em rotação, ele está variando a sua posição angular de modo que num
dado momento ela é definida pelo ângulo θ1 e num instante posterior é definida pelo ângulo θ2,
de modo que o deslocamento angular entre os instantes considerados é:
∆θ = θ2 - θ1

Um deslocamento angular no sentido anti-horário é positivo e um deslocamento angular no

sentido horário é negativo.

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3.1.3.Velocidade angular

A velocidade angular é a taxa com que a posição angular está variando; é a razão entre o
deslocamento angular e o tempo necessário para fazer esse deslocamento. Definimos a
velocidade angular média como:

θ 2−θ 1
ω=
t 2−t 1

Definimos a velocidade angular instantânea como:

∆ θ dθ
ω= lim =
∆ t →0 ∆ t dt

Quando o ângulo u é medido em radianos, a unidade de velocidade angular é o radiano por

segundo (rad/s). Outras unidades, como a rotação por minuto (rot/min ou rpm), são usadas com
frequência. Visto que1 rot=2 π rad , duas conversões úteis são:

2π
rad
1rot 2 πrad 1 rot 60
= e =1rpm=
s s min s

Ou seja, 1rad/s é aproximadamente igual a 10rpm.

3.1.4.Aceleração angular

Quando a velocidade angular de um corpo não é constante mas varia no tempo com uma certa
taxa, esse corpo terá uma aceleração angular. Definimos a aceleração angular média como:

ω 2−ω 1
a=
t 2−t 1

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Definimos a aceleração angular instantânea como:

∆ ω dω
a=l ℑ =
∆t→0 ∆ t dt

3.2.Rotação com aceleração angular constante

À semelhança do movimento de translação com aceleração constante, as equações para rotação

são obtidas integrando-se a equação de movimento:

dω
a= =constante
dt

∫ dω=ω+a ∫ dt ω=ω+ at
dθ
dt ∫
e também: ω= ⇒ dθ=θ ₒ+∫ ω dt=θ ₒ+∫ (ω ₒ+at) dt

2
at
ou seja : θ=θₒ+ ω∫ dt + a∫ dt ⇒ θ=θₒ+ω+
2

A velocidade angular média foi definida de modo que:

θ−θₒ
ω= ⇒ θ=θₒ +ω t
t

Mas quando estamos analisando o movimento com aceleração constante, também podemos
definir a velocidade angular média como:

ω+ ωₒ
ω=
2

e usando essa equação na anterior, temos que:

θ=θ ₒ+ ( ω+2ω ₒ )t=θ ₒ+( ω +ω2 ₒ )( ω−ω

a
ₒ
)

Ou seja: ω 2=ωₒ2 +2 a(θ−θₒ)

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3.3. As variáveis lineares e angulares

3.3.1. A posição

A posição Ao analisarmos o movimento de rotação de um objeto o parâmetro que descreve o

deslocamento espacial é:

S=r ∙ θ

3.3.2. A velocidade escalar

Quando observamos os corpos rígidos, a rotação se faz com raio constante, ou seja: cada ponto
observado mantém uma distância constante ao eixo de rotação.

Desse modo:

dS dθ
v= =r ⇒ v =r ∙ ω
dt dt

Onde v é a velocidade linear de um certo ponto do corpo eω é a velocidade angular desse ponto
considerado. Na realidade, ω é a velocidade angular do corpo por inteiro.

3.3.3. A aceleração

De maneira equivalente, a aceleração de uma dado ponto de um corpo é definida como:

dω dω
a= =r =a=r ∙ a
dt dt

Essa aceleração é também conhecida como aceleração tangencial, pois dá conta da variação do
módulo da velocidade. Como a velocidade é tangencial à curva, para que o seu módulo varie é
necessária uma aceleração nesta direcção. Com a definição dessa aceleração, temos agora dois
tipos de aceleração no movimento circular: a aceleração tangencial e a aceleração radial (ou
centrípeta), ou seja:

a⃗ =a ⊤+ ⃗
a⊤
a R onde ¿ V
2
2
¿
aR= =ω ∙r
r

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3.4. Energia cinética de rotação

Vamos considerar um conjunto de N partículas, cada uma com massa mi e velocidade

vi girando em torno de um mesmo eixo do qual distam ri . A energia cinética deste sistema é:

(∑ )
N n N
1 1 1 1
K=∑ mi vi 2=∑ mi (ωri)2= mi ri2 ω2= I ω 2
i=1 2 i=2 2 2 i=1 2

onde r i é a distância de cada partícula ao eixo, w a velocidade angular das partículas em torno
do eixo considerado e definimos o momento de inércia I do conjunto de partículas como:

∑ mi ∙ri2
i=0

Vamos usar a definição de momento inércia principalmente para calcular a energia cinética de
rotação de corpos rígidos. Quando uma roda está girando em torno do seu eixo, as diversas partes
da roda se movem com velocidade diferentes, mas todas as suas partes têm a mesma velocidade
angular. Daí a importância da definição do momento de inércia para computar a energia cinética
associada ao movimento de rotação de um sistema de partículas ou um corpo rígido.

3.5. Momento de inércia

Se dividirmos um corpo rígido em pequenas partes, cada parte com uma massa
∆mi , podemos em tese calcular o momento de inércia deste corpo usando a equação
anteriormente apresentada para um sistema de partículas:

N
I =∑ ri2 ∆ mi
i=1

Se aumentarmos essa subdivisão de modo que aqueles elementos de massa ∆mi se transformem
em grandezas diferencias dm, poderemos identificar como:

N
I = lim
∆m→0
∑ ri2 ∆ mi=∫ r 2 dm
i=1

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3.6. Teorema dos eixos paralelos

O teorema dos eixos paralelos relaciona o momento de inércia I de um corpo em torno de

qualquer eixo ao momento de inércia do mesmo corpo em torno de um eixo paralelo ao primeiro
passando pelo centro de massa.

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I =I c M + M h . Onde h é a distância perpendicular entre os dois eixos.

3.6.1. Momentos de inércia de diversos corpos

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3.7. Torque

E uma acão de girar ou torcer um corpo em torno de um eixo de rotacao, produzida por uma
força ⃗
F . Se F é exercida em um ponto dado vector posição r⃗ em relação a eixo, o modulo desse
torque e:

τ =rF̞=ŕ F=rF sen θ.

Onde F ̞ é a componente de ⃗
F perpendicular a r⃗ eθ e o angulo entre r e f. A grandeza de r é a
distância perpendicular entre o eixo de rotação e a recta e chamada de linha de ação de F e r é
chamado de braço de F. Da mesma forma, r é o de alavanca de Ft.

A unidade de torque no SI e o Newton –metro(N.m). O torque τ é positivo se tende a girar um

corpo inicialmente em repouso no sentido anti-horário e negativo se tende a girar o corpo no
sentido horário.

3.8. A segunda Lei de Newton para a rotação

A segunda lei de Newton para rotações e:

τ res=I ∙ α

Onde τ res é o torque resultante que age sobre a partícula ou corpo em torno do eixo de rotação e
α é a aceleração angular em torno do eixo.

3.9. Trabalho, potência, e o teorema do trabalho - Energia Cinética

Para calcular o trabalho elementar dW executado por uma força ⃗

F temos que :

dw=⃗
F ∙ d ⃗r = F́ ∙ dr =F̝rdθ

dW =τ ∙ dθ

θf
Wif =∫ τdθ
θi

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Mas τ =I ∙ α =I ∙
dw
dt (
e τdθ= I ∙
dw
dt ) dθ
dθ= ( I ∙ dw ) =I ∙ W ∙ dw
dt

θf wf 2
W
Ou seja: Wif =∫ τdθ=I ∙ ∫ I ∙ Wdw=I
wf
∨¿wi =¿ ¿
θi wi 2

1 2 1 2
¿>Wif = I Wf − I Wi =K f −Ki
2 2

Para calcular a potência P associada a actuação da ⃗

F , devemos considerar que :

dw dθ
dw=τ ∙ dθ e também que : P= =τ =¿ P=τ ∙ W
dt dt

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4. Conclusão

Conforme pode se ver no decorrer do trabalho a rotação de um corpo rígido e o movimento pelo
qual um corpo gira em torno do seu próprio eixo que permanece estacionário em algum sistema
de referência inercial. Na rotação podemos encontrar diversas variáveis que são a posição
angular, a velocidade e aceleração que nos dão entender como esse movimento ocorre.

Na rotação de um corpo podemos encontrar também a energia cinética, para o cálculo dessa
mesma energia e necessário que devemos tratar o corpo rígido como sendo um conjunto de
partículas em que a energia cinética será a soma das energias cinéticas de todas a partículas para
obter a energia cinética do corpo como um todo.

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5. Referências Bibliograficas

 HALLIDAY, D; RESNISCK, R; WALKER, J.. Fundamentos de Física 1. 8ªedicao.

Livros Técnicos e Científicos editora S/A. Volume 1. 2008
 SEARS, F.W., ZEMANSKY, M.W. e YOUNG, H.D. Física – Mecânica Vol. I. 12ª
Edição.Sao Paulo Addison Wesley, 2008.

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