UNIDADE I

CAPÍTULO 3

Pêndulo Físico

3.1 Objetivos
Investigar o movimento harmônico não amortecido em um pêndulo físico.
Determinar o valor do momento de inércia do corpo oscilante.

3.2 Introdução direção perpendicular a linha que liga o

Um pêndulo físico é definido centro de sustentação e o centro de massa.

como um corpo rígido de massa “m” com A distância entre “O” e “CM” é

o seu centro de massa “CM” localizado representada por “L”, o comprimento total

fora do ponto de sustentação “O” do da régua é “R” e a largura “x”.

pêndulo, levando a oscilar em movimento

harmônico simples (vide figura abaixo).

O torque “N” é uma grandeza

Se o corpo rígido for deslocado da vetorial que relaciona a distância entre o
posição de equilíbrio e largado, o pêndulo centro de massa e o ponto de aplicação de
se mantém oscilando em torno do ponto uma força perpendicular, ou seja:
  
de equilíbrio devido a um torque N = rF
restaurador relacionado à força peso na
1
 Além disso, a segunda lei de A freqüência angular é definida como
Newton também funciona para casos de voltas por segundo, portanto:
rotação, demonstrando uma analogia 2n
oportuna. Em outras palavras, o torque é
=
T
proporcional ao momento de inércia “I” e onde “n” é o número de voltas e “T”
a aceleração angular “α” na direção representa o período. Logo, podemos
vertical “k”: concluir que, para 1 volta, o período é

N = Ik̂ calculado como:
Sendo assim, em termos escalares é
I
possível escrever que: T = 2
Lmg
− Lmgsen  = I
Lmg Manipulando a equação corretamente,
+ sen = 0
I pode-se apresentar o momento de inércia
De maneira similar ao que foi aplicado no
como função do período.
caso do pêndulo simples, onde θ<<1, 2
T
podemos admitir que senθ≈θ. Com I exp = Lmg  
respeito a aceleração angular, sabemos  2 
que: Uma vez em mãos a relação entre
d 2 momento de inércia e período de
=
dt 2 oscilação, o momento de inércia pode ser
A equação fica: determinado de forma experimental.
d 2  Lmg Contudo, outra maneira de se conhecer o
+ =0
dt 2 I momento de inércia de uma régua fina é
A solução da equação é bem conhecida e é teoricamente através do teorema dos eixos
escrita como: paralelos (Teorema de Steiner). A equação
( t ) = A cos( t + ) é escrita como:
em que “A” é a amplitude de oscilação, m(R 2 + x 2 )
“ω” é a freqüência angular e “φ” uma fase
I teo = + mL2
12
de oscilação. Assim, é possível determinar
as equações derivadas, como:

Lmg
=
I
2
 Experimento III – Pêndulo Físico
Turma:_____

Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________

3.3 Materiais utilizados

• Régua com furos
• Suporte para sustentação
• Transferidor
• Trena
• Cronômetro

3.4 Procedimentos experimentais

1- Providencie uma régua que seja fácil R x L1 L2 m
de abrir pequenos furos em dois (m) (m) (m) (m) (kg)
pontos distintos dela, como pode ser
visto na Figura 1. Com esses furos Tabela 1
será possível mantê-la pendurada
num suporte fixo. Meça a massa da
régua.
2- Meça o comprimento total da régua,
largura e localize seu centro de
massa (equilibre-a em uma quina
fina, por exemplo). Meça também a
distância entre o centro de massa e
cada um dos dois furos da régua (L1
e L2). Anote os parâmetros na
Tabela 1 (Ver figura 1).
3
3- Monte um pêndulo físico utilizando 4- Execute a atividade da mesma forma
o primeiro furo como ponto de agora utilizando o segundo furo
sustentação. Mova a régua de sua como ponto de sustentação.
posição de equilíbrio num ângulo de 5- Com o período médio cronometrado
10º. Ao largar a mesma, haverá uma para dois pontos de sustentação,
oscilação em torno do ponto médio. calcule o momento de inércia
Cronometre o tempo de 5 voltas. experimental de cada um e preencha
Dividindo o total por cinco será no espaço adequado da Tabela 3.
registrado o período de UMA volta. 6- Com os dois dados de momento de
Repita o procedimento 5 vezes e inércia experimental, calcule o valor
anote os dados na Tabela 2. médio entre os dois.
Repetições T (s) Primeiro Furo T (s) Segundo Furo
T1
T2
T3
T4
T5
Tmédio
Tabela 2

7- Calcule o momento de inércia teórico através da equação do teorema de Steiner

para os dois pontos de sustentação. Preencha a tabela 3 e compare os resultados
experimentais com os teóricos, calculando a porcentagem de erro.
Primeiro furo Segundo furo Média
Iexp (kgm2)
Iteo (kgm2)
Tabela 3

8- Mostre que a expressão da freqüência angular do pêndulo físico se resume a

freqüência angular do pêndulo simples apenas utilizando o momento de inércia
de um corpo que gira em torno de um eixo fixo.
3.5 Conclusões