Elementos de máquinas

Professores:
Dr. Patrício Gomes leite
Torção
Transmissão de potência
• Potência é definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.

• Para um eixo rotativo com torque, a potência é:

Torção Transmissão de potência
Torção
Solução
Movimento circular
Introdução
Movimento circular é o movimento de rotação de um corpo em torno de um
eixo ao longo de uma trajetória circular de raio constante.
Esse movimento pode ser uniforme, caso a velocidade de rotação
seja constante, ou variado, caso sua velocidade sofra variações ao longo do
tempo.
O movimento circular está
sempre presente em nossa vida, como
no movimento dos pneus de um
automóvel que se desloca, no
funcionamento dos brinquedos
giratórios de um parque de diversões,
no movimento de satélites ao redor da
Terra, entre outros.
Introdução
O conhecimento preciso sobre movimento circular permitiu a construção
dos satélites de comunicações (artificiais) que giram em movimento circular e
uniforme em torno da Terra.

Sistema de Posicionamento global (GPS)

Introdução
Nosso objetivo é estudar o movimento circular e uniforme que, por
definição, é um movimento em que a velocidade escalar instantânea
apresenta intensidade constante. No movimento circular acelerado ou
retardado, a velocidade tem a sua intensidade variando com o tempo.

Os ponteiros dos relógios

analógicos descrevem um
movimento circular e uniforme.
Ângulos no movimento circular
No estudo do MCU, um dos pré-requisitos básicos é o domínio de
medida de ângulos em radianos. Suponha que tenhamos uma circunferência
de raio r e que marquemos um ponto P em que a distância ao ponto 0,
medida diretamente sobre a circunferência, seja também r. O ângulo definido
pela linha que liga o centro C e o ponto P e o eixo horizontal é denominado 1
radiano, ou simplesmente, 1 rad. Um radiano equivale a uma abertura de
aproximadamente 57,3°.

 rad  180
  graus 
 rad     rad
 180 
Ângulos no movimento circular
Podemos fazer uma equivalência entre radianos e graus para que o aluno se
habitue a trabalhar com medida de ângulo em radianos.
Exemplos:
Ângulos no movimento circular
Por definição, o deslocamento angular Δθ (ângulo) é dado pela razão entre
o deslocamento escalar ΔS e o raio de curvatura r.

S
 rad 
r

S    rad   r
Velocidades angular e escalar
Consideremos um móvel que descreve um movimento circular e uniforme
(com velocidade constante) entre os pontos P 1 e P2 da trajetória abaixo, no
sentido anti-horário.

S  rad
V 
t t

Podemos definir a chamada velocidade angular média ωm (ω = letra ômega)

como sendo a razão entre o deslocamento angular do móvel e o intervalo de
tempo desse deslocamento.
Velocidades angular e escalar
No SI, a velocidade angular (ou pulsação) é dada em rad/s. Em outros
sistemas, pode ser uma unidade qualquer de ângulo dividido por uma unidade de
tempo.
Vamos relacionar as velocidades linear e angular:

S S    r  rad
V  rad   
t t
S   rad   r
V V   V   r
t t
Período
Chamamos de período de um movimento circular e uniforme ao intervalo
de tempo necessário para que o móvel complete uma volta na circunferência.

∆𝜃 2 𝜋
𝜔= =
∆𝑡 𝑇

t T  Período

T t  interalo de tempo
n n  número de voltas

Velocidades angular e escalar
Exemplo 1: (MACK-SP) Devido ao movimento de rotação da Terra, uma
pessoa sentada sobre a linha do Equador tem velocidade escalar, em relação ao
centro da Terra, aproximadamente igual a:
Adote: Raio equatorial da Terra = 6 300 km
a) 2250 Km/h V
b) 1650 Km/h
c) 1300 Km/h R
d) 980 Km/h Sabendo que o período de rotação da Terra é de 24 h, temos:
e) 460 Km/h
2𝜋
𝑉= .6300 𝑉 =1650 𝑘𝑚 / h
24
Frequência
Chamamos de frequência de um movimento circular o número de rotações
realizadas por unidade de tempo.
No SI:

1 =2 .f
f 
T
 f  frequência [hertz (Hz)] Hz = s 1
n 
f  t  interalo de tempo [segundo (s)]
t n  número de voltas

Velocidades angular e escalar
Exemplo 2: (UFCE) Um automóvel se desloca em uma estrada horizontal com
velocidade constante de modo tal que os seus pneus rolam sem qualquer
deslizamento na pista. Cada pneu tem diâmetro D = 0,50 m, e um medidor
colocado em um deles registra uma frequência de 840 rpm. A velocidade do
automóvel é de:
a) 9,4 m/s Para encontrar o valor da frequência em Hz, basta dividi-la por 60. Logo, f = 14 Hz.
b) 12,6 m/s O raio do pneu é dado pela metade de seu diâmetro, portanto: R = 0,25 m
c) 15,7 m/s Da relação entre velocidade linear e velocidade angular, temos:
d) 18,8 m/s
e) 22,0 m/s V
V V
V
Velocidades angular e escalar
Exemplo 3: (UFPR) Um ponto em movimento circular uniforme descreve 15
voltas por segundo em uma circunferência de 8,0 cm de raio. A sua velocidade
angular, o seu período e a sua velocidade linear são, respectivamente:
a) 20 rad/s; (1/15) s; 280 π cm/s
A frequência do ponto em movimento é 15 Hz, e o raio da
b) 30 rad/s; (1/10) s; 160 π cm/s trajetória circular, 8 cm. Sendo assim, temos:
c) 30 π rad/s; (1/15) s; 240 π cm/s
•A velocidade angular: w = 2. π . f = 2 . π . 15 = 30 π Rad/s
d) 60 π rad/s; 15 s; 240 π cm/s
Período (T): é dado pelo inverso da frequência
e) 40 π rad/s; 15 s; 200 π cm/s
1 1
𝑇= = 𝑠
𝑓 15

•A velocidade linear: v = w . R → v = 30 π . 8 → v = 240 π cm/s

Função horária angular para o MCU
No estudo do MU, foi visto que o movimento pode ser equacionado
através da equação horária da posição S = S 0 + v · t. Se dividirmos todos os
membros desta equação por r, obteremos a equação horária do MCU.

  0    t
Em que:
θ: posição angular (rad)
θ0: posição angular inicial (rad)
ω: velocidade angular (rad/s)
Aceleração centrípeta
Todo objeto que descreve um movimento curvilíneo apresenta um tipo
muito especial de aceleração: a centrípeta. Essa aceleração sempre aponta
para o centro de curvatura da trajetória e sempre é perpendicular à reta tangente
que passa pela posição que o corpo ocupa.

2
V ac    r 2
ac 
r
Aceleração centrípeta
Exemplo 4: Um ciclista treina em uma pista circular, executando um
movimento circular e uniforme, com velocidade igual a 20 m/s. Sendo o raio da
pista igual a 80 m, determine o valor da aceleração centrípeta.

Como a aceleração centrípeta é dada por:

2 2
𝑉 20 400
𝑎𝑐= 𝑎𝑐= 𝑎𝑐= 𝑎 𝑐 =5 𝑚 / 𝑠
2

𝑅 80 80
Transmissão do Movimento Circular

Observe que:
VA  VB
Logo:  A  RA  B  RB
Transmissão do Movimento Circular

A B

VA VB
Observe que:
 A  B Logo: 
RA RB
Conclusão: f A  fB
Transmissão do Movimento Circular
Exemplo 5: (UFPB) Em uma bicicleta, a transmissão do movimento das pedaladas se faz por
meio de uma corrente, acoplando um disco dentado dianteiro (coroa) a um disco dentado
traseiro (catraca), sem que haja deslizamento entre a corrente e os discos. A catraca, por sua
vez, é acoplada à roda traseira de modo que as velocidades angulares da catraca e da roda
sejam as mesmas (ver a seguir figura representativa de uma bicicleta).

Em uma corrida de bicicleta, o ciclista desloca-se

com velocidade escalar constante, mantendo um
ritmo estável de pedaladas, capaz de imprimir no
disco dianteiro uma velocidade angular de 4 rad/s,
para uma configuração em que o raio da coroa é 4R,
o raio da catraca é R e o raio da roda é 0,5 m. Com
base no exposto, conclui-se que a velocidade escalar
do ciclista é:
Transmissão do Movimento Circular
Solução:
Como o acoplamento entre coroa e catraca é feito por uma corrente, sabemos que suas
velocidades lineares são iguais.
VCATRACA = VCOROA
Como V = ω.R, temos:
ωCATRACA .RCATRACA = ωCOROA .RCOROA
ωCATRACA . R = 4.4R
ωCATRACA = 16 rad/s
O acoplamento da catraca com a roda é por eixo, portanto, a velocidade angular é igual, então:
ωCATRACA = ωRODA
16 = VRODA
16 = VRODA 0,5
RRODA VRODA = 8 m/s
Até a próxima aula!!
DÚVIDAS?