DESLOCAMENTO ANGULAR

Trajetória com um raio de curvatura em relação a um

centro, percorrida com velocidade escalar constante;
O vetor velocidade é tangente à trajetória (perpendicular ao
raio).

∆𝑺
∆𝑺 = 𝑹. ∆𝜽 → ∆𝜽 =
𝑹

S: distância percorrida [m];

R: raio da trajetória [m]
: deslocamento angular [rad]
 VELOCIDADE ANGULAR
Velocidade com que um objeto efetua uma rotação (descreve
o deslocamento angular). ∆𝑆
∆𝑆 = 𝑅. ∆𝜃 → ∆𝜃 =
𝑅 ∆𝜽
∆𝑆 𝑅. ∆𝜃 𝝎=
= → 𝒗 = 𝝎. 𝑹 ∆𝒕
∆𝑡 ∆𝑡

2π rad = 360° π rad = 180°

: posição angular final [rad];

0: posição angular inicial [rad];
𝑺 = 𝑺𝟎 + 𝒗. 𝒕 → 𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎. 𝒕 v: velocidade escalar [m/s];
: velocidade angular [rad/s]
 ACELERAÇÃO CENTRÍPETA
Mantém um objeto em trajetória circular, alterando
apenas a direção do vetor velocidade.
A tendência do corpo é de seguir pela direção tangente à
trajetória!

𝒗𝟐
𝒂𝒄𝒑 = 𝒂𝒄𝒑 = 𝝎𝟐 . 𝑹
𝑹

v: velocidade escalar [m/s];

: velocidade angular [rad/s]
aCP: aceleração centrípeta [m/s²]
 PERÍODO E FREQUÊNCIA
Período (T): Tempo que leva para completar uma volta;
Frequência (f): Número de voltas (n) realizadas num dado
tempo.
𝒏 ∆𝒕 𝟏
𝒇= 𝑻= 𝒇=
∆𝒕 𝒏 𝑻
∆𝜽 𝟐𝝅 𝝎 = 𝟐𝝅. 𝒇
𝝎= =
∆𝒕 𝑻

T: período [s];
60 rpm = 1 Hz : velocidade angular [rad/s]
f: frequência [Hz]
 TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO
CIRCULAR
Correia/Superfície: Bordas com velocidades escalares iguais.
𝒗 = 𝒗𝑨 = 𝒗𝑩 𝝎𝑨 . 𝑹𝑨 = 𝝎𝑩 . 𝑹𝑩 𝒇𝑨 . 𝑹𝑨 = 𝒇𝑩 . 𝑹𝑩

𝒇𝑨 . 𝒏𝑨 = 𝒇𝑩 . 𝒏𝑩

n: número de dentes;
: velocidade angular [rad/s]
f: frequência [Hz]; R: raio [m]
 TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO
CIRCULAR
Eixo central: velocidades angulares e frequências
iguais. 𝒗𝑨 𝒗𝑩
𝝎𝑨 = 𝝎𝑩 𝒇𝑨 = 𝒇𝑩 =
𝑹𝑨 𝑹𝑩

𝑻𝑨 = 𝑻𝑩

𝒗𝑨 𝒗𝑩
=
𝒏𝑨 𝒏𝑩

n: número de dentes; v: velocidade escalar [m/s]

: velocidade angular [rad/s]; f: frequência [Hz]; T: período [s]
 EXERCÍCIOS
1. Um ponto material descreve um movimento circular
uniforme com o módulo da velocidade angular igual a
10 rad/s. Após 100 s, o número de voltas completas
percorridas por esse ponto material é: (Adote π=3).

A) 150 2𝜋 2𝜋 2𝑥3 6
B) 166 𝜔= →𝑇= = = 𝑠
𝑇 𝜔 10 10
C) 300 voltas tempo
D) 333 1 6/10 s 100
𝑛= ≅ 𝟏𝟔𝟔 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒂𝒔
n 100 s 6/10
 EXERCÍCIOS
2. Uma roda de bicicleta é composta de uma catraca (C), um pneu
(P), 8 raios (R) e um aro (A). A distância (D) do centro da catraca a
borda do pneu é de 0,6 m, conforme o desenho. A catraca está
unida aos raios que por sua vez estão presos ao aro. O pneu é
preso ao aro. Essa montagem permite que a catraca e o pneu
girem juntos e coaxialmente. Se a frequência de rotação da
catraca é igual a 5 rotações por segundo, a velocidade tangencial
do pneu, em π m/s, é igual a:
A) 3
𝑣 = 𝜔. 𝑅; 𝜔 = 2𝜋. 𝑓
B) 5
C) 6 𝑣 = 2𝜋. 𝑓. 𝑅 = 2𝜋𝑥5𝑥0,6 = 𝟔𝝅 𝒎/𝒔
D) 10
 EXERCÍCIOS
3. Três engrenagens giram vinculadas conforme a figura. A
engrenagem A gira no sentido horário com velocidade
angular 30 rad/s. As engrenagens C, B e A possuem raios
R, 2R e 3R, respectivamente. Determine as respectivas
velocidades angulares de B e C e seus sentidos de rotação.
A) 45 rad/s (anti-horário); 90 rad/s (horário)
B) 90 rad/s (anti-horário) e 90 rad/s (horário)
C) 45 rad/s (anti-horário) e 45 rad/s (horário)
D) 90 rad/s (anti-horário) e 45 rad/s (horário)
𝜔𝐴 . 𝑅𝐴 = 𝜔𝐵 . 𝑅𝐵 𝜔𝐶 . 𝑅𝐶 = 𝜔𝐵 . 𝑅𝐵
30𝑥3. 𝑅 = 𝜔𝐵 . 2. 𝑅 𝜔𝐶 𝑥𝑅 = 45𝑥2. 𝑅
90 𝜔𝐶 = 90 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝐵 = = 45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2
 EXERCÍCIOS
4. Considere as seguintes afirmações sobre o movimento circular
uniforme (MCU):
I. Possui velocidade angular constante.
II. Possui velocidade tangencial constante em módulo, mas com direção e
sentido variáveis.
III. A velocidade angular é inversamente proporcional à frequência do
movimento.
IV. Possui uma aceleração radial, com sentido orientado para o centro da
trajetória.
Das afirmações anteriores, são corretas:
A) I e II
B) II e III
C) I, II e IV
D) todas
FIM