ENGENHARIA MECÂNICA

Sistemas Equivalentes

PROF.: YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU

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Sistemas equivalentes

No caso de sistemas mais complexos, é conveniente a reduzi-los a

sistemas mais simples de 1 GDL.

Onde:

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# Associação de molas
➢ Em paralelo

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➢ Em série

Os coeficientes de amortecimento viscoso equivalentes são dados

por fórmulas análogas às da rigidezes equivalentes das molas.

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Exemplo 1: Dado o sistema da figura encontre um modelo equivalente composto

apenas por uma mola fixa ao bloco de massa m.

3k 3k

Calcula-se a rigidez do lado esquerdo do bloco. Desta forma a rigidez equivalente será:

𝑘 2𝑘 7𝑘
𝑘𝑒𝑞 = + =
2 3 6
Calcula-se também do lado direito.

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Exemplo 2: Determine a rigidez equivalente do sistema mostrado na figura usando

o deslocamento do bloco, como uma coordenada generalizada, sabendo que a
deflexão da viga engastada é definida como

A força da viga é dada por (Lei de Hooke):

𝐹 = 𝑘𝑏 𝛿
Desta forma:

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Para se calcular a rigidez equivalente podemos também aplicar o

princípio da conservação de energia.

Já para calcular o amortecimento viscoso equivalente, utilizaremos:

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# Associação de massas
Em muitos casos, podemos substituir varias massas por uma
única massa equivalente, aplicando o princípio da conservação da
energia como indicado a seguir.
1º Caso: Massas de translação ligadas por uma barra rígida.

Podemos supor que a massa equivalente está localizada em qualquer ponto da barra.

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𝑥ሶ
Já que 𝜃ሶ = , podemos expressar as velocidades das massas em
𝑅
função da velocidade da massa 1.

Igualando a energia cinética das três massas à do sistema equivalente:

Fazendo as substituições e simplificações necessárias, teremos:

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2º Caso: Massas de translação e rotação acopladas

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Exemplo 3: Determinar a rigidez e a massa equivalente do sistema abaixo. Usar x

como coordenada generalizada.

Molas em paralelo: todas sofrem a mesma deformação.

𝑘𝑒𝑞 = 𝑘 + 2𝑘 = 3𝑘

Pelo princípio de conservação da energia.

𝑈𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑈𝑒𝑞
1 2 1 1
𝑘𝑥 + (2𝑘)𝑥 = 𝑘𝑒𝑞 𝑥 2
2
2 2 2
Após simplificações, obtemos:

𝑘𝑒𝑞 = 𝑘 + 2𝑘 = 3𝑘

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Massa equivalente pelo princípio de conservação da

energia.

𝑇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑇𝑒𝑞

1 1 1
𝑚𝑥ሶ 2 + 𝐽0 𝑥ሶ 2 = 𝑚𝑒𝑞 𝑥ሶ 2
2 2 2
𝑥ሶ
Como, 𝜃ሶ = substituindo na equação, teremos:
𝑅
2
1 1 𝑥ሶ 1
𝑚𝑥ሶ 2 + 𝐽0 = 𝑚𝑒𝑞 𝑥ሶ 2
2 2 𝑅 2
Após simplificações, obtemos:

𝐽0 3𝑚
𝑚𝑒𝑞 = 𝑚 + =
𝑅2 2
𝑚𝑅2
Sabendo que: 𝐽0 =
2
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Exemplo 4: Determinar a rigidez e o amortecimento equivalente do sistema abaixo.

Usar θ como coordenada generalizada.

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Referências
➢ RAO, Singiresu S. Vibrações Mecânicas. Prentice Hall, 4ª Edição, 2008;
➢ SILVA, S. Apostila de Vibrações Mecânicas. Universidade Estadual do
Oeste do Paraná, Foz do Iguaçu, 2008.

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