FORMULAÇÃO

HAMILTONIANA
DA MECÂNICA

Prof. Edimilson Félix da Silva

FIS0616 – MECÂNICA CLÁSSICA II

Natal, RN, Brasil

ESTRUTURA DA AULA

• As Equações Canônicas
de Hamilton
• Simetrias e Leis de
Conservação
• Teorema do virial
• Forma Variacional das
Equações de Hamilton
• *O Tempo como varável
Canônica
• *Princípio de Maupertuis

DINÂMICA HAMILTONIANA 11/10/2023 2

 FORMULAÇÃO LAGRANGIANA E HAMILTONIANA

 Formulação Lagrangiana  Formulação Hamiltoniana

 O movimento de um sistema mecânico com 𝑛 graus  Consiste em substituir as 𝑛 equações de Lagrange

de liberdade é regido por 𝑛 equações diferenciais por um certo conjunto equivalente de 2𝑛 equações
ordinárias de segunda ordem no tempo para as diferenciais ordinárias de primeira ordem no tempo
coordenadas generalizadas 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 𝑡 . para 2𝑛 variáveis independentes.
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐻 𝜕𝐻
− = 0. 𝑞ሶ 𝑖 = ; 𝑝ሶ𝑖 = −
𝑑𝑡 𝜕𝑞ሶ 𝒊 𝜕𝑞𝑖 𝜕𝑝𝑖 𝜕𝑞𝑖

 A lagrangiana 𝐿 é uma função das coordenadas e das  A hamiltoniana 𝐻 é uma função das coordenadas
velocidades generalizadas e do tempo 𝐿 𝑞, 𝑞,ሶ 𝑡 . generalizadas e dos momentos canônicos e do tempo
 O movimento do sistema é univocamente 𝐻 𝑞, 𝑝, 𝑡 .
𝑛
determinado desde que 2𝑛 condições iniciais sejam
especificadas: todos os 𝒒 e 𝒒ሶ em um instante 𝐻 𝑞, 𝑝, 𝑡 = ෍ 𝑞ሶ 𝑖 𝑝𝑖 − 𝐿(𝑞, 𝑞,ሶ 𝑡)
particular 𝒕𝟎 . 𝑖=1
 O movimento pode ser representado  O movimento pode ser representado
geometricamente por uma curva traçada no espaço geometricamente por uma curva traçada no espaço
de configuração. de fase.
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 A TRANSFORMADA DE LEGENDRE

 A descrição hamiltoniana envolve a substituição das variáveis 𝑞, 𝑞ሶ por 𝑞, 𝑝 em todas as grandezas

mecânicas, e a introdução de uma função 𝐻(𝑞, 𝑝, 𝑡) no lugar da Lagrangiana 𝐿(𝑞, 𝑞,ሶ 𝑡) para gerar a dinâmica.
 A maneira mais imediata de se obter as equações de Hamilton a partir das equações de Lagrange é através de
uma transformação de Legendre.
 A transformação de Legendre é usada para transformar uma função de uma variável independente em outra
função de uma variável independente, geralmente quando se está trabalhando com equações diferenciais. Isso
pode ser útil para simplificar problemas e torná-los mais solucionáveis.
 A transformação de Legendre consiste em uma transformação matemática que, quando aplicada sobre uma
função 𝑦 = 𝑦 𝑥0 , … , 𝑥𝑛 sabidamente diferenciável em relação às suas variáveis independentes 𝑥𝑖 , fornece
𝜕𝑦 𝑥
como resultado uma nova equação na qual as derivadas parciais associadas 𝑃𝑖 = figuram como variáveis
𝜕𝑥𝑖
independentes. A nova equação consiste na “mesma” equação inicial, mas agora reescrita Ψ = Ψ(𝑃0 , 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 ).
 A Transformada de Legendre realiza-se sempre de forma que nunca se perca qualquer informação presente na
equação original, devendo as mesmas informações estarem sempre contidas na nova equação.

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 A TRANSFORMADA DE LEGENDRE

 Seja 𝑓(𝑥) uma função diferenciável, a informação contida em 𝑓(𝑥) pode ser passada para uma função auxiliar
𝑔(𝑢) definida por
𝑔 𝑢 = 𝑢𝑥 − 𝑓 𝑥 ,
onde 𝑥 = 𝑥(𝑢) é obtido invertendo a relação
𝜕𝑓
𝑢= .
𝜕𝑥
 Passamos a descrever 𝑓(𝑥) em termos de sua derivada.
Note que
𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑥 𝑑𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑓
𝑑𝑔 = 𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥 − 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑢 𝑑𝑢.
𝜕𝑥

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 A TRANSFORMADA DE LEGENDRE

1
 Exemplo: Realizar a transformada de Legendre sobre 𝑇 = 𝑚𝑣 2 .
2

Nesse caso, desejamos substituir 𝑣 por 𝑝. Sabendo que

𝑔 𝑢 = 𝑢𝑥 − 𝑓 𝑥 ,
onde 𝑥 = 𝑥(𝑢) é obtido invertendo a relação
𝜕𝑓
𝑢= .
𝜕𝑥
Faremos:
𝜕𝑇 𝑝
𝑝= = 𝑚𝑣 ⇒ 𝑣 =
𝜕𝑣 𝑚
1 2
𝑝 1 𝑝 2 𝑝2 1 𝑝2 𝑝2
𝑔 𝑝 = 𝑝𝑣 𝑝 − 𝑇 𝑣 𝑝 = 𝑝𝑣 − 𝑚𝑣 = 𝑝 − 𝑚 = − = .
2 𝑚 2 𝑚 𝑚 2 𝑚 2𝑚

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 DETERMINANDO AS EQUAÇÕES DE HAMILTON

 Definimos a função de Hamilton ou a hamiltoniana 𝐻(𝑞, 𝑝, 𝑡) como

𝑛

𝐻(𝑞, 𝑝, 𝑡) = ෍ 𝑝𝑖 𝑞ሶ 𝑖 − 𝐿(𝑞, 𝑞,ሶ 𝑡)

𝑖=1

Supõe-se que no segundo membro desta equação as velocidades estejam expressas na forma 𝑞ሶ 𝑖 = 𝑓𝑖 𝑞, 𝑝, 𝑡
resultante da resolução das 𝑛 equações do momento canônico conjugado a 𝑞𝑖
𝜕𝐿
𝑝𝑖 = , 𝑖 = 1, … , 𝑛.
𝜕𝑞ሶ 𝑖
 Utilizando a equação de Lagrange
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
− = 0.
𝑑𝑡 𝜕𝑞ሶ 𝒊 𝜕𝑞𝑖
Obtemos
𝑑𝑝𝑖 𝜕𝐿 𝜕𝐿
− = 0 ⇒ 𝑝ሶ 𝑖 = .
𝑑𝑡 𝜕𝑞𝑖 𝜕𝑞𝑖

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 DETERMINANDO AS EQUAÇÕES DE HAMILTON

 Em virtude de
𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝑝𝑖 = ; 𝑝ሶ 𝑖 = . 𝑖 = 1, … , 𝑛.
𝜕𝑞ሶ 𝑖 𝜕𝑞𝑖
Tomando-se o diferencial da hamiltoniana:
𝑛
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻
𝑑𝐻 = ෍ 𝑑𝑞 + 𝑑𝑝 + 𝑑𝑡.
𝜕𝑞𝑖 𝑖 𝜕𝑝𝑖 𝑖 𝜕𝑡
𝑖=1
𝑛 𝑛
𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿
𝑑𝐻 = ෍ 𝑞ሶ 𝑖 𝑑𝑝𝑖 + 𝑝𝑖 𝑑 𝑞ሶ 𝑖 − ෍ 𝑑𝑞 + 𝑑𝑞ሶ + 𝑑𝑡 .
𝜕𝑞𝑖 𝑖 𝜕𝑞ሶ 𝑖 𝑖 𝜕𝑡
𝑖=1 𝑖=1
𝑛
𝜕𝐿
𝑑𝐻 = ෍ 𝑞ሶ 𝑖 𝑑𝑝𝑖 + 𝑝𝑖 𝑑 𝑞ሶ 𝑖 − 𝑝ሶ 𝑖 𝑑𝑞𝑖 − 𝑝𝑖 𝑑 𝑞ሶ 𝑖 − 𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝑖=1
𝑛
𝜕𝐿
𝑑𝐻 = ෍ 𝑞ሶ 𝑖 𝑑𝑝𝑖 − 𝑝ሶ 𝑖 𝑑𝑞𝑖 − 𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝑖=1

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 DETERMINANDO AS EQUAÇÕES DE HAMILTON
Comparando
𝑛
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻
𝑑𝐻 = ෍ 𝑑𝑞𝑖 + 𝑑𝑝 + 𝑑𝑡.
𝜕𝑞𝑖 𝜕𝑝𝑖 𝑖 𝜕𝑡
𝑖=1

com
𝑛
𝜕𝐿
𝑑𝐻 = ෍ 𝑞ሶ 𝑖 𝑑𝑝𝑖 − 𝑝ሶ𝑖 𝑑𝑞𝑖 − 𝑑𝑡.
𝜕𝑡
𝑖=1

Obtemos as equações de movimento de Hamilton (equações canônicas de movimento)

𝜕𝐻
𝑞ሶ 𝑖 =
𝜕𝑝𝑖
𝑖 = 1, … , 𝑛.
𝜕𝐻
𝑝ሶ𝑖 = −
𝜕𝑞𝑖
Além disso,
𝜕𝐻 𝜕𝐿
=− .
𝜕𝑡 𝜕𝑡
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 • Escolhida as coordenadas generalizadas, constrói-se a Lagrangiana 𝐿(𝑞, 𝑞,ሶ 𝑡).
1

𝜕𝐿
• As equações 𝑝𝑖 = , (𝑖 = 1, … , 𝑛), são resolvidas para as velocidades 𝑞ሶ 𝑖 como funções de (𝑞, 𝑝, 𝑡).
𝜕𝑞ሶ 𝑖
2

• Constrói-se 𝐻(𝑞, 𝑝, 𝑡) substituindo-se em 𝐻 𝑞, 𝑝, 𝑡 = σ𝑛𝑖=1 𝑞ሶ 𝑖 𝑝𝑖 − 𝐿(𝑞, 𝑞,ሶ 𝑡) os 𝑞s

ሶ obtidos no passo
anterior.
3
𝜕𝐻 𝜕𝐻
• Uma vez obtida 𝐻(𝑞, 𝑝, 𝑡), as equações de movimento do sistema são 𝑞ሶ 𝑖 = , 𝑝ሶ 𝑖 = − , (𝑖 =
𝜕𝑝𝑖 𝜕𝑞𝑖
4 1, … , 𝑛).

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 EXEMPLO 01

 Derive uma expressão para a hamiltoniana para uma partícula livre em coordenadas esféricas.

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 EXEMPLO 02

 Obtenha as equações de Hamilton para uma partícula em um potencial central em coordenadas

esféricas.

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 EXEMPLO 03

 Descrever o movimento de uma partícula de massa 𝑚 restrita a mover-se na superfície de um cilindro de raio 𝑅
e atraída para a origem por uma força 𝐹Ԧ = −𝑘𝑟,
Ԧ 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.

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