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𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒 𝑟 ! = 𝑥 ! + 𝑦²
𝜋
O ponto (4, ) em coordenadas polares, por exemplo, representa o ponto
3
(2, 2√3) no sistema de coordenadas cartesianas, pois:
𝜋
𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 4. 𝑐𝑜𝑠 3 = 2;
𝜋
𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 4. 𝑠𝑒𝑛 3 = 2√3.
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Matemática aplicada às Ciências Agrárias – Integrais múltiplas
Figura 24.1.5.3
24
O fator de correção recebe o nome de jacobiano em homenagem ao matemático alemão Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851). Jacobi usou derivadas
(parciais) como fator de correção de mudança de coordenadas em integrais múltiplas.
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Matemática aplicada às Ciências Agrárias – Integrais múltiplas
𝛽 𝑏
" 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = * * 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃). 𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝛼 𝑎
!
A fórmula acima nos diz que para mudar uma integral dupla de coordenadas
cartesianas para coordenas polares, devemos substituir 𝑥 por 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 por 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ,
𝑑𝐴 por 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑𝜃 (não esqueça do jacobiano 𝑟) e os intervalos de integração por 𝑟 e
𝜃 adequados, observando que 0 ≤ 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏 e 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 (0 ≤ 𝛽 − 𝛼 ≤ 2𝜋).
Como exemplos de aplicação, observe como deve ser os intervalos de
integração da região 𝑅 das figuras 24.1.5.4 e 24.1.5.5.
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Matemática aplicada às Ciências Agrárias – Integrais múltiplas
5 $
𝑉 = : : 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃). 𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 ⇒
6 %
!4 7
𝑉=: : (9 − (𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃)! − (𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃)! ). 𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 ⇒
3 3
7
!4 7 !4
9𝑟 ! 𝑟 8 ⎤
𝑉=: : (9𝑟 − 𝑟 7 ). 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = : | − }⎥ 𝑑𝜃 ⇒
3 3 3 2 4 ⎥
⎦3
!4
81 81. 𝜃 !4 81𝜋
𝑉=: 𝑑𝜃 = t uv ⇒ 𝑉 = 𝑢. 𝑣 .
3 4 4 3 2
Se utilizássemos as coordenadas cartesianas teríamos que resolver:
7 091,²
𝑉=: : (9 − 𝑥 ! − 𝑦 ! )𝑑𝑦 𝑑𝑥 .
17 1 091,²
Figura 24.1.5.9
Figura 24.1.5.8
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5 $
𝑉 = : : 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃). 𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 ⇒
6 %
4
!#:;<
!
𝑉=: : (4 − (𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃)! − (𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃)! ). 𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 ⇒
4
1 3
!
4 4
!#:;< !#:;<
! !
𝑉=: : (4 − 𝑟²). 𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = : : (4𝑟 − 𝑟³). 𝑑𝑟 𝑑𝜃 ⇒
4 4
1 3 1 3
! !
4 !#:;< 4
!𝑟8 !
𝑉 = : |2𝑟² − }Š 𝑑𝜃 = : 8𝑐𝑜𝑠²𝜃 − 4𝑐𝑜𝑠 8 𝜃𝑑𝜃 ⇒
1
4 4 3 1
4
! !
4 4
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
! 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 ! !
𝑉 = : 8t u − 4t u 𝑑𝜃 = : 4(1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃) − (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃)! 𝑑𝜃
1
4 2 2 1
4
! !
4 4
! ! 1 + 𝑐𝑜𝑠4𝜃
𝑉=: 4 + 4𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 1 − 2𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝑐𝑜𝑠²2𝜃𝑑𝜃 = : 3 + 2𝑐𝑜𝑠2𝜃 − t u 𝑑𝜃
1
4
1
4 2
! !
4 4
𝜃 𝑠𝑒𝑛4𝜃 5𝜃 𝑠𝑒𝑛4𝜃 !
!
𝑉 = 3𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − − v 4= + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − v 4
2 8 1 2 8 1 ! !
5𝜋 5𝜋 5𝜋
𝑉= + 0 − 0 − t− + 0 − 0u ⇒ 𝑉 = 𝑢. 𝑣 .
4 4 2
Uma solução alternativa para esse exemplo pode ser viável utilizando as
coordenadas polares não centradas na origem.
Se a região 𝑅 for uma circunferência não centrada na origem, utiliza-se:
𝑥 = 𝑥3 + 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑦3 + 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑒 𝑟 ! = (𝑥 − 𝑥3 )! + (𝑦 − 𝑦3 )²
(𝑥 − 𝑥3 )! (𝑦−𝑦3 )!
𝑥 = 𝑥3 + 𝑎. 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑦3 + 𝑏. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 e + =1
𝑎! 𝑏!
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Vamos ao cálculo do fator de correção (jacobiano) para a elipse:
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
& 𝑑𝑢 𝑑𝜃& = ) 𝑎. 𝑐𝑜𝑠 𝜃 −𝑎. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 𝑎𝑏𝑟. (𝑐𝑜𝑠²𝜃 + 𝑠𝑒𝑛²𝜃) = 𝑎𝑏𝑟.
𝑑𝑣& = & 𝑑𝑟
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑏. 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑏. 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝜃 𝑑𝑟
E para a circunferência o jacobiano é 𝑟 (verifique!).
2
4º exemplo: Calcule ∬𝑅 (𝑒
−4𝑦 −(𝑥−1)²
)𝑑𝑥𝑑𝑦, onde 𝑅 é uma elipse de equação
(-)> ($0/)>
+ = 1.
/ 1
Solução: O centro da elipse é (1,0), eixo maior é 𝑎 = 2 e eixo menor é 𝑏 = 1. Como
a elipse não está centrada na origem, podemos utilizar 𝑥 = 𝑥3 + 𝑎. 𝑟. cos 𝜃 e 𝑦 = 𝑦3 +
𝑏. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ao transformar em coordenadas polares. Isto é,
𝑥 = 1 + 2. 𝑟. cos 𝜃 e 𝑦 = 0 + 1. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝑥 = 1 + 2𝑟 cos 𝜃 e 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 .
Vamos substituir essas expressões na equação da elipse para encontrar a variação do
raio 𝑟:
(𝑦)! (𝑥 − 1)! (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)! (1 + 2𝑟 cos 𝜃 − 1)!
+ =1⇒ + =1⇒
1 4 1 4
4𝑟 ! 𝑠𝑒𝑛! 𝜃 + 4𝑟²𝑐𝑜𝑠²𝜃
= 1 ⇒ 𝑟 ! (𝑠𝑒𝑛! 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 ! 𝜃) = 1 ⇒ 𝑟 = 1 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟 > 0)
4
Nesse interim, e de acordo com a região de integração na figura 24.5.1.12, temos 0 ≤
𝑟 ≤ 1 e 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋. Logo:
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5 "
! 1(,1=)² ! 1(,1=)²
•(𝑒 18. )𝑑𝑥𝑑𝑦 = : : 𝑒 18. . 𝑑𝑥𝑑𝑦
–—˜ =
6 # %.$.A."A"<
?
!4 = !4 =
18(A;BC<)! 1(=D!A #:; <1=)! ! ;BC ! <18A² #:; ! <
: : 𝑒 . 2.1. 𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = : : 𝑒 18A . 2𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
3 3 3 3
!4 = !4 = !4
18A²
𝑒 18A² 1 − 𝑒 18 1 − 𝑒 18
: : 𝑒 . 2𝑟. 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = : − Š 𝑑𝜃 = : 𝑑𝜃 = | }𝜋
3 3 3 4 3 3 4 2
Figura 24.1.5.12
Figura 24.1.5.13
Nesse desfecho, seja qual for o método escolhido, devemos sempre analisar as
consequências dessa escolha, seja no intervalo ou na função do integrando da
integral dupla.
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EXERCÍCIOS 24.3
𝑎 0𝑎²1,²
= 0=1,²
𝑐) : : œ𝑥 ! + 𝑦²𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑓) : : (𝑥 ! + 𝑦 ! )𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 −𝑎 − 0𝑎²1,²
𝑦
𝑔) " 𝑑𝐴, 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 é 𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ã𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 4 𝑒 𝑥 ≥ 1.
𝑥 2 + 𝑦2
!
𝑦
𝑑𝐴, 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 é 𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ã𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 (𝑥 − 1) + 𝑦 = 1 𝑒
2 2
ℎ) "
𝑥
! 𝑓𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑥2 + 𝑦² = 1.
𝑥2 𝑦2
𝑖) " 𝑥𝑦𝑑𝐴, 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 é 𝑜 1º 𝑞𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑎 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 + = 1.
9 16
!
(𝑥 − 2)2 (𝑦 − 1)2
𝑗) " 𝑦 𝑑𝐴, 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 é 𝑎 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 + = 1.
4 1
!
𝑥 ! + 𝑦 ! + 𝑧 ! = 4.
(-0/)> ($0/)>
8) Calcule a área da elipse + = 1 utilizando integrais duplas.
1 /
10) Calcule o volume do sólido que está acima do plano 𝑧 = 1/𝑒 e abaixo da
! 1.²
superfície 𝑧 = 𝑒 1, .
11) Calcule o volume do sólido que está dentro do cilindro elíptico 4𝑥² + 𝑦² =
-> $> 5>
16, limitado superiormente pelo elipsoide + + = 5 e inferiormente pelo
/4 1 /4
plano 𝑥𝑦.
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