Universidade Federal de Alagoas – UFAL

Centro de Tecnologia – CTEC

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil – PPGEC

Disciplina: Métodos dos Elementos Finitos (EES113)

Professor: David Leonardo Nascimento De Figueiredo Amorim
Período Letivo: 2021.1

Avaliação 01
Data de Divulgação: 17/05/2021
Data de Recolhimento: 07/06/2021

Discente: Gilberto Lucas Leandro dos Santos

Matrícula: 2021106337

Maceió, maio de 2021

Métodos dos Elementos Finitos – MEF 2021

1ª Questão: A estrutura da figura a seguir está solicitada por cargas longitudinal e

transversal ao seu eixo, sendo ambas uniformemente distribuídas. O único ponto
vinculado da estrutura está posicionado na origem do sistema cartesiano adotado,
conforme indicado na Figura 1. Nesta posição (origem) o deslocamento vertical é
impedido, o deslocamento horizontal é limitado por uma mola linear com coeficiente k1
e a rotação é limitada por uma mola rotacional com coeficiente k2. Nesta estrutura, o
módulo de elasticidade (E), o momento de inércia (I) e a área de seção transversal (S) são
constantes. Assume-se que os deslocamentos e as deformações são pequenos, logo vale a
sobreposição de efeitos. Em outras palavras, considere que u(x) e v(x) são independentes
entre si. Também se assume que é válida a hipótese de flexão de Euler-Bernoulli.

Figura 1 - Modelo de cálculo

Fonte: Amorim (2021)

Para tal estrutura, pede-se:

1. Estimar o campo de deslocamentos axiais [𝑢(𝑥)] (Forma fraca por resíduos

ponderados);
2. Estimar o campo de deslocamentos transversais [𝑣(𝑥)] (Forma fraca pelo PTV).

Último algarismo do número de matrícula: 7

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Métodos dos Elementos Finitos – MEF 2021

Resolução 1.1

A equação de governo do problema é dada por:

𝑑 𝑢 𝑝
=− (1.1)
𝑑𝑥 𝐸𝐼

Considere a aproximação para o campo dos deslocamentos axiais:

𝑢(𝑥) = 𝐴
⏟𝑥 +𝐵
⏟𝑥 +𝐶
⏟𝑥
∅ ∅ ∅
(1.2)

𝑢(𝑥) = 𝛼 ∅ 𝑖 = 1, … ,3 (1.3)

Por resíduos ponderados:

𝑝
𝑅(𝑢) = 𝑢′′(𝑥) +
𝐸𝐼 (1.4)
̅

onde o sinal da carga 𝑝 é definido pelo eixo 𝑥. Por outro lado, 𝑤(𝑥) é a função
ponderadora, compatível e homogênea nas condições de contorno essenciais.
Minimizando o resíduo:

𝑅(𝑢)𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = 0 (1.5)

𝑢′′(𝑥)𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑝̅𝑤 (𝑥)𝑑𝑥 (1.6)

integrando por partes a integral da esquerda da Equação 1.6:

𝑢 (𝑥)𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = [𝑢 (𝑥)𝑤(𝑥)] − 𝑢 (𝑥)𝑤′(𝑥)𝑑𝑥 = (1.7)

( )
[𝑢 (𝐿)𝑤(𝐿) − 𝑢 (0)𝑤(0)] − 𝑢 (𝑥)𝑤 𝑑𝑥 =∗

devido ao esforço normal em 𝑥 = 𝐿 ser nulo, a condição de contorno essencial é dada

por:
𝐸𝑆𝑢 (𝐿) = 𝑁 = 0 → 𝑢 (𝐿) = 0 (1.8)

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Métodos dos Elementos Finitos – MEF 2021

lembrando que 𝑤(𝑥) é nulo nas condições de contorno essenciais, logo: 𝑤(𝐿) = 0. Por
outro lado, devido à presença da mola linear em 𝑥 = 0:
𝑘 𝑢(0)
𝐸𝑆𝑢 (0) = 𝑁 = 𝑘 𝑢(0) → 𝑢 (0) = (1.9)
𝐸𝑆

dessa forma, substituindo (1.8), (1.9) e 𝑤(𝐿) = 0 em (1.7):

𝑘 𝑢(0)
∗= 0 ∙ 0 − 𝑤(0) − 𝑢′(𝑥)𝑤′(𝑥)𝑑𝑥 (1.10)
𝐸𝑆

multiplicando toda a Equação 1.10 por 𝐸𝑆:

∗= − 𝐸𝑆𝑢′(𝑥)𝑤(𝑥)′𝑑𝑥 − 𝑘 𝑢(0)𝑤(0) (1.11)

substituindo (1.11) em (1.6) e rearranjando os termos, temos:

𝐸𝑆𝑢 (𝑥)𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑢(0)𝑤(0) = 𝑝𝑤(𝑥)𝑑𝑥 (1.12)

por Galerkin:
𝑤(𝑥) = 𝛽 𝛹 ; 𝛹 = ∅ 𝑗, 𝑖 = 1, … ,3 (1.13)

substituindo em (1.3) e (1.13) em (1.12):

𝛼 𝐸𝑆∅′ (𝑥)∅′ (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑘 ∅ (0)∅ (0) = 𝑝∅ (𝑥)𝑑𝑥

(1.14)

perceba que todas as parcelas da Equação 1.14 possuem 𝛽 , portanto esses termos se
anulam. Adicionalmente, a Equação 1.14 pode ser escrita na forma matricial:
{𝛼}[𝐾] = {𝐹} (1.15)

A matriz de rigidez (𝐾) e o vetor de forças (𝐹) foram calculados por meio do software
comercial Maple (arquivo av1_1.mw em anexo), a Figura 1.2 apresenta os termos da
matriz de rigidez e do vetor de forças.

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Métodos dos Elementos Finitos – MEF 2021

Figura 1.1 - Matriz de rigidez (𝐾 ) e o vetor de forças (𝐹 )

= =

Fonte: Autor (2021)

A matriz de rigidez é inversível, dessa forma é possível calcular os coeficientes 𝛼 . A

Figura 1.2 apresenta os coeficientes.
Figura 1.2 - Coeficientes (𝛼 )

Fonte: Autor (2021)

Dessa forma o campo de deslocamentos axiais (𝑢) é:

𝑝𝑥 𝑝𝐿𝑥 𝑝𝐿
𝑢(𝑥) = − + + (1.16)
2𝐸𝑆 𝐸𝑆 𝑘

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Métodos dos Elementos Finitos – MEF 2021

Resolução 1.2

Pelo PTV:

𝜎(𝑥)𝛿𝜀(𝑥)𝑑𝑉 + 𝑘 𝑣 ′(0)𝛿𝑣′(0) = 𝑞(𝑥)𝛿𝑣(𝑥)𝑑𝑥 (2.1)

Onde, 𝛿𝑣(𝑥) 𝑒 𝛿𝜀(𝑥) são os campos de deslocamentos e deformações virtuais,

respectivamente. O termo 𝑘 𝑣 ′(0)𝛿𝑣′(0) é devido ao esforço pontual da mola rotacional.
Considere uma seção transversal na viga em uma posição 𝑥 qualquer, conforme ilustra a
Figura 2.1.
Figura 2.1 - Seção transversal na viga

Fonte: Autor (2021)

Substituindo a equação do campo virtual de deformações e a equação da tensão na

Equação 2.1, temos:

𝐸𝑦𝑣′′(𝑥)𝑦𝛿𝑣′′(𝑥)𝑑𝑉 + 𝑘 𝑣′(0)𝛿𝑣′(0) = 𝑞(𝑥)𝛿𝑣(𝑥)𝑑𝑥 (2.2)

𝐸𝑣′′(𝑥)𝛿𝑣′′(𝑥) 𝑦 𝑑𝑆 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑣′(0)𝛿𝑣′(0) = 𝑞(𝑥)𝛿𝑣(𝑥)𝑑𝑥 (2.3)

𝐸𝐼𝑣′′(𝑥)𝛿𝑣′′(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑘 𝑣 ′(0)𝛿𝑣′(0) = 𝑞(𝑥)𝛿𝑣(𝑥)𝑑𝑥 (2.4)

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Métodos dos Elementos Finitos – MEF 2021

Como a equação de governo do problema é dada por:

𝑑 𝑣 𝑞
= (2.5)
𝑑𝑥 𝐸𝐼

e devido a carga 𝑝 não variar com 𝑥, é utilizada uma aproximação para o campo dos
deslocamentos verticais uma função polinomial de ordem 4:

𝑣 (𝑥) = 𝐴
⏟𝑥 +𝐵
⏟𝑥 +𝐶
⏟𝑥 +𝐷
⏟𝑥 +𝐸
⏟𝑥
∅ ∅ ∅ ∅ ∅
(2.6)

Como condição de contorno essencial:

𝑣(0) = 0 → 𝐸 = 0 (2.7)

Dessa forma:
𝑣 (𝑥) = 𝐴
⏟𝑥 +𝐵
⏟𝑥 +𝐶
⏟𝑥 +𝐷
⏟𝑥
∅ ∅ ∅ ∅

𝑣(𝑥) = 𝛼 ∅ 𝑖 = 1, … ,4 (2.8)

Para o campo de deslocamentos virtuais, por Galerkin:

𝛿𝑣(𝑥) = 𝛽 𝛹 ; 𝛹 = ∅ 𝑗, 𝑖 = 1, … ,4 (2.9)

Substituindo (2.8) e (2.9) em (2.4), eliminando os termos 𝛽 , que aparecem em todas as

parcelas da equação e isolando os termos 𝛼 :

𝛼 𝐸𝐼∅ ′′(𝑥)∅ ′′(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑘 ∅ ′(0)∅ ′(0) = 𝑞(𝑥)∅ (𝑥)𝑑𝑥

(2.10)

a Equação 2.10 pode ser escrita na forma matricial:

{𝛼}[𝐾] = {𝐹} (2.11)

A matriz de rigidez (𝐾) e o vetor de forças (𝐹) foram calculados por meio do software
comercial Maple (arquivo av1_2.mw em anexo), a Figura 2.2 apresenta os termos da
matriz de rigidez e do vetor de forças.

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Métodos dos Elementos Finitos – MEF 2021

Figura 2.2 - Matriz de rigidez (𝐾 ) e o vetor de forças (𝐹 )

= =

Fonte: Autor (2021)

A matriz de rigidez é inversível, dessa forma é possível calcular os coeficientes 𝛼 . A

Figura 2.3 apresenta os coeficientes.
Figura 2.3 - Coeficientes (𝛼 )

Fonte: Autor (2021)

Dessa forma o campo de deslocamentos transversais (𝑣) é:

𝑞𝑥 𝑞𝐿𝑥 𝑞𝐿 𝑥 𝑞𝐿
𝑣(𝑥) = − + + (2.12)
24𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝑘