Modelagem matemática do movimento balístico

bidimensional
Mathematical modeling of two-dimensional ballistic motion
Amanda Aparecida Antoniazzi 1 , Emanuele Luísa Gerhardt Ficanha2 ,
Esther Bertoldo Nantes 3 , Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke 4

RESUMO
Esse trabalho tem como objetivo mostrar como se define a modelagem de um lançamento balistico através
de sistemas lineares com diferentes problemas de valores iniciais (PVI), definidos através de deduções de
fórmulas da física partindo da segunda lei de Newton e chegando em um sistema de equações diferenciais
ordinárias (EDO), sendo assim possível utilizar o método de Euler que consiste em solucionar uma EDO de
primeira ordem com dado valor inicial. Esse tipo de problema não possui solução analítica, por isso se faz
necessário a utilização de um software como o GNU Octave para ser possivel calcular por meio de um método
numérico, como o método de Euler.
PALAVRAS-CHAVE: Euler; Octave; Equações Diferenciais Ordinarias; Balistico.

ABSTRACT
This work aims to show how to define a modeling of a ballistic launch through linear systems with different initial
value problems (PVI), defined through deductions of physics formulas starting from Newton’s second law and
arriving at a system of equations (ODE), making it possible to use the Euler method, which consists of solving
a first-order ODE with a given initial value. This type of problem does not have an analytical solution, so it is
necessary to use software such as GNU Octave to be able to calculate using a numerical method, such as
Euler’s method.
KEYWORDS: Euler; Octave; Ordinary Differential Equations; Ballistic.

INTRODUÇÃO

O estudo do movimento balístico está relacionado a várias áreas da física e engenharia, está
relacionado com as aplicações das leis de Newton na parte da física clássica como dinâmica e
cinemática. As leis fundamentais da física, matemática, eletrônica e termodinâmica, em geral são
baseadas em observações empíricas que explicam a variação das propriedades físicas e dos estados
dos sistemas. Essas leis definem mecanismos de variação. Quando combinadas com as leis de
continuidade da energia, da massa e do momento, produzem equações diferenciais. A integração
subsequente dessas equações diferenciais resulta em funções matemáticas que descrevem o estado

1 Amanda Aparecida Antoniazzi. Engenharia Química. Universidade Tecnológica Federal do Paraná,Francisco Beltrão,
Paraná, Brasil. aantoniazzi@alunos.utfpr.edu.br Município, Estado, País. E-mail: aantoniazzi@alunos.utfpr.edu.br .
2 Emanuele Luísa Gerhardt Ficanha. Engenharia Química. Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Francisco
Beltrão, Paraná, Brasil. E-mail: emanueleluisa@alunos.utfpr.edu.br.
3 Esther Bertoldo Nantes, Engenharia Química. Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Francisco Beltrão, Paraná,
Brasil. E-mail: estherbertoldonantes@alunos.utfpr.edu.br.
4 Jonas Joacir Radtke, Professor do Departamento Acadêmico de Física, Estatística e Matemática. Universidade
Tecnológica Federal do Paraná, Francisco Beltrão, Paraná, Brasil. E-mail: jonasradtke@gmail.com.
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espacial e temporal de um sistema em termos da variação de energia, massa ou velocidade (CHAPRA,
2016).
O sistema que corresponde com o movimento balístico possui incógnitas que determinam o
comportamento do corpo lançado, elas são aceleração vertical, aceleração da gravidade, velocidade
escalar (𝑉0 ), o ângulo com o eixo x e tende a aceleração horizontal que é zero. Os sistemas de
EDO de primeira ordem fazem com que podemos utilizar um método numérico para tentar medir e
entender o comportamento do objeto de estudo. O método utilizado nesse caso é o método de Euler,
que consiste em aproximar soluções por EDO com PVI conhecido para problemas que não possuem
soluções analíticas diretas. A principal ideia por trás do Método de Euler é discretizar o domínio da
variável independente, quebrando o intervalo de tempo em pequenos incrementos. Ao aproximar a
solução da EDO em cada ponto discreto, o método permite calcular a solução numérica ao longo
do domínio desejado, a partir de um 𝑥 𝑖+1 atualizar a iteração da solução usando a derivada do ponto
atual (VARGAS, 2017) .
Vamos introduzir aqui o méotdo desenvolvido por Euler (1707-1783) por volta de 1768. É
chamado de método da reta tangente ou método de Euler. O método de Euler é muito atraente por
sua simplicidade, mas não muito usado em cálculos importantes, dentre muitos outros métodos, pois
apesar de simples, para conseguir “boas” aproximações é necessário um número maior de cálculos
(VALLE, 2012).

METODOLOGIA

Os métodos utilizados para determinar o comportamento de um movimento balístico foram

obtidos a partir da segunda lei de Newton conhecida por:

𝐹 = 𝑚.𝑎 (1)
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝐹𝑟
Sabendo que 𝑎 = temos que = assim podemos obter a seguinte equação:
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
𝑑 (𝑣 𝑥 ®𝑖 + 𝑣 𝑦 𝑗®) 𝐹𝑟 𝑥 ®𝑖 𝐹𝑟 𝑦 𝑗®
= + (2)
𝑑𝑡 𝑚 𝑚
Derivando ambos os lados e igualando suas componentes, obtem-se as seguintes 4 derivadas:
𝑑𝑣 𝑥 𝐹𝑟𝑥
= (3)
𝑑𝑡 𝑚
𝑑𝑣 𝑦 𝐹𝑟 𝑦
= (4)
𝑑𝑡 𝑚

𝑑𝑦
= 𝑣𝑥 (5)
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 𝑣𝑦 (6)
𝑑𝑡
Para essas derivadas ficarem mais completas, considera-se as forças peso 𝑃® e a força de
arrasto 𝐷® demonstradas na seguinte figura 1:

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 Figura 1 – Exemplificação do método de Euler

Fonte: Guilherme Bertldo (2019)

A força resultante é dado por:

2 2
 
𝐶 𝜌𝑣 𝐶 𝜌𝑣
𝐹𝑟 = 𝑃® + 𝐷® = 𝑣 𝑥 ®𝑖 − 𝑚𝑔 + 𝑣 𝑦 𝑗®
𝐷 𝐷
(7)
2 2

𝐹®𝑟
Para obter , dividimos toda a equação acima pela massa assim obtendo:
𝑚
𝐹®𝑟
= −𝑐𝑣𝑣 𝑥 ®𝑖 − 𝑔 + 𝑐𝑣𝑣 𝑦 𝑗®
 
(8)
𝑚
Assim podendo concluir que:
√︃
𝑑𝑣 𝑥
= −𝑐𝑣 𝑥 [𝑣 2𝑥 + 𝑣 2𝑦 (9)
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑦 √︃
= −𝑔 − 𝑐𝑣 𝑦 𝑣 2𝑥 + 𝑣 2𝑦 (10)
𝑑𝑡

𝑑𝑥
= 𝑣𝑥 (11)
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 𝑣𝑦 (12)
𝑑𝑡
Essas equações diferenciais estão sujeitas ás seguintes condições:

𝑣 𝑥 (0) = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠(𝜃) (13)

𝑣 𝑦 (0) = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛(𝜃) (14)

𝑥(0) = 0 (15)

𝑦(0) = 𝑌0 (16)

Com as EDO’s de primeira ordem definidas, pode-se aplicar o método de Euler, a escolha
desse método foi devido a ele considerar que a inlcinação da curva é sempre constante. Nele
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consideramos um 𝑥 𝑖 e a partir dele, um 𝑥 𝑖+1 como mostrado na figura 2 (ESCOLA DE TECNOLOGIA
UFRN., 2019):

Figura 2 – Exemplificação do método de Euler

Fonte: ECT/UFRN (Escola de Tecnologia UFRN)

Conforme o indice 𝑖 aumenta no intervalo chamado de h, o erro consequentemente aumenta.

Como esse sistema de EDO’s não possui solução analítica direta, utilizamos o software GNU
Octave para se obter a solução numérica.

RESULTADOS E DISCUSSÇÕES

Coeficiente de resistência aerodinâmica (comumente notado como 𝐶𝑑, 𝐶𝑥 ou 𝐶𝑤) também

chamado coeficiente de arrasto e por vezes apelidado simplesmente coeficiente aerodinâmico, é um
número adimensional que é usado para quantificar o arrasto ou resistência de um objeto em um meio
fluido tal como o ar ou a água, ou, noutras palavras permite quantificar a força de resistência ao ar ou
outro fluido por parte de uma dada superfície.
A partir da solução do lançamento balístico obtido usando o software GNU Octave, foi possível
obter a solução e nota-se no gráfico da Figura 3 que o código obteve sucesso em traçar o comporta-
mento do corpo lançado quando o coeficiente de arrasto é igual a 0. Para a obtenção desses gráficos,
foram utilizados os seguintes dados da Tabela 1:

Tabela 1 – Tabela para posição

Posição Dados
𝑦0 0
𝑣0 10
𝜃 450
Fonte: Autoria própria (2023)

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 Figura 3 – Comportamento do lançamento do corpo

Fonte: Autoria própria (2023).

Quanto menor o coeficiente de arrasto, mais aerodinâmico é o objeto, significando que ele
enfrenta menos resistência do ar. Por outro lado, um coeficiente de arrasto mais alto indica que o
objeto encontra mais resistência, o que pode resultar em uma eficiência reduzida, especialmente em
altas velocidades.
Isso pode ser observado na Figura 4 quando o coeficiente de arrasto é igual 0,04:

Figura 4 – Análise com coeficiente de arrasto

Fonte: Autoria própria (2023)

Quando analisamos a Figura 4 conseguimos concluir que conforme o coeficiente de arrasto

aumenta, a aerodinâmica diminui, ou seja, quanto mais o coeficiente de atrito se afasta de zero,
menor é a distância e velocidade a ser atingidos. Um objeto com um coeficiente de arrasto de 0
(𝐶𝑑 = 0 ), isso significa que a resistência do ar é mínima. A trajetória do objeto será mais longa e
atingirá alturas maiores em comparação com um objeto com resistência significativa do ar.
Quando observamos um objeto com coeficiente de arrasto de 0,04 (𝐶𝑑 = 0,04), tem um pouco
mais de resistência do ar. Resultando em uma trajetória mais curta e em uma altura máxima menor
em comparação com o objeto que tem um 𝐶𝑑 = 0, sendo melhor observado no Quadro 1.
Quadro 1 – Dados dos gráficos
Posição Y (𝐶𝑑) Posição X Aproximação de alçance
0 30 - 40 ≊ 35
0,04 25 - 30 ≊ 28
Fonte: Autoria própria (2023)

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CONCLUSÃO

Em conclusão, o desenvolvimento pelo software e os dados que foram obtidos através dele
tiveram um resultado condizente com o estudo do movimento balístico. O Método de Euler representa
uma abordagem mais simples para a solução numérica de equações diferenciais ordinárias. É uma
ferramenta valiosa para simular numericamente o lançamento oblíquo quando soluções analíticas não
são prontamente disponíveis ou são difíceis de obter. Ele oferece uma abordagem prática e acessível
para explorar o comportamento de sistemas dinâmicos em condições do mundo real.
Por conseguinte, conclui-se que a aproximação alcançada é suficientemente eficiente visando
o método disponibilizado. Porém, se aplicado o método Runge-Kutta, onde a precisão alcançada é
extremamente alta, utilizando-se de um número maior de derivadas agregadas a um determinado
coeficiente de compensação, o resultado almejado será mais confiável, quando comparado com o
método de Euler.

Agradecimentos

Agradeçemos primeiramente a Deus e em segundo a nossa familia que sempre tem nos
apoiado, dado todo o suporte necessário para a realização desse sonho que é estar cursando um
curso superior. Agradecemos também ao professor e Dr. Jonas Joacir Radtke, que nos auxiliou para
o desenvolvimento desse artigo.

Disponibilidade de Código

function [L] = lancamento(a, b, n, y0,v0,w, c)

h = (b - a)/n;
x(1) = 0;
y(1) = y0;
vx(1) = v0*cos(w);
vy(1) = v0*sin(w);
g = 9.8;

for i = 1:n
x(i+1)= v0 + i * h;
vx(i+1)=vx(i)-h*c*(sqrt((vx(i))^2+(vy(i))^2));
vy(i+1)=vy(i)+h*(-g-c*(sqrt((vx(i))^2+(vy(i))^2)));
x(i+1)=x(i)+h*vx(i);
y(i+1)=y(i)+h*vy(i);

endfor

plot(x, y, ’-o’);
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 title(’Lançamento Oblíquo - Método de Euler’);
xlabel(’Posição X’);
ylabel(’Posição Y’);
grid on;
endfunction

Conflito de interesse

Não há conflito de interesse.

REFERÊNCIAS

CHAPRA, Steven C e CANALE. Raymond P. Métodos Numéricos para Engenharia. Livro digital
minha bliblioteca: Grupo A, 2016.
ESCOLA DE TECNOLOGIA UFRN., Rex. Portal de monitoria como apoio ao uso de metodologias.
Método de Euler. ECT/UFRN, 2019. Disponível em: <EquaÃğÃ𝜇esDiferenciais-MÃľtododeEuler>.
Acesso em: 8 dez. 2023.
VALLE, Karine Nayara F. Artigos Científicos: Métodos Numéricos de Euler e Runge-Kutta. Belo
Horizonte: [s.n.], 2012.
VARGAS, José Viriato C e ARAKI. Luciano K. Cálculo Numérico Aplicado. Livro digital minha
bliblioteca: Editora Manole, 2017.

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