Método das Curvas Características

1. Introdução
O método das curvas características é uma técnica utilizada para obter a solução de
equações diferenciais parciais (EDP), normalmente de primeira ordem, ainda que o método seja
válido também para qualquer equação diferencial parcial hiperbólica. Basicamente, o método
das curvas características reduz uma EDP em um sistema de equações diferenciais ordinárias
(EDO) na qual a solução pode ser integrada a partir de alguns dados sobre uma hipersuperfície.

2. Método das Curvas Características - Caso Linear

Quando consideramos uma EDP linear, a sua solução é determinada sobre curvas
conhecidas como curvas características, ao longo das quais a EDP tornasse uma EDO. A seguir,
faremos a apresentação do caso linear, por uma questão de simplicidade examinaremos uma
equação com apenas duas variáveis, x e y.
Considere a seguinte equação linear de primeira ordem

𝑎(𝑥, 𝑦)𝑢𝑥 + b(𝑥, 𝑦)𝑢𝑦 = 𝑐(𝑥, 𝑦) (2.1)

o gráfico da função é dado por 𝑆 ≡ {[𝑥, 𝑦, 𝑢(𝑥, 𝑦)]}. Sendo u(x,y) a solução da equação (2.1),
reorganizando os termos dessa equação obtemos a relação a seguir

[𝑎(𝑥, 𝑦), b(𝑥, 𝑦), 𝑐(𝑥, 𝑦) ]. [𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , −1] = 0 (2.2).

Do cálculo sabemos que o vetor normal a superfície S é dado por 𝑁 ⃗ = [𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , −1]. Sendo assim,
⃗ = [𝑎(𝑥, 𝑦), b(𝑥, 𝑦), 𝑐(𝑥, 𝑦) ] deve ser tangente a superfície
para a relação (2.2) ser satisfeita, 𝑉
S. Desse modo, para obter a solução da equação (2.1), devemos procurar uma superfície Sd,
onde todos os pontos no interior da superfície são tangenciados por 𝑉 ⃗.

Vamos construir uma curva parametrizada, onde todos os pontos sobre a curva são
tangenciados pelo vetor 𝑉⃗ . A curva 𝐶 ≡ {[𝑥(𝑠), 𝑦(𝑠), 𝑧(𝑠)]} deve satisfazer o seguinte sistema
de equações diferenciais ordinárias ODE
𝑑𝑥
= 𝑎(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑠
𝑑𝑦
= b(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑠
𝑑𝑧
= 𝑐(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑠
estas relações podem ser também representadas por
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑢
= = (2.3)
𝑎(𝑥,𝑦) b(𝑥,𝑦) 𝑐(𝑥,𝑦)

conhecida como relação de Lagrange-Charpit.

Uma vez encontrada as curvas características que satisfazem (2.3), a equação (2.1) é
reduzida a um sistema de equações ordinárias (EDO). A solução da EDO, nos fornece as curvas
características que juntas formam uma superfície, a qual é a solução da EDP considerada. A
seguir, é apresentado um exemplo para a equação do transporte com coeficientes constantes.

Considere o problema de valor inicial (PVI) dado por

 𝑢 + 𝑐𝑢𝑥 = 0
{ 𝑡 (2.4)
𝑢(𝑥, 0) = 𝑔(𝑥)
Utilizando a relação (2.3), obtemos
𝑑𝑡 𝑑𝑥
1
= c
𝑒 𝑢 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 → 𝑥 = 𝑐𝑡 + 𝑐1 → 𝑐1 = 𝑥 − 𝑐𝑡

a solução geral da equação é

𝑓(𝑥 − 𝑐𝑡) = 𝑢(𝑥, 𝑡)

aplicando a condição inicial

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥)

logo, a equação que satisfaz a PVI é dada por

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥 − 𝑐𝑡) (2.5).

Um segundo exemplo utilizando a equação do transporte é apresentado a seguir. Nesse

exemplo, o coeficiente c é função da variável x. O PVI é apresentado a seguir:
𝑢 + 𝑥𝑢𝑥 = 0
{ 𝑡 (2.6)
𝑢(𝑥, 0) = 𝑔(𝑥)
Nesse exemplo, aplicando a equação de Lagrange – Charpit, são obtidas as seguintes
relações
𝑑𝑡 𝑑𝑥
1
= x
𝑒 𝑢 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 → 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 → 𝑐1 = 𝑥𝑒 −𝑡

a solução geral da EDP é

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥𝑒 −𝑡 )

aplicando a condição inicial

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥)

logo, a solução do PVI (2.6) é dada pela relação

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥𝑒 −𝑡 ).

A seguir é apresentada a dedução das relações de Lagrange – Charpit.

3. Dedução da Equação de Lagrange – Charpit

Considere EDP quasilinear bidimensional mostrada a seguir

𝑎(𝑥, 𝑦, 𝑢)𝑢𝑥 + b(𝑥, 𝑦, 𝑢)𝑢𝑦 = 𝑐(𝑥, 𝑦, 𝑢) (3.1)

utilizando a regra da cadeia, podemos escrever a seguinte relação

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦
= . + .
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠

𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 𝑢𝑥 . + 𝑢𝑦 . (3.2).
𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠
Comparando a equação (3.1) e a equação (3.2), concluímos que
 𝜕𝑥 𝑑𝑥
𝑎(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝜕𝑠 → 𝑑𝑠 = 𝑎(𝑥,𝑦,𝑢) (3.3)

𝜕𝑦 𝑑𝑦
𝑏(𝑥, 𝑦, 𝑢) = → 𝑑𝑠 = (3.4)
𝜕𝑠 𝑏(𝑥,𝑦,𝑢)

𝜕𝑢 𝑑𝑦
𝑐(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝜕𝑠 → 𝑑𝑠 = 𝑐(𝑥,𝑦,𝑢) (3.5)

Igualando (3.3), (3.4) e (3.5) chegamos a relação geral de Lagrange – Charpit

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑢
= = (3.6).
𝑎(𝑥,𝑦,𝑢) b(𝑥,𝑦,𝑢) 𝑐(𝑥,𝑦,𝑢)

4. Método das curvas características – aplicação a EDP de 1º ordem quasilinear

Uma EDP de 1º ordem quasilinear é dada pela relação

𝑎(𝑥, 𝑦, 𝑢)𝑢𝑥 + 𝑏(𝑥, 𝑦, 𝑢)𝑢𝑦 = 𝑐(𝑥, 𝑦, 𝑢) (4.1).

Aplicando as relações de Lagrande-Charpit para a equação (4.1), obtemos

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑢
= = (4.2).
𝑎(𝑥,𝑦,𝑢) 𝑏(𝑥,𝑦,𝑢) 𝑐(𝑥,𝑦,𝑢)

A solução do sistema de equações lineares é dada na forma implícita. Considerando que

ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝑐1 e 𝑗(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝑐2 . A solução geral da equação será dada por

𝑗(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝐹[ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑢)] (4.3).

Como exemplo, vamos resolver a EDP de 1º ordem quasilinear apresentada a seguir

(𝑦 + 𝑢)𝑢𝑥 + 𝑦𝑢𝑦 = 𝑥 − 𝑦 (4.4) .

Para essa equação temos que 𝑎(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝑦 + 𝑢 , 𝑏(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝑦 e 𝑐(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝑥 − 𝑦. Por sua
vez, as relações de Lagrange – Charpit aplicadas a equação (4.4) são dadas por
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑦+𝑢
= y
= 𝑥−𝑦 (4.5).

Para resolver a relação (4.5), considere as seguintes relações

𝑎 𝑐 𝑎±𝑐 𝑐
se 𝑏 = 𝑑 então 𝑏±𝑑 = 𝑑 (4.6).

Aplicando a relação (4.6) é possível reescrever a relação (4.5) da seguinte maneira

𝑑𝑦+𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑(𝑦+𝑢) 𝑑𝑥
= 𝑦+𝑢 → = 𝑦+𝑢
𝑦+𝑥−𝑦 𝑥

fazendo a solução da equação diferencial resultante

1 𝑥2
∫(𝑦 + 𝑢)𝑑(𝑦 + 𝑢) = ∫ 𝑥𝑑𝑥 → 2 (𝑦 + 𝑢)2 = 2
+ 𝐶1

ℎ (𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝐶1 = (𝑦 + 𝑢)2 − 𝑥² (4.7).

Aplicando novamente a relação (4.6) na equação (4.5), obtemos

𝑑𝑥+𝑑𝑦 𝑑𝑢
= 𝑥−𝑦 → (𝑥 − 𝑦)𝑑(𝑥 − 𝑦) = 𝑢𝑑𝑢 → (𝑥 − 𝑦)² = 𝑢² + 𝐶2
𝑢
𝑗(𝑥, 𝑦, 𝑢) = 𝐶2 = (𝑥 − 𝑦)² − 𝑢² (4.8).

A solução geral da EDP (4.4) é então dada pela expressão

(𝑥 − 𝑦)² − 𝑢² = 𝐹[(𝑦 + 𝑢)2 − 𝑥²].