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Origens da Vibração
• As pessoas começaram a se interessar pela vibração quando foram
descobertos os primeiros instrumentos musicais, provavelmente
apitos ou tambores. Desde então, elas têm aplicado engenhosidade e
investigação crítica ao estudo do fenômeno da vibração, mas
dificilmente poderiam ser consideradas uma ciência. A música era
muito desenvolvida e muito apreciada pelos chineses, hindus,
japoneses e, talvez, pelos egípcios, desde 4000 a.C.
• Desde aproximadamente 3000 a.C., instrumentos de corda
semelhantes a harpas apareciam nas paredes das tumbas egípcias.
 Origens da Vibração
O filósofo e matemático grego Pitágoras
(582-507 a.C.) é considerado o primeiro
a investigar sons musicais com base
científica. Entre outras coisas, Pitágoras
realizou experimentos com uma corda
vibratória utilizando um instrumento
simples denominado monocórdio. No
monocórdio os cavaletes de madeira
denominados 1 e 3 são fixos. O cavalete
2 é móvel, e a tensão na corda é
mantida constante pelo peso pendurado
em uma de suas extremidades.
 Origens da Vibração
Pitágoras observou que, se duas cordas
iguais de comprimentos diferentes
forem sujeitas à mesma tensão, a mais
curta emite uma nota mais aguda; além
disso, se o comprimento da corda mais
curta for a metade do comprimento da
mais longa, a mais curta emitirá uma
nota uma oitava acima da outra.
Todavia, Pitágoras não deixou nenhum
registro escrito de seu trabalho.
Importância do estudo da vibração
• A maioria das atividades humanas envolve vibração de uma forma ou
de outra. Por exemplo, ouvimos porque nossos tímpanos vibram, e
vemos porque as ondas de luz sofrem vibração. A respiração está
associada à vibração dos pulmões, e andar envolve movimento
oscilatório (periódico) de pernas e mãos. Falamos devido ao
movimento oscilatório da laringe (e da língua).
Importância do estudo da vibração
• Os primeiros estudiosos da área de vibração concentraram seus
esforços no entendimento dos fenômenos naturais e no
desenvolvimento de teorias matemáticas para descrever a vibração
de sistemas físicos. Mais recentemente, muitas investigações foram
motivadas pelas aplicações da vibração na área da engenharia, como
projeto de máquinas, fundações, estruturas, motores, turbinas e
sistemas de controle.
Importância do estudo da vibração
• Os primeiros estudiosos da área de vibração concentraram seus
esforços no entendimento dos fenômenos naturais e no
desenvolvimento de teorias matemáticas para descrever a vibração
de sistemas físicos. Mais recentemente, muitas investigações foram
motivadas pelas aplicações da vibração na área da engenharia, como
projeto de máquinas, fundações, estruturas, motores, turbinas e
sistemas de controle.
Importância do estudo da vibração
• A maioria dos motores de acionamento tem problemas de vibração
em razão do desbalanceamento inerente aos motores. O
desequilíbrio pode dever-se a falha de projeto ou manutenção ruim.
O desbalanceamento de motores a diesel, por exemplo, pode causar
ondas terrestres de potência suficiente para causar incomodo em
áreas urbanas.
Importância do estudo da vibração
• Sempre que a frequência natural de vibração de uma máquina ou
estrutura coincidir com a frequência da excitação externa, ocorre um
fenômeno conhecido como ressonância, que resulta em deflexões
excessivas e falha. A literatura está repleta de relatos de falhas de
sistemas causados por ressonância e vibração excessiva de
componentes e sistemas. Devido ao efeito devastador que as
vibrações podem causar às máquinas e estruturas, o teste de
vibrações tornou-se um procedimento-padrão no projeto e
desenvolvimento da maioria dos sistemas de engenharia.
Importância do estudo da vibração
• Em muitos sistemas de engenharia, um ser humano age como parte
integral do sistema. A transmissão de vibração a seres humanos
resulta em desconforto e perda de eficiência. A vibração e o ruído
gerado por motores causam aborrecimento às pessoas e, às vezes,
danos à propriedade.
Importância do estudo da vibração
• A vibração de painéis de instrumentos pode provocar mau
funcionamento ou dificultar a leitura dos medidores. Assim, uma das
finalidades importantes de estudar vibração é reduzi-la por meio do
projeto adequado de máquinas e de seus suportes. Por isso, o
engenheiro mecânico projeta o motor ou a máquina de modo a
minimizar o desbalanceamento, ao passo que o engenheiro de
estruturas tenta projetar a estrutura de suporte de modo a assegurar
que o efeito do desbalanceamento não seja danoso.
Importância do estudo da vibração
• Apesar de seus efeitos danosos, a vibração pode ser utilizada a favor
em várias aplicações industriais e de consumo. Na verdade, as
aplicações de equipamentos vibratórios aumentaram
consideravelmente nos últimos anos. Constatou-se que a vibração
melhora a eficiência de certos processos de usinagem, fundição,
forjamento e soldagem. Ela é empregada na simulação de terremotos
em pesquisas geológicas e também para realizar estudos no projeto
de reatores nucleares.
Conceitos básicos
Vibração
• Qualquer movimento que se repita após um intervalo de tempo é
denominado vibração ou oscilação.
• A teoria de vibração trata do estudo de movimentos oscilatórios de
corpos e as forças associadas a eles.
Conceitos básicos
Partes elementares de
sistemas vibratórios
Em geral; um sistema vibratório
inclui um meio para armazenar
energia potencial (mola ou
elasticidade), um meio para
armazenar energia cinética
(massa) e um meio de perda
gradual de energia (amortecedor).
Conceitos básicos
A vibração de um sistema envolve
a transferência alternada de sua
energia potencial para energia
cinética e de energia cinética para
energia potencial. Se o sistema for
amortecido, certa quantidade de
energia é dissipada em cada ciclo
de vibração e deve ser substituída
por uma fonte externa, se for
preciso manter um regime
permanente de vibração.
Conceitos básicos
Graus de liberdade
O número mínimo de coordenadas
independentes requeridas para determinar
completamente as posições de todas as partes
de um sistema a qualquer instante define o
grau de liberdade do sistema. O pêndulo
simples representa um sistema com apenas
um grau de liberdade, visto que o movimento
do pêndulo pode ser definido em termos de
coordenadas cartesianas ( x e y), sendo elas
dependentes entre si.
Conceitos básicos
Graus de liberdade
A Figura (a) a seguir mostra um sistema de
duas massas e duas molas que é descrito
pelas duas coordenadas lineares x1 e x2. A
Figura (b) denota um sistema de dois
rotores cujo movimento pode ser
especificado em termos de  e2. O
movimento do sistema mostrado na Figura
(c) pode ser descrito completamente por X
e  ou por x, y e X.
Conceitos básicos
Graus de liberdade
Nos sistemas mostrados nas figuras (a) e
(c), as coordenadas xi (i 1, 2, 3) e i (i = 1,
2, 3) podem ser usadas, respectivamente,
para descrever o movimento. No caso do
sistema mostrado na (b), i (i = 1, 2, 3)
especifica as posições das massas mi (i = 1,
2, 3).
 Sistemas discretos e contínuos
Conceitos básicos Uma grande quantidade de sistemas
práticos pode ser descrita usando um
número finito de graus de liberdade.
Alguns sistemas, em especial os que
envolvem elementos elásticos
contínuos, têm um número infinito
de graus de liberdade. Como
exemplo simples, considere a viga em
balanço mostrado a seguir.
 Sistemas discretos e contínuos
Conceitos básicos Visto que a viga tem um número infinito
de pontos de massa, precisamos de um
número infinito de coordenadas para
especificar sua configuração defletida. O
número infinito de coordenadas define
sua curva de deflexão elástica. Assim, a
viga em balanço tem um número
infinito de graus de liberdade. Grande
parte dos sistemas estruturais e de
máquinas tem elementos deformáveis
(elásticos) e, como consequência, um
número infinito de graus de liberdade.
 Sistemas discretos e contínuos
Conceitos básicos Sistemas com um número finito de
graus de liberdade são denominados
sistemas discretos ou de parâmetros
concentrados, e os que têm um
número infinito de graus de
liberdade são denominados sistemas
contínuos ou distribuídos.