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Bibliografia bsica:
Luis Novaes
Introduo s Vibraes Ferreira Frana, Edgard
1a 2006
Mecnicas Jos Sotelo Blucher
Junior
Vibraes Mecnicas Singiresu Rao 4a Pearson 2009
Disciplina
Sistema de avaliao:
2 avaliaes individuais e sem consulta
(12/12/2014 e 06/03/2015): 70 pontos
Exerccios avaliativos (listas e testes): 10 pontos
Trabalhos: 20 pontos
Campus So Mateus
Coordenadoria de Engenharia Mecnica
Fundamentos de vibraes
x2 y 2 l
Conceitos bsicos: graus de
liberdade
Sistemas com 1 grau de liberdade:
Conceitos bsicos: graus de
liberdade
Sistemas com 2 grau de liberdade:
Energia de deformao
dU Fdx
x
U Fdx
0
x
U kxdx
0
1 2
U kx
2
Elementos de mola: molas no
lineares
Muitas molas usadas em sistemas prticos
exibem comportamento no linear,
especialmente quando as deflexes so
grandes
Em anlise de vibraes utilizando molas no
lineares, a relao entre fora e deflexo mais
utilizada :
Elementos de mola: molas no
lineares
b = 0: molas lineares
b < 0: molas macias
B > 0: molas duras
Elementos de mola: molas no
lineares
Mesmo em um sistema composto por molas lineares, a
relao geral entre fora e deslocamento pode ser no linear
Elementos de mola: molas no
lineares
Mesmo em um sistema composto por molas lineares, a
relao geral entre fora e deslocamento pode ser no linear
Linearizao de molas no
lineares
Mesmo em uma relao entre fora e
deformao no linear, geralmente feito um
processo de linearizao
Uma carga de equilbrio esttico F age sobre uma
mola e produz uma deflexo x*
Uma fora incremental F adicionada a F e mola
sofre uma deformao x
A nova fora da mola F + F pode ser expressa
usando expanso em srie de Taylor ao redor da
posio de equilbrio esttico x*
Linearizao de molas no
lineares
se F F x *, ento
dF dF
F x k
dx x* dx x*
Exemplo:
st 1 2 ... n
W keq st k11 k 2 2 ... k n n
W W W W
...
keq k1 k 2 kn
1 1 1 1
...
keq k1 k 2 kn
Associao de molas
Exemplo 1: O sistema de suspenso de um vago composto por um
arranjo de molas helicoidais. Determine a constante de mola
equivalente para cada conjunto de 3 molas, como mostrado. O
material da mola um ao com G = 80 GPa. Cada mola possui 5
espiras efetivas, dimetro mdio do enrolamento de 20 cm e dimetro
do arame de 2 cm.
Associao de molas
Exemplo 2: Determine a constante elstica do eixo
de hlice em ao esquematizado abaixo:
Associao de molas
Exemplo 3: Determine a
constante elstica equivalente do
sistema composto por um
tambor de iamento montado na
extremidade de um viga em
balano. Os materiais do cabo e
da viga possuem mdulo de
elasticidade E.
Associao de molas
Exemplo 4: A lana do guindaste
possui seo transversal de 2500
mm. O cabo possui uma seo
transversal de 100 mm. Um peso W
suspenso enquanto o guindaste
permanece estacionrio.
Associao de molas
Exemplo 4: Determine a
constante elstica equivalente do
sistema na direo vertical
a) considerando apenas a lana e o
cabo FC
b) considerando tambm o cabo
CDBE, com um comprimento entre
as polias de 3 m.
Elementos de massa ou inrcia
x1 x2 x3
xeq x1
l1 l2 l3
l2 l3 1 1 1 1
x2 x3 meq x1 m1 x1 m2 x2 m3 x3
2 2 2 2
x1 x1
l1 l1 2 2 2 2
Associao de massas
2 2
1 1 1 l 1 l
meq x1 m1 x1 m2 2 x1 m3 3 x1
2 2
2 2 2 l1 2 l1
2 2
l l
meq m1 2 m2 3 m3
l1 l1
Associao de massas
Caso 2: massas de translao e rotacionais
acopladas
Associao de massas
Caso 2: massas de translao e rotacionais
acopladas
2
mr
Jc c c
2
2
m1r1
J1
3