Instrumentação

Industrial
 O que é? é?

 É a ciência que estuda componentes e maneiras de

realizar o MONITORAMENTO de variáveis de um
determinado processo.
 Na prática, Instrumentação é o conjunto de
equipamentos como sensores, transdutores e
transmissores que possibilitam a MEDIÇÃO E
MONITORAÇÃO de um processo industrial.
 Histórico
 No princípio da era industrial, o operário atingia os
objetivos através do controle manual de variáveis,
utilizando somente instrumentos simples (manômetro,
termômetro, válvulas manuais, etc) e isso era suficiente
porque os processos eram simples. Com o passar do
tempo...
 Exemplo Chuveiro (inverno x verão)
 Trabalho em Equipe
 Imagine um reservatório com uma entrada e uma saída de água.
Suponha que o nível de água se mantem constante e que para o
aquecimento desta agua coloca-se uma serpentina de vapor no
seu interior. A tubulação de vapor compreende uma válvula de
entrada e uma de purga na saída de condensado como mostra a
figura.
 1º PARTE: Descreva os passos para a regulação da temperatura
de forma manual
Controle manual do processo
SISTEMA NÃO AUTOMATIZADO É ISSO
Trabalho em Equipe
 2º PARTE: Descreva os passos para a
regulação da temperatura de forma
automatizada
Controle automatizado
SISTEMA AUTOMATIZADO
 Malhas de Controle

Malha aberta:
Sistema em que a saída não tem nenhum
efeito sobre a ação do controle.
A indicação do resultado não atua no
controle, não existe regulação.
Pode-se dizer que o sistema é semi-
automatizado.
Malha Aberta
Malhas de Controle

Malha fechada:
Sistema em que o sinal de saída interfere
direta ou indiretamente no processo.
O resultado é informado ao controlador que
atua na regulação do processo de forma
contínua até atingir o valor desejado
Malhas de Controle
Instrumentos

Transdutor:
Transforma a grandeza desejada em uma
grandeza mensurável.

Condicionador de sinal:
Converte o sinal de um transdutor para uma
forma que possa ser exibida.
Grandezas da Instrumentação

 Pressão: p = bar, ATM, kgf/cm2, PSI.

 Vazão: Q = m3/h, cm3/min.
 Força: F = kgf, N
 Temperatura : t = oC, oF, oK.
 Rotação: r = rpm, rps.
 Posição: x = cm, m, mm
 Instrumentos utilizados

 Leitura local: termômetro, manômetro, vacuômetro,

tacômetro, termômetro, rotâmetro, hidrômetro,
luxímetro, etc...
 Leitura remota: pressostato, vacuostato, fluxostato,
termostato e controle de nível, Sensores ( indutivo,
capacitivo, magnético, ótico e fibra ótica) e fins de
curso. Termopar K/J com controlador. Termoresistor
com controlador. Manômetro digital. Transdutor:
hidráulico, pneumático, piezoelétrico. Célula de carga.
 Medidores de Temperatura

• Alteração física do material (volume, pressão):

Termômetro de líquido, termômetro a pressão de
gás, termômetro a pressão de vapor, termômetro bi-
metálico;
• Propriedades termoelétricas (ddp,
resistividade):
Termopares, termoresistência.
 Medição de temperatura

 Termômetros de vidro;
 Termômetros bimetálicos;
 Termistores RTD (Resistence Temperature Detectors);
 Termistores  semi-condutores (NTC e PTC);
 Termopares  materiais ≠  Tensão V;
 Termômetros com enchimentos  liquido ou gás.
 Termômetros: Invólucro de Vidro

- Reservatório soldado a um tubo capilar de seção

uniforme, fechado na parte superior.
- O reservatório e o tubo capilar são preenchidos por
um líquido, geralmente mercúrio, Tolueno, Álcool ou
Acetona.
- No termômetro de mercúrio, pode-se elevar o limite
máximo de temperatura de até 550o C.
- Frágil e impossível registrar sua indicação ou
transmití-la.
Termômetros: Invólucro de Vidro
 Termômetros de dilatação de líquido em
recipiente metálico

- O líquido preenche o recipiente e se dilata,

deformando um elemento extensível.
- Os materiais mais usados são: bronze fosforoso,
cobre-berílio, aço-inox e aço-carbono.
- Variações de temperatura ambiente causa erros;
- Permite leituras remotas, porém com elevado
tempo de resposta.
Termômetros de dilatação de líquido em
recipiente metálico
 Termômetro a pressão de Gás

- Fisicamente idêntico ao termômetro de

dilatação de líquido.
- Volume do conjunto constante,
preenchido com um gás a alta pressão.
- Resposta lenta.
Termômetro a pressão de Gás
 Termômetro Bimetálico

Características:
- Baseia-se na dilatação linear dos metais com a
temperatura.
- Duas lâminas de metal sobrepostas, com
coeficiente de dilatação diferentes.
- A lâmina bimetálica é enrolada em forma de
espiral ou hélice, sendo este último mais usado.
Termômetro Bimetálico
Termômetro Bimetálico
Termoresistores

RTD (resistance temperature detectors),

são resistores que tem sua resistência
aumentada com o aumento da
temperatura. Seu funcionamento consiste
na aplicação de uma corrente elétrica de
valor conhecido e estável. Esta corrente
deve ser baixa o suficiente para que ela
não influencie na medição da temperatura,
devido ao efeito Joule.
 Termoresistores (PT-100)
Variação da resistência elétrica x temperatura

Vantagens: Desvantagens:
 Maior precisão. (Incerteza  Custo mais alto.
de 0,1 % à 0,001%)  Deterioram-se com mais
facilidade.
 Sem limitação de distância.  Corpo do bulbo deve ter
 Dispensa fiação especial. temperatura equilibrada.
 Alto tempo de resposta.
 Utilização em qualquer
ambiente.
 Boas características de
reprodutibilidade.
 Em alguns casos melhor que
o termopar.
Medição a 2 fios
TERMISTORES
 Termopar
Características:
- Mais utilizados na medição de temperatura.
- Resposta rápida e valores altos.
- Força eletromotriz entre as junções de dois
metais diferentes na variação de temperatura.
- Classificados em três grupos: básicos, nobres
e especiais.
- Medição remota.
Princípio do Termopar
FEM em Relação a Temperatura
 Tipos e características de termopares

Tipo Classificação Material Temperatura usual

T Básico Cobre – Constantan -184 a 370 oC
J Básico Ferro – Constantan 0 a 760 oC
E Básico Cromel – Constantan 0 a 870 oC
K Básico Cromel – Alumel 0 a 1260 oC
R/S Nobre Platina – Platina Ródio 0 a 1480 oC
B Nobre Platina Ródia 30% – Platina Ródio 6% 870 a 1705 oC
N Especial Nicrosil – Nisil 0 a 1260 oC
Exemplo de Medição

FEM = JM (50 oC) – JR (25 oC)

FEM = 2,023 - 1,00
FEM = 1,023 mV   25,5 °C ERRADO !
Exemplo de Medição

FEM = JM (50 oC) – JR (25 oC) + Comp.Aut. (25 oC)

FEM = 2,023 - 1,00 + 1,00
FEM = 2,023 mV  50 °C CORRETO !
 Termômetros de radiação

- Intensidade da luz emitida por objeto

quente proporcional a temperatura.
- Sem contato físico.
- Altas temperaturas
- Provido de um conjunto de lentes para
aproximação do objeto a ser medido.
- Reflexão da luz (partículas suspensão)
provoca erros na medição.
Termômetros de radiação
Proteção
 Terminologia

 Escala de um Medidor de Temperatura: 100

a 1000 oC.
 Faixa de Medida (Range): 100 a 1000 oC .
 Amplitude da faixa (Span): 900 oC.
 Resolução: 1 oC (menor divisão escala ou
incremento digita entre dois sinais distintos).
 Terminologia
 Erro da medição: Resultado de uma medição
menos o valor real do mensurando.
 Leitura = 350 oC, Calibração do Ponto = 349
oC. Erro de 1ºC.
 Terminologia
 Histerese (histeresis) : Desvio entre os
valores do sinal de saída para o mesmo
valor do sinal de entrada.
 Incerteza da medição: Resultado de uma
avaliação que caracteriza a faixa dentro da
qual se espera que o valor real do
mensurando se encontre, geralmente com
uma dada probabilidade.
PRESSÃO
 Conceitos Fundamentais

P=F/A
Pressão Absoluta

Pressão Relativa

Pressão Atmosférica

Vácuo

Vácuo Absoluto
Manômetro
 Elementos elásticos

Este tipo de dispositivo baseia-se na lei de Hooke sobre a

elasticidade dos materiais. O elemento que recebe a pressão
sofre uma deformação proporcional à força aplicada,
proveniente da pressão aplicada em uma área. Essa
deformação provoca o deslocamento de um ponteiro
indicador.
 Calibração

 É o processo de verificação de um sistema de

medição contra um padrão.
 Através da mesma, se determina a incerteza de
medição do instrumento calibrado.
 Um instrumento calibrado não necessariamente está
medindo corretamente.
 Calibração não é manutenção.
 Tubo de Bourdon

Elemento sensível
similar a “Língua de
Sogra”
 Manômetro Tubo de Bourdon

- Pressões muito altas podem ultrapassar a

elasticidade máxima do material;
- Pressões muito baixas podem acarretar perda de
sensibilidade;
- Recomenda-se trabalhar com 50 % do valor final
de escala;
- Materiais: latão, bronze fosforoso ou aço inox.
Manômetro
 Manômetro de Membrana ou Diafragma

- Disco de material elástico (metálico ou não);

- Medição de baixas pressões (0 a 2 bar);

- Materiais: latão, bronze fosforoso ou aço inox.

Tipo diafragma
Manômetro de Membrana ou Diafragma
 Manômetros Coluna de Líquido

- Tubo de vidro com líquido e escala graduada;

- Líquidos utilizados: água ou mercúrio;
- Colunas reta vertical, inclinada ou em “U”;
- Medição de baixas pressões;
- Deslocamento da coluna é proporcional a pressão
aplicada.
Manômetro de tubo em “U”
 Manômetros Digitais

 Manômetros digitais são dispositivos que medem a

pressão e mostram-na e/ou fornecem um sinal digital
para comunicação com computador.

 Os dispositivos podem ser do tipo piezoelétrico,

extensômetro de resistência, capacitivo ou indutivo.
 Piezoelétrico

Um sensor piezoelétrico é um cristal que gera uma

tensão sempre vibrar e, que ao sofre alteração na
tenção faz com que o mesmo vibre.
 Extensômetros de resistência

Extensômetros de resistência são resistores que variam

sua resistência quando submetidos a uma deformação.
Manômetro com Líquido amortecedor
Manômetros com ponteiro de arraste
Supressor de pressão
Pressostato
 Nível

Nível é a altura de um reservatório que pode

estar preenchido por líquido ou sólido. A
medição de nível é de extrema importância
para a indústria. Para o controle de processos,
muitas vezes o operador ou controlador
automático precisa saber o nível de
determinado reservatório para que possa
fechar/abrir uma válvula ou ligar/desligar algum
equipamento elétrico como motor.
Tipo vidro tubular
Tipo blindado magnético
Tipo deslocador
Medição por bóia ou flutuador
Ultrassom
Radiação
VAZÃO
 Conceitos Fundamentais

Quantidade de fluido que passa por unidade de tempo

Vazão está relacionada com diferença de pressão

entre dois pontos

Q = V/t, onde Q = vazão; V = volume e t = tempo

Unidades de Vazão: m3/h - pcm - kg/h - l/min
Tipos de Medidores de Vazão

 Medidores de Quantidade
 Pás Giratórias
 Rotativo
 Diafragma
 Medidores Volumétricos
 Placa de orifício
 Rotâmetro
 Turbina
Medidor Rotativo
Leitura dos medidores rotativo e de
diafragma
Medição Vazão por Pressão Diferencial
Placa de Orifício

- Fácil instalação.
- Construção simples.
- Custo baixo.
- Manutenção e troca simples.
- Alta perda de carga e baixa rangeabilidade.
- Necessário compensar temperatura e pressão
para gás (variação de densidade).
Placa de Orifício
Medidor Tipo Turbina

- Rotor montado axialmente na tubulação.

- Rotação em função do fluxo do gás.
- Bobina capta rotação das aletas do rotor e
provoca variação do campo magnético.
- Indução de ciclo de tensão alternada.
- Freqüência de saída de pulsos é proporcional
à vazão.
Função dos instrumentos
Tipo Turbina Processo
Indicador
Registrador
Transdutor de pressão
Transdutor de Temperatura
Controlador
Transdutor de vazão
Elemento final de controle
 TIPOS DE CLP

COMPACTOS
 TIPOS DE CLP

MODULARES
 TERMINAL
DE
PROGRAMAÇÃO (TP)
EDITAR
DEPURAR
MONITORAR
TRANSFERIR
DISPOSITIVO PERIFÉRICO QUE
PERMITE O OPERADOR INTERA-
GIR COM A MÁQUINA.
IHM
Supervisório