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UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES

ENGENHARIA MECNICA

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Danilo Almeida

RGM: 11112401404

Renato Manzoni

RGM: 11102400881

Ricardo Dorn

RGM: 63575

Thiago Melo

RGM: 11102400334

Victor Seng

RGM: 59392

Mogi das Cruzes, 2013

UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES


ENGENHARIA MECNICA

ALINHAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS

Trabalho

de

concluso

de

curso

apresentado como parte dos requisitos


para obteno do grau de Engenharia
Mecnica;
Universidade de Mogi das Cruzes;
Curso de Engenharia Mecnica

Mogi das Cruzes - SP


2013

FICHA CATALOGRFICA

Universidade de Mogi das Cruzes


Alinhamento de Mquinas Rotativas
Danilo Almeida, Renato Manzoni, Ricardo Dorn, Thiago Melo, Victor Seng Mogi das Cruzes SP. 2013
Monografia (Graduao) Universidade Mogi das Cruzes
Alignment of Rotating Machines
(Monograph) Universidade Mogi das Cruzes, Mogi das Cruzes - SP Brazil

Danilo Almeida, Renato Manzoni, Ricardo Dorn, Thiago Melo, Victor Seng
Alinhamento de Mquinas Rotativas (Monografia)
Universidade Mogi das Cruzes. Mogi das Cruzes - SP. 2013 (

Professor orientador: Hlio Martucci.

BANCA EXAMINADORA:

_______________________________________________________________
Nome e assinatura

_______________________________________________________________
Nome e assinatura

_______________________________________________________________
Nome e assinatura

DEDICATRIA
Esse grupo oferece a seus familiares elaborao desta obra, tendo
em vista a compreenso, solidariedade e apoio incontinente a todas as suas
fases, principalmente a de ausncia nos finais de semana aos nossos lares
para cumprir parte destas tarefas.
Deus abenoe a todos.

AGRADECIMETOS
Primeiramente a Deus, pela sade e sabedoria que nos ofereceu aos
nossos familiares que nunca nos abandonaram e aos nossos amigos que em
horas de dvida nos auxiliaram no que lhes foi possvel. Agradecemos em
especial a todos os companheiros da sala.

Mogi das Cruzes, Dezembro de 2013.

Resumo
Em nosso trabalho de concluso de curso (TCC), verificamos a necessidade
e as vantagens econmicas da importncia do alinhamento de mquinas rotativas.
Objetivo: Realizar medies com equipamento de alinhamento a laser e analisar
atravs de resultados do desalinhamento e clculos o quanto uma mquina
desalinhada pode trazer de prejuzos em termos de consumo de energia eltrica,
reduo de vida til de componentes. Materiais e Mtodos: Utilizamos um
equipamento Optalign Smart marca PRUFTECHNIK onde realizamos as medies,
e com um alicate ampermetro verificamos o diferencial de amperagem da mquina,
desalinhada e alinhada. Resultados: aps a realizao das medies verificamos
que o conjunto motor e bomba do laboratrio de FETRANS da Universidade de
Mogi das Cruzes apresentava condies de trabalho fora das especificaes de
alinhamento. Concluso: conclumos atravs dos resultados e clculos, que
mquinas rotativas fora de tolerncia apresentam maior consumo de energia
eltrica.

Palavras-chave:

Abstract
In our work to completion of course (WCC), we checked the need and advantages of
the economic importance of the alignment of rotating machines. Objective: Perform
measurements with laser alignment equipment and analyze results through
misalignment and calculations how much a misaligned machine can bring losses in
terms of power consumption, reduced component life. Materials and Methods: We
used a device OPTALIGN Smart brand PRFTECHNIK where we conducted
measurements, and with a clamp meter checked the differential amp machine,
misaligned and aligned. Results: After taking measurements verified that the pump
and motor assembly lab FETRANS University of Mogi das Cruzes showed working
conditions out of specification alignment. Conclusion: through the results and
calculations that rotating machines out of tolerance have higher electricity
consumption.

Keywords:

Lista de Figuras
Figura 01 - Fluxograma da metodologia do desenvolvimento do projeto...................12
Figura 02 - Desalinhamento Vertical...........................................................................18
Figura 03 - Desalinhamento Horizontal.......................................................................18
Figura 04 - Alinhamento com rgua e calibre de folga...............................................19
Figura 05 - Alinhamento pelo mtodo do relgio comparador....................................20
Figura 06 - Alinhamento pelo mtodo do laser ptico................................................21
Figura 07 - Escopo da metodologia............................................................................24
Figura 08 - Diagrama da Preciso X Velocidade........................................................25
Figura 09 - Alinhador Laser (Opt align Smart).........................................................26
Figura 10 - Resultados obtidos com o Alinhador a laser............................................26
Figura 11 - Multmetro digital.......................................................................................27
Figura 12 - Alicate ampermetro digital.......................................................................27
Figura 13 - Lminas para encalo...............................................................................28
Figura 14 - Conjunto moto e bomba sendo analisado................................................28
Figura 15 - Montagem do alinhador a laser nos acoplamentos..................................29
Figura 16 - Demonstrao do inicio do alinhamento a laser......................................29
Figura 17 - Configurao do equipamento de medio a laser..................................30
Figura 18 - Demonstrao da realizao rotacionando do alinhador.........................30
Figura 19 - Demonstrao no ato da rotao.............................................................31
Figura 20 - Display do alinhador no ato da rotao....................................................31
Figura 21 - Display dos resultados obtidos dos acoplamentos..................................32
Figura 22 - Vista frontal do resultado de paralelismo dado pelo equipamento..........32
Figura 23 - Vista superior do resultado de angularidade dado pelo equipamento.....33
Figura 24 - Resultados dado pelo equipamento.........................................................33
Figura 25 - Fazendo a medio da tenso do motor..................................................34
Figura 26 - Obtendo os valores de tenso de casa fase do motor.............................34
Figura 27 - Visualizao em tempo real no display do equipamento.........................35
Figura 28 - Colocando os encalos para o nivelamento do motor.............................35
Figura 29 - Resultados da medio do pr-alinhamento e do ps-alinhamento .......37

Sumrio
1 Introduo...............................................................................................................11
2 Objetivo...................................................................................................................11
2.1 Justificativa ........................................................................................................11
3 Metodologia desenvolvimento do Projeto...........................................................12
4 Pesquisa suporte....................................................................................................13
4.1 Manuteno Preditiva........................................................................................13
4.2 Ferramentas de Manuteno Preditiva..............................................................14
4.2.1 Alinhamento de Eixos..................................................................................14
4.2.2 Anlise de Vibrao.....................................................................................15
4.2.3 Anlise de leo............................................................................................16
4.2.4 Anlise de Desgastes de Superfcie............................................................16
4.2.5 Anlise Estrutural.........................................................................................17
5 Alinhamento de Mquinas Rotativas...................................................................17
5.1 O que o desalinhamento?...............................................................................17
5.2 Tipos de desalinhamento...................................................................................18
5.3 Mtodos de Medio..........................................................................................19
5.3.1 Rgua e Calibre de Folga............................................................................19
5.3.2 Relgio comparador.....................................................................................20
5.3.3 Laser ptico..................................................................................................21
6 Benefcios do Alinhamento...................................................................................22
6.1 Consumo de Energia Eltrica............................................................................22
6.2 Vibraes Mecnicas.........................................................................................23
7 Metodologia............................................................................................................24
7.1 Recursos para o desenvolvimento do projeto...................................................24
7.1.1 Alinhador a laser..........................................................................................25
7.1.2 Equipamento de Medio de Corrente e Tenso........................................26
7.1.3 Lminas para calo......................................................................................27
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
7.2 Realizando o ensaio com acoplamento rotativo................................................28
7.2.1 Procedimento de Alinhamento.....................................................................29

8 Resultados..............................................................................................................36
8.1 Resultados das medies..................................................................................36
8.2 Clculos do consumo de energia eltrica..........................................................39
8.2.1 Clculo do consumo pr-alinhamento.........................................................39
8.2.2 Clculo do consumo ps-alinhamento.........................................................40
8.3 Comparativos dos resultados............................................................................40
8.4 Estudo de caso..................................................................................................42
8.4 Investimentos X Custo benefcio.......................................................................42
9. Concluso..............................................................................................................44
10. Anexos..................................................................................................................45
10.1 Anexo A - Data Sheet do Motor.......................................................................45
10.2 Anexo B Data Sheet......................................................................................46
10.2.1 Anexo B Data Sheet...............................................................................47
10.4 Tabela de Tolerncia para cada tipo de acoplamento....................................48
10.5 Relatrio do alinhador a laser mquina desalinhada .....................................48
10.6 Relatrio do alinhador a laser mquina alinhada............................................48
11.Referncias Bibliogrficas..................................................................................49

1. Introduo.
Na indstria, a utilizao de mquinas rotativas muito grande e estas
devem estar com o mnimo de desalinhamento possvel, pois este desalinhamento
pode gerar problemas com vibraes, desgaste e falhas prematuras nos
equipamentos.
A diminuio da vida til dos rolamentos e maiores gastos com energia
eltrica so alguns dos paradigmas principais que levam as empresas a ter
despesas com esses tipos de problemas, acarretando em paradas de mquinas no
programada e altos custos de produo.
Com relao a estes problemas nosso Trabalho de Concluso de Curso
(TCC) mostra a importncia e os benefcios do alinhamento de mquinas rotativas
na indstria, mostrando uma viso geral das ferramentas de manuteno preditiva
existentes hoje no mercado, e atravs de ensaios em laboratrio mostrar os ganhos
em custos de energia eltrica.

2. Objetivo.
Comprovar de forma experimental um dos benefcios do alinhamento
de mquinas rotativas, sendo esse evitar o desperdcio de energia eltrica.

2.1 Justificativa.
Na indstria, a utilizao de mquinas rotativas muito grande e estas
devem estar com o mnimo de desalinhamento possvel, pois este pode gerar
problemas com vibraes, desgaste e falhas prematuras nos equipamentos. A
diminuio da vida til dos rolamentos e maiores gastos com energia eltrica so
alguns dos paradigmas principais que levam as empresas a ter despesas com
alinhamento de mquinas.

Colocaremos neste trabalho acadmico uma ideia geral de manuteno


preditiva e suas ferramentas de trabalho. O alinhamento de mquinas rotativas
(Conjunto motor e bomba) umas das ferramentas de manuteno preditiva que
ser abordado, vendo a carncia de informao na indstria, bem como os
benefcios que essa ferramenta pode trazer refletindo diretamente nos custos de
produo e qualidade final do produto.

3. Metodologia do desenvolvimento do Projeto.


Figura 01: Fluxograma da metodologia do desenvolvimento do projeto.
Entradas

Apresentao
Apresentao do
do tema
tema pelo
pelo Prof
Prof orientador.
orientador.
Alinhamento
Alinhamento de
de mquinas
mquinas rotativas.
rotativas.
Qual
Qual oo objetivo?
objetivo? Comprovar
Comprovar aa reduo
reduo do
do
desperdcio
desperdcio de
de energia.
energia.

Pesquisa
Pesquisa para
para desenvolvimento
desenvolvimento
O
O que
que alinhamento?
alinhamento?
Tipos
Tipos de
de desalinhamento?
desalinhamento?
Mtodos
Mtodos de
de Alinhamento?
Alinhamento?

Desenvolvimento
Desenvolvimento dos
dos ensaios
ensaios de
de simulao
simulao
Alinhamento
Alinhamento de
de conjunto
conjunto motor
motor ee bomba
bomba
Busca
por
recursos
necessrios
Busca por recursos necessrios
Coleta
Coleta de
de dados
dados
Realizao
Realizao dos
dos clculos
clculos
Apresentao
Apresentao dos
dos resultados
resultados
Concluso
Concluso

Fluxo

Porque o projeto?

O
O problema?
problema?
Alinhamento
Alinhamento de
de Mquinas
Mquinas
Rotativas
Rotativas ee seus
seus benefcios
benefcios
Quais
Quais os
os benefcios?
benefcios?
Reduzir
desperdcio
Reduzir desperdcio de
de energia
energia

Pesquisa
Pesquisa Suporte?
Suporte?

Realizao
Realizao do
do ensaio
ensaio prtico
prtico

Apresentao
Apresentao dos
dos Resultados
Resultados
X
X
Custo
Custo Benefcio
Benefcio

Apresentao
Apresentao dos
dos resultados
resultados
Comprovao
Comprovao da
da ideia
ideia // objetivo
objetivo do
do projeto
projeto
Custo
Custo X
X Benefcios
Benefcios de
de equipamentos
equipamentos alinhados
alinhados

Concluso
Concluso

Concludo

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

4. Pesquisa Suporte.
Mquinas

rotativas

necessitam

trabalhar

dentro

das

tolerncias

especificadas pelo fabricante, o alinhamento de grande importncia para o bom


funcionamento e aumento de vida til. Hoje no mercado existe diversos
equipamentos capazes de realizar essas tarefas otimizando o tempo de alinhamento
com relao aos mtodos convencionais.

4.1

Manuteno Preditiva.

A manuteno preditiva aquela que indica as condies reais de


funcionamento das mquinas com base em dados que informam o seu desgaste ou
processo de degradao. Trata-se de um processo que prediz o tempo de vida til
dos componentes das mquinas e equipamentos e as condies para que esse
tempo de vida seja bem aproveitado.
Assim, atua-se com base na modificao de parmetro de condio ou
desempenho do equipamento, cujo acompanhamento obedece a uma sistemtica. A
manuteno preditiva pode ser comparada a uma inspeo sistemtica para o
acompanhamento das condies dos equipamentos.
Quando necessria a interveno da manuteno no equipamento, a
empresa estar realizando uma manuteno corretiva planejada. Os objetivos da
manuteno preditiva so:
Determinar, antecipadamente, a necessidade de servios de manuteno
numa pea especfica de um equipamento;
Eliminar desmontagens desnecessrias para inspeo;
Aumentar o tempo de disponibilidade dos equipamentos;
Reduzir o trabalho de emergncia no planejado;
Impedir o aumento dos danos;

Aproveitar a vida til total dos componentes e de um equipamento;


Aumentar o grau de confiana no desempenho de um equipamento ou linha
de produo;
Determinar previamente as interrupes de fabricao para cuidar dos
equipamentos que precisam de manuteno.
Por meio desses objetivos, pode-se deduzir que eles esto direcionados a
uma finalidade maior e importante: reduo de custos de manuteno e aumento da
produtividade. Para ser executada, a manuteno preditiva exige a utilizao de
aparelhos adequados, capazes de registrar vrios fenmenos vibraes das
mquinas; presso; temperatura; desempenho; e acelerao.
Com base no conhecimento e anlise dos fenmenos, torna-se possvel
indicar, com antecedncia, eventuais defeitos ou falhas nas mquinas e
equipamentos. A manuteno preditiva, aps a anlise do fenmenos, adota dois
procedimentos para atacar os problemas detectados: estabelece um diagnstico e
efetua uma anlise de tendncias. No diagnstico, detectada a irregularidade, o
responsvel ter o encargo de estabelecer, na medida do possvel, um diagnstico
referente origem e gravidade do defeito constatado. Este diagnstico deve ser
feito antes de se programar o reparo.
J a anlise da tendncia da falha consiste em prever com antecedncia a
avaria ou a quebra, por meio de aparelhos que exercem vigilncia constante
predizendo a necessidade do reparo. Geralmente, adota-se vrios mtodos de
investigao para poder intervir nas mquinas e equipamentos. Entre os vrios
mtodos destacam-se os seguintes: alinhamento de eixos; estudo das vibraes;
anlise dos leos; anlise do estado das superfcies e anlises estruturais de peas.

4.2

Ferramentas de Manuteno Preditiva.

4.2.1 Alinhamento de Eixos


O desalinhamento excessivo entre duas mquinas rotativas acopladas pode
causar-lhes uma srie de danos. Normalmente o desalinhamento provoca vibraes

e todos os inconvenientes resultantes, como falha dos mancais, da selagem e


afrouxamento de peas.
Outro componente que se desgasta com o desalinhamento o acoplamento.
Quando de lminas flexveis, estas podem sofrer fadiga e nos de engrenagens
poder haver um desgaste acentuado nos dentes.
A importncia de se fazer um bom alinhamento confirmada por estatsticas
que mostram ser o desalinhamento, juntamente com o desbalanceamento, uma das
principais causas bsicas de falhas em equipamentos rotativos.
H diversos mtodos de alinhamento sendo que, no mais recentemente
criado, as leituras so feitas por um sistema tico, com raio laser. Estas medidas so
introduzidas de forma automtica num calculador eletrnico que, de posse das
distncias entre apoios e planos de leitura, fornece o valor das correes
necessrias.

4.2.2 Anlise de Vibraes


Todas as mquinas em funcionamento produzem vibraes que, aos
poucos, levam-nas a um processo de deteriorao. Isso caracterizado por uma
modificao da distribuio de energia vibratria pelo conjunto dos elementos que
constituem a mquina. Observando a evoluo do nvel de vibraes, possvel
obter informaes sobre o estado da mquina. O princpio de anlise das vibraes
baseia-se na ideia de que as estruturas das mquinas alteradas pelos esforos
dinmicos (ao de foras) do sinais vibratrios, cuja frequncia igual
frequncia dos agentes excitadores.
Se captadores de vibraes forem colocados em pontos definidos da
mquina, eles captaro as vibraes recebidas por toda a estrutura. O registro das
vibraes e sua anlise permitem identificar a origem dos esforos presentes em
uma mquina operando. Por meio da medio e anlise das vibraes de uma
mquina em servio normal de produo detecta-se, com antecipao, a presena
de falhas que devem ser corrigidas: rolamentos deteriorados, engrenagens
defeituosas,

acoplamentos

desalinhados,

rotores

desbalanceados,

vnculos

desajustados, eixos deformados, lubrificao deficiente, folga excessiva em buchas,


falta de rigidez, problemas aerodinmicos, problemas hidrulicos e cavitao.

4.2.3 Anlise de leo

Seus objetivos so dois: economizar lubrificantes e sanar os defeitos. Os


modernos equipamentos permitem anlises exatas e rpidas dos leos utilizados em
mquinas. por meio das anlises que o servio de manuteno pode determinar o
momento adequado para sua troca ou renovao, tanto em componentes mecnicos
quanto hidrulicos. A economia obtida regulando-se o grau de degradao ou de
contaminao dos leos. Essa regulagem permite a otimizao dos intervalos das
trocas.
A anlise dos leos permite, tambm, identificar os primeiros sintomas de
desgaste de um componente. A identificao feita a partir do estudo das partculas
slidas que ficam misturadas com os leos. Tais partculas slidas so geradas pelo
atrito dinmico entre peas em contato. A anlise dos leos feita por meio de
tcnicas

laboratoriais

equipamentos.

Entre

que

envolvem

os

instrumentos

vidrarias,
e

reagentes,

equipamentos

instrumentos
utilizados

temos

viscosmetros, centrfugas, fotmetros de chama, espectrmetros, microscpios, etc.


O laboratorista, usando tcnicas adequadas, determina as propriedades dos leos e
o grau de seus contaminantes. As principais propriedades dos leos que interessam
em uma anlise so: ndice de viscosidade, ndice de acidez, ndice de alcalinidade,
ponto de fulgor e ponto de congelamento.
Em termos de contaminao dos leos, interessa saber quanto existe de:
resduos de carbono, partculas metlicas e gua. Assim como no estudo das
vibraes, a anlise dos leos muito importante na manuteno preditiva. a
anlise que vai dizer se o leo de uma mquina ou equipamento precisa ou no ser
substitudo e quando isso dever ser feito.

4.2.4 Anlise de Desgastes de Superfcie

Ao analisar as superfcies das peas, sujeitas aos desgastes provocados


pelo atrito, pode-se controlar o grau de deteriorao das mquinas e equipamentos.

A anlise superficial abrange, alm do simples exame visual com ou sem lupa
vrias tcnicas analticas: endoscopia, holografia, estroboscpio e molde e
impresso.

4.2.5 Anlise Estrutural

por meio da anlise estrutural que se detecta, por exemplo, a existncia de


fissuras, trincas e bolhas nas peas das mquinas e equipamentos. Em unies
soldadas, a anlise estrutural de extrema importncia. As tcnicas utilizadas na
anlise estrutural so: interferometria hologrfica, ultrassonografia, radiografia (raios
X), gamagrafia (raios gama) e ecografia.
A coleta de dados deve ser efetuada periodicamente por um tcnico que
utiliza sistemas portteis de monitoramento. As informaes recolhidas so
registradas numa ficha, possibilitando ao responsvel pela manuteno preditiva tlas em mos para as providncias cabveis. A periodicidade dos controles
determinada de acordo com os seguintes fatores:
Nmero de mquinas a serem controladas,
Nmero de pontos de medio estabelecidos,
Durao da utilizao da instalao,
Carter estratgico das mquinas instaladas e meios materiais colocados
disposio para a execuo dos servios.

5. Alinhamento de Mquinas Rotativas


5.1. O que o Desalinhamento?
Duas mquinas esto perfeitamente alinhadas se seus eixos possuem uma
mesma linha de centro quando em operao. Quando isto no ocorre dizemos que
as mquinas esto desalinhadas.

5.2 Tipos de Desalinhamento.


Dizemos que dois eixos apresentam um desalinhamento RADIAL ou
PARALELO quando suas linhas de centro so retas paralelas.
Dizemos tambm que dois eixos apresentam um desalinhamento ANGULAR
quando suas linhas de centro formam um ngulo entre elas.
O desalinhamento mais encontrado na prtica, uma combinao dos dois
dizemos que so o alinhamento paralelo e angular em dois planos de vista,
Horizontal e Vertical.

Figura 02: Desalinhamento Vertical.

Figura 03: Desalinhamento Horizontal.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

5.3 Mtodos de Medio.


Existem vrios equipamentos utilizados para a medio de alinhamento de
eixos em mquinas rotativas, todos eles com suas vantagens e desvantagens.
necessrio realizar a seleo correta do equipamento utilizado pois o
manuseio e correta utilizao depende de experincia treinamento.

5.3.1 Rgua e Calibre de Folga.


Esse mtodo foi bastante utilizado em diversas plantas industriais devido a
sua rentabilidade e baixo custo, os valores de correo nos ps eram simplesmente
estimados dependendo da experincia do profissional.
Mtodo utilizado para realizar pequenos alinhamentos, onde no necessita
de grande preciso, considerado o mtodo mais barato por isso tambm o menos
confivel, para realizar este tipo de procedimento no necessita de muito
treinamento e mo de obra qualificada.
A rgua colocada faceando o acoplamento, e com o calibre de folga
verificam-se as folgas encontradas, esses valores so ajustados sem qualquer tipo
de calculo, utilizada tambm uma lanterna para auxiliar a viso do paralelismo da
rgua com o acoplamento.

Figura 04: Alinhamento com rgua e calibre de folga.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Vantagens: Baixo custo.


Desvantagens: No existe preciso de alinhamento.

5.3.2 Relgio Comparador.


Alinhamento com relgio comparador: este um mtodo muito utilizado e
confivel. Todavia, os valores para o alinhamento s so conhecidos mediante
clculos um tanto complicados.
Existem dois mtodos de alinhamento com relgio comparador, o mtodo
reverso e o mtodo dimetro-face.
So coletados valores de alinhamento em quatro posies do relgio: 12h,
3h, 6h e 9h. Os valores sero utilizados em alguns clculos para saber os valores de
deslocamento do motor
Os relgios so montados sobre hastes fixadas no eixo, os dados so
coletados com o movimento de rotao, neste procedimento necessrio fazer dois
tipos de montagem, montagem reversa, usada para coletar os dados axiais e a
montagem dimetro face usada para coletar dados tangenciais.

Figura 05: Alinhamento pelo mtodo do relgio comparador.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Vantagens: alta preciso, baixo custo.


Desvantagens: dificuldade em coletar as medies, pois necessita de profissionais
bem treinados, flambagem das hastes, tempo de coleta de dados costuma ser
demorado, erro humano.

5.3.3 Laser ptico.


O alinhador a laser ptico um equipamento eletrnico de alta preciso, ele
trabalha com um computador e um conjunto sensor e laser, no computador so
armazenados os dados de mquinas, arquivos de medies ele responsvel por
realizar os clculos e mostrar a necessidade de correo de medio.
O conjunto sensor e laser so os componentes principais do equipamento,
neles so coletados os dados para realizar o alinhamento.
Existem duas unidades que so montadas uma na mquina mvel e outra
na mquina movida. Um emite e o outro recebe um feixe de laser e um processador
faz os clculos atravs dos valores captados e fornece os deslocamentos
necessrios.

Figura 06: Alinhamento pelo mtodo do laser ptico.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Na figura acima mostra o mtodo utilizado para a coleta de dados, o laser


capaz de verificar qualquer irregularidade seja ela axial e tangencial, levando essas
informaes diretamente para o computador atravs de cabo ou tecnologia sem fio
wireless.
Vantagens: alta preciso, facilidade de operao e manuseio e rapidez de
diagnsticos.
Desvantagens: em alguns casos a aquisio do equipamento no justifica o
investimento, tornando o equipamento caro para algumas aplicaes.

6. Benefcios do Alinhamento
Inmeros processos so dependentes do bom funcionamento do mquinas
que produzem energia eltrica, combustveis, papel, ao, vidro, produtos
farmacuticos , a comida que comemos, as roupas que vestimos, os edifcios onde
vivemos e trabalhamos, e os veculos que nos transportar por toda a superfcie da
Terra. Praticamente tudo que voc v ao seu redor de alguma forma foram
influenciados por mquinas de algum tipo de rotao.
O principal objetivo do alinhamento preciso o de aumentar o tempo de vida
operacional de mquinas rotativas. Para atingir este objetivo, componentes de

mquinas que so mais propensos a falhar devem funcionar dentro dos seus limites
de tolerncia. Como os componentes que so mais propensos a falhar so os
rolamentos, retentores, acoplamentos e eixos, a mquina exatamente alinhada vai
reduzir excessiva foras axial e radial sobre os rolamentos para garantir uma vida
mais longa do rolamento e estabilidade rotor sob condies de operao dinmico.

6.1. Consumo de Energia Eltrica.


O momento em que as maquinas rotativas mais consome energia durante
a sua partida do estado de inrcia, onde o desalinhamento dificulta o seu
funcionamento corretamente, fazendo com que a sua corrente de partida aumente, o
que pode causar problemas no dimensionamento dos dispositivos de proteo.
Alm disso, quando uma maquina rotativa montada desalinhada em
relao ao eixo de rotao, consome mais energia para realizar seu trabalho, como
consequncia obteve um gasto maior na conta de energia eltrica. O correto
alinhamento pode reduzir o consumo de energia em at 15%, talvez at mais.

6.2 Vibraes Mecnicas


As propriedades mais importantes dos sistemas mecnicos sob o aspecto da
vibrao so a elasticidade, inrcia e o amortecimento. Vibrao um processo de
troca de energia mecnica, nas formas de energia cintica e energia potencial. A
elasticidade uma caracterstica que se relaciona com a capacidade do sistema de
armazenar energia potencial elstica. A inrcia, por sua vez, se liga capacidade de
armazenamento de energia cintica e tambm energia potencial gravitacional.
O amortecimento, finalmente provoca as perdas de energia em funo das
resistncias passivas provocadas pelo atrito. Na maioria dos casos as vibraes
mecnicas so provocadas devido ao desalinhamento das maquinas rotativas.
Manter as tolerncias de vibraes ocasionadas pelo desalinhamento resulta em
benefcios, tais como reduo de quebras prematuras, onde consequentemente
diminui as paradas de manutenes corretivas, assim melhorando o rendimento dos
equipamentos, alm do aumento da vida til dos componentes mecnicos
(rolamentos, vedaes, selos mecnicos).

7. Metodologia.
Definimos trs fases para o desenvolvimento da parte principal, o Ensaio de
Alinhamento, para isso o escopo abaixo foi adotado para o desenvolvimento.

Figura 07: Escopo da metodologia.

Fonte: Autoria prpria

7.1 Recursos para o desenvolvimento do projeto.

Trata-se da fase onde realizamos a busca por recursos necessrios para ser
realizado do Ensaio de Alinhamento de uma mquina com acoplamento rotativo.
Equipamentos necessrios para o ensaio:

Alinhador laser de mquinas rotativas;

Equipamentos de Medio de corrente e tenso (grandezas eltricas);

Lminas para calo;

7.1.1 Alinhador Laser


Por que utilizar o alinhador a Lazer?
Abaixo temos um indicador que melhor define o porqu de se utilizar um
alinhador a Laser.

Figura 08: Diagrama da Preciso X Velocidade.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Alinhamento visual com escalas e lminas possui uma manuteno rpida,


porm com baixa preciso.

Alinhamento com Relgios comparadores tem um processo mais lento,


porm com alta preciso.

Alinhamento Laser tem um processo mais rpido e com alta preciso.


O Alinhador a Laser foi cedido pela empresa PRFTECHNIK que apoiou a

Idea do trabalho de concluso de curso.

Equipamento utilizado no trabalho.

Figura 09: Alinhador Laser (Optalign Smart).

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Modo de medio contnua - Assim que o eixo rotacionado e os dados so


coletados automaticamente de forma contnua, graas ao inclinmetro digital
integrado ao sensor.

Figura 10: Resultados obtidos com o Alinhador a laser.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

7.1.2 Equipamento de Medio de Corrente e Tenso.


Devido necessidade de medio de corrente e tenso solicitamos junto a
UMC a liberao de um multmetro e um alicate ampermetro.

Figura 11: Multmetro digital.

Fonte: Autoria prpria

Figura 12: Alicate ampermetro digital.

Fonte: Autoria prpria

7.1.3 Lminas para calo.


As lminas so utilizadas como calo para correo do erro, em outras
palavras, alinhar o equipamento pela base. As lminas variam em sua dimenso de
espessura e tamanho conforme a necessidade.
Figura 13: Lminas para encalo.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

7.2 Realizando o ensaio com acoplamento rotativo.

Dando inicio ao procedimento, logo realizamos a definio do tipo de


mquina

iriamos

alinhar.

Devido

Universidade

de

Mogi

das

Cruzes

disponibilizarem de um laboratrio de Mecnica dos fludos, optamos por realizar o


alinhamento de um conjunto motor e bomba, mostrado na figura abaixo.

Figura 14: Conjunto moto e bomba sendo analisado.

Fonte: Autoria prpria

7.2.1 Procedimento de Alinhamento.


1. Definio do equipamento a ser alinhado e montagem do alinhador.
2. Como citado acima o equipamento a ser alinhado o conjunto motor e
bomba.
3. Montagem do alinhador, assim o alinhador deve ser montado no acoplamento
entre eixo motor e eixo bomba.
Figura 15: Montagem do alinhador a laser nos acoplamentos.

Fonte: Autoria prpria

Figura 16: Demonstrao do inicio do alinhamento a laser.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Configurao e Realizao da Medio do desalinhamento:


a) Configurar o equipamento com as dimenses do trem de mquina, ou seja, as
dimenses da base e distncias. Veja na figura abaixo:
Figura 17: Configurao do equipamento de medio a laser.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

b) Coletar os pontos para a medio, fazer trs medies e verificar a


repetitividade. A medio realizada com a rotao do eixo (acoplamento).
Figura 18: Demonstrao da realizao rotacionando do alinhador.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Figura 19: Demonstrao no ato da rotao.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Figura 20: Display do alinhador no ato da rotao.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

c)

Gerando os Resultados da Tela onde mostrado o resultado do nvel de


desalinhamento na horizontal e vertical.
Figura 21: Display dos resultados obtidos dos acoplamentos.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Tela onde mostrado o resultado do nvel de desalinhamento referente aos


ps. (base do conjunto motor e bomba).
Figura 22: Vista frontal do resultado de paralelismo dado pelo equipamento.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Tela onde mostrado o resultado do nvel de desalinhamento referente aos


ps. (base do conjunto motor e bomba).
Figura 23: Vista superior do resultado de angularidade dado pelo equipamento.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Figura 24: Tabela de resultados do equipamento.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

d)

Medio dos valores de tenso e corrente antes da correo do alinhamento.

Figura 25: Fazendo a medio da tenso do motor.

Fonte: Autoria prpria

Figura 26: Obtendo os valores de tenso de cada fase do motor.

Fonte: Autoria prpria

e)

Realizando o Alinhamento com o equipamento que disponibiliza de um


recurso para realizar o alinhamento visualizando os valores em tempo real.
Figura 27: Visualizao de correo em tempo real no display do equipamento.

Fonte: Pruftechnik Sistemeas de Alinhamento a Laser

Os erros so compensados com o uso de calos com espessura conforme a


necessidade.
Figura 28: Colocando os encalos para o nivelamento do motor.

Fonte: Autoria prpria

f)

Aps o procedimento de alinhamento todo (a e) foram repetidos para


realizar a avalio dos resultados ps-alinhamento.

8. Resultados
8.1 Resultados das medies.
Aps serem realizadas as medies obtivemos os seguintes valores para
iniciarmos os clculos conforme (figura 29).
Do lado esquerdo esta sendo mostrada a condio inicial ou condio de pralinhamento que mostra com detalhes que as quatro condies possveis de
alinhamento, de cima para baixo angularidade vertical, paralelismo vertical,
angularidade horizontal e paralelismo horizontal esto fora das tolerncia de
alinhamento conforme mostrado na tabela de tolerncia em Anexo (Anexo C pag.
47) e tambm mostrado no relatrio gerado pelo alinhador aps as medies,
conforme Anexo (Anexo D pag.49)
Do lado direito esta sendo mostrada a condio aps correo ou condio
de ps-alinhamento que mostra com detalhes que as quatro condies possveis de
alinhamento, de cima para baixo angularidade vertical, paralelismo vertical, que
esto em conformidade e dentro das tolerncias de alinhamento conforme mostrado
no Anexo (Anexo C pag. 47), j a angularidade horizontal e paralelismo horizontal
ainda permaneceram fora das tolerncias de alinhamento, mais importante
ressaltar

que

embora

no

conseguirmos

deixa-los

dentro

da

tolerncia

recomendada, conseguiu uma expressiva melhora na condio anterior do sistema


desalinhado e tambm mostrado no relatrio gerado pelo alinhador aps as
medies, conforme Anexo (Anexo E pag.51).

Figura 29: Resultados obtidos na medio do pr-alinhamento e do psalinhamento.

Fonte: Parte do relatrio gerado pelo alinhador a laser

Conforme pesquisado no Shaft Alignment Hand Book, sabemos que em


mdia apenas 7% das maquinas rotativas que operam nas fabricas ou industrias
esto dentro dos limites de tolerncia de alinhamento (grfico 1 pag.38), e que a
bomba estudada possui um desalinhamento de 0,86mm e esta dentro da faixa de
18% do total das maquinas desalinhadas (grfico 2 pag.38)

a)

Grfico 1 Situao real mostrando as faixas de


desalinhamento de uma indstria operando com 250 bombas.

Mquinas Alinhada
Conforme Tolerncia
10%

7%

31%

11%

18%
23%

Qtd

Ofsset

Consumo %

7%

18

0,00 - 0,05

0,20%

10%

25

0,06 - 0,10

0,30%

23%

27

0,11 - 0,20

0,50%

31%

45

0,21 - 0,50

1,00%

18%

57

0,51 - 1,00

3,30%

11%

78

>1

8,00%

Fonte: Autoria prpria

b)

Grfico 2 - Consumo de energia estimado para o


desalinhamento da bomba que foi estudada, com o
desalinhamento de 0,86mm encontrado nos testes

Fonte: Autoria prpria

8.2 Clculos do consumo de energia eltrica.


Aps coletarmos as informaes necessrias para realizarmos os estudos de
resultados obtidos de forma experimental, partimos para o calculo de consumo de
energia eltrica do sistema pr-alinhado, e o ps-alinhamento, em seguida com o

comparativo dos resultados obtidos nos dois casos para mostrar de forma mais clara
a diferena entre as duas situaes. Fizemos tambm um estudo de caso para a
indstria, j que para o nosso estudo utilizamos uma nica bomba simples de
apenas 2CV, que tem um consumo de energia eltrica pouco considervel, e com
isto chegarmos a um resultado tambm de retorno de Investimento X Custo
beneficio.

8.2.1 Calculo do consumo pr-alinhamento.


Para o calculo do sistema antes de realizarmos o alinhamento, utilizamos o
seguinte mtodo de clculo.

Dados do motor:
Motor 2 CV, 220 Volts, Fp = 0.8;
Operao = 360 dias/ano = 8640 horas; (simulando um caso real);
Consumo de corrente antes do alinhamento = 6,31A

Estimativa de custo anual de operao:

8.2.2 Clculo do consumo ps-alinhamento.


Para o clculo do sistema apos de realizarmos o alinhamento, utilizamos o
seguinte mtodo de clculo:

Dados do motor:
Motor 2 CV, 220 Volts, Fp = 0.8;
Operao = 360 dias/ano = 8640 horas; (simulando um caso real)
Consumo de corrente ps- alinhamento = 6,14A

Estimativa de custo anual de operao:

8.3 Comparativos dos resultados.


Comparamos os resultados de custo anual para notarmos a diferena entre
o custo da maquina desalinhada e da maquina alinhada
Tabela 1 - Comparativa de custo de operao antes e depois do alinhamento.
Antes do
Alinhamento
Custo anual para
R$
cada bomba
Fonte: Autoria prpria

Depois do
alinhamento

5.367,89 R$

Economia
anual

5.225,52 R$

142,37

Com o resultado calculado mostrando uma variao de 2,65% do valor de


custo inicial, podemos comparar com o grfico do Shaft Aligniment Handbook
(grfico 1) e notarmos que os valores ficaram bem prximos, se compararmos o
valor obtido no grfico que foi de aproximadamente 2,72%
a) Grfico 1 - Estimando o valor de variao do consumo pelo desalinhamento.

Fonte: Shaft Alignment Handbook

8.4. Estudo de caso.


Partindo agora para uma situao mais prxima a encontrada na indstria
onde

poderamos

considerar,

por

exemplo,

uma

indstria

do

segmento

Qumico/Petroqumico que possui 250 bombas idnticas a estudada no trabalho


teramos a seguinte situao.

Investimento necessrio para alinhamento de conjunto motor.


Bomba: Equipamento + treinamento = R$ 20.000,00
(valor mdio fornecido pelo fabricante do Alinhador a laser)
Tabela 2 - Comparativa de custo de operao de uma indstria com 250 bombas.

Antes do
Alinhamento
Custo anual para
R$
cada bomba

Depois do
alinhamento

5.367,89 R$

Economia
anual

5.225,52 R$

Considerando
250 bombas

142,37 R$

35.592,50

Fonte: Autoria prpria

8.5 Investimentos X Custo benefcio.


Podemos notar que para um caso com varias maquinas rotativas a serem
alinhadas regularmente, assim como feito na indstria, o investimento de
R$20.000,00 feito em treinamento e equipamento retornado em 6 meses, isso
levando em considerao apenas a economia com energia eltrica, que o foco do
nosso trabalho, se levarmos em considerao a reduo de despesas de mdio
prazo como: desgaste prematuro dos rolamentos, quebra por fadiga, manuteno
preditiva com mais frequncia alm de problemas como: aquecimento e vibraes
excessivo.
a)

Grfico 1 - mostrando que o investimento pode ser

Fonte: Autoria prpria.

9. Concluso
O objetivo do nosso projeto que de forma experimental era comprovar os
benefcios diretos do alinhamento de mquinas rotativas com o foco em reduo no
consumo de energia eltrica. De acordo com os resultados encontrados neste
trabalho fica evidenciado que mquinas alinhadas trabalhando dentro das
tolerncias exigidas pelo fabricante evitam o desperdcio de energia eltrica
justificando o investimento (equipamento + treinamento).

10. Anexos
ANEXO 1 - Data Sheet do motor.

Caractersticas

Carcaa: 90S
Potncia: 2 HP
Frequncia: 60 Hz
Polos: 2
Rotao nominal: 3455
Escorregamento: 4,03 %
Tenso nominal: 220/380 V
Corrente nominal: 6,4 A
Corrente de partida: 39,9/23,1 A
Ip / In: 7,3
Corrente a vazio: 2,27/1,31 A
Conjugado nominal: 4,15 Nm
Conjugado de partida: 260 %
Conjugado mximo: 300 %
Categoria: N
Classe de isolao: F
Elevao de Temperatura: 80 K
Tempo de Rotor Bloqueado: 17 s (quente)
Fator de servio: 1,15
Regime de servio: S1
Temperatura Ambiente: -20C +40C
Altitude: 1000 m
Proteo: IP55
Massa aproximada: 18 kg
Momento de inrcia: 0,00175 kgm
Nvel de rudo: 68 dB(A)

ANEXO B - Data Sheet do Alinhador a Laser.

ANEXO B2 - Data Sheet do Alinhador a Laser.

ANEXO C - Tabela de Tolerncia para cada tipo de acoplamento.

ANEXO D Relatrio do Alinhador mquina desalinhada.

ANEXO E Relatrio do Alinhador mquina alinhada.

11. Referncias Bibliogrficas.


www.pruftechnik.com.br

Shaft aligment handbook