Estudos Sobre Bicicletas e Motocicletas

02 – Tecnologia da Bicicleta
Van der Plas e Baird Mike Burrows
Anatomia da Bicicleta
 Tipos de Bicicleta
• Road Bikes
• Mountain Bikes
• Hybrids, City Bikes, and Comfort Bikes
• Single-speed and fixed gear bikes
• Touring and randonneur bikes
• Tandems
• Folding bikes
• Cargo bikes
• Recumbents
• Tricycles
• HPVs
• Electric-assist bikes
 Partes da Bicicleta
• Frame
• Wheels
• Brakes
• Gearing System
• Drivetrain
• Steering System
• Saddle and Seatpost
• Suspension
• Accessories
(including lights and luggage-carriers)
Gruppos
Materiais e Processos
 Características dos Materiais
• Densidade • Facilidade de:
– Solda
• Resistência Mecânica – Conformação
– Moldagem
• Elasticidade – Usinagem
– Tratamento Térmico
• Ductilidade
– Cola
– Reparo
• Dureza

• Resistência à Fadiga
• Disponibilidade

• Resistência à Corrosão • Preço

• Para esforços de tração e compressão, o importante é apenas a área.

• Já para flexão e torsão, a geometria também é importante.

• Nesses casos, como a parte central não é submetida a grandes esforços, é

possível usar “tubos ocos”, diminuindo bastante o peso da peça.
 Materiais Comuns
• Quadro • Materiais usados em
– Aço
componentes:
– Alumínio
– Carbono
– Borracha
– Titânio – Couro
– MMC (metal matrix composite)
– Termoplástico
– Plástico injetado

– Madeira
– Magnésio
– Bambu
 Densidade
• Um material mais denso não necessariamente faz com
que o quadro seja mais pesado.

• Como os materiais têm diferentes resistências e

elasticidades, a quantidade de material é diferente.

• O aço, por exemplo, é bem mais pesado que a madeira

e o alumínio. Mas, por ser bem mais resistente, um
quadro de aço não é necessariamente mais pesado que
um de alumínio.
 Resistência

• Depende da composição, do tratamento térmico, do

processo de conformação e do envelhecimento.

• O processo de solda e brasagem podem diminuir a

resistência do material.
 Elasticidade
• Na construção de um componente de bicicleta, a elasticidade é tão importante
quanto a resistência. Isso porque não adianta ter um quadro que não se rompe
mas que se deforma completamente.

• A rigidez do quadro pode ser alcançada com o uso de materiais menos elásticos
ou então mudando a geometria dos tubos.

• No caso da flexão e da torção, as maiores tensões ocorrem na parte mais externa

da seção transversal dos tubos. Por isso eles podem ser ocos, o que diminui o
peso sem diminuir muito a resistência à flexão.

• No caso do alumínio, o diâmetro dos tubos é maior ainda, para alcançar a mesma
rigidez dos tubos de aço. Mas há um limite para isso, pois se a parede for muito
fina, o tubo não tem resistência à impactos e dobras (como uma lata de cerveja).
 Aço vs. Alumínio
• Dois tubos com mesmo diâmetro (25mm) e
mesma espessura (1.4mm):

– Tubo de alumínio flete bem mais

– Tubo de alumínio tem menor resistência
– Tubo de alumínio é mais leve
 Aço vs. Alumínio
• Se o tubo de alumínio tiver o triplo da
espessura (3mm):

– Mesmo peso
– Os dois tubos possuem aproximadamente a
mesma resistência
– Tubo de alumínio continua fletindo mais
– Tubo de alumínio mais caro
 Aço vs. Alumínio
• Se o tubo de alumínio tiver maior diâmetro
(35mm) e menor espessura (1mm):

– Mesmo deformação
– Tubo de alumínio 40% mais leve
– Tubo de alumínio menos resistente
 Qual é melhor?
• Por essas razões, os dois quadros têm praticamente o
mesmo peso. Outras questões são:

– Resistência à endentação
– Facilidade para produção de formas aerodinâmicas
– Estética
– Resistência à corrosão
– Custo energético para produção do material
– Marketing
– Resistência à fadiga
Aço
Aço
Butted Tubes
From Steel
Alumínio
Alumínio
Cannondale
Carbono
Carbono
Carbon
Titânio
Plástico
Exogrid (Ti+Carbon)
Madeira
Bambu
 Tipos de Aço
• Mild steel (aço doce)
– forte, rígido, barato, durável e muito pesado
– 0.16 a 0.29% de Carbono

• High-strength low-alloy (Hi-ten)

– um pouco mais caro
– 0.05 a 0.25% de Carbono
– Mais resistente e menos corrosivo
– Outros elementos de liga
• Manganês
• Cobre, níquel, nióbio, nitrogênio, vanádio, cromo, molibdênio, titânio,
cálcio, etc.
 Tipos de Aço
• Chrome Moly
– SAE 4130
– Mais leve e mais resistente
– Usado nas bicicletas de alto desempenho, antes da era do
alumínio e dos compósitos de carbono

• Tubos de alta qualidade

– Reynolds
– Columbus
– Airmet
 Especificação do Aço

• Exemplo (ChroMo)

– SAE 4130

– 25 CrMo4 (0.25% C e 4x0.25=1% Cr)

– Reynolds 531 (25 CrMn3)

 Especificação do Alumínio
• Série SAE 6XXX
– Mais comum: 6061
– Principais elementos: magnésio e sílica
– Não é tão resistente, mas melhor para o hydroforming
– 6061 T6 (o T6 representa o tratamento térmico)

• Série SAE 7XXX

– Mais comum: 7075
– Boa soldabilidade
– Principal elemento: zinco
 Especificação do Alumínio
• Ligas comuns
– 6061
– 6063 (mais resistente, mais caro)
– 7005 (não solda tão bem, resistente)
– 7020 (não solda tão bem, resistente)
– 5082 (naval, comum na França)
– 2014 (aviação)

– Série 8000
• ainda não largamente disponível em forma de tubo;
• leve e resistente
 Titânio
• Ligas comuns

– Grade 9
• Ti3AL2.5V
– resistência do 4130, mas mais leve
– Disponível na forma de tubos

– Grade 5
• Ti6AL4V
– Mais comum
– não está disponível na forma de tubos
Compósitos
 Compósitos
• Detalhes importantes
– Orientação das fibras
– Compactação
– Não confundir com plástico reforçado com fribra de
carbono

• Mais comum é o T300 (fibra de carbono)

– Mesma resistência e rigidez dos aços mais fortes
– Não sofre fadiga
– 2/3 do peso do alumínio
 Fibra de carbono
• As fibras precisam ser unidas.
– Resina epóxi (cura a 140 C)

• A fibra pode ser unidirecional, multidirecional ou entrelaçadas em formas

específicas.

• Em geral aplica-se pressão no molde para compactar as fibras, retirar o excesso

de resina e impedir a formação de bolhas.

• Os moldes são colocados em autoclaves, que aumentam a pressão e a

temperatura (favorecendo a cura e o escoamento da resina)

• Outros materiais são Kevlar, Spectra e fibra de vidro. Não são tão fortes quanto o
carbono, mas são mais duros.
 Resumo
• Aço
–Resistente

• Titânio
–Mais leve que o aço, mais caro e menos corrosivo

• Alumínio
–Mais leve que o aço, menos corrosivo e mais conformável
–Baixa resistência à fadiga

• Fibra de carbono
–Mais leve, moldável e caro
–Baixa resistência a impacto
–Ruptura frágil
–Reparo difícil (?)

• Termoplásticos
– Difíceis para colar
– Boa resistência superficial
– Mesma resistência da fibra de carbono
 Resumo
• MMC
– Usinagem difícil

• Plástico injetado
– Grande potencial para designs diferentes

• Magnésio
– Leve
– Corrosão galvânica, soldagem difícil

• Madeira
– Leve
– Peças sólidas

• Bambu
– Variação dimensional
– Baixa resistência à torção
Alumínio x Aço x Carbono
Questões Preliminares do
Projeto
 Considerações de Projeto

• Tipo de uso • Tamanho

• Tipo de ciclista • Resistência
• Custo • Durabilidade
• Design • Estabilidade Dinâmica
• Eficiência
• Aerodinâmica
• Conforto
• Peso
Quadro
UCI
 Bike Fit (resumo)

1 – Altura do selim
2 – Posição do selim
3 – Inclinação do selim
Depende do ciclista, mas deveria ser horizontal.
3 – Altura/posição do guidão
Depende muito do uso e do condicionamento do ciclista
As mesas atuais não permitem muitos ajustes
Seat tube:

C-T (in)
C-C (cm)
Quadros modernos?
 Ângulo do Seat Tube

Por volta de 73 graus

Mais raso -> maior conforto
Maior distância entre eixos e
Maior trail
pois em geral é igual ao ângulo de caster
Mais abrupto -> maior agilidade
 Masculina e Feminina
Diferenças principais:
Comprimento do top tube
mulheres têm troncos menores e pernas mais longas
Altura do top tube
facilidade para subir e descer (diferença cultural)
Banco
mulheres têm o quadril mais largo
 Outras Configurações

Todas esssas opções têm menor estabilidade do que o quadro diamante. Por isso são
mais pesadas. No entanto, um top tube mais baixo por ser (?) adequado para terrenos
acidentados, paradas constantes no trânsito urbano ou para facilitar ao ciclista subir e
descer da bicicleta.
 Alguns fatores de projeto
• Quadros menores são mais rígidos e mais leves.

• Cuidado para o pé não bater na roda dianteira.

• Mas não adianta fazer um quadro muito pequeno se depois for

necessário estender muito o canote do selim ou a mesa do guidão.

• Rodas menores favorecem a aceleração, mas absorvem menos os

choques da estrada.

• Pneus finos são mais eficientes, mas absorvem menos impacto.

 Alguns fatores de projeto
• Chain stay mais curto é mais leve e faz a bicicleta mais reativa
às pedaladas, mas é menos confortável, apresenta menos
espaço para carga e absorve menos os impactos.

• Ângulo da direção mais raso faz com que a bicicleta seja mais
estável. Isso pode ser bom (viagens longas) ou ruim
(competições).

• Movimento central (bottom bracket) mais baixo traz maior

estabilidade, mas dificulta passar sobre obstáculos e pedalar
nas curvas.
 Bicicletas com full suspension

Quadros para bicicletas com suspensão completa são bem

diferentes. Principalmente os de downhill, onde o peso não é
importante.
Rodas
Partes da Roda
• Pneu e câmara de ar
• Aro
• Raios
• arame,
• sólidos,
• em disco ou
• cobertos por disco
• Cubo
• Carcaça com flanges
• Mancais
• Eixo
• Pode ter ainda:
• catraca,
• dínamo,
• engrenagens planetárias,
• disco de freio,
• freio de contra-pedal,
• freio de tambor
No início as rodas eram de madeira. Problemas:
• Pesadas
• Os raios suportavam apenas esforços de compressão
• Não podiam ser muito grandes
• Não podiam ser ajustadas
Os raios radiais de arame
permitiram que as rodas
fossem grandes.

Mas não conseguiam

transmitir muita tração, pois
há uma tendência para torcer
os raios em volta do cubo.
Isso foi resolvido com os raios
tangenciais, ou cruzados.
 Deep Rim

Mais aerodinâmicas, mas também mais pesadas.

Rodas Moldadas (3, 4 e 5 raios)
Disco
O disco pode ser parte
estrutural da roda ou apenas
uma cobertura sobre os raios
convencionais.

A UCI não permite a

cobertura, pois considera ser
uma parte aerodinâmica não
estrutural, o que é proibido
para as suas competições.
 Aerodinâmica
• A aerodinâmica de uma roda é complicada, pois é diferente
nos seguintes casos:

– Roda parada (ensaio comum em túnel de vento)

– Roda em movimento com vento frontal
– Roda em movimento com vento lateral

• Diferentemente do que se acredita, o disco traseiro funciona

bem com vento cruzado, porque trabalha como uma vela de
barco.

• O disco frontal traz problemas de dirigibilidade, por isso não é

muito utilizado, com exceção de velódromos.
 Quão grande deve ser uma roda?
• Com a evolução, as rodas dos veículos vêm diminuindo de tamanho com tempo.
Isso não acontece com as bicicletas.

• Teoricamente, para um piso liso e velocidade constante, quanto maior a roda,

menor a resistência de rolagem.

• Então para um veículo motorizado não há problema em diminuir o tamanho da

roda, já que eles tem cada vez maior potência. Mas para uma bicicleta não é
vantajoso aumentar a resistência.

• Por outro lado, uma roda maior é menos rígida, menos aerodinâmica e tem
maior resistência à aceleração.

• Rodas menores dão mais liberdade para o projeto da bicicleta.

Pneu
 Pneu
Idealmente, um pneu deveria ser ao mesmo tempo:
• Altamente comprimido (para diminuir o gasto de energia com
o sobe e desce)
• Altamente flexível (para diminuir o gasto de energia com a
deformação da borracha)

É possível fazer um pneu largo operar com pressão alta, mas isso é
bem mais fácil com um pneu fino.
 Pneu
O pneu é um dos componentes mais importantes da bicicleta, pois:
• É o único ponto de contato com o chão,
• Responsável pela frenagem
• Responsável por boa parte da suspensão
• Responsável pela tração
• Responsável pelas curvas ou estabilidade direcional

Se não for bem selecionado, pode causar:

• Solavancos (diminuem o conforto e a eficiência)
• Resistência de rolagem alta
• Furos frequentes
• Derrapagens
• Desgaste prematuro
Snakebite
 Pneus Tubulares

Costumavam ser mais eficientes, mas mais difíceis de

serem consertados. São usados em competições.
 Pneus com Câmara

Estão ficando cada vez mais eficientes. São mais baratos e

de fácil reparo.
 Qual deve ser a pressão?
• Quando mais duro o pneu
– Menor a resistência à rolagem (bom)
– Menor a absorção de impactos (ruim)

• Quanto mais fino o pneu, maior a pressão que pode ser

aplicada. Por isso os pneus para pista lisa são tão finos.

• No final das contas, a pressão ideal do pneu depende

do tipo de terreno.
 Especificação de Pneu
• O sistema tradicional de especificar um pneu é pelo seu diâmetro
externo (e.g.: 26”, 700mm).

• Por exemplo, um pneu clássico de 26 x 2.125 (diâmetro externo x

largura), tem aproximadamente diâmetro externo de 26”.

• Mas daí as fábricas começaram a vender pneus de outras larguras. Por

exemplo: 26 x 1.75

• O problema é que esse pneu tem o mesmo diâmetro interno do anterior,

para caber no mesmo aro. Logo, como o raio externo é o raio do aro mais
duas vezes a largura do pneu, certamente esse novo pneu não tem
diâmetro externo de 26”.
 Especificação de Pneu
• Um sistema mais razoável é o ETRTO/ISO (The
European Tyre and Rim Technical Organisation), que
especifica um código do tipo XX-YYY. Onde XX é a largura do
pneu e YYY é o diâmetro do aro (em mm).

• Exemplos:

40-559 26 x 1.50
22-622 700 x 22C
50-622 29 x 2.0
 Pneus Urbanos
• Teoricamente o melhor são os slicks, mesmo em ruas molhadas.
Com a alta pressão e pequena largura, as bicicletas não
aquaplanam.

• O problema é que não demonstram bem o desgaste, são

relativamente frágeis e não são bons caso você precise andar em
trechos off-road.

• Interessante usar pneus relativamente largos, que trabalham com

uma pressão mais baixa. O que significa melhor suspensão e
melhor grip, embora maior desgaste e mais resistência de
rolagem.
Válvulas
Válvulas presta são melhores,
pois seu mecanismo têm menor
resistência.

No entanto as schrader são iguais

às de carro e de moto, o que
facilita na hora de encher no
posto.

Se bem que é bom tomar

cuidado ao encher o pneu no
posto, pois, embora o pneu da
bicicleta suporte uma pressão
bem maior, o volume é muito
pequeno, o que pode causar um
aumento de pressão muito
rápido.
 Cubo

Os cubos podem ser presos por porcas ou Podem conter ainda:

quick-releases • catraca,
• dínamo,
A flange pode ser baixa (mais leve) ou • engrenagens planetárias,
mais alta (na moda, vantajosa apenas no • disco de freio,
caso de raios radiais). • freio de contra-pedal,
• freio de tambor
Sistema de Direção
Sistema de Direção
Headset: Threaded
Headset: Threadless
Guidão
Drivetrain
 Partes do drivetrain
• Pedal
• Pedivela
• Movimento central
• Coroa
• Corrente
• Pinhão
Pedal
Pedivela
Movimento Central
Coroa
Corrente
Pinhão
 Outros Componentes
Firma-pé (Toe Clip) Catraca (Freewheel)
Sistema de Marchas
Descarrilhador Dianteiro
Descarrilhador Traseiro
Passadores
Seleção de Marchas
Rotação, Potência e Torque
Freios
Colher, Aro e Disco
 Outros tipos

• Freio de Pé (coaster brake)

• Tambor (drum brake)
• Freio com corrente (bicicletas fixas)
 Freio de Aro

sidepull
Freio a Disco
Suspensão
 Funções da Suspensão
• Minimizar o movimento do ciclista/bicicleta
– Efeito do solo
– Efeito do ciclista pedalando

• Manter a roda no chão

– Frenagem
– Mudança de direção
– Tração

• Fazer tudo isso sem aumentar muito o peso e o preço da

bicicleta!
Ciclista
Pneu
Selim
Canote
Garfo
Balança
Acessórios e Outros
Componentes
• Luz • Paralama
• Suportes de carga • Capa-corrente
• Bomba • Descanso
• Cadeado • Carenagem
• Garrafas • Cadeirinha
• Ciclocomputador • Espelho
• Powermeter • Buzina
• Capacete • Trailer
• Vesturário
Outros Tipos de Bicicleta
 Outros Tipos de Bicicleta

• Tandem
• Elétricas
• Triciclos
Carga
Carga
Rickshaw
Bicicletas Recumbentes e HPVs
Recumbentes
HPVs
Obrigado