Propulsão de Bicicletas e Motocicletas

Apresentação dos Estudantes

• Formação

• Interesse na pós-graduação

• Interesse na disciplina
Linhas de Pesquisa

• Termovisão

• Otimização de Sistemas Térmicos

• Estudos
udoem
s emDuas
D u a s
RodasRod a s
• Est
Estudos em Duas Rodas: Motor
Motor
Estudos em Duas Rodas: Veículo
Veículo
Estudos em Duas Rodas: Tráfego
Tráfego

Fluxo total de veículos

5000
4500
4000 0
13,333
Fluxo de veículos [veículos/h]

3500
40
3000
93,333
2500
133,333
2000 187,667
1500 213,333
1000
500
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Estudos em Duas Rodas: Métricas

• Fluxo de Veículos
• Custos
• Consumo de Energia
• CO2
• Poluentes
• Propensão a Acidentes
Estudos em Duas Rodas: Questões

• Poluição
• Mobilidade
• Economia
• Acidentes
• Qualidade de Vida
• Política Acadêmica,
Urbana e Tecnológica
• Professor: 1*
• Doutorado: 5
• Mestrado: 1
• TCC: 5
• IC: 1
 Como?

Entrevista
Modelagem

Experimental
Bibliográfica
 Disciplinas

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Eng
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Motoc

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Estudo as e Moto icicletas
Motociclet cicletas
 Disciplinas

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INTRODUÇÃO
Por que os veículos precisam de energia?
 Como a energia é usada?

• Resistências reversíveis (desde que sejam aproveitadas depois)

– Inércia (veículo + pessoas)
– Gravidade (veículo + pessoas)

• Resistências irreversíveis
– Arrasto aerodinâmico
– Resistência de rolagem
– Ineficiência na conversão da energia no “motor”
– Atrito interno

• Consumos externos
– Ineficiências na produção de energia/combustível
– Limitação do movimento por outros veículos, vias, regras e costumes
– Energia para minimizar os impactos ambientais
– Energia para criar a infraestrutura de tráfego e de produção de energia/combustível
 Bicicletas e Motos
Semelhanças Diferenças

• História • Peso
• Dinâmica • Preço
• Velocidade
• Risco
• Suspensão
• Mobilidade
• Curvas e frenagens
• Emissão de poluentes
• Imagem
• Organização social
• Importância econômica
Brevíssima e Simplificadíssima
Introdução à Dinâmica
Equilíbrio de Forças em Linha Reta
O que move a moto para frente é a
reação do chão no pneu traseiro
(tração). Em outras palavras, o
motor roda o pneu, que tenta
empurrar o chão para trás. Como a
terra é muito pesada, a moto é
que vai para frente.

A tração tem que vencer:

• a gravidade,
• a oscilação da suspensão,
• o atrito interno,
Mas não adianta ter só potência, é preciso ter
• a deformação dos pneus,
tração disponível e manter a roda dianteira no
• o arrasto aerodinâmico e
chão.
• a inércia da moto.
 Um Pouco de Dinâmica
• Por que a moto não cai?
– Efeito de caster
– Efeito giroscópico
– Inércia das massas

• Como a moto entra em uma curva?

– Contra esterço
– Direção ou “body english”

• Balanço de forças durante a curva

– Gravidade, normal, inércia, centrípeta

• Transferência de peso na frenagem/aceleração

De onde vem a energia dos veículos?
Fontes de Energia
• Sol
– Biomassa
• Biocombustíveis
• Comida
– Petróleo
• Derivados do petróleo
– Eletricidade
• Termoelétricas
• Hidroelétricas
• Usinas Eólicas
• Usinas Solares
– Termossolar
– Fotovoltaica

• Nuclear
– Eletricidade

• Outras
– Eletricidade
• Maré
• Geotérmica
Quais são os impactos ambientais, sociais e
econômicos da produção de energia?
 Conversão da Energia em Movimento

Motores convencionais De onde vem a eletricidade?

• Corpo Humano: • Bateria

– alimento -> movimento dos membros – eletricidade -> energia química ->
eletricidade

• Motor de Combustão Interna

– combustível -> movimento no virabrequim • Célula combustível
– combustível -> eletricidade
• Motor elétrico
– carga elétrica -> movimento no eixo • Sistemas híbridos
– combustível -> eletricidade -> bateria ->
eletricidade
 Cinco escalas de modelagem
• Condutor

• Motor

• Veículo

• Tráfego
– Outros veículos
– Vias

• Sociedade
– Regras formais
– Costumes
Níveis de Análise
Níveis de Análise
Níveis de Análise
 Níveis de Análise e de Ação
• Econômico
• Criação da demanda (e.g., propaganda, crédito fácil)

• Sociourbanístico
• Organização da demanda (e.g., distribuição dos bairros)

• Sistema de transporte
• Distribuição da demanda (e.g., quantos vão em cada modal?)

• Subsistema de transporte (individual, coletivo)

• Organização da sub demanda (e.g., sinalização)

• Veículo
• Escolhas de projeto (e.g., menor consumo)
Questões Individuais e Coletivas

• Do ponto de vista do indivíduo, quais são as

vantagens e desvantagens de cada modal?

• E do ponto de vista coletivo?

 (Algumas) Métricas
• Financeiras
– Individual
• Custo com combustível e manutenção
• Valor do veículo
– Coletiva
• Custo da infraestrutura
• Custos com acidentes
• Tratamento de intoxicados e obesos

• Sociais
• Liberdade de horários e percursos
• Riqueza da vida urbana

• Ambientais
– Locais, regionais e mundiais
– Prejuízos à saúde humana, ao clima e à escassez de matéria prima

• Subjetivas
– Conforto
– Status
 Eficiência do Motor
Imagine que você precisa puxar, usando uma corda, 200 pacotes
de 1 kg para o primeiro andar de um prédio em apenas 3
minutos.

Cálculos básicos:
Vamos supor que essa massa será transferida
em n carregamentos, cada um com m/n kg em
um tempo de Δt/n segundos.
 Alternativas
n
(número de carregamentos) (massa por carregamento, kg) (tempo por carregamento, s)
1 200 180

2 100 90

3 67 60

6 33 30

20 10 9

40 5 4,5

80 2,5 2,3

160 1,3 1,1

500 0,4 0,4

 Se todas as alternativas têm a mesma carga total, o mesmo
tempo total, e a mesma potência média, por que algumas são
mais atraentes do que outras?
Há dois aspectos importantes nessa questão:

• potência máxima e
• rendimento.

(1) A potência máxima desenvolvida por um motor depende da sua forma de

operação. Por exemplo, um motor de motocicleta pode desenvolver 12 CV quando gira a
6.000 rpm, mas apenas 4 CV a 3.000 rpm. O mesmo vale para o corpo humano e motores
elétricos.

(2) O rendimento, que é a medida da conversão da energia do combustível em energia

mecânica nos motores, também depende das condições (e.g., rotação e fator de carga).

Por exemplo, em média, o melhor rendimento de um ciclista se dá a 60 rpm, enquanto

sua potência mecânica máxima é desenvolvida a 100rpm.
Torque e Potência
Rendimento e Consumo Específico

[SI]=
Resistências
Exemplo

MTB: m=90kg; eta=0.90; Ka=0.3; CR=0.008

Condições: dV/dt=0; W=0; I=0
Ciclista: rendimento=0.25

V = 20 km/h (5.6 m/s)

Considerando que uma refeição de 1000 kcal custe R$ 10,00, o custo específico é:

2.30 R$/h ou 0.11 R$/km

Tráfego
 Relação entre as escalas

• A potência e o consumo de um veículo dependem da

sua velocidade,

• A velocidade depende:
– do veículo (motor e resistências),
– das escolhas do condutor (restritas pela sociedade) e
– do tráfego (outros veículos, vias e controle do tráfego).
APRESENTAÇÃO
 Objetivo

Analisar o comportamento das bicicletas e das motocicletas no trânsito

urbano, através de modelos matemáticos do motor, veículo e tráfego,
visando a quantificação dos custos, da emissão de CO2 e do tempo de
deslocamento.
 Ementa

Introdução. Tecnologia. História. Modelagem do Motor. Modelagem do

Veículo. Modelagem do Tráfego. Quantificação de Métricas.
 Pré-Requisitos

A disciplina foi construída pensando em estudantes que cursaram as seguintes disciplinas

(ou similares) na graduação:

Termodinâmica Aplicada
Cálculo Numérico
Física (Mecânica)
Bibliografia
 Conteúdo Programático

Introdução
Tecnologia
História

Modelagem Simplificada (aceleração constante)

Métricas – Consumo, CO2, Custos e Velocidade Efetiva
Comparação Multimodal

Modelo do Motor – Termodinâmico

Modelo do Motor – Lotus

Modelo do Veículo (aceleração variável)

Modelo do Tráfego
Métrica – Fluxo de Veículos
 Avaliação

Seminário 1 - Teoria Seminário II - Estudo de Casos

- Propulsão Humana – Estudo de casos usando os

modelos do motor, veículo,
tráfego e métricas
- Propulsão Elétrica
Motos e Bicicletas
Bicicletas e Motos
 Bicicletas e Motos
Semelhanças Diferenças

• • Peso
História
• Velocidade
• Dinâmica • Emissão de poluentes
• Acidentes • Custo
• Mobilidade • Imagem
• Preconceito • Organização social
• Importância econômica
• Ineficiência
• Monopólio
• Exploração do trabalhador • Integração multimodal
• Armazenamento
Partes Principais da Bicicleta
Quais as partes fundamentais de uma
bicicleta?
Quadro
Roda
Direção
Transmissão
 Além dos componentes da bicicleta, duas
outras partes são fundamentais no ciclismo.
Motor
Caminho
 Outros Componentes

• Selim
• Freio
• Suspensão
• Marcha
• Sinalização
• Acessórios para carga
• Auxílio de propulsão
Principais Tipos de Bicicleta
Utilitária
Road
Mountain Bike
Touring
Híbrida
BMX
Tandem
Bicicleta Elétrica
Fixed Gear
Recumbente
Carga
Moulton
Dobrável
Rickshaw
Triciclo
Veículos Especiais
HPV – Human Powered Vehicles
Descrição Geral das Motos
 Motocicleta
Moto + Cicleta
Sistema de
Propulsão
Chassis
 Sistema de
Propulsão
Motor Auxiliares

• Cilindro •Entrada de Ar
• Pistão •Alimentação de Combustível
• Válvulas e Comando de Válvulas •Escape dos Gases
• Biela •Lubrificação
• Virabrequim •Resfriamento
•Ignição
•Eletricidade
•Transmissão
•Ride-by-wire
 Chassis

Corpo Direção Rodas

• Quadro Suspensão
•Pneu
• Auxiliares
•Aro

Auxiliares
• Freio
• Carenagem
• Tanque
• Banco
• Iluminação
• Controles
• Acessórios
Principais Tipos de Moto
Standard
Trail
Sport
Touring
Cruiser
Naked
Moto com Sidecar
Scooter
Moped
Cub
Bicicleta Motorizada
Moto Elétrica
Trial
Motard
Mini Moto
Adventure
 Triciclos
Duas rodas dianteiras
 Triciclos
Duas rodas traseiras
Quase Motos
Transporte Individual ou Coletivo?
 Transporte Individual ou Coletivo?
Individual Coletivo

• Mobilidade • Custo
• Democracia • Capacidade
• Capilaridade • Grandes Distâncias
Carros, motos ou bicicletas?
Sempre lembrar que os veículos urbanos poderiam ser
projetados de forma bem diferente do presente – que
perdura mais de 100 anos.
Como avaliar um veículo?
 Vantagens e desvantagens
Questões Individuais
• Preço
• Custo operacional
• Status
– Valor
– Tamanho+potência+velocidade
– Tecnologia
– Exclusividade
– Eficiência
• Segurança contra acidentes
• Proteção dos elementos
• Conforto térmico
• Ergonomia
• Velocidade média real
• Autonomia
• Desgaste mental
• Praticidade de armazenamento
• Mobilidade
• Manutenção
• Capacidade de carga
• Número de passageiros
• Integração com outros modais
Questões Públicas
• Poluição
• Infraestrutura
– Vias
– Produção da energia
– Parque industrial
– Estacionamento
• Acidentes
• Fluxo de pessoas
• Transporte de mercadorias
• Movimento em grandes artérias e capilares
• Movimentação da economia do país
• Concentração da capacidade produtiva
• Dependência de tecnologia externa
• Geração de empregos
• Inclusão social
• Impostos e taxas
Obrigado