UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

ENGENHARIA CICLO BÁSICO

BRUNO GARCIA, G46JAG-7, EB3Q39

BRYAN NOGUEIRA, F34GJH-2, EB2P39
DENIS HENRIQUE, F346IE-7, EB3Q39
KAUÃ ARAUJO, T650CF-6, EB2P39
SARAH GOMES, F33806-1, EB3P39
THYERRY, G62596-0, EB2P39
VICTOR CORDEIRO, N7759B-0, EB2P39
VICTOR SOARES, G47657-3, EB3T39

APS - CARRINHO ELÉTRICO

SÃO PAULO – SP
2023
 BRUNO GARCIA
BRYAN NOGUEIRA
DENIS HENRIQUE
KAUÃ ARAUJO
SARAH GOMES
THYERRY
VICTOR CORDEIRO
VICTOR SOARES

APS - CARRINHO ELÉTRICO

Atividade Prática Supervisionada apresentada à

Universidade Paulista – UNIP para o 2°/ 3°
semestre do curso de Engenharia Ciclo Básico.

Orientador(a): Mirtes Mariano.

SÃO PAULO – SP
2023
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 4

2. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 5

3. DESENVOLVIMENTO TEÓRICO.................................................................................. 6

3.1. Veículos elétricos ...................................................................................................... 6

3.2. Motor de corrente contínua e de indução.............................................................. 6

3.3. Funcionamento dos carros elétricos ...................................................................... 6

4. CONSTRUÇÃO DO PROTÓTIPO DE CARRO ELÉTRICO ..................................... 7

4.1. Chassi ......................................................................................................................... 7

4.2. Motores ....................................................................................................................... 8

4.3. Rodas .......................................................................................................................... 8

4.4. Montagem do circuito .............................................................................................10

4.5. Design ...................................................................................................................... 11

5. TABELA DE CUSTOS ...................................................................................................12

6. CONCLUSÃO..................................................................................................................13

7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................14

1. INTRODUÇÃO
Os carros elétricos têm ganhado cada vez mais espaço no mercado
automotivo, como uma alternativa de mobilidade mais sustentável e econômica aos
carros movidos a combustão. Segundo à um estudo sobre mobilidade elétrica
realizado pela Organização das nações Unidas (ONU), o setor de transporte é
responsável por 15% das emissões de gases de efeito estufa da América Latina,
sendo um dos principais responsáveis pela poluição do ar dessa região. Dessa forma,
tornando os veículos movidos à energia elétrica uma opção mais amigável ao meio
ambiente.

Os automóveis elétricos são compostos por quatro elementos

fundamentais que viabilizam seu funcionamento. O primeiro deles é a bateria, uma
unidade recarregável que armazena a energia elétrica utilizada para movimentar o
veículo. O segundo é o inversor, responsável por converter a corrente elétrica contínua
em corrente alternada, direcionando-a para o terceiro componente, o motor de
indução. Este, por sua vez, é acionado pela eletricidade e impulsiona os mecanismos
do veículo. Por fim, há o sistema de recuperação de energia, constituído por
dispositivos que capturam a energia cinética gerada pela desaceleração do
automóvel, para que possa ser reutilizada.

Conforme afirmado por Thiago Sugahara, vice-presidente da Associação

Brasileira do Veículo Elétrico (ABVE), os automóveis elétricos oferecem inúmeras
vantagens tanto para o meio ambiente quanto para o consumidor. Dentre esses
benefícios, destacam-se a emissão nula de poluentes, a eficiência energética, uma
vez que consomem cerca de 90% da energia disponível, a redução nos gastos com
manutenção, que podem ser reduzidos entre 20% e 30% quando comparados aos
veículos convencionais, haja vista que um automóvel elétrico é mecanicamente mais
simples e seu propulsor possui uma durabilidade superior ao motor de combustão
fóssil, e um menor custo por quilômetro rodado. Entretanto, ainda há obstáculos a
serem superados para a ampla popularização dos veículos elétricos.

A bateria dos carros elétricos afeta diretamente o desempenho desses

veículos e a sustentabilidade de sua fabricação gera dúvidas, já que é necessária
duas vezes mais energia do que um carro convencional. A solução para este problema
seria investir em matrizes elétricas com alta participação de fontes renováveis.
Segundo Nivalde de Castro, professor da Universidade Federal do Rio de Janeiro, o
Brasil tem uma vantagem competitiva com a sua matriz elétrica renovável e é possível
aumentar a popularidade dos carros elétricos com atenção a estas questões. De
acordo com uma reportagem do G1, em março de 2023, 90% da energia gerada no
país foi proveniente de fontes renováveis, enquanto as fontes mais caras e poluentes
foram responsáveis por apenas 5% da matriz energética.

Em suma, é fundamental que se leve em conta os impactos ambientais em

todas as etapas do ciclo de vida dos veículos elétricos, e que se busque soluções
sustentáveis para a sua produção e utilização, visando um futuro mais limpo e
saudável para o planeta.

2. OBJETIVOS
A pesquisa em questão tem como objetivo a concepção e planejamento de
um protótipo de carro elétrico, que utilizará principalmente a eletricidade como fonte
de energia. Para tanto, serão empregadas pilhas e/ou baterias como as principais
fontes de alimentação elétrica, bem como um controle remoto para conduzir o veículo
em um percurso, podendo ser com fio ou sem fio.

O protótipo deve ter potencial suficiente para realizar um percurso em uma

pista de 01 metro de largura por 20 metros de comprimento, composta por curvas e
retas. É imprescindível que o carro realize esse trajeto em no máximo 3 minutos para
que a pesquisa seja considerada bem-sucedida.

A elaboração do protótipo em questão desempenha um papel crucial na

investigação das capacidades e restrições associadas a essa tecnologia em particular,
bem como pode fornecer uma fonte valiosa de dados para pesquisas futuras nesse
campo. Através desse projeto, busca-se obter uma compreensão mais completa dos
mecanismos e processos envolvidos na construção e operação de um protótipo de
um veículo elétrico, permitindo assim uma análise mais profunda das vantagens e
desafios apresentados por essa tecnologia.
3. DESENVOLVIMENTO TEÓRICO
3.1. Veículos elétricos

Os carros elétricos desafiam o paradigma tradicional da propulsão

automotiva ao se valerem da corrente elétrica como fonte de energia. Diferentemente
dos veículos convencionais, que dependem da combustão interna para acionar o
motor, os carros elétricos encontram sua força motriz na energia armazenada em
baterias recarregáveis. Essa abordagem revolucionária proporciona uma alternativa
sustentável e inovadora, eliminando as emissões nocivas de poluentes e reduzindo a
dependência dos combustíveis fósseis. Combinando engenhosidade tecnológica e
consciência ambiental, os carros elétricos promovem uma nova era de mobilidade
inteligente e eco amigável, em um certo ponto de vista.

3.2. Motor de corrente contínua e de indução

Os veículos elétricos comumente utilizam motores de corrente contínua e
motores de indução de corrente alternada. O motor de corrente contínua é alimentado
por uma bateria e consiste em duas partes: o estator, que é a parte fixa, e o rotor, que
é a parte giratória. Quando a energia da bateria é transferida para o rotor, a corrente
elétrica nas bobinas gera um campo magnético com polos invertidos em relação ao
estator, criando torque e fazendo o rotor girar. Por outro lado, os motores de indução
são da família de corrente alternada e produzem um campo magnético através da
corrente elétrica nas bobinas fixadas no estator, induzindo tensão e corrente no
enrolamento do rotor.

3.3. Funcionamento dos carros elétricos

Os carros elétricos baseiam-se essencialmente em cinco componentes
cruciais para seu funcionamento adequado. Em primeiro lugar, a bateria é responsável
por armazenar a carga de energia necessária para movimentar o veículo. Em seguida,
o inversor desempenha um papel fundamental ao converter a corrente elétrica
contínua em corrente elétrica alternada, possibilitando o fornecimento adequado de
energia para o motor. O motor de indução é acionado por essa energia elétrica,
permitindo o movimento do veículo de forma eficiente. Além disso, o sistema de
recuperação de energia é composto por dispositivos que permitem a reutilização da
energia cinética gerada durante a desaceleração do automóvel, promovendo maior
eficiência energética. Por fim, a porta de carregamento atua como a entrada pela qual
a bateria recebe energia externa para desempenhar suas funções. Todos esses
componentes trabalham em conjunto para possibilitar o funcionamento e desempenho
dos carros elétricos.

4. CONSTRUÇÃO DO PROTÓTIPO DE CARRO ELÉTRICO

4.1. Chassi
A etapa inicial na elaboração de nosso protótipo de veículo elétrico consistiu
na construção do chassi, peça que serviria como a base primordial para a composição
do carro. Esse componente se encarregaria de sustentar os motores, as placas, as
pilhas, a bateria e todos os demais elementos essenciais para a concretização do
veículo.

Com o objetivo de concretizar a estrutura do chassi, optamos por utilizar

chapas de policarbonato compacto cristal. Empregamos uma ferramenta adequada
para recortar com precisão a estrutura, assegurando que ela adquirisse a forma e
dimensões desejadas, em conformidade com as diretrizes estabelecidas pela
Universidade Paulista. Como demonstrado na Figura 1.

Dessa forma, estabelecemos uma base sólida para prosseguir com as

demais etapas de construção do veículo elétrico, garantindo o melhor desempenho e
eficiência do nosso protótipo. O chassi é demonstrado na Figura 2.

Figura 1 - Recorte do Chassi Figura 2 - Chassi

Fonte: imagem própria Fonte: imagem própria

4.2. Motores
Para que o carrinho pudesse de fato andar, foi utilizado quatro motores com
caixa de redução Dc 3 A 6 V, um para cada roda. A utilização desses motores foi crucial
para o presente experimento, pois ele tem a finalidade de diminuir a velocidade e
aumentar a força de torque gerada pelo motor. Possibilitando o ajuste da velocidade
de rotação do motor de acordo com os requisitos particulares de uma determinada
aplicação.

Na Figura 3, demonstramos a instalação dos motores no chassi, que por

sua vez, foram acoplados utilizando o auxilio de fita dupla face extraforte, para que
pudesse aguentar o peso do carro. Na Figura 4, demonstramos o modelo do motor
redutor considerado.

Figura 4 - Instalação dos motores Figura 3 - Motor considerado

Fonte: imagem própria Fonte: Mercado livre

4.3. Rodas
Para as rodas, optamos pelo uso de um design simplificado, utilizando
rodas individuais tanto na parte dianteira quanto na traseira. Como demonstrado nas
Figuras 5 e 6. Essas rodas foram projetadas de forma a permitir um encaixe
conveniente nos eixos dos motores.
 Além disso, com o intuito de aprimorar o aspecto estético do design,
optamos por aplicar uma camada de tinta spray para cobrir as rodas originalmente
amarelas e de preto, como demonstrado na Figura 5.

Figura 5 - Rodas tingidas de preto Figura 6 - Encaixe das rodas nos

motores

Fonte: imagem própria Fonte: imagem própria

O veículo em questão, equipado com quatro motores, apresenta um

diagrama elétrico de natureza simplificada. Inicialmente, realizamos a conexão dos
motores à ponte H, enquanto os pinos de controle foram ligados às portas digitais do
Arduino. Por meio de programação, a placa Arduino envia instruções à ponte H,
permitindo, assim, o controle dos motores.

Com o intuito de fornecer energia adequada à ponte H, optamos por utilizar

uma bateria de 9V. Após diversos testes, constatamos que apenas a bateria não
possuía capacidade suficiente para alimentar os quatro motores. Em virtude disso,
decidimos empregar quatro pilhas adicionais, cada uma com 1.3V, a fim de garantir o
correto funcionamento dos motores.
4.4. Montagem do circuito
Para o controle do veículo, incorporamos um módulo Bluetooth HC-06,
especialmente projetado para comunicação sem fio de curto alcance. Devido ao fato
de o módulo operar com uma tensão máxima de 3.3V, enquanto as portas do Arduino
fornecem 5V, foi necessário empregar um divisor de tensão. Essa implementação foi
realizada mediante a utilização de dois resistores de 1kΩ, permitindo a redução da
tensão para 2.5V. Circuito demonstrado nas Figuras 7 e 8.

Figura 7 - Circuito

Fonte: imagem própria

Figura 8 - Circuito com visão do Módulo Bluetooth

Fonte: imagem própria

 4.5. Design

A fim de concretizar o design do nosso carrinho elétrico, optamos pelo uso

de chapas de policarbonato compacto cristal, uma escolha estratégica que
proporcionou facilidade no processo de moldagem da carcaça. Empregando um
soprador térmico como instrumento auxiliar, habilmente manipulamos o policarbonato,
conferindo-lhe a forma e dimensões desejadas, ao mesmo tempo em que respeitamos
as diretrizes estabelecidas pela instituição acadêmica.

Essa abordagem nos permitiu criar uma carcaça personalizada e alinhada

com os objetivos e requisitos do projeto. Como destacado nas Figura 9 e 10. O design
do nosso carrinho elétrico utilizamos chapas de policarbonato compacto cristal, pois
facilitaria o processo de moldagem da carcaça. Com o auxílio de um soprador,
modelamos a carcaça com forma e tamanhos desejado, respeitando as diretrizes da
faculdade.

Figura 10 - Confecção da carcaça Figura 9 - Design do carro

Fonte: imagem própria Fonte: imagem própria

 5. TABELA DE CUSTOS

Na Figura 11, temos a lista dos materiais, valores e quantidades

necessários para a confecção do protótipo de veículo elétrico.

Figura 11 - Tabela de custos

Fonte: imagem própria

6. CONCLUSÃO

Ao longo desse processo, enfrentamos desafios e tomamos decisões

estratégicas para alcançar os resultados desejados. No entanto, cada obstáculo
superado representou uma oportunidade de aprendizado e aprimoramento,
consolidando nosso conhecimento em áreas como eletrônica, mecânica e design. O
esforço conjunto da equipe foi fundamental para o sucesso do projeto, permitindo a
criação de um protótipo funcional e eficiente.

Durante a confecção do protótipo, diversas etapas foram realizadas, desde

a concepção do design até a escolha dos materiais e a montagem dos componentes.
Através de uma abordagem meticulosa, cada detalhe foi cuidadosamente
considerado, levando em conta fatores como durabilidade, desempenho e estética. A
experimentação e os testes foram essenciais para garantir a funcionalidade do
carrinho elétrico, permitindo-nos identificar e corrigir possíveis falhas e aprimorar seu
desempenho geral.

Por fim, a conclusão desse processo de confecção do protótipo de carrinho

elétrico representa não apenas a materialização de uma ideia, mas também a
consolidação do conhecimento adquirido ao longo do caminho. Essa experiência nos
proporcionou um profundo entendimento dos princípios da engenharia elétrica e
mecânica, bem como das etapas envolvidas na criação de um projeto funcional.
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

TAGLE, Mário. MOBILIDADE + SUSTENTÁVEL: PRINCIPAIS INICIATIVAS DE

MOBILIDADE SUSTENTÁVEL. [S. l.], 9 dez. 2020. Disponível em:
https://www.neoenergia.com/pt-br/mobilidade-mais-sustentavel/Paginas/default.aspx.
Acesso em: 24 maio 2023.

MÁÑEZ, Gustavo. Mobilidade elétrica avança na América Latina e Caribe

durante pandemia, revela relatório do PNUMA. [S. l.], 30 jun. 2021. Disponível em:
https://brasil.un.org/pt-br/138066-mobilidade-el%C3%A9trica-avan%C3%A7a-na-
am%C3%A9rica-latina-e-caribe-durante-pandemia-revela-relat%C3%B3rio-do. Acesso em:
24 maio 2023.

CARROS elétricos: como funcionam, vantagens e tipos. [S. l.], 4 fev. 2019.
Disponível em: https://www.siemens.com/br/pt/empresa/stories/cidades/carros-eletricos-
como-funcionam-vantagens-e-
tipos.html#:~:text=Vantagens%20dos%20carros%20el%C3%A9tricos&text=Manuten%C3
%A7%C3%A3o%20mais%20barata%3A%20os%20custos,em%20rela%C3%A7%C3%A3o%
20aos%20carros%20convencionais.&text=O%20motor%20el%C3%A9trico%20%C3%A9%
20cerca,o%20motor%20movido%20a%20gasolina.&text=Possuem%20sistema%20de%20
estacionamento%20autom%C3%A1tico,Menor%20custo%20de%20abastecimento. Acesso
em: 24 maio 2023.

CASTRO, Nivalde. Brasil bate recorde em produção de energia renovável em

março: O grande volume de chuvas e o maior aproveitamento dos ventos têm feito a
produção de energia atingir níveis recordes no país.. [S. l.], 30 mar. 2023. Disponível em:
https://g1.globo.com/bom-dia-brasil/noticia/2023/03/30/brasil-bate-recorde-em-producao-
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COMO FUNCIONA um carro elétrico?. [S. l.], 6 out. 2022. Disponível em:
https://www.meucarronovo.com.br/blog/post/Como-funciona-um-carro-eletrico- tire-
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COMO FUNCIONA O MOTOR DE UM CARRO ELÉTRICO: Tudo Sobre Motores de

Veículos Elétricos. [S. l.], 11 maio 2022. Disponível em:
https://www.neocharge.com.br/tudo-sobre/carro-eletrico/motor-como-
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24 maio 2023.