Estudo Da Viabilidade Do Uso de Alternadores Como

Universidade Federal do Rio de Janeiro
2012
ESTUDO DA VIABILIDADE DO USO DE ALTERNADORES COMO

MOTORES EM VECULOS ELTRICOS
Windson Braga Pereira
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.
Aprovado por:
____________________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.
(Orientador)
____________________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.
____________________________________________
Prof. Walter Issamu Suemitsu, Dr. Ing.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

NOVEMBRO DE 2012
2012
Dedicatria
Ao verme que primeiro roer as frias carnes do meu cadver dedico como saudosa lembrana
este Projeto Final de Graduao. (adaptado Machado de Assis)
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2012
Agradecimentos
Agradeo, primeiramente, a Deus pela vida.
Agradeo aos meus pais Regina de Lourdes Braga Pereira e Jos Reinaldo da Costa Pereira
por acreditarem no meu potencial e por me fortalecerem dia-a-dia com palavras de incentivo,
amor e carinho durante toda a minha graduao.
Agradeo ao meu irmo Wanderson Braga Pereira e a todos os meus familiares que me
apoiaram e contriburam direta ou indiretamente para esta minha conquista.
Agradeo a minha namorada Larissa Quintanilha Pereira pelo amor, apoio nos momentos
mais estressantes e incentivos que me fizeram superar muitas dificuldades.
Agradeo a todos os meus mestres da Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ pelos
ensinamentos tcnicos de engenharia que levarei por toda a minha vida profissional de
Engenheiro Eletricista. Em especial, agradeo ao meu orientador e mestre prof. Lus
Guilherme Barbosa Rolim pela dedicao e pacincia na orientao deste trabalho de
concluso de curso.
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2012
Resumo
Neste trabalho mostraremos os resultados, as anlises e a concluso do estudo da viabilidade
da utilizao do alternador BOSCH NCB1 28V 35-80A, utilizado em caminhes SCANIA,
como motor eltrico de um veculo eltrico. Tal estudo foi realizado por meio dos resultados
dos ensaios feitos no Laboratrio de Mquinas Eltricas LabMaq da Universidade Federal
do Rio de Janeiro UFRJ como trabalho de concluso de graduao em Engenharia Eltrica
na mesma instituio de ensino.
Trs ensaios foram feitos no alternador, alm de uma simulao computacional, a fim de obter
e analisar suas caractersticas operacionais e seu desempenho frente s exigncias para
mobilidade de veculos eltricos.
Quanto s caractersticas operacionais, o alternador foi ensaiado como gerador onde pde se
verificar a forma de onda do estator para diferentes combinaes de velocidade e corrente de
campo. Alm disso, foi feito um ensaio de circuito aberto, tambm a diferentes velocidades de
rotao, a fim de se obter as curvas de magnetizao da mquina e, consequentemente, sua
corrente de campo mxima.
Quanto ao seu desempenho frente s exigncias para mobilidade de veculos eltricos, foi
feito ensaio sob carga a fim de analisar o comportamento do seu torque em relao corrente
de armadura para diferentes velocidades.
Para, finalmente, concluirmos se possvel mover um veculo eltrico utilizando alternadores
como motores eltricos, foi feita uma modelagem do alternador no softwere PSIM e,
posteriormente, uma simulao do funcionamento do alternador como motor eltrico no
software Simulink do Matlab utilizando os parmetros do modelo definido no PSIM e os
dados coletados nos ensaios.
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2012
ndice
Captulo 1: Introduo, Objetivo e
Histrico dos Veculos Eltricos
1.1 Introduo
1.2 Objetivo
1.3 Histrico dos Veculos Eltricos
1.3.1 Carros Eltricos x Carros a Combusto
1.3.2 Os Veculos Hbridos
1.3.3 Carros Eltricos com Motores nas Rodas
1.3.4 O Futuro dos Veculos Eltricos
10
Captulo 2: Mquinas Sncronas e

Equipamentos da Bancada
2.1 Mquinas Sncronas
11
2.1.1 Controle de Mquinas Sncronas
12
2.1.2 Acionamento de Motor Sncrono por Inversor PWM
14
2.2 Alternador
19
2.2.1 Principais Componentes de um Alternador
19
2.2.2 Alternador de Ensaio
21
2.3 Motor CC
22
2.4 Carga
23
Captulo 3: Execuo dos Ensaios no
Alternador BOSCH
3.1 Forma de Onda de Et
27
3.1.1 Resultados
28
3.1.2 Anlise
31
3.2 Ensaio a Vazio
33
3.2.1 Resultados
34
3.2.2 Anlise
35
3.3 Ensaio Sob Carga
36
3.3.1 Resultados
37
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3.3.2 Anlise
38
3.4 Simulao do Alternador como Motor
38
3.4.1 Modelagem do Alternador no PSIM
38
3.4.2 Acionamento do Alternador no Simulink
41
Captulo 4: Concluso e Sugestes de

Trabalhos Futuros
4.1 Concluso
48
4.2 Sugesto de Trabalhos Futuros
48
vi
Tabelas
Tabela 2.1 Acionamentos eletrnicos de motores eltricos CA
Tabela 2.2 Comparativo do peso do alternador com outros motores eltricos
Tabela 3.3 Dados do ensaio de circuito aberto
Tabela 3.4 Dados do ensaio de torque do alternador
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Figuras
Figura 1.1 Le Jamais Contente no evento Michelin Challenge Bibendum
Figura 1.2 Cadillac Touring 1912
Figura 1.3 Chevrolet Corvair Eltrico
Figura 1.4 Gurgel Itaipu
Figura 1.5 EV1 da General Motors
Figura 1.6 FCC II da Fiat Automveis
Figura 1.7 Motor Hbrido do Honda Civic Hybrid 2002
Figura 1.8 Lohner-Porsche
Figura 1.9 Eliica, o Supercarro Eltrico Japons
Figura 1.10 Resultados do Teste de Acelerao do Ellica
Figura 1.11 Audi e-tron
Figura 2.1 Acionamento Eletrnico de Mquinas Sncronas
Figura 2.2 Motor Sncrono Alimentado por Inversor de Comutao Natural
Figura 2.3 (a) Diagrama de blocos de um sistema de controle vetorial orientado pelo campo;
(b) Diagrama de blocos de uma malha de controle de velocidade construda em torno de um
sistema (a)
Figura 2.4 (a) Sinal senoidal + Onda triangular; (b) Sinal PWM gerado
Figura 2.5 Inversor CC-CA Monofsico
Figura 2.6 Distribuio de Harmnicos
Figura 2.7 Inversor Trifsico
Figura 2.8 Diagrama Vetorial
Figura 2.9 Alternador (corte interno)
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Figura 2.10 - Componentes de um alternador

Figura 2.11 Alternador BOSCH NCB1 28V 80A
Figura 2.12 Motor CC EGC2-3A da Equacional
Figura 2.13 (a) Suporte de madeira com as resistncias (carga); (b) Rgua de Bornes de
madeira para interligao entre a carga e os terminais do estator do alternador
Figura 3.1 Esquema da montagem base
Figura 3.2 Montagem base sem alimentao (LabMaq)
Figura 3.3 Esquema da montagem para obtenso das formas de onda de Et
Figura 3.4 Formas de onda de Et para 900rpm (escala no eixo x: 4ms/div)
Figura 3.8 Simulao e anlise da forma de onda de Et para If = 1,4A e n = 1200 rpm
Figura 3.9 - Curvas de Magnetizao do alternador
Figura 3.10 Esquema da montagem para o ensaio sob carga
Figura 3.11 Curvas de T/Ia x If para anlise do alternador sob carga
Figura 3.12 Modelagem do Alternador no PSIM
Figura 3.13 Resultado da simulao da forma de onda de Et
Figura 3.14 Resultado da simulao do ensaio sob carga
Figura 3.15 Parmetros do alternador modelado
Figura 3.16 Circuito para simulao do acionamento do alternador (motor)
Figura 3.17 Circuito do demux
Figura 3.18 (a) Parmetros da Mquina Sncrona; (b) Parmetros do Controlador
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Figura 3.19 Resultado da simulao do acionamento do alternador como motor (eixo x em

segundos)
Figura 3.20 Simulao de acionamento com acelerao mxima (eixo x em segundos)
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Captulo 1
Introduo, Objetivo e
Histrico dos Veculos Eltricos
1.1 Introduo
Houve uma poca em que os veculos eltricos eram maioria nas ruas, segundo documentrio
em [5]. Eram carros silenciosos, porm a mxima velocidade atingida por eles no
ultrapassava 50 km/h e a autonomia de suas baterias era de menos de 50 km. Com a
descoberta do petrleo no incio do sculo 20, os veculos a combusto interna, movidos a
gasolina, evoluram rapidamente e os eltricos foram ficando obsoletos at que sua produo
parou.
Hoje h uma grande necessidade de se investir em veculos eltricos com o propsito de
diminuir as emisses de gases poluentes na atmosfera e, como consequncia, melhorar as
condies de vida em nosso planeta. Com isso, novas pesquisas em baterias mais durveis e
em motores eltricos mais eficientes para uso veicular esto sendo feitas em todo o mundo. O
conceito de sustentabilidade hoje respeitado e praticado em muitos os pases, visto que de
comum interesse preservar os recursos naturais do nosso planeta que atualmente se encontra
em nveis preocupantes.
Seguindo essa linha de raciocnio, este trabalho mostrar os resultados do estudo da
possibilidade de utilizao de um alternador automotivo como motor para propulso de um
prottipo de veculo eltrico. A motivao para isso vem do fato de que alternadores so
mquinas sncronas compactas, leves e baratas, quando comparadas aos tradicionais motores
eltricos, tanto os sncronos como os de induo e os de Corrente Contnua, utilizados por
montadoras que j se aventuram no segmento dos veculos eltricos vendo o promissor
mercado que se mostra.
Nos itens subsequentes deste captulo, ser mostrada uma breve introduo terica
relacionada ao assunto em discusso. Os captulos 2 e 3 destinam-se a descrever os
equipamentos utilizados nos ensaios e os ensaios propriamente ditos, respectivamente, bem
2012
como as discusses a respeito dos resultados. Finalmente, no captulo 4 ser finalizado este
trabalho por meio de uma concluso e de algumas sugestes de trabalhos futuros.
1.2 Objetivo
O principal objetivo deste trabalho avaliar se um alternador, utilizado na linha de montagem
de caminhes SCANIA, possui as caractersticas necessrias para movimentar um veculo
eltrico de pequeno porte, como por exemplo, os carrinhos de golfe. Um nico alternador
deste tipo no possui potncia e torque suficientes para mover um veculo eltrico porm, a
ideia levantar as caractersticas deste alternador, principalmente o seu torque, na inteno de
utilizar um alternador em cada roda do veculo, o que significa, para carros comuns, quatro
alternadores. A tcnica de se usar motores eltricos nas rodas j foi desenvolvida e ser
mostrada neste captulo.
Independentemente da concluso acerca destes testes, o maior objetivo neste trabalho
mostrar que h uma gama de possibilidades a serem testadas e/ou aprimoradas de forma a
minimizar o custo de produo dos veculos eltricos, contribuindo assim para a rpida
aceitao, pela sociedade, de uma mobilidade sustentvel, promovida por este tipo de
propulso veicular limpa.
1.3 Histrico dos Veculos Eltricos

Embora no seja um objetivo deste trabalho pesquisar a histria dos veculos eltricos,
apresentam-se a seguir algumas referncias histricas sobre sua produo e utilizao,
compiladas de T. Noce [3]. Desta forma pretende-se delinear o contexto em que est situado
este trabalho.
Os veculos de trao puramente eltrica so anteriores aos veculos a combusto interna,
conforme documentrio em [5].
A histria dos veculos eltricos pode ser dividida em quatro fases, que diferem entre si pela
tecnologia empregada e pela sua insero no contexto socioeconmico de cada poca.
Primeira Fase (1837 a 1912) Em 1837, na Inglaterra, foi construda a primeira
carruagem eltrica, quase 40 anos antes do primeiro automvel a motor de combusto
interna. Em 1897 surgiu a primeira frota de txis eltricos em Londres. Em 1899, foi
2012
quebrado o recorde de velocidade pelo belga Jenatzy, a bordo de um veculo eltrico,

o Le Jamais Contente, que atingiu 106 km/h (Figura 1.1).
Figura 1.1 Le Jamais Contente no evento Michelin Challenge Bibendum
Segunda Fase (1912 a 1973) Esta fase foi marcada pelo surgimento do primeiro
carro com motor de combusto interna com partida eltrica ao invs da partida a
manivela, o Cadillac Touring 1912 (Figura 1.2). Esta tecnologia se estendeu
gradativamente a todos os outros fabricantes e em 1920 quase todos os automveis
dispunham de partida eltrica.
Figura 1.2 Cadillac Touring 1912
Nesta poca, at a dcada de 1950, poucos foram os carros eltricos presentes no

mercado. Em 1959 a empresa americana Henney lanou o Kilowatt com baterias de
chumbo-cido e o primeiro veculo eltrico transistorizado. Tambm nesta poca a
2012
Chevrolet (General Motors) lanou o Corvair Eltrico (Figura 1.3), conhecido como
Electrovair, com baterias de zinco e prata.
Figura 1.3 Chevrolet Corvair Eltrico
Nesta fase surgiram alguns veculos no comerciais como o famoso Jipe Lunar da
NASA de 1969 e o Silver Eagle de 1971, fabricado para superar o recorde de
velocidade de veculos eltricos atingindo a marca de 245km/h.
Nesta poca a trao eltrica foi fortemente aplicada em veculos de transporte de
massa e de movimentao de cargas nas indstrias.
Terceira Fase (1973 a 1996) Com os choques do petrleo de 1973 e 1979, a ideia
de substituir totalmente os motores a combusto interna dos veculos por motores
eltricos se fortaleceu. Nesta fase, os carros voltaram a ser equipados com a tecnologia
das baterias de chumbo-cido dos carros da Primeira Fase. Em 1974 a Gurgel
produziu o primeiro carro eltrico brasileiro, o Itaipu (Figura 1.4), com autonomia de
60 km.
Os esforos para produzir veculos eltricos com maior autonomia permaneceram at a
dcada de 80, quando a crise do petrleo foi superada favorecendo a indstria de
motores a combusto. Alm disso, os avanos na eletrnica possibilitaram a criao de
motores a combusto mais eficientes.
2012
Figura 1.4 Gurgel Itaipu
No Brasil, deve-se ressaltar o sucesso do programa governamental Prolcool. Estes

fatores inviabilizaram comercialmente a produo de veculos eltricos.
Quarta Fase (1996 em diante) Nesta poca, devido aos elevados nveis de poluio
nos centros urbanos, ao aumento das emisses de gases causadores do efeito estufa na
atmosfera, ao aquecimento global e a outras formas de degradao do meio ambiente,
provocadas pelo homem e sinalizadas na Rio 92, foi assinado o protocolo de Kyoto
em 1997 no Japo. A viso de projetar veculos eltricos a fim de substituir
completamente os movidos a combusto interna foi substituda pela de projetar,
paralelamente ao avano da tecnologia dos veculos puramente eltricos, veculos a
combusto interna que contribuam para a reduo dos nveis de poluio atmosfrica e
sonora nos grandes centros, com emisso de dixido de carbono nula ou quase nula,
como por exemplo, os veculos movidos a etanol. Desta forma o veculo eltrico passa
a ser um complemento da oferta de meios de transporte autnomos, diversificando
assim a matriz energtica do setor automobilstico.
Um marco desta poca foi a criao do EV1 da General Motors em 1996 (Figura 1.5)
que incorporava a tecnologia de motores de corrente alternada, inversor de frequncia
e baterias de alta energia. Este veculo nunca foi vendido, era alugado.
A tecnologia utilizada pela General Motors no EV1 permanece sendo a alternativa
usada pelas montadoras atuais nos projetos de seus veculos eltricos.
2012
Figura 1.5 EV1 da General Motors
No Brasil pode ser citado, por exemplo, o Palio Eltrico de 2006 e o carro conceito
FCC II (Figura 1.6) de 2008, ambos fabricados pela Fiat.
Figura 1.6 FCC II da Fiat Automveis
1.3.1 Carros Eltricos x Carros a Combusto

Os carros eltricos do sculo 20 no vibravam muito e eram silenciosos, durante um tempo
eram em maior nmero do que carros com motores a combusto na Europa e na Amrica.
Graas ao mtodo de produo inventado por Henry Ford, carros a combusto cresceram em
popularidade.
O sistema de linha de montagem de Ford tornou possvel a produo em massa, diminuindo
muito os custos. O desempenho dos motores tambm melhorou.
2012
No incio do sculo 20, o petrleo foi descoberto em vrias partes do mundo, fornecendo
combustvel barato em grandes quantidades. Enquanto a quantidade de carros a combusto
cresceu, no foram feitos avanos em baterias e motores eltricos e o interesse pelos carros
eltricos enfraqueceu.
1.3.2 Os Veculos Hbridos

J faz 100 anos desde que os veculos a gasolina surgiram. Atualmente, a sociedade tem
criticado os veculos a combusto. Com o agravamento da poluio e do aquecimento global,
h um aumento na troca de motores a gasolina por carros ecolgicos. Fabricantes precisam
agora desenvolver carros da nova gerao que no levam motores puramente a combusto.
Surge ento o carro hbrido, que combina uma mquina a combusto com um motor eltrico
para conseguir uma reduo na emisso de gases.
Veculo eltrico hbrido, de modo simplificado, um veculo acionado por um motor eltrico
cuja energia suprida por um gerador e uma bateria instalados a bordo. O termo "hbrido" se
deve ao fato de que no seu acionamento ele conta com um motor de combusto interna, usado
nos veculos convencionais, alimentado por combustvel lquido (gasolina, etanol, diesel, etc)
e/ou gasoso (gs natural veicular, etc), e tambm motor(es) eltrico(s) que aciona(m) a(s)
roda(s). O motor a combusto tambm ajuda a alimentar o(s) motor(es) eltrico(s) e recarrega
a(s) bateria(s).
H duas configuraes bsicas, a srie na qual somente o(s) motor(es) eltrico(s) acionam
diretamente a(s) roda(s), e a paralela, na qual o motor a combusto tambm contribui no
acionamento direto das rodas, em paralelo com o motor eltrico, por meio de sistema de
engrenagem apropriado.
Os motores hbridos (Figura 1.7) so menos agressivos ao meio ambiente que os motores
convencionais e esto se tornando mais populares nos veculos eltricos. As emisses de
dixido de carbono (CO2) so reduzidas em at 50% e as emisses de monxido de carbono
(CO), hidrocarbonetos (HC) e xidos de nitrognio (NOx) so reduzidas em at 90%.
Estudos e pesquisas esto sendo feitos para trazer de volta o carro puramente eltrico.
Avanos em motores eltricos e baterias esto prximos de tornar os carros eltricos mais
prticos. Se carros eltricos conseguirem ultrapassar carros a combusto em potncia e
velocidade, tero o mercado, de acordo com os pesquisadores.
2012
Figura 1.7 Motor Hbrido do Honda Civic Hybrid 2002
1.3.3 Carros Eltricos com Motores nas Rodas

Em 1900, Ferdinand Porsche, criou o primeiro carro eltrico com motores nas rodas, o
Lohner-Porsche (Figura 1.8). Quando construiu o carro, Porsche no focou em carros a
combusto, mas sim em carros eltricos.
Figura 1.8 Lohner-Porsche
Uma grande exposio foi feita em Paris em 1900, foi l que Porsche apresentou seu carro
eltrico ao mundo. Tinha uma velocidade mxima de 50Km/h e podia andar 50Km com uma
carga, um desempenho revolucionrio para a poca.
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A tecnologia de motores eltricos nas rodas no evoluiu por muitos anos e poucos foram os
carros eltricos lanados com esta tecnologia. Porm, em 2004, o professor Hiroshi Shimizu
da Universidade de Keio no Japo, desenvolveu o primeiro supercarro eltrico denominado
Ellica (Figura 1.9). O Eliica possui oito motores eltricos de 80HP e 12000rpm instalados nas
suas oito rodas, o que o permite alcanar incrveis 400 km/h e acelerar de 0 a 160 km/h em 7
segundos. Possui uma autonomia de 300km e tempo de carga (70%) de 30min. O resultado do
teste de acelerao do Ellica comparado com o Porsche 911 Turbo mostrado na Figura 1.10.
Figura 1.9 Eliica, o Supercarro Eltrico Japons
Figura 1.10 Resultados do Teste de Acelerao do Ellica
Inicia-se a nova era dos veculos eltricos, onde os veculos eltricos superaram carros a
gasolina em potncia e velocidade conquistando cada vez mais seu espao no setor
automobilstico.
2012
Hoje, muitas montadoras nacionais e importadas j possuem seus carros eltricos circulando
nas ruas, alguns ainda em fase de testes. Entre as multinacionais que tm fbrica no Brasil, a
Ford e a Chevrolet, por exemplo, investem em carros hbridos no Brasil (Fusion e Volt,
respectivamente), talvez devido grande dependncia do pas pelo uso de derivados do
petrleo e da cana de acar como principais combustveis veiculares, dada a sua abundncia
na natureza no territrio nacional, o que tem retardado o investimento em veculos de
propulso puramente eltrica. Entre as importadas, a BMW e a Audi, por exemplo, que
tambm tm seus hbridos, j investem em carros com propulso puramente eltrica e
podemos cham-los de supercarros eltricos devido a sua potncia e velocidade mxima, a
BMW com o carro conceito i3 de 170HP e a Audi com seu esportivo eltrico e-tron (Figura
1.11) que possui quatro motores eltricos (um em cada roda) conferindo-lhe uma potncia
total de 313HP, velocidade mxima de 200Km/h (limitada eletronicamente), acelerao de 0 a
100Km/h em 4,8s e autonomia de 248Km com carga total.
Figura 1.11 Audi e-tron
1.3.4 O Futuro dos Veculos Eltricos

Estamos perto de termos um nmero considervel de veculos eltricos circulando pelas ruas
de nossas cidades. Os avanos e inovaes nesta rea vm crescendo cada vez mais,
principalmente devido ao esforo para diminuir as emisses de gases poluentes na atmosfera e
crescente utilizao de energias renovveis e limpas.
Num futuro no muito distante os veculos eltricos dominaro de vez o mercado
automobilstico sem perdas de potncia, velocidade e conforto.
10
2012
Captulo 2
Mquinas Sncronas e
Equipamentos da Bancada
Neste captulo ser explicado o funcionamento de uma mquina sncrona e tcnicas de
controle da mesma. Alm disso, sero descritos os equipamentos principais utilizados na
bancada de testes montada no Laboratrio de Mquinas Eltricas (LabMaq) da UFRJ, bem
como a funo destes equipamentos nos ensaios. Os outros equipamentos utilizados na
bancada de testes esto descritos no apndice A.
2.1 Mquinas Sncronas

Uma mquina sncrona aquela na qual uma corrente alternada flui no enrolamento de
armadura e uma excitao CC fornecida ao enrolamento de campo. O enrolamento de
armadura est quase invariavelmente no estator e usualmente trifsico. O enrolamento de
campo est no rotor. A construo de um rotor de polos lisos usada para turbogeradores de
dois e quatro plos. A construo com plos salientes melhor adaptada aos geradores
multipolares hidreltricos de baixa velocidade, e maioria dos motores sncronos. A potncia
CC necessria excitao fornecida pelo sistema de excitao.
Em mquinas mais antigas, a corrente de excitao era fornecida tipicamente por meio de
anis coletores (ou deslizantes) a partir de uma mquina CC, conhecida como excitatriz que
frequentemente era montada no mesmo eixo que a mquina sncrona. Em sistemas mais
modernos, a excitao fornecida a partir de excitatrizes CA e retificadores de estado slido
(tanto pontes simples a diodos como retificadores de fase controlada). Em alguns casos, a
retificao ocorre na parte estacionria da mquina, e a corrente de excitao fornecida ao
rotor por meio de anis coletores. Em outros sistemas, conhecidos como sistemas de
excitao sem escovas, o alternador da excitatriz CA est no rotor, assim como o sistema de
retificao, e a corrente fornecida diretamente ao enrolamento de campo sem a necessidade
de anis coletores.
Sob condies de operao em regime permanente, a imagem fsica do funcionamento de uma
mquina sncrona polifsica vista simplesmente em termos da interao de dois campos
11
2012
magnticos. As correntes polifsicas do estator produzem uma onda de fluxo magntico

girante, ao passo que as correntes CC no rotor produzem uma onda de fluxo que estacionria
em relao ao rotor.
2.1.1 Controle de Mquinas Sncronas

As mquinas sncronas s produzem torque na chamada velocidade sncrona. Com o advento
da eletrnica de potncia, tornou-se possvel empregar um conversor eletrnico que produz
sinais CA de frequncia ajustvel para alimentar o motor, o que permite variar sua velocidade.
A Figura 2.1 ilustra as diferentes possibilidades de acionamento eletrnico de mquinas
sncronas. Os sistemas de controle esto relacionados a estes acionamentos.
Figura 2.1 Acionamento Eletrnico de Mquinas Sncronas
A variao da tenso e da frequncia de alimentao do motor permite hoje o controle de

velocidade sem perda da capacidade de torque. Como as mquinas sncronas operam sem
escorregamento, o controle, a princpio, mais simples. Para os motores de im permanente, a
principal diferena com relao aos esquemas com motores de induo est no fato da
referncia nos esquemas de controle vetorial ser dada pela posio do rotor e no do fluxo
enlaado pelo rotor. Isto dispensa o estimador de fluxo e representa uma grande simplificao.
Nos motores com fluxo de entreferro senoidal, a determinao da posio do rotor necessita
ser estabelecida com uma preciso maior do que no caso do fluxo trapezoidal. Em
contrapartida, os motores de fluxo senoidal apresentam um desempenho melhor e so os
preferidos para servoacionamentos.
12
2012
O controle dos motores sncronos alimentados por inversores de comutao natural a tiristores
fica restrito a aplicaes de alta-potncia. A topologia desta configurao idntica da
transmisso em corrente contnua ilustrada na Figura 2.2.
Figura 2.2 Motor Sncrono Alimentado por Inversor de Comutao Natural
A ponte retificadora opera com ngulos de disparo inferiores a 90 e a ponte inversora com
ngulos de disparo entre 90 e 180.
O diagrama de blocos da Figura 2.3 mostra um sistema de controle vetorial orientado pelo
campo, que aplicado tipicamente no acionamento de motores sncronos alimentados por
PWM (ver Figura 2.1). Um sistema desse tipo usado nas simulaes feitas neste trabalho.
Figura 2.3 (a) Diagrama de blocos de um sistema de controle vetorial orientado pelo campo; (b)
Diagrama de blocos de uma malha de controle de velocidade construda em torno de um sistema (a)
13
2012
No diagrama, o Controlador de conjugado possui como entradas os valores de referncia do

torque (Tref) e da corrente de campo (If_ref), que tambm enviada Fonte de campo
responsvel pelo fornecimento da corrente de campo If para o Enrolamento de campo. O
Controlador auxiliar determina o valor de If_ref e da corrente de referncia de eixo direto
(Id_ref), baseado nos valores desejados de corrente e tenso de armadura. A funo do
Controlador de conjugado calcular a corrente desejada de eixo em quadratura (Iq_ref) por
meio da equao E2.1.
E2.1
onde:
Laf = Indutncia de campo da fase a
A Transformao dq0-abc necessita de um sensor de posio para determinar a posio
angular do rotor de modo a implantar tal transformao.
A Figura 2.3 (b) mostra como o sistema de controle de conjugado da Figura 2.3 (a) pode ser
usado como componente de uma malha de controle de velocidade, onde a realimentao de
velocidade forma uma malha externa de controle em torno da malha interna de controle de
conjugado.
2.1.2 Acionamento de Motor Sncrono por Inversor PWM

Os inversores, necessrios no acionamento de mquinas de corrente alternada, produzem
sinais de amplitude e frequncia a partir de fontes CC. Isto possvel com o emprego da
chamada modulao por largura de pulso PWM (Pulse Width Modulation).
Para produzir uma tenso de sada senoidal com determinada amplitude e frequncia, um sinal
senoidal de controle (Vs) comparado com uma onda triangular (Vt), conforme mostrado na
Figura 2.4 (a). A frequncia da onda triangular, chamada de onda portadora, determina a
frequncia de chaveamento.
14
2012
Figura 2.4 (a) Sinal senoidal + Onda triangular; (b) Sinal PWM gerado
A gerao de um sinal chaveado com a predominncia de uma componente de primeiro

harmnico de frequncia f1 e amplitude V1 pode ser obtida a partir de uma tenso contnua Vd
aplicando a seguinte lgica de operao ao circuito da Figura 2.5:
Se Vs > Vt, TA+ fechada, TA- aberta
VAN = Vd/2
Se Vs < Vt, TA+ aberta, TA- fechada
VAN = - Vd/2
As chaves TA+ e TA- so complementares e no podem estar simultaneamente fechadas, pois

levariam a um curto circuito da fonte de alimentao.
O resultado desta operao est mostrado na Figura 2.4 (b). Em tracejado est indicada a
componente fundamental ou de primeiro harmnico.
Figura 2.5 Inversor CC-CA Monofsico
15
2012
Seja ft e Vt a frequncia e a amplitude da onda triangular portadora e f1 e V1 a frequncia e a

amplitude da onda de referncia. Define-se:
razo de modulao de amplitude, ma = V1/Vt; e
razo de modulao de frequncia, mf = ft/f1.
A distribuio de harmnicos, obtida pela srie de Fourier, segue a configurao mostrada na
Figura 2.6. As componentes harmnicas aparecem em torno das frequncias mltiplas de mf,
segundo a relao:
E2.2
onde:
h = 1 corresponde frequncia fundamental
para mpar, k assume valores pares;

para par, k assume valores mpares.
Figura 2.6 Distribuio de Harmnicos
Para que o sinal gerado s tenha harmnicos mpares, mf deve ser escolhido como um nmero
mpar. Quanto maior for mf, maiores sero as frequncias das componentes harmnicas e,
portanto, mais fcil ser a filtragem desses sinais. Por outro lado, valores elevados de m f
implicam em chaveamentos mais frequentes e, com isso, maiores sero as perdas de
chaveamento.
16
2012
Para a obteno de um sinal trifsico, em lugar de trs circuitos independentes defasados de

120, pode-se pensar de forma integrada com o objetivo de minimizar o nmero de
chaveamentos e, com isso, aumentar o rendimento do inversor. A Figura 2.7 esquematiza o
inversor trifsico.
Figura 2.7 Inversor Trifsico
Definindo-se o vetor espacial
por:
E2.3
a combinao dos possveis chaveamentos (TA, TB, TC) resulta no diagrama vetorial da Figura
2.8, em que 1 corresponde a uma chave superior fechada e 0 a uma chave inferior
fechada.
Figura 2.8 Diagrama Vetorial
Pode-se aproximar qualquer vetor espacial (Vref) a partir das seis extremidades do hexgono
da Figura 2.8 e vetores intermedirios resultantes da combinao de dois adjacentes.
17
2012
A amplitude pode ser alterada com a ajuda das combinaes (0,0,0) ou (1,1,1) que levam a
um vetor de amplitude zero. Este mtodo de modulao conhecido como PWM-vetorial.
importante ressaltar que a passagem de qualquer vetor para o seu adjacente, bem como para
o vetor de amplitude zero, pode se dar com a mudana de estado de apenas um ramo. Isto
que faz com que o chaveamento vetorial conduza a um menor nmero de transies se
comparado com a operao de trs comandos independentes para cada ramo (fase).
Para o acionamento de motores eltricos CA existe uma gama de possibilidades para a sua
alimentao. Dentre elas est o uso do inversor VSI-PWM (Voltage Source Inverter - PWM)
que ser usado no acionamento do alternador em estudo (motor sncrono). Neste caso, o
inversor fica responsvel pelo controle da amplitude e da frequncia do sinal alternado de
sada. Isso possvel graas ao chaveamento tipo PWM.
A Tabela 2.1 mostra as principais diferenas entres os diversos tipos de acionamentos
eletrnicos, inclusive o VSI-PWM, bem como a faixa de utilizao.
Conversor de
VSI PAM
VSI PWM
Sncrono IP
Sncrono IP
Induo
Induo
1:10
1:1000
Faixa tpica
10KVA a
0,5KVA a
de potncia
300KVA
3MVA
frequncia
Motor
CSI
CSI
Comutao Natural
Comutao Natural
Sncrono EI
Induo
1:10
1:10
1MVA a 20MVA
60KVA a 3MVA
Faixa tpica
de variao
de velocidade
Mquinas
Principais
Aplicaes
txteis
Ventiladores
Robtica
Compressores
Bombas
Extrusoras
Ventiladores
Ventiladores
Bombas
Extrusoras
Centrfugas
Esteiras Rolantes Esteiras Rolantes

PAM Pulse Amplitude Modulation
IP m Permanente
CSI Current Source Inverter

EI Excitao Independente
Tabela 2.1 Acionamentos eletrnicos de motores eltricos CA
18
2012
2.2 Alternador
Figura 2.9 Alternador (corte interno)
O alternador, como o mostrado na Figura 2.9, um gerador sncrono que utiliza o giro do
motor do veculo a combusto para gerar energia para carregar a bateria do mesmo. Em outras
palavras, ele transforma a energia cintica (mecnica) do motor em energia eltrica necessria
para alimentar as cargas como os sistemas de ignio, injeo e os demais equipamentos
eltricos. Para isso ele utiliza um conjunto retificador e um regulador eletrnico de
velocidade, acoplados em seu corpo na parte posterior que retifica a tenso alternada trifsica
produzida nas bobinas da armadura (tambm conhecida popularmente como induzido) do
alternador. A tenso gerada pelo alternador poderia variar amplamente, devido s variaes da
velocidade do motor, mas o regulador controla a corrente de excitao (campo) do rotor de
modo a impedir que tais variaes sejam propagadas para a tenso retificada nos terminais do
alternador, transformando-a em tenso CC aproximadamente constante aceita pela bateria do
carro.
2.2.1 Principais Componentes de um Alternador

Com o objetivo de nos familiarizarmos com nosso objeto de estudo, o texto a seguir ir
descrever cada parte que compe um alternador veicular e explicar, de forma sucinta, a
atividade que cada uma exerce no funcionamento do mesmo. Como foi dito no captulo 1, os
alternadores so mquinas sncronas compactas e leves. Sua funo nos automveis de
carregar a bateria com a energia extrada do giro do motor, convertendo energia mecnica em
energia eltrica.
19
2012
A Figura 2.10 mostra todas as partes de um alternador veicular da BOSCH em sua sequncia
de montagem.
Figura 2.10 - Componentes de um alternador
Polia: A polia tem a funo mecnica de transmitir o torque do motor do veculo para
o eixo do rotor por meio da correia.
Mancais: Os mancais so responsveis pela sustentao do eixo do rotor. Alm disso,
funcionam como um escudo que protege o sistema interno do alternador contra a
entrada de resduos e objetos estranhos que poderiam danific-lo.
Rolamentos: Os rolamentos possibilitam ao alternador atingir altas rotaes sem que
haja rudos, aquecimento ou desgaste prematuro de seus componentes. Os rolamentos
so indispensveis para o bom funcionamento do alternador.
Rotor: no rotor que comea o processo de produo de energia eltrica. Construdo
sobre um eixo de ao, possui em seu interior uma bobina de cobre fixada em seu eixo.
No momento em que a chave de ignio ligada, o rotor, por meio do coletor, recebe
da bateria uma corrente eltrica. Essa corrente, por sua vez, produz o campo
magntico que potencializado pela construo das garras polares de ao. Este campo
magntico que induzir a produo de corrente eltrica no estator. A quantidade de
voltas e o dimetro dos fios da bobina definem a potncia que varia de acordo com a
necessidade de corrente eltrica de cada aplicao.
20
2012
Estator: No estator produzida a energia eltrica necessria ao funcionamento do

veculo. As bobinas de fios de cobre so fixadas sobre um ncleo constitudo de ao.
A corrente eltrica nos fios do estator induzida pelo campo magntico do rotor.
Regulador: Por meio dos contatos das escovas de carvo com o coletor, o regulador
monitora e regula eletronicamente a tenso do alternador, adequando os nveis de
tenso e corrente s condies ideais para o bom funcionamento do alternador. A
tenso necessria produo de corrente deve estar de acordo com o sistema eltrico
do alternador, caso contrrio todo o sistema pode ser danificado.
Retificador: A tenso e corrente produzidas no alternador so alternadas e no servem
para alimentar os equipamentos eltricos do veculo, nem para carregar a bateria,
assim necessrio que sejam retificadas e filtradas. Tambm conhecida como placa de
diodos, o conjunto retificador tem a funo de transformar corrente e tenso alternadas
em contnuas. Os conjuntos retificadores, em sua maioria, so equipados com diodos
Zenner que protegem os equipamentos eltricos das cargas de retorno e so montados
de forma a bloquear correntes reversas, impedindo que a bateria se descarregue.
2.2.2 Alternador de Ensaio

Neste projeto ser utilizado o Alternador BOSCH NCB1 28V 80A (Figura 2.11) utilizado nos
caminhes SCANIA.
Figura 2.11 Alternador BOSCH NCB1 28V 80A
A motivao para o uso de alternadores como motores eltricos provm do fato de se tratar de
mquinas sncronas compactas e mais leves quando comparadas a outras mquinas eltricas
21
2012
de mesma potncia, o que contribuiria para a reduo de peso e volume nos projetos de
veculos eltricos proporcionando-lhes melhor desempenho. A Tabela 2.2 mostra o
comparativo do peso do alternador BOSCH com alguns motores eltricos de mesma potncia
(3 HP).
Tipo
Marca
Modelo
Peso (Kg)
Alternador
BOSCH
NCB1
7,3
Kohlbach
IP-21
20
Voges
LT00016
16
Weg
IP55
26
Motores
Eltricos
Tabela 2.2 Comparativo do peso do alternador com outros motores eltricos
No caso do alternador em questo, sua potncia mxima pode ser calculada pela formula
mostrada na equao E2.4:
E2.4
onde os valores de V e I, informados pelo fabricante, so:

= 28V (Tenso retificada do alternador)
= 80A (Corrente mxima na sada do retificador)
Substituindo estes valores temos que a potncia mxima do alternador de 2240 W, isto , 3
HP. Esta seria, teoricamente, a potncia mxima que o alternador poderia fornecer para
movimentar o veculo quanto utilizado como motor eltrico, desconsiderando as perdas
mecnicas e eltricas.
2.3 Motor CC
Para levantar as caractersticas do alternador, o mesmo foi acionado como gerador por meio
de um Motor CC da EQUACIONAL Eltrica e Mecnica (Figura 2.12), tipo EGC2-3A de
0,75 kW, 5A e 1800 rpm. As tenses aplicadas no campo (rotor) e no estator so reguladas
por meio de reostatos, ligados a conversores CA-CC, de forma a variar e regular a velocidade
de rotao do mesmo como ser visto no captulo 3.
22
2012
Figura 2.12 Motor CC EGC2-3A da Equacional
Acoplado ao eixo do motor, est um sensor de velocidade como podemos verificar no lado
esquerdo do motor da Figura 2.12 e frente do motor est um sensor de fora que mede a
fora aplicada ao eixo do motor sob carga que multiplicada pela distncia do sensor ao eixo
nos forneceria o seu torque.
Porm, neste trabalho, no mediremos a velocidade pelo sensor do motor e sim pelo
Tacmetro Digital MDT-2238A da fabricante Minipa, pois para utilizarmos o sensor do
motor precisaramos de um encoder que fizesse a interfase entre o mesmo e um computador.
J o torque do alternador ser medido pelo Sensor de Torque 1104 da Honeywell por ser mais
preciso logo, tambm no utilizaremos as leituras do sensor de fora do motor CC.
2.4 Carga
A carga utilizada para medir o torque do alternador foi feita artesanalmente por meio de 3
resistncias de 3, as mesmas usadas em chuveiros residenciais, ligadas em estrela. Esta
configurao foi fixada em um suporte de madeira e mergulhada num tanque cheio dgua
conforme mostrado a Figura 2.13 (a).
23
2012
(a)
(b)
Figura 2.13 (a) Suporte de madeira com as resistncias (carga); (b) Rgua de Bornes de madeira para
interligao entre a carga e os terminais do estator do alternador
A ligao em Y (estrela) foi feita por meio de uma rgua de bornes acoplado ao tanque onde
esto ligados, tambm em Y, os terminais do estator do alternador como mostrado na Figura
2.13 (b).
24
2012
Captulo 3
Execuo dos Ensaios no
Alternador BOSCH
Para se obter as caractersticas operacionais do alternador analisado neste trabalho, foram
feitos alguns ensaios no Laboratrio de Mquinas (LabMaq) da UFRJ. Estes ensaios so
importantes porque nos do informaes acerca de seu funcionamento e capacidade para que,
com os resultados, possamos tirar concluses sobre a possibilidade de utiliz-lo como motor
eltrico em um veculo eltrico, que o objetivo deste trabalho.
Para estudar a viabilidade da utilizao de alternadores deste tipo como motores eltricos para
propulso em veculos foram feitos, no alternador citado, os seguintes ensaios: Determinao
da forma de onda da tenso terminal Et para diversas correntes de campo If, Ensaio de
Circuito Aberto e Ensaio Sob Carga.
Alm dos ensaios, o alternador foi modelado no software PSIM, tomando como base, para as
caractersticas do mesmo, a anlise dos resultados dos ensaios acima mencionados, ajustando
os parmetros para obter aproximadamente as mesmas caractersticas de tenso induzida e de
torque medidos nos ensaios, para simular sua operao como motor eltrico em um veculo
eltrico.
De posse das informaes a respeito das caractersticas e funcionalidades de cada
equipamento da bancada apresentados no anexo, podemos agora esquematizar a montagem da
mesma.
Na montagem base (utilizada em todos os ensaios) o Motor CC, cujas tenses no rotor e no
estator so variadas por reostatos e convertidas pelos conversores CA-CC como mencionado
no item 2.5, acoplado ao Alternador por meio do Sensor de Torque de forma a fazer com
que todo o conjunto gire na mesma velocidade. A Fonte CC Digital alimenta o campo do
rotor do alternador de forma a criar um campo magntico que, ao girar, faz variar o enlace de
fluxo magntico nas bobinas do estator e, consequentemente, induz tenso nas mesmas, de
acordo com a equao E3.1.
25
2012
E3.1
onde:
= fluxo magntico enlaado pelas bobinas do estator
e = tenso eltrica induzida nos terminais do estator
A relao entre o campo magntico criado pelo rotor e o fluxo magntico induzido no estator
mostrada na equao E3.2.
E3.2
onde:
N = nmero de espiras enlaadas
= campo magntico induzido no entreferro
S = superfcie perifrica da expanso polar
A Figura 3.1 mostra, esquematicamente, a montagem bsica descrita acima e a Figura 3.2
mostra uma fotografia da montagem base, ainda sem as conexes para alimentao do campo
e para interligao das bobinas do estator na bancada de ensaio do LabMaq.
Figura 3.1 Esquema da montagem base
26
2012
Figura 3.2 Montagem base sem alimentao (LabMaq)
3.1 Forma de Onda de Et

A fim de estudar o comportamento da tenso de terminal Et (tenso do estator) do
alternador, foi levantada uma gama de curvas para 4 velocidades diferentes, 900rpm,
1200rpm, 1500rpm e 1800rpm. Para cada velocidade foram aplicadas ao rotor correntes de
campo nos valores de 0,2A, 0,6A, 1,0A e 1,4A.
O ensaio foi realizado da seguinte forma: Conectou-se o osciloscpio ao computador e sua
ponteira nos terminais de uma fase do estator. Fixando cada velocidade de rotao acima
mencionada, variou-se a corrente de campo aplicada por meio da fonte CC conectada ao
mesmo.
O esquema desta ligao mostrado na Figura 3.3.
Figura 3.3 Esquema da montagem para obtenso das formas de onda de E t
27
2012
3.1.1 Resultados
As formas de onda da tenso Et mostradas no osciloscpio para If = 0,2A, 0,6A, 1,0A e 1,4A,
respectivamente, so:
Para 900rpm
If = 0,2A
If = 0,6A
If = 1,0A
If = 1,4A
28
Para 1200rpm
If = 0,2A
If = 0,6A
If = 1,0A
If = 1,4A
29
2012
Para 1500rpm
If = 0,2A
If = 0,6A
If = 1,0A
If = 1,4A
30
2012
2012
Para 1800rpm
If = 0,2A
If = 0,6A
If = 1,0A
If = 1,4A
3.1.2 Anlise
Claramente, pode-se perceber que as formas de onda da tenso terminal Et mostradas nas
Figuras 3.4, 3.5, 3.6 e 3.7 no so senoidais, como esperado para tenso terminal de uma
mquina sncrona, e sim triangulares. Porm tal efeito justificvel e podemos comprovar que
tambm aceitvel.
A comprovao de que tais formas de onda so aceitveis vem da anlise das equaes
citadas. Veremos:
31
2012
De E3.1 e E3.2 temos que
E3.3
Normalmente a tenso terminal Et, representada por e na equao E3.3, uma senide logo,
a curva do campo magntico normalmente uma cossenide, ou senide defasada de /2 rad,
de acordo com a equao E3.3.
Como visto nas Figuras 3.4 a 3.7, a forma de onda da tenso terminal Et do alternador no
uma senide e sim uma onda triangular. Porm, esta onda foi gerada pela interao do campo
magntico do rotor com os enrolamentos do estator e este necessariamente deve ter a forma de
uma onda senoidal ou aproximadamente senoidal.
Sabendo disso, simulou-se no Matlab uma forma de onda triangular parecida, por exemplo,
com a da medida para If = 1,4A e n = 1200 rpm (quarta curva da Figura 3.5). Construda a
curva triangular e analisando a mesma como sendo uma composio de retas (funo do 1
grau) com inclinao positiva e negativa alternadamente, integrou-se esta curva reta por reta.
O resultado uma sucesso de parbolas com concavidades positivas e negativas,
respectivamente, pois a integral de uma equao do 1 grau (reta) nos fornece uma equao do
2 grau (parbola). Vejamos ento a resposta do Matlab.
Comandos do Matlab:
% Rotina para construo da forma de onda da tenso Et e sua integral
for k = 0:1:8
t = k*pi:0.01:k*pi+pi;
f = sawtooth(t,0.5);
plot(t,f,'g')
hold on
axis([0 28.2 -1.5 1.5]);
x = transp(t);
y = transp(f);
ftype = fittype('a*sawtooth(b*x)');
fit1 = fit(x,y,ftype,'startpoint',[1 1]);
inty = integrate(fit1,x,x(1));
plot(x,inty,'b--')
plot(t,-sin(t),'r:')
end
legend('Forma de onda de Et','Curva da integral da forma de onda de Et','Senide')
grid on
32
2012
Resultado do Matlab:
Figura 3.8 Simulao e anlise da forma de onda de Et para If = 1,4A e n = 1200 rpm
Pela Figura 3.8, podemos verificar que a curva referente integral da forma de onda de Et
realmente resultou numa forma de onda composta por uma sucesso de parbolas. Para efeito
de comparao, foi plotada a senide pontilhada, cujo perodo o mesmo da triangular.
Percebe-se que a parbola encontrada para o campo magntico se assemelha muito a senide
de comparao, como a mostrada na Figura 3.8.
Assim, comprovamos que a forma de onda triangular encontrada para a tenso terminal Et do
alternador aceitvel, pois a forma de onda do campo magntico, resultante da integrao da
forma de onda de Et, se assemelha muito a uma senoidal, sendo razovel a aproximao.
3.2 Ensaio a Vazio

Com o objetivo de levantar curvas de magnetizao do alternador para verificar o
comportamento da tenso terminal para diversas correntes de campo em diferentes
velocidades, foi realizado um ensaio a vazio (ou de circuito aberto).
O ensaio a vazio realizado com a mquina em velocidade sncrona e com os terminais de
armadura a vazio (sem carga). A seguir l-se a tenso terminal para uma srie de valores de
corrente de campo. Se a potncia requerida para impulsionar o gerador durante o ensaio a
33
2012
vazio for medida, as perdas rotacionais a vazio podem ser obtidas. Essas perdas so
constitudas por perdas associadas rotao, atrito nos mancais, perdas com a ventilao, e
tambm por perdas no ncleo correspondente ao fluxo presente no gerador na ausncia de
carga. Na velocidade sncrona, as perdas por atrito nos mancais e com o ar so constantes, ao
passo que as perdas em vazio no ncleo so uma funo do fluxo, que por sua vez
proporcional tenso a vazio.
Para este ensaio, foi utilizado o mesmo esquema de ligao usado para a obteno da forma
de onda da tenso terminal (Figura 3.3). Por meio do osciloscpio pde-se obter os valores
das tenses Et para cada corrente de campo If aplicada no rotor.
3.2.1 Resultados
O alternador foi novamente ensaiado nas velocidades 900, 1200, 1500 e 1800 rpm, variandose a corrente de campo do alternador de 0 a 2,0A. A Tabela 3.3 mostra, em detalhes, os
resultados do ensaio.
If (A)
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
900 rpm
0,00
1,38
2,27
3,44
4,57
5,63
6,61
7,47
8,31
9,02
9,69
10,30
10,70
11,30
11,60
11,80
12,20
12,30
12,50
12,60
12,60
Et (V)
1200 rpm
1500 rpm
1800 rpm
0,00
0,00
0,00
1,63
2,14
2,61
2,97
3,78
4,49
4,50
5,72
6,76
6,07
7,57
8,90
7,52
9,33
11,00
8,94
11,00
13,10
10,20
12,50
14,80
11,40
14,10
16,70
12,50
15,60
18,40
13,30
16,90
20,10
14,10
18,30
21,60
15,10
19,50
22,90
15,70
20,40
24,10
16,10
21,30
24,90
16,60
21,70
25,70
16,80
22,20
26,20
17,00
22,80
26,60
17,10
23,20
27,00
17,20
23,40
27,50
17,30
23,50
27,80
Tabela 3.3 Dados do ensaio de circuito aberto
34
2012
Da Tabela 3.3 construiu-se, com auxlio do Excel, as curvas de magnetizao do alternador,

para as quatro velocidades mencionadas acima, mostradas no grfico da Figura 3.9.
Figura 3.9 - Curvas de Magnetizao do alternador
3.2.2 Anlise
De posse das curvas de magnetizao, pode-se estimar o valor da corrente de campo (ou de
excitao) mxima If_max. Esta ser a mxima corrente que se pode aplicar ao rotor de forma
que o mesmo no sature. A saturao ocorre quando a tenso Et deixa de variar linearmente
com a corrente de campo. Pelas curvas, podemos perceber que a mxima corrente antes da
saturao das curvas est em torno de 0.8A. Portanto, definiremos a corrente de excitao de
campo do rotor do alternador como:
If_max = 0.8A.
35
2012
3.3 Ensaio Sob Carga

Para um veculo, quanto maior o torque, maior a capacidade de ele entrar em movimento ou
superar um aclive.
Em motores eltricos de corrente alternada, como o caso do alternador, dada uma
determinada velocidade de rotao, o torque varia com a corrente de campo aplicada no rotor
do mesmo e com a corrente que circula nas bobinas da armadura.
A fim de verificar o comportamento do torque do alternador para rotaes e correntes de
campo diferentes, foi realizado o ensaio sob carga usando a configurao de bancada descrita
na Figura 3.10.
Figura 3.10 Esquema da montagem para o ensaio sob carga
O Tacmetro mostra a velocidade de rotao do eixo por meio de um feixe de laser. Ao fazer
girar o eixo do rotor alimentado pela fonte CC, uma tenso induzida no estator do alternador
e, devido carga aplicada, uma corrente circula pelas bobinas do estator. Esta corrente a
corrente de armadura Ia e medida pelo ampermetro alicate. O valor da corrente de campo do
estator do alternador pode ser extrado pelo visor da prpria fonte CC. Os valores do torque
do alternador para cada par (Ia, If) de cada velocidade so mostrados no mostrador do
indicador do sensor de torque.
OBS: Antes da realizao do ensaio sob carga, o indicador de sensor de torque teve que ser
calibrado. Para isso, aplicou-se nove torques conhecidos (4 positivos, 4 negativos e zero) ao
eixo do sensor de torque de modo a aferir o indicador de sensor de torque para que este
mostre valores de torque precisos.
36
2012
3.3.1 Resultados
Os dados coletados foram organizados na Tabela 3.4 para melhor compreenso e anlise.
If (A)
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
900 rpm
1200 rpm
1500 rpm
1800 rpm
T (N.m) Ia (A) T (N.m) Ia (A) T (N.m) Ia (A) T (N.m) Ia (A)
0,17
0,13
0,2
0,19
0,22
0,25
0,25
0,26
0,25
0,6
0,25
0,8
0,25
0,8
0,3
0,94
0,3
1,1
0,3
1,41
0,29
1,42
0,4
1,97
0,4
1,53
0,46
1,93
0,41
2,24
0,5
2,64
0,5
2,08
0,63
2,54
0,59
2,99
0,68
3,48
0,7
2,51
0,78
3,22
0,85
3,74
0,94
4,31
0,9
3,1
1,08
3,87
1,17
4,54
1,26
5,2
1,1
3,48
1,34
4,39
1,48
5,18
1,54
5,97
1,4
3,93
1,72
4,96
1,85
5,94
2,09
6,89
1,7
4,36
2,06
5,55
2,26
6,53
2,5
7,66
1,9
4,73
2,37
6,06
2,63
7,22
2,81
8,3
2,3
5,15
2,76
6,61
3,07
7,84
3,34
9,02
2,6
5,46
3,06
7,01
3,52
8,47
3,78
9,6
2,9
5,85
3,42
7,44
3,89
8,97
4,26
10,27
3,1
5,98
3,73
7,86
4,28
9,39
4,67
10,88
Tabela 3.4 Dados do ensaio de torque do alternador
De posse desses dados e com o auxlio do Excel, gerou-se o grfico da Figura 3.11 que mostra
as curvas da relao T/Ia em funo da corrente de campo If para as velocidades de 900, 1200,
1500 e 1800rpm.
Figura 3.11 Curvas de T/Ia x If para anlise do alternador sob carga
37
2012
3.3.2 Anlise
O fundo de escala do sensor de torque de 10N.m, sendo assim, os valores medidos para If <
0,5A no so precisos por estarem no incio da escala. Alm disso, quando o ponto de
operao se afasta muito das condies nominais a magnetizao do ferro das mquinas
eltricas pode ter muita no-linearidade.
Para nosso estudo, o mais importante o comportamento da relao T/Ia nas proximidades da
corrente mxima de excitao If_max do campo do alternador, ou seja, prximo das condies
nominais de operao do motor. Como mostrado no item 3.2.2, a corrente mxima de
excitao do campo do alternador de 0,8A.
Sendo assim, analisando-se os resultados, constatamos que a relao T/Ia varia de forma
aproximadamente linear em funo de If para valores prximos a 0,8A. Alm disso, a variao
com a velocidade pequena e podemos desprez-la.
3.4 Simulao do Alternador como Motor

Devido falta de equipamento no laboratrio, o acionamento do motor teve que ser simulado.
Para tal simulao, fez-se uso do software PSIM para modelar o motor ajustando os
parmetros do modelo de mquina sncrona existente no software, para que obtivssemos os
mesmos resultados dos ensaios feitos na bancada. Uma vez modelados, os parmetros foram
inseridos num modelo de mquina sncrona presente num exemplo de acionamento de
mquina no software Simulink do Matlab. Com isso, o acionamento do alternador como
motor pode ser simulado de forma fidedigna aos parmetros reais da mquina.
3.4.1 Modelagem do Alternador no PSIM

Um esquema de ligao foi configurado no software de simulao PSIM de forma a
reproduzir os ensaios feitos no alternador na bancada de testes do LabMaq na UFRJ. Este
esquema mostrado na Figura 3.12.
38
2012
Figura 3.12 Modelagem do Alternador no PSIM
A configurao da esquerda (sem carga) refere-se reproduo da obteno da forma de onda

de Et e a da direita (com carga resistiva de trs resistores de 3 ligados em Y) reproduo
do ensaio sob carga. Para tanto, fez-se o eixo girar a uma rotao fixa de 1800rpm por meio
do elemento Wm representado na figura e aplicou-se uma corrente de 0,6A no campo do
motor representado pelo elemento SM na figura. Por tentativas, alteramos os parmetros
padro da mquina (SM) para ajust-la ao modelo do alternador. Alguns parmetros como: n
de polos = 12, resistncia do estator = 0,05 e resistncia de campo = 8,8 j haviam sido
medidos na bancada, os outros foram estimados e ajustados.
Figura 3.13 Resultado da simulao da forma de onda de Et
39
2012
Pela Figura 3.13 podemos perceber que a frequncia da forma de onda de Et encontrada na
simulao est bem prxima da obtida no ensaio (vide 2 grfico da Figura 3.7).
Figura 3.14 Resultado da simulao do ensaio sob carga
Pela Figura 3.14 nota-se que o valor de pico da corrente de armadura da fase A est prxima
do obtido no ensaio sob carga (Ia_pico = 5,2*
= 7,3A). Alm disso, pode-se verificar que o
torque e a corrente de armadura mostrados na janela da mesma figura conferem com os

valores da Tabela 3.2 (valores de T e Ia para If = 0,6A e n = 1800rpm).
Diante desses resultados podemos considerar satisfatria a modelagem dos parmetros do
alternador mostrado na Figura 3.15.
Figura 3.15 Parmetros do alternador modelado
40
2012
3.4.2 Acionamento do Alternador no Simulink

Uma vez modelado o Alternador, seus parmetros foram transferidos para um modelo de
acionamento de mquina sncrona do Simulink intitulado ac6_example_simplified.mdl.
Este modelo aciona uma mquina sncrona de m permanente, que no o nosso caso,
porm, como utilizamos valores iguais para as indutncias magnticas de eixos d e q, Ldm =
Lqm = 1,61mH (vide Figura 3.15) e usaremos uma alimentao constante no enrolamento de
campo, nosso modelo se aproxima muito de uma mquina sncrona de m permanente, ento
usaremos este modelo, porm com os parmetros obtidos na modelagem no PSIM.
O circuito completo do Simulink (entradas, modelo da mquina sncorona, demux para
sincronizao da sada com a referncia e Scope para mostrar os resultados) utilizado no
acionamento do modelo do alternador mostrado na Figura 3.16.
Figura 3.16 Circuito para simulao do acionamento do alternador (motor)
O motor alimentado por um inversor PWM (Pulse-width modulation) que construdo

usando um Bloco de Ponte Universal. A malha de controle de velocidade utiliza um
controlador PI para produzir as referncias de fluxo e torque para o bloco de controle de
vetores (demux). O bloco de controle vetorial calcula as trs correntes de linha do motor
correspondentes s referncias de fluxo e torque do motor e ento alimenta o motor com essas
correntes utilizando um regulador de corrente trifsica.
Aplicou-se 48V na tenso CC entre os terminais A e C do inversor para simular um conjunto
de 4 baterias de 12V ligadas em srie.
O circuito do demux mostrado na Figura 3.17. O demux faz com que as curvas da simulao
e as da referncia sejam mostradas num mesmo grfico para que possam ser comparadas.
41
2012
Figura 3.17 Circuito do demux
A Figura 3.18 (a) mostra a aba de configurao dos parmetros da mquina sncrona de m
permanente. Nesta tela os dados importantes para nossa modelagem so: Resistncia (0,05),
Indutncias de eixo d e q (1,61mH), Inrcia e especificao do tipo de constante usada para
quantificar a magnetizao da mquina. Este ltimo parmetro far as vezes da configurao
da excitao de campo, inexistente na mquina de m permanente. Para tanto, utilizaremos a
configurao de Constante de Torque (N.m/A_pico) por j termos os valores da relao
torque por corrente medidos no ensaio sob carga (item 3.3), porm a corrente medida no
ensaio estava em valor eficaz logo, para a modelagem dividiremos a relao medida por
A inrcia ser calculada pela 2 Lei de Newton (T = J.), onde T o torque, J a inrcia total
e a acelerao angular. O momento de inrcia representa a inrcia do veculo referida ao
eixo do motor, tendo sido ajustado para corresponder a uma determinada especificao de
acelerao. Ser adotada a configurao do uso de um alternador em cada uma das quatro
rodas do veculo, logo, o momento de inrcia do motor simulado ser do momento de
inrcia total do veculo (Jmotor = J/4).
A Figura 3.18 (b) mostra a aba do controlador da mquina sncrona. Nesta aba, os parmetros
importantes so: Acelerao e Torque.
42
2012
(a)
(b)
Figura 3.18 (a) Parmetros da Mquina Sncrona; (b) Parmetros do Controlador
A acelerao foi estimada assumindo que o veculo eltrico pudesse acelerar de 0 a 800rpm
em 10s ( = 80rpm/s = 8,38rad/s2) e para o clculo do torque mximo ser novamente
utilizada a relao T/Ia do grfico da Figura 3.3, resultante do ensaio de torque, onde a
corrente mxima, segundo especificaes do alternador, de Ia_max = 80A. Porm, esta
corrente a mxima fornecida bateria do veculo aps a retificao (Ia_max = 1,3.Ia_pico) no
seu uso normal. Como retiramos o retificador para estudamos o acionamento do alternador, o
torque mximo ser calculado pelo produto 0.32.Ia_pico, onde 0.32 a relao T/Ia para If =
0,8A (vide Figura 3.11).
O modelo da mquina recebe como entrada um degrau de velocidade na simulao, porm, a
variao de velocidade ser atenuada pela acelerao especificada anteriormente e pela
influncia da inrcia. Este modelo tambm ter como entrada um torque configurado para
variar quadraticamente com a velocidade (u2/k), como comumente ocorre com os veculos em
movimento, onde u a velocidade do veculo e k uma constante que definir o torque
mximo aplicado ao veculo.
Todos os clculos mencionados acima foram realizados segundo uma rotina criada no Matlab,
mostrada a seguir, que fornece estes parmetros para configuraes referentes If igual a
0,4A, 0,6A, 0,8A, 1,0A e 1,2A para que, pelo menos, 5 possibilidades diferentes pudessem ser
43
2012
estudadas. Utilizaremos a configurao para If = 0,8A, pois esta a corrente mxima de

magnetizao do alternador.
Rotina de clculo dos parmetros da simulao do acionamento do alternador como motor
eltrico em um veculo eltrico:
% CLCULO DOS PARMETROS DA SIMULAO
clc
velocidade = 1100; % velocidade "n" do motor (rpm) - ENTRADA
relacao = [0.23 0.27 0.32 0.37 0.44]; % T/Ia mdio - referente If = [0.4 0.6 0.8
1.0 1.2] (grfico)
alfa = 8.38; % acelerao estimada de um veculo eltrico pequeno (rad/s^2)
flux_const = relacao/sqrt(2); % parmetro do modelo T/Ia_pico
torque = (80/1.3)*relacao; % torque mximo do motor (N.m)
inercia = (1/4)*torque/alfa; % inrcia do motor por roda (quatro rodas) (kg.m^2)
for i = 1:5
div_velocidade(i) = velocidade^2/torque(i); % constante que divide n^2 ENTRADA
end
'Parmetros da simulao'
% Entrada:
'Dados de entrada:'
velocidade
div_velocidade
% Motor:
'Dados do motor:'
flux_const
inercia
% Controlador:
'Dados do controlador:'
torque
O Resultado desta rotina :

Parmetros da simulao
Dados de entrada:
velocidade =
1100
div_velocidade =
1.0e+004 *
8.5489
7.2824 6.1445 5.3142 4.4688
Dados do motor:
flux_const =
0.1626
0.1909 0.2263 0.2616 0.3111
inercia =
0.4223
0.4957 0.5875 0.6793 0.8078
44
2012
Dados do controlador:
torque =
14.1538 16.6154 19.6923 22.7692 27.0769
Ento, para a configurao referente a If = 0,8A, temos:

Dados de entrada:
velocidade = n = 1100rpm
div_velocidade = k = 61445
Dados do motor:
flux_const = T/Ia_pico = 0,2263
inercia = J/4 = 0,5875kg.m2
Dados do controlador:
torque = Tmax = 19,6923N.m
Note que os valores foram calculados para 1100rpm, porm, por segurana, o motor ser
acionado com uma velocidade mxima de 800rpm. Esta limitao da velocidade mxima de
operao por segurana praticada por todas as montadoras tanto de veculos eltricos como
de veculos a combusto interna, com o intuito de garantir a operao do motor sem danos por
stress em seus componentes.
Com esses valores, a simulao nos fornece como resposta os grficos mostrados na Figura
3.19.
A primeira curva mostra o comportamento da corrente de estator Ia. Podemos perceber que a
corrente de pico mxima est prxima especificada (80/1,3 = 61,5A).
A segunda curva mostra a variao da velocidade no decorrer do tempo. Note que a
velocidade do motor acompanha a referncia, por isso as curvas ficam sobrepostas. A
velocidade acelerada de 0 a 800rpm em 10 segundos como estimada para um veculo
eltrico pequeno. A velocidade ento mantida constante por 5 segundos e depois
desacelerada, na mesma proporo que foi acelerada, parando no instante 25s.
45
2012
Figura 3.19 Resultado da simulao do acionamento do alternador como motor (eixo x em segundos)
A terceira curva fornece o comportamento do torque no decorrer do movimento do veculo.

Enquanto o veculo acelerado o torque cresce quadraticamente com a velocidade e medida
que desacelera decresce tambm quadraticamente com a velocidade, seguindo a configurao
da referncia. Note que o torque do motor acompanha a referncia a todo tempo, por isso as
curvas tambm ficam sobrepostas, mostrando que o motor possui torque suficiente para
mover o veculo.
A quarta curva indica a tenso CC de controle (48V). Note que a tenso, o tempo todo,
controlada, mantendo-se num valor constante.
46
2012
A fim de se verificar a situao extrema de acionamento suportada pelo alternador, atribuiu-se

o valor infinito (inf) acelerao, mantendo-se todos os outros parmetros inalterados. Deste
modo, a referncia de velocidade ser um degrau de amplitude 800rpm para a acelerao e de
-800rpm para a desacelerao. A corrente no estator ficar limitada em funo da limitao do
torque (19,6923N.m) limitar a corrente de armadura, desta forma a mquina ir acelerar na
taxa mxima que ela conseguir. A Figura 3.20 mostra o resultado desta simulao.
Figura 3.20 Simulao de acionamento com acelerao mxima (eixo x em segundos)
Percebe-se que a velocidade atinge seu valor mximo em aproximadamente 3,2 segundos,
assim, sua acelerao mxima de 800/3,2 = 250rpm/s ou 26,18rad/s2. Alm disso, o
resultado desta simulao mostra que a mquina capaz de fornecer o torque mximo em
qualquer rotao, desde 0 a 800rpm.
47
2012
Captulo 4
Concluso e Sugesto de
Trabalhos Futuros
4.1 Concluso
Devido aos resultados encontrados na simulao notamos que esta foi realizada de forma
correta e satisfatria, nos levando a concluir que o alternador ensaiado (BOSCH modelo
NCB1 28V 80A) pode ser usado como motor eltrico em um veculo eltrico de pequeno
porte (baixa inrcia). O desempenho do veculo pode ser melhorado consideravelmente se for
utilizado um alternador em cada roda, pois mesmo o veculo possuindo uma inrcia no muito
baixa esta ser dividida pelo nmero de motores (alternadores) suavizando a acelerao do
veculo.
Mais importante do que mostrar que o alternador pode ser usado como motor eltrico em um
veculo eltrico mostrar que existem inmeras alternativas de propulso de veculos
eltricos a serem estudadas. Este trabalho mostrou apenas uma dessas alternativas, o uso de
um alternador, que no foi projetado para funcionar como motor eltrico.
Por limitaes de estudo, em se tratando de um projeto final de graduao, no foi possvel
pr em prtica o acionamento deste alternador como motor eltrico em um veculo eltrico
real.
Provavelmente, aperfeioamentos no modelo do alternador, bem como na eletrnica de
potncia associada ao controle do motor, podem ser estudados com a inteno de tornar
implementvel tal aplicao.
4.2 Sugesto de Trabalhos Futuros

Para trabalho futuros pode-se sugerir, como mencionado, o estudo de aperfeioamentos no
modelo do alternador para aplicao em propulso veicular. Tais estudos, posteriormente,
podem ser apresentados ao fabricante do alternador, Bosch.
48
2012
Uma segunda sugesto de trabalho a aplicao prtica da utilizao de alternadores como

motores eltricos em um veculo eltrico. Algumas caractersticas relacionadas utilizao
real somente podero ser obtidas na prtica, caso haja a disponibilidade de um veculo para
teste.
Por ltimo, muito ainda pode ser estudado com relao eletrnica de potncia utilizada no
controle de velocidade do alternador. uma rea em que h muitos trabalhos que podem
render bons projetos finais de graduao.
49
2012
Apndice A
Equipamentos Utilizados na
Bancada de Testes do Alternador
A.1 Osciloscpio Digital
Para eventuais aquisies de formas de ondas das tenses e correntes foi utilizado o
Osciloscpio Digital Porttil para PC da Hantek modelo DSO-2090 USB (Figura A.).
Figura A.1 DSO-2090 USB
Principal caracterstica do DSO-2090 USB:

Alto Desempenho: 40 MHz de largura de banda analgica e amostragem em tempo
real de 100 MHz.
A.2 Sensor de Torque

Para medio do torque do alternador ser usado o Sensor de Torque 1104 da Honeywell
(Figura A.). Este modelo parte de uma linha de sensores de torque projetados,
principalmente, para uma multiplicidade de testes e medies, tais como testes em motores.
Pode ser usado para monitorar nveis de torque de start up, de funcionamento e de bloqueio.
50
2012
Figura A. 2 Honeywell modelo 1104
Estes sensores possuem as seguintes caractersticas:

Capacidade mxima de 11,3 Nm;
0,1% de no linearidade e histerese;
0,05% de repetibilidade;
Capacidade de sada de 2 mV/V (nominal);
Levantamento manual das escovas (padro);
Sensor de velocidade e/ou opo de montagem de base;
Menos perda para aplicaes gerais em linha;
Pode ser usado com quase todas as instrumentaes de condicionamento de sinais CC
e CA.
A.3 Indicador do Sensor de Torque

Para mostrar valor do torque mdio do motor medido pelo sensor de torque da Honeywell
mencionado anteriormente, utilizou-se o Indicador de Sensor de Torque da Lebow Products
modelo 7550 (Figura A.).
51
2012
Figura A. 3 Lebow modelo 7550
A srie de indicadores de sensor de torque digital Lebow foi desenvolvida para uma famlia
de sensores de torque. a soluo ideal para atender os requisitos de medio e exibio de
aplicaes industriais.
O indicador pode ser ainda mais poderoso por meio da seleo de opes para detectar
presentes pontos de alarme, sentir velocidade, calcular trabalho (W) e fornecer um sinal
analgico derivado digitalmente para se comunicar com outros dispositivos.
Principais caractersticas do Indicador de Sensor de Torque:
Alimentao: 120VCA e 60Hz;
Faixa de tenso de entrada: 0,5 a 3,4 mV/V;
Sensibilidade de entrada: 0,15 V/graduao;
Excitao de entrada: 10 VCC 200A;
Filtragem analgica de entrada: Ativa de 2 Hz ou banda larga;
Filtragem digital de entrada: Selecionvel de 1-99;
Display: 6 dgitos (7 segmentos, LED de 0,55);
Resoluo do display: Selecionvel por 1, 2, 5, 10, 20, 50 ou 100 contagens;
Casas decimais do display: Selecionvel;
52
2012
Sada analgica: 16 Bits (D/A) escalada & linearizada;

Tenso da sada analgica: 0 a 5 VCC;
Impedncia da sada analgica: 600 ;
Resoluo da sada analgica: 10 VCC/50.000 contagens (padro);
Informaes mais especficas podem ser tiradas da pgina 8 do manual do
equipamento, como mostrado na Figura A..
Figura A. 4 Informaes Tcnicas do Lebow modelo 7550
A.4 Fonte CC Digital

Para alimentar o campo do rotor do alternador foi utilizada a Fonte de Alimentao CC
Digital PS-4000 da ICEL (Figura A.).
Este um equipamento digital com dois mostradores, sendo um para indicao de corrente e
outro de tenso. Possui uma sada varivel que pode fornecer tenso na faixa de 0 a 30V e
corrente CC na faixa de 0 a 3A.
53
2012
Figura A. 5 Fonte CC Ditgital ICEL PS-4000
Caractersticas do PS-4000:
Display LCD 3 dgitos (1999);
Sada: 0-30V / 0-3A;
Exatido: 0,5%.
Modos de operao:
Tenso constante;
Corrente constante;
Proteo contra curto;
Regulagem: <0,01%;
Ripple: <0,5mVrms;
Alimentao: 127/220V (50/60Hz);
Dimenses: 290X160X140mm.
A.5 Tacmetro Digital

As medies de velocidade do alternador foram feitas por meio do Tacmetro Digital MDT2238A da fabricante Mnima, mostrado na Figura A.. O tacmetro realiza medidas em rpm
54
2012
por meio foto-eletrnico e por contato, alm de medidas de velocidade de superfcie em

m/min. Inclui como acessrios adaptadores e fitas refletoras.
Figura A. 6 Tacmetro Digital MDT-2238A
Principais caractersticas tcnicas:

Display: LCD 5 dgitos com leitura mxima de 99999;
Taxa de Amostragem: 0.5 segundo (acima 120 rpm);
Memorizao dos Valores Mximo, Mnimo e ltima Leitura: "UP", "dn", e "LA" so
mostrados, respectivamente, no mostrador;
Seleo de Faixa: Automtica;
Distncia de Deteco (Foto Tacmetro): 50mm ~ 500mm;
Base de Tempo: Cristal de Quartzo;
Alimentao: 4 baterias AA de 1,5V;
Consumo de Corrente: Aprox. 50mA.
A.6 Ampermetro
As correntes medidas nos ensaios foram feitas por meio do Alicate Medidor e Analisador de
Energia LEM 2060 (Figura A.) da BK Precision. Trata-se de um alicate medidor de qualidade
de energia para reparos rpidos CA/CC.
55
2012
Figura A. 7 Alicate Medidor e Analisador de Energia LEM 2060
Ferramenta de medio ideal para monitoramento e reparo em ambientes eletricamente

ruidosos causados por chaveamento de cargas como drives e sistemas de iluminao de alta
eficincia. O Analisador 2060 combina a funcionalidade de um alicate ampermetro, medidor
de qualidade de energia, osciloscpio e registrador de dados em um nico aparelho de mo.
As aplicaes comuns incluem:
Drives de velocidade varivel para manuteno e comissionamento;
Instalar e testar sistemas de energia;
Medio de harmnicos de tenso e corrente em sistemas industriais.
Caractersticas:
Grande display de ondas, grfico e display com parmetros mltiplos;
Display grfico "vivo" de barras (at 25);
Registrador de dados internos para 5 parmetros por 24 horas;
Medio de tenso True-rms e corrente de at 2000A;
Escala de parmetros incluindo V, A, Hz, fator de crista, THD, DF, W, VA, VAR,
kWh e fator de energia mesmo para ondas distorcidas;
Medies (ripple) CC;
Relatrio rpido com memria para 8 posies de dados e tempo impresso;
Aplicaes variveis com capacidade de energia trifsica para cargas equilibradas.
56
2012
Referncias Bibliogrficas
[1]
E. Fitzgerald; Charles Kingsley, Jr e Stephen D. Umans Mquinas Eltricas, 6

Edio, Editora Bookman, 2007.
[2]
Richard M. Stephan Acionamento, Comando e Controle de Mquinas Eltricas,

UFRJ, 2009.
[3]
Toshizaemom Noce Estudo do Funcionamento de Veculos Eltricos e

Contribuies ao Seu Aperfeioamento, Dissertao (Mestrado), PUC-MG, 2009.
[4]
Laboratrio de Veculo Eltrico (Electric Vehicle Laboratory), Universidade de Keio

(Japo) Eliica, disponvel em: http://www.eliica.com/English/project/, Acessado em
20 de Agosto de 2012 s 12:20h.
[5]
Documentrio Eliica - O Super Carro Eltrico Japons, disponvel em:

http://www.youtube.com/watch?v=31Fi-FjR1Lw&feature=player_embedded, Acessado
em 2 de Novembro s 22:15h.
[6]
Catlogo BOSCH Alternadores, Motores de Partida e Principais Componentes,

2011/2012.
[7]
ABVE
que
veculo
eltrico
hbrido?,
disponvel
em:
http://www.abve.org.br/PF/ExibePF.asp?codigo=0003, Acessado em 23 de Novembro

s 20:43h.
[8]
http://www.automotto.com/entry/1899-electric-supercar-replica-revealed-at-detroitauto-show
[9]
http://www.boldride.com/ride/1912/cadillac-model-30
[10] http://money.cnn.com/galleries/2008/autos/0809/gallery.gm_electric_cars/3.html
[11] http://www.gurgelclube.com.br/GurgelAVista/?cat=113
[12] http://carrocultura.wordpress.com/tag/gm-ev1/
[13] http://quatrorodas.abril.com.br/salao/carros/fiat/fccii/
57
2012
[14] http://www.en123autos.com.ve/contenidos/novedades-y-tendencias/como-funcionanlos-autos-hibridos.1188
[15] http://brauto.blogspot.com/2007/12/automoveis-eletricos.html
[16] http://thetideofbattle.blogspot.com.br/2010_06_01_archive.html
[17] http://www.eliica.com/English/project/eliica/spec.html
[18] http://www.carrosnitrados.net/blog/2009/12/09/audi-fara-1-000-e-tron-aponta-revista/
58

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